CN220199610U - 一种兼具手持云台的飞行套件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼具手持云台的飞行套件，手持云台可拆卸地设置于飞行装置上，在手持云台上设置第一摄像头，在飞行装置上设置第二摄像头；使用过程中可以根据使用需求选择通过手持云台进行手持拍摄，也可以将手持云台插装在飞行装置上组合构成飞行云台，通过飞行装置带动手持云台进行飞行跟踪拍摄，飞行装置也可以单独进行行跟踪拍摄；飞行装置通过桨叶保护罩内嵌设置飞行桨叶，可以实现掌上起飞降落；能够根据拍摄使用需求任意切换手持模式或者飞行模式，结构简单紧凑，体积小重量轻，携带方便，安全系数高。

Description

一种兼具手持云台的飞行套件

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种兼具手持云台的飞行套件。

背景技术

随着科学技术与居民生活水平的发展，对于生活、娱乐、节日、团体聚会、重大事件以及社交活动等场景的摄影摄像记录要求也越来越高；为提高摄影摄像效果，通常采用手持设备与无人机跟踪拍摄相结合的方式进行多方拍摄。现有技术中的手持云台与无人机跟踪拍摄设备都分别只能单独使用，不能根据拍摄使用需求随时进行切换拍摄方式。

现有技术中的手持云台及飞行套件，例如专利申请号为“CN202080069839.4”、专利名称为“CN202080069839.4”的现有技术，其结构体积庞大，占用空间多，携带不方便；且其机臂与螺旋桨均全部裸露在外，因螺旋桨在飞行过程中需要保护高速旋转，易造成人体伤害或者设备损坏事故，存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种兼具手持云台的飞行套件，能够根据拍摄使用需求任意切换手持模式或者飞行模式，结构简单紧凑，安全系数高。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种兼具手持云台的飞行套件，

包括有手持云台、飞行部和支撑部；

所述飞行部用于提供飞行动力；飞行部内嵌设置于支撑部的中空内腔，支撑部上对应于飞行部的位置贯穿设置有对流通道；

所述手持云台上设置有第一摄像头和/或飞行装置上设置有第二摄像头；

所述支撑部上设置有安置仓，所述安置仓用于可拆卸地安置容纳手持云台，且手持云台的第一摄像头伸出至支撑部外侧。

进一步地，所述支撑部包括有对称设置的第一支撑组件和第二支撑组件，所述安置仓设置于第一支撑组件与第二支撑组件之间的间隔空间内。

进一步地，所述飞行部设置有偶数组飞行桨叶；第一支撑组件和第二支撑组件的内部分别设置一组或者多组飞行桨叶，每组飞行桨叶分别通过电机内嵌设置于第一支撑组件或者第二支撑组件的内部，第一支撑组件和第二支撑组件上对应于每组飞行桨叶的位置分别贯穿设置有对流通道，使得第一支撑组件和第二支撑组件构成桨叶保护罩。

进一步地，所述第一支撑组件为顶板可打开或者关闭的槽盒状结构；至少第一支撑组件的顶板上设置有多个第一镂空槽孔和底板上设置有多个第二镂空槽孔，从而构成对流通道；

所述第一镂空槽孔的形状和数量与第二镂空槽孔的形状和数量不相同，每个第一镂空槽孔在竖直方向上的投影与相应位置上的第二镂空槽孔在竖直方向上的投影部分重叠。

再进一步地，所述第一支撑组件的内腔设置有两组飞行桨叶，每组飞行桨叶分别通过电机设置于第一支撑组件的底板上。

再进一步地，所述第二支撑组件的结构为由第一支撑组件的结构绕安置仓的纵向中心线对称设置构成。

再进一步地，所述第二摄像头设置于支撑部上。再进一步地，所述安置仓的后侧设置有控制模块；支撑部的底面中部设置有TOF传感器和VIO传感器；所述安置仓的内壁上设置有TYPEC连接器，安置仓内插装有手持云台时能够通过TYPEC连接器连接至电池和控制模块。

再进一步地，所述手持云台包括有手持部和负载部，所述负载部通过调节机构连接至手持部，所述手持部为矩形柱状结构。

最后，所述第一摄像头设置于负载部上。

本实用新型的有益效果为：

一种兼具手持云台的飞行套件，手持云台可拆卸地设置于飞行装置上，在手持云台上设置第一摄像头，在飞行装置上设置第二摄像头；使用过程中可以根据使用需求选择通过手持云台进行手持拍摄，也可以将手持云台插装在飞行装置上组合构成飞行云台，通过飞行装置带动手持云台进行飞行跟踪拍摄，飞行装置也可以单独进行行跟踪拍摄；飞行装置通过桨叶保护罩内嵌设置飞行桨叶，可以实现掌上起飞降落；能够根据拍摄使用需求任意切换手持模式或者飞行模式，结构简单紧凑，体积小重量轻，携带方便，安全系数高。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的飞行装置立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的飞行装置立体结构***示意图；

图3是本实用新型实施例一手持云台的飞行装置平面结构放大示意图；

图4是图3的仰视结构放大示意图；

图5～图6是本实用新型实施例二兼具手持云台的飞行套件立体结构放大示意图；

图7是本实用新型实施例二兼具手持云台的飞行套件平面结构放大示意图；

图8是图7的仰视结构放大示意图；

图9是本实用新型实施例二兼具手持云台的飞行套件的手持云台拆卸过程示意图；

图10是本实用新型实施例二兼具手持云台的飞行套件的手持云台立体结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者次序。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系或者运动情况等；需要说明的是，当零部件被称为“固定于”、“设置于”、“连接于”另一个零部件，它可以直接在另一个零部件上或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件，或者其间可能同时存在一个或者多个居中零部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1～10所示，本实用新型提供一种兼具手持云台的飞行套件整体策划方案为：首先提供一种能够搭载手持云台的飞行装置，所述飞行装置由飞行部1和支撑部2组合构成，飞行部1内嵌设置在支撑部2的中空内腔，在支撑部2上对应于飞行部的位置贯穿设置对流通道；从而通过飞行部能够提供飞行动力实现飞行功能。在支撑部2上设置安置仓21，安置仓21用于可拆卸地安置容纳手持云台100，从而使得本实用新型的飞行装置能够带动手持云台通过手持云台的第一摄像头进行飞行跟踪拍摄；且手持云台100的第一摄像头101伸出至支撑部2的外侧，不会影响第一摄像头101的拍摄视野，视野范围广，拍摄效果好。

飞行部1内嵌设置在支撑部2的中空内腔，可以实现掌上起飞降落；能够根据拍摄使用需求任意切换手持模式或者飞行模式，结构简单紧凑，安全系数高。

还可以在本实用新型的飞行装置的支撑部2上设置第二摄像头20，从而使得本实用新型的飞行装置通过第二摄像头20可以单独进行飞行跟踪拍摄。

再通过与手持云台组合构成一种兼具手持云台的飞行套件。

具体实施过程如下：

实施例一：首先提供一种能够搭载手持云台的飞行装置，由飞行部1和支撑部2组合构成，飞行部1内嵌设置在支撑部2的中空内腔，在支撑部2上对应于飞行部的位置贯穿设置对流通道；从而通过飞行部能够提供飞行动力实现飞行功能。在支撑部2上设置安置仓23，安置仓23用于可拆卸地安置容纳手持云台100，从而使得本实用新型的飞行装置能够带动手持云台通过手持云台的第一摄像头进行飞行跟踪拍摄；且手持云台100的第一摄像头101伸出至支撑部2的外侧，不会影响第一摄像头101的拍摄视野，视野范围广，拍摄效果好。

进一步地，支撑部2的主要结构为第一支撑组件21和第二支撑组件22，第一支撑组件21和第二支撑组件22对称设置，安置仓23设置于第一支撑组件21与第二支撑组件22之间的间隔空间内，平衡性能好。

进一步地，飞行部1的主要结构为若干组飞行桨叶11，具体设置偶数组的飞行桨叶，便于与对称设置的第一支撑组件21和第二支撑组件22相应布局。也即在第一支撑组件21和第二支撑组件22的内部分别设置一组或者多组飞行桨叶，每组飞行桨叶分别通过电机12内嵌设置于第一支撑组件21或者第二支撑组件22的内部，在第一支撑组件21和第二支撑组件22上对应于每组飞行桨叶11的位置分别贯穿设置对流通道，电机驱动飞行桨叶旋转时通过对流通道产生上升动力；同时第一支撑组件21和第二支撑组件22构成桨叶保护罩，使得飞行桨叶不裸露在外，起飞、降落和飞行过程中飞行桨叶都不会与桨叶保护罩的外部空间接触，安全系数高。

进一步地，第一支撑组件21为顶板211可打开或者关闭的槽盒状结构；在第一支撑组件21的顶板211上设置有多个第一镂空槽孔212，在底板213上设置多个第二镂空槽孔214，从而构成对流通道。

顶板211上的第一镂空槽孔212的形状和数量与底板213上的第二镂空槽孔214的形状和数量不相同，每个第一镂空槽孔212在竖直方向上的投影与相应位置上的第二镂空槽孔214在竖直方向上的投影部分重叠，从而确保飞行桨叶旋转时的飞行气流畅通无阻。

实施例一中在顶板211上对应每组飞行桨叶的位置设置四个等腰三角形的第一镂空槽孔212，四个等腰三角形的第一镂空槽孔212围绕每组飞行桨叶的中心均匀排列。

在底板212上对应每组飞行桨叶的位置设置四个矩形的第一镂空槽孔214，四个等腰矩形的第二镂空槽孔214的围绕每组飞行桨叶的中心均匀排列。

还可以在第一支撑组件21的四周侧壁上再分别设置若干条矩形的第三镂空槽孔，进一步提升飞行桨叶旋转时的飞行效果。

实施例一中通过第一镂空槽孔212、第一镂空槽孔214和第三镂空槽孔215实质上使得第一支撑组件构成了镂空网状的槽盒状的桨叶防护罩结构。

进一步地，第二支撑组件22的结构为由第一支撑组件21的结构绕安置仓23的纵向中心线对称设置构成。

实施例一中在第一支撑组件的内腔对称设置两组飞行桨叶，每组飞行桨叶分别通过电机可转动地安装在第一支撑组件的底板上；在第一支撑组件的顶板上对应于每组飞行桨叶的位置上分别设置一组第一镂空槽孔，在底板上对应于每组飞行桨叶的位置上分别设置一组第二镂空槽孔；每个电机设置在第一支撑组件的底板上一组第二镂空槽孔所在区域的中心位置上。从而使得第一支撑组件自身也为绕横向中心线的对称结构，同理，第二支撑组件自身也为绕横向中心线的对称结构。而第一支撑组件和第二支撑组件又绕安置仓的纵向中心线的对称分布，使得本实用新型兼具手持云台的飞行器的行装置为沿横向和纵向中心线都为互相对称的结构，平衡稳定性能好。

实施例一中的第二支撑组件22的结构与第一支撑组件21的结构实质上完全相同，在组装使用过程中无需区分方向性，可以任意方向组合，生产工艺流程简化，操作方便。

第一支撑组件和第二支撑组件均采用注塑件，体积小重量轻。

进一步地，安置仓23设置在第一支撑组件21与第二支撑组件22之间间隔空间的上部，在第一支撑组件21与第二支撑组件22之间间隔空间的下部设置电池24和第二摄像头20，第二摄像头为跟踪摄像头；在安置仓23的后侧的位置设置控制模块25，在控制模块上设置电源指示灯25；在支撑部2的底面中部设置TOF传感器26和VIO传感器27；电池24、第二摄像头20、电源指示灯、TOF传感器26和VIO传感器27等电气信号部分均连接至控制模块。

本实用新型能够搭载手持云台的飞行装置在单独使用时，可以通过TOF传感器和VIO传感器实现跟踪拍摄。

并在安置仓的内壁上设置TYPEC连接器28，安置仓内插装有手持云台时能够通过TYPEC连接器连接至电池和控制模块，便于集中控制。

本例中能够搭载手持云台的飞行装置，安置仓还可以作为荷载仓进行推广应用，从而可以推广应用至其他需要飞行荷载的无人机应用领域。

实施例二：在上述实施例一的基础上，提供一种兼具手持云台的飞行套件，由手持云台和上述兼具手持云台3与跟踪拍摄功能的飞行装置组合构成，手持云台3可拆卸地设置在飞行装置上；通过飞行装置提供飞行动力，并带动手持云台3实现飞行跟踪拍摄；从而构成能够实现兼具手持云台功能与跟踪拍摄功能的飞行套件。手持云台3具体由手持部31和负载部32组合构成，负载部32通过调节机构33安装连接在手持部31的端部，手持部31采用矩形柱状结构。手持云台的负载部、手持部和调节机构可以直接采用现有技术中的同类型手持云台结构。第一摄像头30固定安装设置在负载部32上。可以在手持云台上通过负载部设置第一摄像头，也可以在飞行装置上设置有第二摄像头。使用过程中可以根据使用需求选择通过手持云台进行手持拍摄，也可以将手持云台插装在飞行装置上组合构成飞行云台，通过飞行装置带动手持云台进行飞行跟踪拍摄，飞行装置也可以单独进行行跟踪拍摄；飞行装置通过桨叶保护罩内嵌设置飞行桨叶，可以实现掌上起飞降落；能够根据拍摄使用需求任意切换手持模式或者飞行模式，结构简单紧凑，体积小重量轻，携带方便，安全系数高。

本实用新型中的手持云台，可以直接采用市场上在售DJI Pocket2型手持云台，以及同类型的现有技术的手持云台。

本实用新型的目的是提供一种便携的、体积小的手持云台跟踪飞行套件，以小型折叠飞行器为基础，将手持云台安装在该设备上，使普通手持云台不仅可以手持拍摄，还可让其飞行，当飞行云台使用。

本实用新型的主要技术点在于以下几点：

1、将手持云台与折叠飞行器结合在一块，使云台不仅可以手持拍摄，还可以在空中进行追踪拍摄；

2、使用的是小型折叠飞行器，在手持模式下可以从飞行套件上取下使用单独使用，需要飞行视角的时候将云台***飞行套件即可进行飞行跟踪拍摄。

3、该飞行套件拥有全保护外壳，安全可靠可以掌上起飞降落；

4、该套件是模块化设计

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种兼具手持云台的飞行套件，其特征在于：包括有手持云台、飞行部和支撑部，所述飞行部和支撑部组合构成飞行装置；

所述飞行部用于提供飞行动力；飞行部内嵌设置于支撑部的中空内腔，支撑部上对应于飞行部的位置贯穿设置有对流通道；

所述手持云台上设置有第一摄像头和/或飞行装置上设置有第二摄像头；所述支撑部上设置有安置仓，所述安置仓用于可拆卸地安置容纳手持云台，且手持云台的第一摄像头伸出至支撑部外侧。

2.根据权利要求1所述兼具手持云台的飞行套件，其特征在于：所述支撑部包括有对称设置的第一支撑组件和第二支撑组件，所述安置仓设置于第一支撑组件与第二支撑组件之间的间隔空间内。

3.根据权利要求2所述兼具手持云台的飞行套件，其特征在于：所述飞行部设置有偶数组飞行桨叶；第一支撑组件和第二支撑组件的内部分别设置一组或者多组飞行桨叶，每组飞行桨叶分别通过电机内嵌设置于第一支撑组件或者第二支撑组件的内部，第一支撑组件和第二支撑组件上对应于每组飞行桨叶的位置分别贯穿设置有对流通道，使得第一支撑组件和第二支撑组件构成桨叶保护罩。

4.根据权利要求3所述兼具手持云台的飞行套件，其特征在于：所述第一支撑组件为顶板可打开或者关闭的槽盒状结构；至少第一支撑组件的顶板上设置有多个第一镂空槽孔和底板上设置有多个第二镂空槽孔，从而构成对流通道；

所述第一镂空槽孔的形状和数量与第二镂空槽孔的形状和数量不相同，每个第一镂空槽孔在竖直方向上的投影与相应位置上的第二镂空槽孔在竖直方向上的投影部分重叠。

5.根据权利要求4所述兼具手持云台的飞行套件，其特征在于：所述第一支撑组件的内腔设置有两组飞行桨叶，每组飞行桨叶分别通过电机设置于第一支撑组件的底板上。

6.根据权利要求5所述兼具手持云台的飞行套件，其特征在于：所述第二支撑组件的结构为由第一支撑组件的结构绕安置仓的纵向中心线对称设置构成。

7.根据权利要求6所述兼具手持云台的飞行套件，其特征在于：所述第二摄像头设置于支撑部上。

8.根据权利要求2所述兼具手持云台的飞行套件，其特征在于：所述；安置仓的后侧设置有控制模块；支撑部的底面中部设置有TOF传感器和VIO传感器；所述安置仓的内壁上设置有TYPEC连接器，所述手持云台插装于安置仓内时能够通过TYPEC连接器连接至电池和控制模块。

9.根据权利要求1所述兼具手持云台的飞行套件，其特征在于：所述手持云台包括有手持部和负载部，所述负载部通过调节机构连接至手持部，所述手持部为矩形柱状结构。

10.根据权利要求1所述兼具手持云台的飞行套件，其特征在于：所述第一摄像头设置于负载部上。