CN220199457U - 一种车轮可升降式无人监控车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮可升降式无人监控车，包括箱体、无人车线控装置、蓄电池，还包括：摄像头、照明灯以及多个车轮升降机构，摄像头和照明灯均设置在箱体上且与无人车线控装置通信连接，多个车轮升降机构位于箱体的底部；车轮升降机构包括车轮件、连接在箱体的底部且与车轮件滑动配合的连接件以及设置在车轮件和连接件之间的驱动件，通过驱动件驱使车轮件沿连接件滑动并实现车轮的升降。本实用新型的摄像头用于收集四周的运行环境；当无人监控车的前方的路面高低不平或路面有障碍物时，通过无人车线控装置驱使车轮件沿连接件滑动，最终实现无人监控车的底盘的升降，有效避免无人监控车在行驶过程中出现倾斜震动和侧翻的现象。

Description

一种车轮可升降式无人监控车

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，具体涉及一种车轮可升降式无人监控车。

背景技术

本申请对于背景技术的描述属于与本申请相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本申请的实用新型内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本申请在首次提出申请的申请日的现有技术。

随着科技发展，无人车广泛应用在物品搬运、物流仓储、智能巡检、安防监控等领域。无人车指装配有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车或监控车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑或者手持控制终端来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线。

现有的无人监控车，代替人工在指定区域进行环境巡视，工作人员通过操作电脑或者遥控终端控制无人监控车移动，无人监控车上的摄像头拍摄周围环境并进行记录，在通过内部的无线传输***将采集的图像和运行状态信息传输到电脑或者遥控终端上进行显示，以便操作人员及时掌握设备运行状况；但对于***环境下的无人监控车，需要对弹着点的位置精度、***情况等要素进行测量、记录，目前的无人监控车在运行时，其抗冲击震动较差，且***产生的碎石会对无人监控车的行驶有影响，在路面有障碍物时或者路面高低不平时，容易产生倾斜震动，容易出现侧翻的现象，影响其使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车轮可升降式无人监控车，以解决现有无人监控车在***环境下行驶时容易出现倾斜震动和侧翻现象，从而影响无人监控车的监测记录的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种车轮可升降式无人监控车，包括箱体、无人车线控装置、蓄电池，无人车线控装置和蓄电池均设置在箱体内，且蓄电池与无人车线控装置电连接，其特征在于，还包括：

摄像头、照明灯以及多个车轮升降机构，摄像头和照明灯均设置在箱体上且与无人车线控装置通信连接，摄像头与照明灯相邻，多个车轮升降机构位于箱体的底部；

车轮升降机构包括车轮件、连接在箱体的底部且与车轮件滑动配合的连接件、以及设置在车轮件和连接件之间的驱动件，车轮件和驱动件分别与无人车线控装置通信连接，通过驱动件驱使车轮件沿连接件滑动并实现车轮的升降。

本实用新型通过蓄电池为无人监控车进行供电并提供运行动力，照明灯用于为无人监控车在行进过程中进行照明，摄像头用于收集无人监控车车体四周的运行环境图像并对***情况等要素进行监控记录；当摄像头传输的图像中显示无人监控车的前方的路面高低不平时，或者是路面有障碍物时，通过无人车线控装置控制车轮件和驱动件，驱动件启动时驱使车轮件沿连接件滑动，最终实现无人监控车的底盘的升降，有效避免无人监控车在行驶过程中容易出现倾斜震动和侧翻的现象。

进一步地，车轮件还包括电机、与电机的输出端配合连接的变速箱、设置在变速箱的壳体顶部的滑杆以及设置在车轮与变速箱的壳体之间的刹车件，车轮与变速箱的输出轴键连接。

进一步地，连接件包括与箱体连接的连接杆、以及与连接杆连接呈一体式结构的固定管，固定管开设有与滑杆匹配的滑动腔。

进一步地，驱动件为液压缸，液压缸连接在变速箱的壳体与固定管的侧壁之间。

本实用新型当摄像头传输的图像中显示无人监控车的前方的路面高低不平或者是路面有障碍物时，通过无人车线控装置驱使液压缸启动，液压缸的活塞产生推力使得变速箱顶部的滑杆沿固定管内的滑动腔向下滑动，从而改变车轮与箱体之间高度，结构稳定可靠。

进一步地，驱动件设置有两组，且分别位于固定管的两侧。

通过设置两组驱动件，提高了升降时的稳定性。

进一步地，固定管的外壁与箱体的底壁之间连接有减震器。

通过减震器保证在正常行驶中车轮与地面接触时，能够减少坑洼路面对车身造成的震动。

进一步地，箱体的侧壁设有检修口。

通过设置检修口，便于工作人员对无人监控车内部结构进行检修。

进一步地，箱体上与检修口相对的侧壁设有储物仓。

进一步地，箱体的底部对称开设有两组收纳槽，两组收纳槽的内壁均转动连接有两组支撑架。

本实用新型当需要停下无人监控车进行监测等操作时，通过转动并展开支撑架，可以将无人监控车进行稳定支撑，从而有效避免车体晃动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的车轮可升降式无人监控车，通过无人车线控装置控制车轮件和驱动件，驱动件启动时驱使车轮件沿连接件滑动，从而增加了无人监控车的整体高度，最终实现无人监控车的底盘的升降，有效避免无人监控车在行驶过程中容易出现倾斜震动和侧翻的现象。

2、本实用新型的每个升降车轮均有独立的车轮件、连接件以及升降机构，便于对每个车轮进行调整。

3、本实用新型通过减震器保证在正常行驶中车轮与地面接触时，能够减少坑洼路面对车身造成的震动。

4、本实用新型通过支撑架，支撑架展开时可以将无人监控车进行稳定支撑，从而有效避免晃动，不使用时可以转动收纳至箱体底部的收纳槽中，操作简单方便。

附图说明

图1为车轮可升降式无人监控车的整体结构示意图；

图2为车轮升降机构的结构示意图；

图3为连接件的结构示意图；

图4为车轮件与连接件的剖视结构示意图；

图5为箱体与支撑架的结构示意图。

图中：1-箱体、11-检修口、12-收纳槽、2-摄像头、3-照明灯、4-车轮升降机构、41-车轮件、411-车轮、412-电机、413-变速箱、414-滑杆、415-刹车件、42-连接件、421-连接杆、422-固定管、423-滑动腔、43-驱动件、5-减震器、6-支撑架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种车轮可升降式无人监控车，包括箱体1、无人车线控装置、蓄电池，箱体1采用不锈钢材质制成，其具备一定的抗冲击效果，无人车线控装置和蓄电池均设置在箱体1内，且蓄电池与无人车线控装置电连接，蓄电池采用现有锂电池，无人车线控装置采用现有控制装置，具体包括PLC控制器、舵机换挡电机、液压缸控制器、视觉图形采集器、照明***、无线传输***，其中PLC控制器、舵机换挡电机、液压缸控制器、视觉图形采集器、照明***、无线传输***均集成在箱体1内部，其位置和结构未做改进，只需部件与部件之间不干涉使用即可。PLC控制器用于处理逻辑控制及接收操作人员的运行指令，当PLC控制器接收到运行指令后通过逻辑处理控制电机及液压缸等执行部件执行响应动作。同时PLC控制器将各部件的运行状态信息反馈给操作人员，以便操作人员及时掌握设备运行状况。舵机换挡电机用于切换无人监控车车轮的变速箱。

还包括：摄像头2、照明灯3以及多个车轮升降机构4，摄像头2和照明灯3均设置在箱体1上且与无人车线控装置通信连接，摄像头2与视觉图形采集器电连接，用于收集无人监控车的车体四周的运行环境图像；照明灯3与照明***电连接，用于车体在运行过程中照明，且摄像头2与照明灯3相邻，多个车轮升降机构4位于箱体1的底部；在本实施例中，车轮升降机构4设有6个，且对称分布在箱体1的底部，多个车轮升降机构4使得运行更平稳。在本实用新型的其他实施例中，车轮升降机构4可以设置为2个，4个、5个等。

如图2至图4所示，车轮升降机构4包括车轮件41、连接件42以及驱动件43，驱动件43连接在车轮件41与连接件42之间；车轮件41包括车轮411、电机412、与电机412的输出端配合连接的变速箱413、设置在变速箱413的壳体顶部的滑杆414、以及设置在车轮411与变速箱413的壳体之间的刹车件415，车轮411与变速箱413的输出轴键连接，通过电机412最终驱使车轮411转动，刹车件415采用现有的线控油压碟刹，线控油压碟刹用于实时对无人监控车进行刹车；连接件42包括与箱体1连接的连接杆421、以及与连接杆421连接呈一体式结构的固定管422，固定管422开设有与滑杆414匹配的滑动腔423，滑杆414与固定管422的滑动腔滑动配合，使得车轮件41整体与连接件42滑动配合，驱动件43为液压缸，液压缸连接在变速箱413的壳体与固定管422的侧壁之间；电机412、变速箱412以及液压缸均与无人车线控装置中的PLC控制器电连接，通过驱动件43驱使车轮件41整体沿连接件42滑动并实现车轮411的升降，最终实现对无人监控车的底盘升降。

其中，驱动件43设置有两组，且分别位于固定管422的两侧。两组液压缸提高了升降的稳定性。

如图2所示，固定管422的外壁与箱体1的底壁之间连接有减震器5。通过减震器5保证在正常行驶中车轮与地面接触时，能够减少坑洼路面对车身造成的震动。

为了便于检修，箱体1的侧壁设有检修口11。

为了便于储放物品，箱体1上与检修口11相对的侧壁设有储物仓。

如图5所示，箱体1的底部对称开设有两组收纳槽12，两组收纳槽12的内壁均转动连接有两组支撑架6。支撑架6的端部通过转接头与收纳槽12的内壁转动连接。两组收纳槽12内的两组支撑架6均展开时，形成4个支撑腿，当需要停下无人监控车进行监测等操作时，在减震器的作用下，会使得搭载在无人监控车上的光学仪器晃动，易出现误差，此时通过转动并展开支撑架6，可以将无人监控车进行稳定支撑，从而有效避免晃动。

本实用新型的无人监控车在使用时，蓄电池为无人监控车进行供电并提供运行动力，照明灯3用于为无人监控车在行进过程中进行照明，摄像头2用于收集无人监控车车体四周的运行环境图像并对***情况等要素进行监控记录；当摄像头2传输的图像中显示无人监控车的前方的路面高低不平时，或者是路面有障碍物时，通过无人车线控装置控制车轮件41和驱动件43，驱动件43启动时驱使车轮件41中的滑杆414沿连接件中的固定管422滑动，从而增加了无人监控车的整体高度，最终实现无人监控车的底盘的升降，能有效避免无人监控车在行驶过程中容易出现倾斜震动和侧翻的现象。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车轮可升降式无人监控车，包括箱体(1)、无人车线控装置、蓄电池，所述无人车线控装置和所述蓄电池均设置在所述箱体(1)内，且所述蓄电池与所述无人车线控装置电连接，其特征在于，还包括：

摄像头(2)、照明灯(3)以及多个车轮升降机构(4)，所述摄像头(2)和所述照明灯(3)均设置在所述箱体(1)上且与所述无人车线控装置通信连接，所述摄像头(2)与所述照明灯(3)相邻，多个所述车轮升降机构(4)位于所述箱体(1)的底部；

所述车轮升降机构(4)包括车轮件(41)、连接在所述箱体(1)的底部且与所述车轮件(41)滑动配合的连接件(42)、以及设置在所述车轮件(41)和所述连接件(42)之间的驱动件(43)，所述车轮件(41)和所述驱动件(43)分别与所述无人车线控装置通信连接，通过所述驱动件(43)驱使所述车轮件(41)沿所述连接件(42)滑动并实现车轮(411)的升降。

2.根据权利要求1所述的车轮可升降式无人监控车，其特征在于，所述车轮件(41)还包括电机(412)、与所述电机(412)的输出端配合连接的变速箱(413)、设置在所述变速箱(413)的壳体顶部的滑杆(414)以及设置在所述车轮(411)与所述变速箱(413)的壳体之间的刹车件(415)，所述车轮(411)与所述变速箱(413)的输出轴键连接。

3.根据权利要求2所述的车轮可升降式无人监控车，其特征在于，所述连接件(42)包括与所述箱体(1)连接的连接杆(421)、以及与所述连接杆(421)连接呈一体式结构的固定管(422)，所述固定管(422)开设有与所述滑杆(414)匹配的滑动腔(423)。

4.根据权利要求3所述的车轮可升降式无人监控车，其特征在于，所述驱动件(43)为液压缸，所述液压缸连接在所述变速箱(413)的壳体与所述固定管(422)的侧壁之间。

5.根据权利要求4所述的车轮可升降式无人监控车，其特征在于，所述驱动件(43)设置有两组，且分别位于所述固定管(422)的两侧。

6.根据权利要求3所述的车轮可升降式无人监控车，其特征在于，所述固定管(422)的外壁与所述箱体(1)的底壁之间连接有减震器(5)。

7.根据权利要求1所述的车轮可升降式无人监控车，其特征在于，所述箱体(1)的侧壁设有检修口(11)。

8.根据权利要求7所述的车轮可升降式无人监控车，其特征在于，所述箱体(1)上与所述检修口(11)相对的侧壁设有储物仓。

9.根据权利要求1至8任一项所述的车轮可升降式无人监控车，其特征在于，所述箱体(1)的底部对称开设有两组收纳槽(12)，两组所述收纳槽(12)的内壁均转动连接有两组支撑架(6)。