CN220193221U - 冲牙器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种冲牙器，包括设备主体、控制器、液位检测结构和/或流量检测结构，设备主体包括壳体以及设置于壳体内的储液箱、球形转子泵、驱动装置以及将球形转子泵和储液腔连通的管路，驱动装置用于驱动球形转子泵运行；控制器与驱动装置连接；液位检测结构用于检测储液箱的液位，在检测液位低于或等于第一预设液位时，控制器控制驱动装置停机；和/或，流量检测结构用于检测管路的流量，在检测流量低于或等于第一预设流量时，控制器控制驱动装置停机，以降低球形转子泵因温度过高而卡死的概率，使得驱动装置具有较长的使用寿命，进而使得冲牙器具有较长的使用寿命。

Description

冲牙器

技术领域

本申请涉及口腔清洁技术领域，具体而言，涉及一种冲牙器。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对口腔护理的意识逐渐提高，市面上的口腔清洁工具也越发多样，其中，冲牙器作为传统牙线的替代品成了家庭必备小家电之一。其基本工作原理为利用泵体从水箱中抽水，经过喷嘴喷射出每分钟几百次乃至上千次的高压脉冲水流用以清理牙齿缝隙中的食物残渣、牙菌斑以及按摩牙龈等，改善口腔环境

在相关的技术领域中，由于冲牙器整体结构较为小巧，可以将泵体设置为转子泵，但是转子泵的转子与外壳在意外卡死时，容易烧坏电机，从而影响电机的使用寿命。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种冲牙器，旨在通过液位检测结构检测储液箱的液位，在检测液位低于或等于第一预设液位时，控制器控制驱动装置停止运行，以降低球形转子泵卡死的概率，使得驱动装置具有较长的使用寿命，进而使得冲牙器具有较长的使用寿命。

本申请实施例提供了冲牙器，包括设备主体、控制器、液位检测结构和/或流量检测结构，设备主体包括壳体以及设置于壳体内的储液箱、球形转子泵、驱动装置以及将球形转子泵和储液腔连通的管路，驱动装置用于驱动球形转子泵运行以抽取储液箱中液体进行清洁；控制器与驱动装置连接；液位检测结构用于检测储液箱的液位，控制器用于获取液位检测结构的检测液位，并比较检测液位与第一预设液位，在检测液位低于或等于第一预设液位时，控制驱动装置停机；和/或，流量检测结构用于检测管路的流量，控制器用于获取流量检测结构的检测流量，并比较检测流量与第一预设流量，在检测流量低于或等于第一预设流量时，控制驱动装置停机。

基于上述实施例，利用液位检测结构检测储液箱的液位，控制器可以经由液位检测结构获取检测液位，在检测液位低于或等于第一预设液位时，控制器控制驱动装置停机，以防止驱动装置继续带动球形转子泵运行，以降低球形转子泵因干转温度过高而卡死的概率，使得驱动装置具有较长的使用寿命，进而使得冲牙器具有较长的使用寿命。

利用流量检测结构检测管路的流量，在检测流量低于或等于第一预设流量时，控制器控制驱动装置停机，以防止驱动装置继续带动球形转子泵运行，降低球形转子泵空转导致转子与外壳卡死的概率，从而降低驱动装置烧坏的概率，以使得驱动装置可以具有较长的使用寿命，以使得冲牙器具有较长的使用寿命。

在其中一些实施例中，液位检测结构包括两个电阻丝以及浮球，两个电阻丝均设置于储液箱内，两个电阻丝间隔设置，且均沿储液箱的高度方向延伸，并均与控制器连接；浮球设置于储液箱内，且与两个电阻丝接触，用于跟随储液箱的液位运动；其中，控制器用于在检测液位低于或等于第一预设液位时，控制驱动装置停机；控制器还用于在检测液位高于第一预设液位，且低于第二预设液位时，控制驱动装置降低运行转速；控制器还用于在检测液位高于或等于第二预设液位时，控制驱动装置保持当前运行状态；第二预设液位高于第一预设液位。

基于上述实施例，在储液箱内的液面变化时，浮球随液面并沿电阻丝运动，以使得电阻丝的电阻变化，从而控制器可以根据电阻丝的电阻变化、电阻丝两端的电压变化、流经电阻丝的电流变化中的至少一种变化对应为储液箱的液面变化，在检测液位低于或等于第一预设液位时，储液箱的液位高度较低，容易使得球形转子泵空转，此时控制器控制驱动装置停机，以降低球形转子泵空转的概率，从而降低驱动装置被烧坏的概率，以使得驱动装置具有较长的使用寿命，进而使得冲牙器可以具有较长的使用寿命，并且向用户发出提示信息，以便于用户得知储液箱内的液位较低，从而便于用户向储液箱内补液。在检测液位高于第一预设液位，且低于第二预设液位时，控制器控制驱动装置降低运行转速，并发出提示信息，以提示用户储液箱内的液体即将耗尽；在检测液位高于或等于第二预设液位时，控制器控制驱动装置保持当前运行状态。

在其中一些实施例中，液位检测结构还包括多个电容式检测薄膜以及内部导体，多个电容式检测薄膜间隔设置于储液箱的外表面；多个电容式检测薄膜至少包括第一检测薄膜以及第二检测薄膜，第一检测薄膜与第二检测薄膜沿储液箱的高度方向间隔设置；内部导体设置于储液箱内；其中，储液箱内的液位与第一检测薄膜接触为第一预设液位，在储液箱内的液位与第二检测薄膜接触为第二预设液位，第二预设液位高于第一预设液位；控制器用于在检测液位低于或等于第一预设液位时，控制驱动装置停机；控制器还用于在检测液位高于第一预设液位，且低于第二预设液位时，控制驱动装置降低运行转速；控制器还用于在检测液位高于或等于第二预设液位时，控制驱动装置保持当前运行状态；第二预设液位高于第一预设液位。

基于上述实施例，在储液箱内的液面变化时，液面会与多个电容式检测薄膜中的一个接触，以使得对应的电容式检测薄膜与内部导体之间的电容值发生改变，从而使得控制器可以接收到对应的电信号，以对应为检测液位，在检测液位低于或等于第一预设液位时，表示储液箱内的液体耗尽，容易使得球形转子泵发生空转，控制器控制驱动装置停机，以使得球形转子泵停机，从而可以为球形转子泵降温，以降低球形转子泵卡死的概率，降低驱动装置烧坏的概率，进而可以使得驱动装置具有较长的使用寿命，以使得冲牙器具有较长的使用寿命；并且在控制器控制驱动装置停机时，控制器控制提示装置发出提示信息，以提示用户需要向储液箱内添加液体。在检测液位高于第一预设液位，且低于第二预设液位时，表示储液箱内的液体即将耗尽，此时控制器控制驱动装置降低运行转速，以降低球形转子泵，可以在到达第一预设液位之前降低球形转子泵的温度，从而可以降低球形转子泵卡死的概率，并且控制器控制提示装置向发出提示信息，以提示用户储液箱内的液体即将耗尽。在检测液位高于或等于第二预设液位时，表示储液箱内的液体较多，控制器控制驱动装置保持当前运行状态，以便于对用户的口腔进行清洁。

在其中一些实施例中，流量检测结构还包括栅格光电测速码盘、流速检测涡轮以及对射光电传感器，栅格光电测速码盘转动设置于壳体内；流速检测涡轮转动设置于管路内，且与栅格光电测速码盘传动连接，用于带动栅格光电测速码盘旋转；对射光电传感器设置于壳体内，与控制器连接，且与栅格光电测速码盘对应设置；其中，控制器经由射光电传感器获取的栅格光电测速码盘的转速与检测流量的大小对应；控制器用于在栅格光电测速码盘的转速大于第一预设转速时，检测流量高于第一预设流量，控制驱动装置保持当前运行状态；控制器还用于在栅格光电测速码盘的转速小于或等于第一预设转速时，检测流量低于或等于第一预设流量，控制驱动装置停机。

基于上述实施例，在球形转子泵驱动储液箱内的液体在管路内运动时，液体能够带动流速检测涡轮以较快的转速旋转，而在球形转子泵驱动储液箱内的空气在管路内运动时，气体能够带动流速检测涡轮以较慢的转速旋转，流速检测涡轮的旋转能够带动栅格光电测速码盘旋转，进而使得栅格光电测速码盘可以遮挡对射光电传感器的光路，以使得对射光电传感器可以根据遮挡频率获取栅格光电测速码盘的转速；在栅格光电测速码盘的转速大于第一预设转速时，表示检测流量高于第一预设流量，也即储液箱内的液体较多，以使得球形转子泵可以将液体抽出以对用户口腔进行清洁。在栅格光电测速码盘的转速小于或等于第一预设转速时，表示检测流量低于或等于第一预设流量，也即储液箱内的液体耗尽，此时控制器控制驱动装置停机，以使得球形转子泵停机，从而可以为球形转子泵降温，以降低球形转子泵卡死的概率，降低驱动装置烧坏的概率，进而可以使得驱动装置具有较长的使用寿命，以使得冲牙器具有较长的使用寿命；并且控制器还控制提示装置发出提示信息，以提示用户需要向储液箱内补充液体。

在其中一些实施例中，流速检测涡轮设置于球形转子泵的出液管路上，且位于出液管路靠近球形转子泵的一端。

基于上述实施例，将流速检测涡轮设置于球形转子泵的出液管路上，且位于出液管路靠近球形转子泵的一端，可以提高流速检测涡轮的检测准确性，以提高检测液位的检测准确性。

在其中一些实施例中，对射光电传感器包括槽型光电传感器，槽型光电传感器具有凹槽，栅格光电测速码盘的局部位于凹槽内，且能够阻挡槽型光电传感器的光路。

在其中一些实施例中，流量检测结构还包括磁性流速检测涡轮以及霍尔传感器，磁性流速检测涡轮转动设置于管路内；霍尔传感器设置于壳体内，与控制器连接，且与磁性流速检测涡轮对应设置；其中，控制器经由霍尔传感器获取的磁性流速检测涡轮的转速与检测液位高度对应；控制器用于在磁性流速检测涡轮的转速大于第一预设转速时，检测流量高于第一预设流量，控制驱动装置保持当前运行状态；控制器还用于在磁性流速检测涡轮的转速小于或等于第一预设转速时，检测流量低于或等于第一预设流量，控制驱动装置停机。

基于上述实施例，在磁性流速检测涡轮的转速大于第一预设转速时，表示检测流量高于第一预设流量，也即储液箱内的液体较多，以使得球形转子泵可以将液体抽出以对用户口腔进行清洁。在磁性流速检测涡轮的转速小于或等于第一预设转速时，表示检测流量低于或等于第一预设流量，储液箱内的液体耗尽，此时控制器控制驱动装置停机，以使得球形转子泵停机，从而可以为球形转子泵降温，以降低球形转子泵卡死的概率，降低驱动装置烧坏的概率，进而可以使得驱动装置具有较长的使用寿命，以使得冲牙器具有较长的使用寿命；并且控制器还控制提示装置发出提示信息，以提示用户需要向储液箱内补充液体。

在其中一些实施例中，磁性流速检测涡轮设置于球形转子泵的出液管路上，且位于出液管路靠近球形转子泵的一端。

基于上述实施例，将磁性流速检测涡轮设置于球形转子泵的出液管路上，且位于出液管路靠近球形转子泵的一端，可以提高流速检测涡轮的检测准确性，以提高检测液位的检测准确性。

在其中一些实施例中，流量检测结构还包括压力套管，压力套管套设于管路周侧，且与控制器连接；其中，控制器获取的压力套管的压力大小与检测液位高度对应；控制器用于在压力套管的压力大于第一预设压力时，检测流量高于第一预设流量，控制驱动装置保持当前运行状态；控制器还用于在压力套管的压力小于或等于第一预设压力时，检测流量低于或等于第一预设流量，控制驱动装置停机。

基于上述实施例，在球形转子泵通过管路将储液箱内的液体泵出时，管路中的液体会挤压管路壁面，以使得压力套管可以检测到压力值，管路中的液体越多，压力套管的压力越大；管路中的液体越少，压力套管的压力越小。在压力套管的压力大于第一预设压力时，检测流量高于第一预设流量，表示储液箱内的液体较多，控制器控制驱动装置保持当前运行状态，以使得球形转子泵可以将储液箱内的液体泵出，以清洁用户的口腔。在压力套管的压力小于或等于第一预设压力时，检测流量低于或等于第一预设流量，表示储液箱的液体耗尽，此时控制器控制驱动装置停机，以使得球形转子泵停机，从而可以为球形转子泵降温，以降低球形转子泵卡死的概率，降低驱动装置烧坏的概率，进而可以使得驱动装置具有较长的使用寿命，以使得冲牙器具有较长的使用寿命；并且控制器还控制提示装置发出提示信息，以提示用户需要向储液箱内补充液体。

在其中一些实施例中，压力套管设置于球形转子泵的出液管路上，且位于出液管路靠近球形转子泵的一端。

基于上述实施例，将压力套管设置于球形转子泵的出液管路上，且位于出液管路靠近球形转子泵的一端，可以提高流速检测涡轮的检测准确性，以提高检测液位的检测准确性。

在其中一些实施例中，冲牙器还包括提示装置，控制器与提示装置连接，控制器用于在检测液位小于或等于第一预设液位时，控制提示装置发出提示信息；或，控制器用于在检测流量低于或等于第一预设流量时，控制提示装置发出提示信息。

基于上述实施例，在检测液位小于或等于第一预设液位时，控制提示装置发出提示信息；和/或，控制器用于在检测流量低于或等于第一预设流量时，控制器控制提示装置发出提示信息，以提示用户需要向储液箱内加液。提示信息包括灯光信息以及声音信息中的至少一种。

在其中一些实施例中，控制器用于在检测液位逐渐降低，且高于或等于第二预设液位时，控制驱动装置保持当前运行状态；其中，第二预设液位高于第一预设液位。

基于上述实施例，在检测液位逐渐降低，且高于或等于第二预设液位时，控制器控制驱动装置保持当前运行状态，以便于驱动装置带动球形转子泵旋转，以将储液箱内的液体泵出，从而可以对用户的口腔进行清洁。

在其中一些实施例中，控制器用于在检测液位逐渐降低至低于第二预设液位时，控制驱动装置降低转速；其中，第二预设液位高于第一预设液位。

基于上述实施例，在检测液位逐渐降低至低于第二预设液位时，控制器控制驱动装置降低转速，以降低储液箱内的液体被迅速吸光后，导致球形转子泵卡死的概率，从而可以保护驱动装置，以使得驱动装置具有较长的使用寿命，进而使得冲牙器具有较长的使用寿命。

在其中一些实施例中，控制器用于在检测流量高于第一预设流量时，控制驱动装置保持当前运行状态。

基于上述实施例，在检测流量高于第一预设流量时，控制器控制驱动装置保持当前运行状态，以便于驱动装置带动球形转子泵旋转，以将储液箱内的液体泵出，从而可以对用户的口腔进行清洁。

基于本申请的冲牙器，控制器可以经由液位检测结构获取检测液位，在检测液位低于或等于第一预设液位时，控制器控制驱动装置停机，以防止驱动装置继续带动球形转子泵运行，以降低球形转子泵因干转温度过高而卡死的概率，使得驱动装置具有较长的使用寿命，进而使得冲牙器具有较长的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施例中冲牙器的结构示意图；

图2为本申请一种实施例中冲牙器的局部结构示意图；

图3为本申请一种实施例中冲牙器的局部框架结构示意图；

图4为本申请又一种实施例中冲牙器的局部框架结构示意图；

图5为本申请另一种实施例中冲牙器的局部框架结构示意图；

图6为本申请再一种实施例中冲牙器的局部框架结构示意图；

图7为本申请再一种实施例中冲牙器的局部框架结构示意图。

附图标记说明：1、冲牙器；11、设备主体；111、壳体；111A、喷液口；112、储液箱；113、球形转子泵；114、驱动装置；115、管路；116、电池；122、液位检测结构；1221、电阻丝；1222、浮球；1223、电容式检测薄膜；12231、第一检测薄膜；12232、第二检测薄膜；1224、内部导体；123、流量检测结构；1231、栅格光电测速码盘；1232、流速检测涡轮；1233、对射光电传感器；1234、磁性流速检测涡轮；1235、霍尔传感器；1236、压力套管；13、控制器。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参照图1和图2，本申请实施例提供了一种冲牙器1，包括设备主体11、控制器13(请参照图3)、液位检测结构122(请参照图3)和/或流量检测结构123(请参照图5)，设备主体11包括壳体111以及设置于壳体111内的储液箱112、球形转子泵113、驱动装置114、管路115以及电池116。

壳体111用于保护储液箱112、球形转子泵113、驱动装置114以及管路115，可以降低储液箱112、球形转子泵113、驱动装置114以及管路115损坏的概率，从而延长冲牙器1的使用寿命；并且壳体111可以使得储液箱112、球形转子泵113、驱动装置114以及管路115形成一个整体，以便于用户使用冲牙器1。壳体111具有喷液口111A，管路115连通储液箱112、球形转子泵113以及喷液口111A，球形转子泵113将储液箱112内的液体经由管路115自喷液口111A泵出，以对用户的口腔进行清洁。壳体111的材质可以为金属或塑料。示例性的，壳体111的材质可以为塑料，以使得壳体111的质量较轻，从而使得冲牙器1整体的质量较轻，进而便于用户手持使用冲牙器1。具体的，壳体111可以一体成型，以使得壳体111具有较高的结构强度，从而可以降低壳体111损坏的概率，以使得冲牙器1可以具有较长的使用寿命。在本申请实施例中，对壳体111的材质不做具体限制。

储液箱112用户储存液体，以便于用户离线使用冲牙器1，可以提高用户使用冲牙器1的便利性。

球形转子泵113通过转子与外壳之间的相对运动来改变工作容积，并借旋转转子的挤压作用排出液体，同时在另一侧留出空间，形成低压，使液体连续地吸入，从而可以将储液箱112内的液体泵出，以对用户的口腔进行清洁。

驱动装置114用于驱动球形转子泵113旋转，示例性的，驱动装置114可以包括电机以及与电机连接的减速器，可以利用减速器对电机减速后为驱动球形转子泵113运行。示例性的，驱动装置114也可以包括电机，电机直接驱动球形转子泵113运行。在本申请实施例中，对驱动装置114的具体形式不做具体限制。

电池116与驱动装置114以及电池116连接，用于为驱动装置114以及电池116供电，电池116可以为可充放电电池116。

液位检测结构122用于检测储液箱112的液位。

流量检测结构123用于检测管路115的流量。

在本申请实施例中，在检测液位低于或等于第一预设液位时，控制器13控制驱动装置114停机，以防止驱动装置114继续带动球形转子泵113运行，降低球形转子泵113因干转温度过高而卡死的概率，从而降低驱动装置114烧坏的概率，以使得驱动装置114可以具有较长的使用寿命，以使得冲牙器1具有较长的使用寿命；流量检测结构123检测管路115的流量，在检测流量低于或等于第一预设流量时，控制器13控制驱动装置114停机，以防止驱动装置114继续带动球形转子泵113运行，降低球形转子泵113空转导致转子与外壳卡死的概率，从而降低驱动装置114烧坏的概率，以使得驱动装置114可以具有较长的使用寿命，以使得冲牙器1具有较长的使用寿命。

请参照图1-3，在一种具体的实施例中，液位检测结构122包括两个电阻丝1221以及浮球1222，两个电阻丝1221均设置于储液箱112内，两个电阻丝1221间隔设置，且均沿储液箱112的高度方向延伸，并均与控制器13连接；浮球1222设置于储液箱112内，且与两个电阻丝1221接触，用于跟随储液箱112的液位运动；在储液箱112内的液面变化时，浮球1222随液面并沿电阻丝1221运动，以使得电阻丝1221的电阻变化，从而控制器13可以根据电阻丝1221的电阻变化、电阻丝1221两端的电压变化、流经电阻丝1221的电流变化中的至少一种变化对应为储液箱112的液面变化。

在检测液位低于或等于第一预设液位时，储液箱112的液位高度较低，容易使得球形转子泵113空转，此时控制器13控制驱动装置114停机，以降低球形转子泵113空转的概率，从而降低驱动装置114被烧坏的概率，以使得驱动装置114具有较长的使用寿命，进而使得冲牙器1可以具有较长的使用寿命，并且向用户发出提示信息，以便于用户得知储液箱112内的液位较低，从而便于用户向储液箱112内补液。在检测液位高于第一预设液位，且低于或等于第二预设液位时，控制器13控制驱动装置114降低运行转速，并发出提示信息，以提示用户储液箱112内的液体即将耗尽；在检测液位高于第二预设液位时，控制器13控制驱动装置114保持当前运行状态。其中，第二预设液位高于第一预设液位。示例性的，提示信息包括灯光信息以及声音信息中的至少一种。

请参照图1、图2和图4，在一种具体的实施例中，液位检测结构122还包括多个电容式检测薄膜1223以及内部导体1224，多个电容式检测薄膜1223间隔设置于储液箱112的外表面；多个电容式检测薄膜1223至少包括第一检测薄膜12231以及第二检测薄膜12232，第一检测薄膜12231与第二检测薄膜12232沿储液箱112的高度方向间隔设置；内部导体1224设置于储液箱112内；其中，储液箱112内的液位与第一检测薄膜12231接触为第一预设液位，在储液箱112内的液位与第二检测薄膜12232接触为第二预设液位，第二预设液位高于第一预设液位。

在储液箱112内的液面变化时，液面会与多个电容式检测薄膜1223中的一个接触，以使得对应的电容式检测薄膜1223与内部导体1224之间的电容值发生改变，从而使得控制器13可以接收到对应的电信号，以对应为检测液位，在检测液位低于或等于第一预设液位时，表示储液箱112内的液体耗尽，容易使得球形转子泵113发生空转，控制器13控制驱动装置114停机，以使得球形转子泵113停机，从而可以为球形转子泵113降温，以降低球形转子泵113卡死的概率，降低驱动装置114烧坏的概率，进而可以使得驱动装置114具有较长的使用寿命，以使得冲牙器1具有较长的使用寿命；并且在控制器13控制驱动装置114停机时，控制器13控制提示装置发出提示信息，以提示用户需要向储液箱112内添加液体。在检测液位高于第一预设液位，且低于或等于第二预设液位时，表示储液箱112内的液体即将耗尽，此时控制器13控制驱动装置114降低运行转速，以降低球形转子泵113，可以在到达第一预设液位之前降低球形转子泵113的温度，从而可以降低球形转子泵113卡死的概率，并且控制器13控制提示装置向发出提示信息，以提示用户储液箱112内的液体即将耗尽。在检测液位高于第二预设液位时，表示储液箱112内的液体较多，控制器13控制驱动装置114保持当前运行状态，以便于对用户的口腔进行清洁。

请参照图1、图2和图5，在一种具体的实施例中，流量检测结构123包括栅格光电测速码盘1231、流速检测涡轮1232以及对射光电传感器1233，栅格光电测速码盘1231转动设置于壳体111内；流速检测涡轮1232转动设置于管路115内，且与栅格光电测速码盘1231传动连接，用于带动栅格光电测速码盘1231旋转；对射光电传感器1233设置于壳体111内，与控制器13连接，且与栅格光电测速码盘1231对应设置；其中，控制器13经由对射光电传感器1233获取的栅格光电测速码盘1231的转速与检测流量的大小对应。

在球形转子泵113驱动储液箱112内的液体在管路115内运动时，液体能够带动流速检测涡轮1232以较快的转速旋转，而在球形转子泵113驱动储液箱112内的空气在管路115内运动时，气体能够带动流速检测涡轮1232以较慢的转速旋转，流速检测涡轮1232的旋转能够带动栅格光电测速码盘1231旋转，进而使得栅格光电测速码盘1231可以遮挡对射光电传感器1233的光路，以使得对射光电传感器1233可以根据遮挡频率获取栅格光电测速码盘1231的转速；在栅格光电测速码盘1231的转速大于第一预设转速时，表示检测流量高于第一预设流量，也即储液箱112内的液体较多，以使得球形转子泵113可以将液体抽出以对用户口腔进行清洁。在栅格光电测速码盘1231的转速小于或等于第一预设转速时，表示检测流量低于或等于第一预设流量，也即储液箱112内的液体耗尽，此时控制器13控制驱动装置114停机，以使得球形转子泵113停机，从而可以为球形转子泵113降温，以降低球形转子泵113卡死的概率，降低驱动装置114烧坏的概率，进而可以使得驱动装置114具有较长的使用寿命，以使得冲牙器1具有较长的使用寿命；并且控制器13还控制提示装置发出提示信息，以提示用户需要向储液箱112内补充液体。

请参照图1、图2和图5，在一种具体的实施例中，流速检测涡轮1232设置于球形转子泵113的出液管路115上，且位于出液管路115靠近球形转子泵113的一端，可以提高流速检测涡轮1232的检测准确性，以提高检测流量的检测准确性。

具体的，对射光电传感器1233包括槽型光电传感器，槽型光电传感器具有凹槽，栅格光电测速码盘1231的局部位于凹槽内，且能够阻挡槽型光电传感器的光路。

请参照图1、图2和图6，在一种具体的实施例中，流量检测结构123还包括磁性流速检测涡轮1234以及霍尔传感器1235，磁性流速检测涡轮1234转动设置于管路115内；霍尔传感器1235设置于壳体111内，与控制器13连接，且与磁性流速检测涡轮1234对应设置；其中，控制器13经由霍尔传感器1235获取的磁性流速检测涡轮1234的转速与检测流量的大小对应。

在磁性流速检测涡轮1234的转速大于第一预设转速时，表示检测流量高于第一预设流量，也即储液箱112内的液体较多，以使得球形转子泵113可以将液体抽出以对用户口腔进行清洁。在磁性流速检测涡轮1234的转速小于或等于第一预设转速时，表示检测流量低于或等于第一预设流量，也即储液箱112内的液体耗尽，此时控制器13控制驱动装置114停机，以使得球形转子泵113停机，从而可以为球形转子泵113降温，以降低球形转子泵113卡死的概率，降低驱动装置114烧坏的概率，进而可以使得驱动装置114具有较长的使用寿命，以使得冲牙器1具有较长的使用寿命；并且控制器13还控制提示装置发出提示信息，以提示用户需要向储液箱112内补充液体。

请参照图1、图2和图6，在一种具体的实施例中，磁性流速检测涡轮1234设置于球形转子泵113的出液管路115上，且位于出液管路115靠近球形转子泵113的一端，可以提高流速检测涡轮1232的检测准确性，以提高检测流量的检测准确性。

请参照图1、图2和图7，在一种具体的实施例中，流量检测结构123还包括压力套管1236，压力套管1236套设于管路115周侧，且与控制器13连接；其中，控制器13获取的压力套管1236的压力大小与检测流量的大小对应。

在球形转子泵113通过管路115将储液箱112内的液体泵出时，管路115中的液体会挤压管路115壁面，以使得压力套管1236可以检测到压力值，管路115中的液体越多，压力套管1236的压力越大；管路115中的液体越少，压力套管1236的压力越小。在压力套管1236的压力大于第一预设压力时，表示检测流量高于第一预设流量，也即储液箱112内的液体较多，控制器13控制驱动装置114保持当前运行状态，以使得球形转子泵113可以将储液箱112内的液体泵出，以清洁用户的口腔。在压力套管1236的压力小于或等于第一预设压力时，表示检测流量低于或等于第一预设流量，也即储液箱112的液体耗尽，此时控制器13控制驱动装置114停机，以使得球形转子泵113停机，从而可以为球形转子泵113降温，以降低球形转子泵113卡死的概率，降低驱动装置114烧坏的概率，进而可以使得驱动装置114具有较长的使用寿命，以使得冲牙器1具有较长的使用寿命；并且控制器13还控制提示装置发出提示信息，以提示用户需要向储液箱112内补充液体。

请参照图1、图2和图7，在一种具体的实施例中，压力套管1236设置于球形转子泵113的出液管路115上，且位于出液管路115靠近球形转子泵113的一端，可以提高流速检测涡轮1232的检测准确性，以提高检测流量的检测准确性。

在一种具体的实施例中，冲牙器1还包括提示装置(图中未示出)，控制器13与所述提示装置连接，在检测液位小于或等于第一预设液位时，控制器13控制提示装置发出提示信息；和/或，在检测流量低于或等于第一预设流量时，控制器13控制提示装置发出提示信息，以提示用户需要向储液箱112内补充液体。

可以理解的是，在一种具体的实施例中，在检测液位逐渐降低，且高于或等于第二预设液位时，控制器13控制驱动装置114保持当前运行状态，以便于驱动装置114带动球形转子泵113旋转，以将储液箱112内的液体泵出，从而可以对用户的口腔进行清洁，其中，第二预设液位高于第一预设液位。

可以理解的是，在一种具体的实施例中，在检测液位逐渐降低至低于第二预设液位时，控制器13控制驱动装置114降低转速，以降低储液箱112内的液体被迅速吸光后，导致球形转子泵113卡死的概率，从而可以保护驱动装置114，以使得驱动装置114具有较长的使用寿命，进而使得冲牙器1具有较长的使用寿命，其中，第二预设液位高于第一预设液位。

可以理解的是，在一种具体的实施例中，在检测流量高于第一预设流量时，控制器13控制驱动装置114保持当前运行状态，以便于驱动装置114带动球形转子泵113旋转，以将储液箱112内的液体泵出，从而可以对用户的口腔进行清洁。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种冲牙器，其特征在于，包括：

设备主体，包括壳体以及设置于所述壳体内的储液箱、球形转子泵、驱动装置以及将所述球形转子泵和所述储液箱连通的管路，所述驱动装置用于驱动所述球形转子泵运行以抽取所述储液箱中液体进行清洁；

控制器，与所述驱动装置连接；

液位检测结构，用于检测所述储液箱的液位，所述控制器用于获取所述液位检测结构的检测液位，并比较所述检测液位与第一预设液位，在所述检测液位低于或等于所述第一预设液位时，控制所述驱动装置停机；和/或，

流量检测结构，所述流量检测结构用于检测所述管路的流量，所述控制器用于获取所述流量检测结构的检测流量，并比较所述检测流量与第一预设流量，在所述检测流量低于或等于所述第一预设流量时，控制所述驱动装置停机。

2.如权利要求1所述的冲牙器，其特征在于，所述冲牙器包括液位检测结构时，所述液位检测结构包括：

两个电阻丝，均设置于所述储液箱内，两个所述电阻丝间隔设置，且均沿所述储液箱的高度方向延伸，并均与所述控制器连接；

浮球，设置于所述储液箱内，且与两个所述电阻丝接触，用于跟随所述储液箱的液位运动；

其中，所述控制器用于在检测液位低于或等于所述第一预设液位时，控制所述驱动装置停机；

所述控制器还用于在检测液位高于所述第一预设液位，且低于第二预设液位时，控制所述驱动装置降低运行转速；

所述控制器还用于在检测液位高于或等于所述第二预设液位时，控制所述驱动装置保持当前运行状态；

所述第二预设液位高于所述第一预设液位。

3.如权利要求1所述的冲牙器，其特征在于，所述冲牙器包括液位检测结构时，所述液位检测结构还包括：

多个电容式检测薄膜，间隔设置于所述储液箱的外表面；多个所述电容式检测薄膜至少包括第一检测薄膜以及第二检测薄膜，所述第一检测薄膜与所述第二检测薄膜沿所述储液箱的高度方向间隔设置；

内部导体，设置于所述储液箱内；

其中，所述储液箱内的液位与所述第一检测薄膜接触为所述第一预设液位，在所述储液箱内的液位与所述第二检测薄膜接触为第二预设液位，所述第二预设液位高于所述第一预设液位；

所述控制器用于在所述检测液位低于或等于所述第一预设液位时，控制所述驱动装置停机；

所述控制器还用于在所述检测液位高于所述第一预设液位，且低于第二预设液位时，控制所述驱动装置降低运行转速，并发出提示信息；

所述控制器还用于在检测液位高于或等于所述第二预设液位时，控制所述驱动装置保持当前运行状态；

所述第二预设液位高于所述第一预设液位。

4.如权利要求1所述的冲牙器，其特征在于，所述冲牙器包括流量检测结构时，所述流量检测结构包括：

栅格光电测速码盘，转动设置于所述壳体内；

流速检测涡轮，转动设置于所述管路内，且与所述栅格光电测速码盘传动连接，用于带动所述栅格光电测速码盘旋转；

对射光电传感器，设置于所述壳体内，与所述控制器连接，且与所述栅格光电测速码盘对应设置；

其中，所述控制器经由所述射光电传感器获取的所述栅格光电测速码盘的转速与所述检测流量大小对应；

所述控制器用于在所述栅格光电测速码盘的转速大于第一预设转速时，所述检测流量高于所述第一预设流量，控制所述驱动装置保持当前运行状态；

所述控制器还用于在所述栅格光电测速码盘的转速小于或等于所述第一预设转速时，所述检测流量低于或等于所述第一预设流量，控制所述驱动装置停机。

5.如权利要求4所述的冲牙器，其特征在于，所述流速检测涡轮设置于所述球形转子泵的出液管路上，且位于所述出液管路靠近所述球形转子泵的一端。

6.如权利要求4所述的冲牙器，其特征在于，所述对射光电传感器包括槽型光电传感器，所述槽型光电传感器具有凹槽，所述栅格光电测速码盘的局部位于所述凹槽内，且能够阻挡所述槽型光电传感器的光路。

7.如权利要求1所述的冲牙器，其特征在于，所述冲牙器包括流量检测结构时，所述流量检测结构还包括：

磁性流速检测涡轮，转动设置于所述管路内；

霍尔传感器，设置于所述壳体内，与所述控制器连接，且与所述磁性流速检测涡轮对应设置；

其中，所述控制器经由所述霍尔传感器获取的所述磁性流速检测涡轮的转速与所述检测流量大小对应；

所述控制器用于在所述磁性流速检测涡轮的转速大于第一预设转速时，所述检测流量高于所述第一预设流量，控制所述驱动装置保持当前运行状态；

所述控制器还用于在所述磁性流速检测涡轮的转速小于或等于所述第一预设转速时，所述检测流量低于或等于所述第一预设流量，控制所述驱动装置停机。

8.如权利要求7所述的冲牙器，其特征在于，所述磁性流速检测涡轮设置于所述球形转子泵的出液管路上，且位于所述出液管路靠近所述球形转子泵的一端。

9.如权利要求1所述的冲牙器，其特征在于，所述冲牙器包括流量检测结构时，所述流量检测结构还包括：

压力套管，套设于所述管路周侧，且与所述控制器连接；

其中，所述控制器获取的所述压力套管的压力大小与所述检测流量高度对应；

所述控制器用于在所述压力套管的压力大于第一预设压力时，所述检测流量高于所述第一预设流量，控制所述驱动装置保持当前运行状态；

所述控制器还用于在所述压力套管的压力小于或等于所述第一预设压力时，所述检测流量低于或等于所述第一预设流量，控制所述驱动装置停机。

10.如权利要求9所述的冲牙器，其特征在于，所述压力套管设置于所述球形转子泵的出液管路上，且位于所述出液管路靠近所述球形转子泵的一端。

11.如权利要求1-10任一项所述的冲牙器，其特征在于，还包括：

提示装置，所述控制器与所述提示装置连接，所述控制器用于在所述检测液位小于或等于所述第一预设液位时，控制所述提示装置发出提示信息；或，所述控制器用于在所述检测流量低于或等于所述第一预设流量时，控制所述提示装置发出提示信息。

12.如权利要求1所述的冲牙器，其特征在于，所述控制器用于在所述检测液位逐渐降低，且高于或等于第二预设液位时，控制所述驱动装置保持当前运行状态；

其中，所述第二预设液位高于所述第一预设液位。

13.如权利要求1所述的冲牙器，其特征在于，所述控制器用于在所述检测液位逐渐降低至低于第二预设液位时，控制所述驱动装置降低转速；

其中，所述第二预设液位高于所述第一预设液位。

14.如权利要求1所述的冲牙器，其特征在于，所述控制器用于在检测流量高于所述第一预设流量时，控制所述驱动装置保持当前运行状态。