CN220188742U - 检测装置及具有其的卡瓦 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种检测装置及具有其的卡瓦，该检测装置包括检测件和被检测件，检测件包括固定件和挡板，固定件上间隔设置有至少两个检测元件，挡板上形成有阻挡部，挡板可相对固定件运动以使阻挡部分别与至少两个检测元件配合；被检测件包括本体，本体上设置有驱动件、传动组件以及从动件，传动组件包括相连接的传动输入件及传动输出件，传动输入件与驱动件连接，传动输出件与从动件连接；检测件用于检测驱动件、传动输入件、传动输出件或从动件。该检测装置解决了现有卡瓦在使用时较难判断其开关状态的问题。

Description

检测装置及具有其的卡瓦

技术领域

本申请涉及石油装备技术领域，尤其涉及一种检测装置及具有其的卡瓦。

背景技术

卡瓦在钻修井的过程中，起到夹持、悬挂钻杆或油管的作用，是起下管柱的重要夹紧工具。卡瓦通过执行机构开合实现卡瓦体、卡瓦牙板的开关，以实现夹持管柱的功能。卡瓦的工作原理是通过卡瓦液缸推拉连杆，带动两侧卡瓦轴转动，卡瓦轴连带摇臂转动，使两侧的卡瓦体，实现打开和关闭的两种状态。

目前，因人员在远距离或受遮挡物影响，难以直接准确判断出卡瓦开关状态。人员只能根据操作手柄的开关位置，来确认卡瓦的开关状态。由于人员可能出现误判或者误操作，存在管柱落井、飞出等事故风险。

实用新型内容

本申请提供了一种检测装置及具有其的卡瓦，以解决现有卡瓦在使用时较难判断其开关状态的问题。

第一方面，本申请提供了一种检测装置，包括：

检测件，所述检测件包括固定件和挡板，所述固定件上间隔设置有至少两个检测元件，所述挡板上形成有阻挡部，所述挡板可相对所述固定件运动以使所述阻挡部分别与至少两个所述检测元件配合；以及

被检测件，包括本体，所述本体上设置有驱动件、传动组件以及从动件，所述传动组件包括相连接的传动输入件以及传动输出件，所述传动输入件与所述驱动件连接，所述传动输出件与所述从动件连接；所述检测件用于检测所述驱动件、所述传动输入件、所述传动输出件或所述从动件。

在一种可能的实现方式中，所述检测件用于检测所述传动输出件，所述挡板和所述固定板中的任一者设置于所述传动输出件上，另外一者设置于所述本体上，在所述驱动件的驱动下，所述传动输出件的运动使所述阻挡部分别与各所述检测元件相配合。

在一种可能的实现方式中，在所述传动输出件运动至其极限位置的一侧时，所述阻挡部与各所述检测元件中的其中一个相配合；在所述传动输出件运动至其极限位置的另一侧时，所述阻挡部与各所述检测元件中的其中一个相配合。

在一种可能的实现方式中，所述检测件用于检测所述从动件，所述固定板设置于所述本体上，至少两个所述检测元件朝向所述从动件设置且沿所述从动件的运动方向间隔设置，在所述从动件运动至其极限位置一侧时，各所述检测元件与所述从动件均相配合；在所述从动件运动至其极限位置另一侧时，各所述检测元件与所述从动件均互不配合。

在一种可能的实现方式中，所述挡板上开设有安装孔，所述安装孔内设置有安装件，所述安装件用于将所述挡板与其他部件相连接，所述安装件在所述安装孔内可相对移动以调节所述安装件的设置位置。

在一种可能的实现方式中，所述固定板上设置有至少两个连接件，各所述连接件与各所述检测元件一一对应配合，所述检测元件通过所述连接件可拆卸设置于所述固定板上，所述连接件可调节所述检测元件与所述阻挡部之间的距离。

在一种可能的实现方式中，还包括护罩，所述护罩用于罩设各所述检测元件。

在一种可能的实现方式中，所述护罩上连接有气路接口，所述气路接口的出气端位于所述护罩内部，且朝向各所述检测元件设置。

在一种可能的实现方式中，还包括接收器，至少两个所述检测元件与所述接收器均电性连接，所述接收器用于接收所述检测元件的检测信号，并根据所述检测信号判断所述被检测件状态。

第二方面，本申请还提供了一种卡瓦，包括第一方面所述的检测装置，所述卡瓦的摇臂为所述检测装置的传动输出件，所述卡瓦的卡瓦体为所述检测装置的从动件。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本实施例所提供的检测装置及具有其的卡瓦，通过阻挡部分别与至少两个检测元件配合，阻挡部在与至少一个检测元件相配合的时候，此时判定被检测件处于工作状态；阻挡部在与至少一个检测元件相配合的时候，此时判定被检测件处于暂停状态；使得挡板相对固定件移动后，阻挡部会选择性与检测元件配合，而当各检测元件均未与阻挡部配合，或者各检测元件均与阻挡部相配合时，此时则可以判定被检测件故障，需要技术人员进行维修查看。由此，通过检测件即可实现对被检测件工作状态的判定，实现技术技术人员的远程消息获取，解决了技术人员无法直接识别被检测件当时状态的情况，有效避免的技术人员的误操作，提高安全性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的一种检测装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种检测装置的轴侧示意图；

图3为本申请实施例提供的一种检测装置中检测件的***图；

图4为本申请实施例提供的一种检测装置中挡板的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种检测装置中固定件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种检测装置中用于体现固定件的轴侧示意图；

图7为图6中A的放大图；

图8为本申请实施例提供的一种检测装置中用于体现挡板的轴侧示意图；

图9为图8中B的放大图；

图10为本申请实施例提供的一种检测装置的侧视图(一)；

图11为本申请实施例提供的一种检测装置的侧视图(二)；

图12为本申请实施例提供的一种卡瓦的轴侧示意图(一)；

图13为本申请实施例提供的一种卡瓦的轴侧示意图(二)。

附图标记说明：

1、固定件；2、挡板；21、阻挡部；22、安装孔；3、检测元件；

4、被检测件；41、本体；42、驱动件；43、传动输入件；44、传动输出件；45、从动件；

5、安装件；6、连接件；7、护罩；8、气路接口；

9、摇臂；10、卡瓦体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的相对位置关系或运动情况，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”、“前”、“后”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置发生了位置翻转或者姿态变化或者运动状态变化，那么这些方向性的指示也相应的随着变化，例如：描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

为了解决现有技术中因人员在远距离或受遮挡物影响，难以直接准确判断出卡瓦开关状态。人员只能根据操作手柄的开关位置，来确认卡瓦的开关状态。由于人员可能出现误判或者误操作，存在管柱落井、飞出等事故风险的技术问题；本申请提供了一种检测装置及具有其的卡瓦，可使人员在操作台或者司钻房内，直接远程识别卡瓦体实际开合状态及位置，使人员便于设备的安全监视、数据采集、可视化管理。

参照图1-图11，本申请实施例提供了一种检测装置，包括：

检测件，所述检测件包括固定件1和挡板2，所述固定件1上间隔设置有至少两个检测元件3，所述挡板2上形成有阻挡部21，所述挡板2可相对所述固定件1运动以使所述阻挡部21分别与至少两个所述检测元件3配合；以及

被检测件4，包括本体41，所述本体41上设置有驱动件42、传动组件以及从动件45，所述传动组件包括相连接的传动输入件43以及传动输出件44，所述传动输入件43与所述驱动件42连接，所述传动输出件44与所述从动件45连接；所述检测件用于检测所述驱动件42、所述传动输入件43、所述传动输出件44或所述从动件45。

通过阻挡部21分别与各检测元件3配合，以通过各检测元件3的状态从而判断被检测件的状态。在检测元件3设置有两个时，阻挡部21在与其中一个检测元件3相配合的时候，此时判定被检测件4处于工作状态；阻挡部21在与另外一个检测元件3相配合的时候，此时判定被检测件4处于暂停状态。在检测元件3设置有三个或者更多个时，各检测元件3的判断原理与在检测元件3设置两个相同，通过设置更多个检测元件3以提升检测件的检测效果，然而在本实施例中，以检测元件3设置有两个为例进行详细描述。

挡板2相对固定件1移动后，阻挡部21会选择性与检测元件3配合，而当各检测元件3均未与阻挡部21配合，或者各检测元件3均与阻挡部21相配合时，此时则可以判定被检测件4故障，需要技术人员进行维修查看。由此，通过检测件即可实现对被检测件4工作状态的判定，实现技术技术人员的远程消息获取，解决了技术人员无法直接识别被检测件4当时状态的情况，有效避免的技术人员的误操作，提高安全性。

所述检测件用于检测所述驱动件42、所述传动输入件43、所述传动输出件44或所述从动件45，检测件用于检测从动件45的工作状态，检测件可以通过检测驱动件42、传动输入件43、传动输出件44或从动件45的状态而直接或间接的得到从动件45的状态。其中，驱动件42通过传动组件以驱动从动件45的运动，故从动件45状态的改变是通过驱动件42的输出端传输动力，通过传动组件以传输动力，并通过传动组件的传动输出件44作用于从动件45上，以实现从动件45状态的改变。因此，在检测件检测到驱动件42的变化、传动组件的变化或者从动件45的变化均可以直接或间接的判断从动件45的状态。

但是，由于驱动件42和传动输入件43还需连接其他部件才可以实现与从动件45之间的连接，故当检测件用于检测驱动件42时，如驱动件42与传动输入件43之间的连接关系不稳定，或者传动输入件43与传动输出件44的连接关系不稳定，那么检测件所检测后的数据可靠性较差；同理可知，当检测件用于检测传动输入件43时，若传动输入件43和传动输出件44之间的连接关系不稳定，那么检测件所检测后的数据可靠性较差。因此，可选地，所述检测件用检测传动输出件44和从动件45。

参照图10-图11，所述检测件用于检测所述传动输出件44，所述挡板2和所述固定板中的任一者设置于所述传动输出件44上，另外一者设置于所述本体41上，在所述驱动件42的驱动下，所述传动输出件44的运动使所述阻挡部21可分别与各所述检测元件3相配合。传动输出件44的运动会带动从动件45的同步运动，依次通过检测件检测传动输出件44的状态进而获得从动件45的状态。

在所述传动输出件44运动至其极限位置的一侧时，所述阻挡部21与各所述检测元件3中的至少一个相配合的情况下；在所述传动输出件44运动至其极限位置的另一侧时，所述阻挡部21与各所述检测元件3中的至少一个相配合；故在阻挡部21与至少一个检测元件3相配合的情况下，可以判定此时从动件45为工作状态；在阻挡部21与至少一个检测元件3相配合的情况下，此时可以判定从动件45为暂停状态。由此，可通过至少两个检测元件3从而获得传动输出件44的状态。在检测元件3设置为两个时，此时两个检测元件3可分别设置于传动输出件44位于极限位置下与阻挡部21相对应的位置；在检测元件设置为三个或者更多个时，此时各检测元件3中的至少两个分别位于传动输出件44位于极限位置下与阻挡部21相对应的位置上，其余各检测元件3可设置于传动输出件44移动过程中与阻挡部21相对应的位置上，以保障传动输出件44移动路径的可靠性。当然，传动输出件44的极限位置为三个或者更多个时，各检测元件3也可以一一对应进行设置。

参照图4和图5，需要说明的是，本实施例对挡板2的具体结构不作限制，以挡板2上的阻挡部21在挡板2连接于传动输出件44上后，其可以实现与各检测元件3的相互配合以实现检测效果即可。作为示例，挡板2可以为长条状板状结构，且挡板2的截面形状为L形，其中L形的短边为挡板2的阻挡部21，L形的长边且远离短边的一端为挡板2的连接部，连接部用于实现挡板2的安装和连接。而检测元件3也可以采用任一可实现检测信号传递的部件，如接近开关、接近传感器、光传感器或其他可以实现检测障碍物的传感器。通过挡板2的阻挡部21对检测元件3的监测端起到阻挡的效果，检测元件3对此实现检测。

参见图4，所述挡板2上还可以开设有安装孔22，所述安装孔22内设置有安装件5，所述安装件5用于将所述挡板2与其他部件相连接，所述安装件5在所述安装孔22内可相对移动以调节所述安装件5的设置位置；通过安装孔22的设置以便于挡板2与其他部件之间的连接。当然，在挡板2上未设置安装孔22时挡板2的连接部可以采用粘接或者焊接等方式实现挡板2的连接。安装孔22内设置有安装件5，通过安装件5以实现挡板2与其他部件的安装连接。

安装件5在安装孔22内可相对移动以调节安装件5的设置位置，通过调整安装件5的位置以调整挡板2的安装位置，便于与检测元件3的位置相对应；同时还可以避免挡板2的安装影响被检测件其他部件的正常工作。示例性的，安装件5可以为粘接件以将挡板2与其他部件粘接连接起来；安装件5还可以采用螺栓等，通过螺栓将挡板2与其他部件可拆卸连接。本申请以安装件5为螺栓为例，安装孔22采用长条孔状结构，安装件5可***安装孔22内，且可以沿安装孔22的延伸方向活动设置于安装孔22内；故通过调整安装件5相对于安装孔22内的位置，以调整挡板2的设置位置。

参见图5，固定板上间隔设置有各检测元件3，其中，检测元件3可以固定设置于固定板上，检测元件3还可以可拆卸设置于固定板上。在检测元件3固定设置于固定板上时，检测元件3可以焊接于固定板上或与固定板一体成型设置。检测元件3可拆卸设置于固定板上时，检测元件3可以粘接于固定板上，或者通过螺栓螺接于固定板上。

所述固定板上设置有至少两个连接件6，各所述连接件6分别与各所述检测元件3相配合，所述检测元件3通过所述连接件6可拆卸设置于所述固定板上，所述连接件6可调节所述检测元件3与所述阻挡部之间的距离。通过连接件6将检测元件3固定设置于固定板上，且连接件6还可以调节检测元件3与阻挡部之间的距离，以保障检测元件3和阻挡部之间配合的稳定性，进而保障检测件的检测效果。示例性的，所述连接件6包括夹爪，检测元件3的安装端活动设置于固定板上，所述夹爪用于夹持固定检测元件3的安装端；通过检测元件3安装端的移动以调整检测元件3和阻挡部之间的距离。当然，检测元件3螺接于固定板上，且其端部螺接有连接件6，此时连接件6可以为螺母，通过旋转螺母即可调整检测元件3和阻挡部之间的距离。

参见图6-图9，所述检测件用于检测所述从动件45，所述固定板设置于所述本体41上，各所述检测元件3朝向所述从动件45设置且沿所述从动件45的运动方向间隔设置，在所述从动件45运动至其极限位置一侧时，各所述检测元件3与所述从动件45均相配合；在所述从动件45运动至其极限位置另一侧时，各所述检测元件3与所述从动件45均互不配合；通过检测元件3以对从动件45的状态进行检测，从而提升检测的准确性。

参见图1和图3，检测装置还包括护罩7，所述护罩7用于罩设各所述检测元件3，通过护罩7的设置可以对检测元件3起到防护的作用，可减少泥污在检测元件3的附近堆积结冰，避免结冰后检测元件3受损，提高检测稳定性，以避免泥污和冰雪冰冻对检测元件3造成不利影响。

所述护罩7上连接有气路接口8，所述气路接口8的出气端位于所述护罩7内部，且朝向各所述检测元件3设置；气路接口8的进气端可以连接热蒸汽，用于去除检测元件3附近冰雪，有效保证检测稳定性和精度。

参照图1-图11，检测装置还包括接收器，至少两个所述检测元件3与均电性连接，所述接收器用于接收所述检测元件3的检测信号，并根据所述检测信号判断所述被检测件状态。在从动件45处于初始位置时，各检测元件3中的至少一个与挡板2的阻挡部21相配合，将信号传递给接收器，从而提示技术人员此时从动件45的状态；而当技术人员需要控制从动件45处于另一状态下，驱动件42通过传动组件控制从动件45运动，以使从动件45处于另一位置，此时各检测元件3中的至少一个与挡板2的阻挡部21相配合，将信号传递给接收器，以提示操作人员此时从动件45的状态为另一状态。

当然，本申请所提供的检测装置还可以在检测过程中，通过检测从动件45的单程运动，从而对驱动件42、传动组件以及从动件45进行寿命计算。

参照图1-图13，本申请实施例还提供了一种具有检测装置的卡瓦，该卡瓦包括前述实施例所述的检测装置，所述卡瓦的摇臂9为所述检测装置的传动输出件44，所述卡瓦的卡瓦体10为所述检测装置的从动件45，所述卡瓦的底座为所述检测装置的本体41，所述卡瓦的液缸为所述检测装置的驱动件42，所述卡瓦的连杆和卡瓦轴为所述检测装置的传动输入件43。

在卡瓦打开的初始位置，各检测元件3中的至少一个检测元件3检测到挡板2，将信号传送至控制台的接收器，提示操作人员卡瓦体10为打开状态。当操作人员控制卡瓦关闭时，卡瓦液缸收缩，带动连杆、卡瓦轴、摇臂9向卡瓦中心方向移动，最终达到关闭状态，此时，各检测元件3中的至少一个检测元件3检测到移动后挡板2的位置，将信号传送至控制台的接收器提示操作人员卡瓦为关闭状态。

在检测装置用于检测卡瓦中的摇臂9时，由于卡瓦具有两个摇臂9，故检测装置设置有两个，两个检测装置分别对两个摇臂9进行检测；当检测装置用于检测卡瓦中的卡瓦体10时，由于卡瓦体10具有两个，故检测装置设置有两个，两个检测装置分别对两个卡瓦体10进行检测。由于卡瓦体10其自身可以与检测元件3相配合，以实现检测效果；故在检测装置用于检测卡瓦体10时，检测装置中的挡板2及其相关结构可以无须设置。但是，由于卡瓦体10的动作是由个液缸推动连杆、摇臂9带动两组卡瓦体10开关，如果一侧的传动链断了，如连杆或一侧的摇臂9失效，液缸动作，一侧卡瓦体10正常运行，另外一侧卡瓦体10不工作，而检测元件3如正好设置在正常运动一侧卡瓦体10时，检测结果卡瓦正常运动，但实际卡瓦夹持功能已经失效，与检测结果不符。

并且，在检测装置用于检测卡瓦体10时，检测装置中的检测元件3仍需要设置有至少两个，我们以单个卡瓦体10为例，位于上侧的检测元件3前面没有遮挡物，反馈卡瓦体10打开到位；位于下侧的检测元件3检测受到遮挡，反馈信号卡瓦关到位。如只设置位于上侧的检测元件3，受到物体遮挡反馈信号时，我们仅能知道卡瓦有关闭的动作，但不知道关没关到位；同理，如只设置位于下侧的检测元件3，在不受到物体遮挡反馈信号时，我们仅能知道卡瓦有打开的动作，但不知道开没开到位，所以卡瓦体10的一侧设置了至少两个检测元件3。

本实施例所提供的具有检测装置的卡瓦，可使人员在操作台或者司钻房内，直接远程识别卡瓦体10实际开合状态及位置，使人员便于设备的安全监视、数据采集、可视化管理，该装置是井口夹持工具智能化、自动化的必要一环。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

检测件，所述检测件包括固定件和挡板，所述固定件上间隔设置有至少两个检测元件，所述挡板上形成有阻挡部，所述挡板可相对所述固定件运动以使所述阻挡部分别与至少两个所述检测元件配合；以及

被检测件，包括本体，所述本体上设置有驱动件、传动组件以及从动件，所述传动组件包括相连接的传动输入件以及传动输出件，所述传动输入件与所述驱动件连接，所述传动输出件与所述从动件连接；所述检测件用于检测所述驱动件、所述传动输入件、所述传动输出件或所述从动件。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测件用于检测所述传动输出件，所述挡板和所述固定件中的任一者设置于所述传动输出件上，另外一者设置于所述本体上，在所述驱动件的驱动下，所述传动输出件的运动使所述阻挡部分别与各所述检测元件相配合。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，在所述传动输出件运动至其极限位置的一侧时，所述阻挡部与各所述检测元件中的至少一个相配合；在所述传动输出件运动至其极限位置的另一侧时，所述阻挡部与各所述检测元件中的至少一个相配合。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测件用于检测所述从动件，所述固定件设置于所述本体上，至少两个所述检测元件朝向所述从动件设置且沿所述从动件的运动方向间隔设置，在所述从动件运动至其极限位置一侧时，各所述检测元件与所述从动件均相配合；在所述从动件运动至其极限位置另一侧时，各所述检测元件与所述从动件均互不配合。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述挡板上开设有安装孔，所述安装孔内设置有安装件，所述安装件用于将所述挡板与部件相连接，所述安装件在所述安装孔内可相对移动以调节所述安装件的设置位置。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述固定件上设置有至少两个连接件，各所述连接件与各所述检测元件一一对应配合，所述检测元件通过所述连接件可拆卸设置于所述固定件上，所述连接件可调节所述检测元件与所述阻挡部之间的距离。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括护罩，所述护罩用于罩设各所述检测元件。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述护罩上连接有气路接口，所述气路接口的出气端位于所述护罩内部，且朝向各所述检测元件设置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的检测装置，其特征在于，还包括接收器，至少两个所述检测元件与所述接收器均电性连接，所述接收器用于接收所述检测元件的检测信号，并根据所述检测信号判断所述被检测件状态。

10.一种卡瓦，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述检测装置，所述卡瓦的摇臂为所述检测装置的传动输出件，所述卡瓦的卡瓦体为所述检测装置的从动件。