CN220177669U - 一种自动化清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化清洗装置，包括箱体、设置于所述箱体内的夹持机构、设置于所述夹持机构远端的所述箱体内的吹洗机构，所述夹持机构包括设置于所述箱体上的夹持底座，所述夹持底座的远端设置有若干定位件，所述吹洗机构包括设置于所述箱体上的旋转气缸、连接所述旋转气缸的近端的输出端的旋转接头、连接所述旋转接头的近端的若干喷嘴，若干所述喷嘴通过所述旋转接头分别连通有气源与水泵，清洗工件时，若干喷嘴360度旋转着对工件进行冲洗和吹气，通过水流和气流的配合，将工件上附着的切屑和切屑液清理完毕，同时将工件吹干，清理效果好，方便快捷，无需人工参与。

Description

一种自动化清洗装置

技术领域

本实用新型涉及精密部件加工技术领域，尤其涉及一种自动化清洗装置。

背景技术

汽车发动机中的水套，相当于一只多孔水管。当从水箱循环过来的冷却水到达发动机时，如果只有一个出水口，那么冷却效果就会相对集中，在离这个出水口近的地方，效果好一些，远的地方效果当然就差一些，长期下去，对发动机的平均使用寿命是很不利的。所以，就设计一个多孔出水管，让冷水从多个孔流出，使整个发动机冷却效果得到了相对均衡，以延长发动机的使用寿命。

所以水套上开设有很多出水孔，在对水套进行打磨、开孔等工序时，又会产生大量金属废屑，不可避免的，这些金属废屑会附着在孔洞的内壁和水套外表面，任由不管会影响该水套在后续加工过程中的夹持精度，进而影响其加工精度，所以有必要对加工后的水套进行清理。

现有的水套清理方法主要为人工清理，通过人工手动持***，吹走工件表面残留的切削液及切屑，这种方法存在以下缺陷：1、水套的孔洞较多，只依靠***难以清理干净；2、人工清理时切屑和切削液等会往四周溅射，造成工作环境或者其他工件二次污染，也对清理人员的健康不利；3、效率低下，不利于自动化加工。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种自动化清洗装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动化清洗装置，包括：

箱体、设置于所述箱体内的夹持机构、设置于所述夹持机构远端的所述箱体内的吹洗机构，所述夹持机构包括设置于所述箱体上的夹持底座，所述夹持底座的远端设置有若干定位件，所述吹洗机构包括设置于所述箱体上的旋转气缸、连接所述旋转气缸的近端的输出端的旋转接头、连接所述旋转接头的近端的若干喷嘴，若干所述喷嘴通过所述旋转接头分别连通有气源与水泵。

进一步的，所述夹持底座上开设有环形通孔，所述夹持底座与所述定位件之间还设置有底环，所述定位件设置于所述底环的远端。

进一步的，所述夹持底座与所述底环之间还设置有若干调节块，所述调节块上开设有若干螺纹孔，所述底环螺纹连接所述调节块。

进一步的，所述旋转接头的近端设置有移动吹洗板，若干所述喷嘴设置于所述移动吹洗板上。

进一步的，所述旋转接头与所述移动吹洗板之间还设置有同步旋转板，所述同步旋转板连接所述旋转接头的转子，所述同步旋转板上开设有腰槽。

进一步的，所述夹持机构的近端的所述箱体内设置有平移机构，所平移机构包括水平设置连接所述箱体的平移底板、设置于所述夹持底座一侧的平移气缸，所述平移底板沿所述平移气缸的伸缩方向伸出所述箱体，所述夹持底板通过第一滑轨滑块沿所述平移气缸的伸缩方向滑动连接所述平移底板。

进一步的，所述平移底板伸出所述箱体的部分的侧面设置有排水槽。

进一步的，所述平移底板的近端连接有漏斗，所述漏斗竖直正向设置。

进一步的，所述平移底板的远端的所述箱体上设置有防护门，所述防护门的侧面连接有防护气缸，所述防护门通过第二滑轨滑块滑动连接所述箱体。

进一步的，所述箱体的近端设置有水箱，所述水箱的远端设置有开口，所述开口处设置有过滤网，所述水箱一端伸出所述箱体，所述水泵设置于伸出所述箱体的所述水箱的远端，伸出所述箱体的所述水箱的远端还设置有传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(1)本实用新型所述的一种自动化清洗装置，将若干喷嘴设置在旋转接头的近端，旋转接头设置于旋转气缸的输出端，且若干喷嘴分别连接气源与水泵，启动旋转气缸后，先启动水泵，若干喷嘴360度旋转着对工件进行冲洗，冲洗完毕后，关闭水泵并打开气源，若干喷嘴360度旋转着对工件进行吹气，再关闭旋转气缸，通过水流和气流的配合，将工件上附着的切屑和切屑液清理完毕，同时将工件吹干，清理效果好，方便快捷，无需人工参与。

(2)进一步的，在夹持底座的远端设置有调节块，调节块上开设有若干螺纹孔，不同大小的工件可以通过不同位置的螺纹孔固定在调节块的远端，使得夹持底座可以夹持不同大小的工件。

(3)进一步的，在夹持机构的近端的箱体内设置有伸出箱体的平移底板，夹持机构通过第一滑轨滑块滑动连接平移底板，在夹持机构的侧面还连接有平移气缸，平移气缸的输出端的伸缩可以带动夹持机构在平移底板上滑动，滑入或滑出箱体，便于机械臂或其他上下料装置安装或取下工件。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一提供的一种自动化清洗装置的立体结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例一提供的一种自动化清洗装置的后视结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例一提供的一种自动化清洗装置的内部结构示意图。

图4示出了本实用新型实施例一提供的一种自动化清洗装置中吹洗机构的立体结构示意图。

附图中标记：

1、箱体；11、气源；2、夹持机构；21、夹持底座；22、底环；23、调节块；3、吹洗机构；31、旋转气缸；32、固定板；33、旋转接头；34、同步旋转板；341、腰槽；35、移动吹洗板；351、喷嘴；4、平移机构；41、漏斗；42、平移气缸；43、平移底板；431、排水槽；432、第一滑轨滑块；5、水箱；51、过滤网；52、水泵；53、传感器；6、防护门；61、防护气缸；62、第二滑轨滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

在本实用新型的描述中，限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了更加清楚地描述上述一种自动化清洗装置的结构，本实用新型限定术语“远端”和“近端”，具体而言，“远端”表示远离地面的一端，“近端”表示靠近地面的一端，以图1为例，图1中夹持机构2靠近防护门6的一端为远端，图1中夹持机构2靠近水箱5的一端为近端。

实施例一

请参考图1至图4，一种自动化清洗装置，包括箱体1、设置于所述箱体1内的夹持机构2、设置于所述夹持机构2远端的所述箱体1内的吹洗机构3，所述夹持机构2包括设置于所述箱体1上的夹持底座21，所述夹持底座21的远端设置有若干定位件(图中未示出)，所述吹洗机构3包括设置于所述箱体1上的旋转气缸31、连接所述旋转气缸31的近端的输出端的旋转接头33、连接所述旋转接头33的近端的若干喷嘴351，若干所述喷嘴351通过所述旋转接头33分别连通有气源11与水泵52。具体地，旋转气缸31设置于固定板32的远端，旋转气缸31的输出端穿过固定板32，固定板32连接箱体1，若干定位件用于限制工件的水平方向移动，因设置有旋转气缸31，使得喷嘴351可以三百六十度旋转来清理工件，气源11、水泵52与旋转接头33、若干气缸之间的管路上还设置有电磁阀，(图中未标注)，电磁阀由PLC控制器控制，通过PLC控制器向电磁阀发出不同的指令，改变电磁阀的状态，来驱动各个气缸及喷嘴351。

下面描述夹持机构2的具体结构如下：

请参考图1、图3，所述夹持底座21上开设有环形通孔(图中未示出)，所述夹持底座21与所述定位件之间还设置有底环22，所述定位件设置于所述底环22的远端。具体地，冲洗工件的水流、从工件上冲洗下来的切屑从工件侧面，或者从工件内部沿底环22和环形通孔落入箱体1的近端，使用底环22支撑工件，使工件近端的支撑面积尽可能的小，便于水流和切屑落入箱体1的近端。

请参考图3，所述夹持底座21与所述底环22之间还设置有若干调节块23，所述调节块23上开设有若干螺纹孔，所述底环22螺纹连接所述调节块23。具体地，不同大小的底环22可以通过螺纹连接调节块23上不同位置的螺纹孔进行固定，进而可以选择在稳定支撑工件的同时，使工件近端的支撑面积最小的底环22，便于水流和切屑落入箱体1的近端。

下面描述吹洗机构3的具体结构如下：

请参考图3、图4，所述旋转接头33的近端设置有移动吹洗板35，若干所述喷嘴351设置于所述移动吹洗板35上。具体地，将若干喷嘴351统一安装在移动吹洗板35，便于喷嘴351的调试安装，也便于各喷嘴351协同移动。

请参考图3、图4，所述旋转接头33与所述移动吹洗板35之间还设置有同步旋转板34，所述同步旋转板34连接所述旋转接头33的转子，所述同步旋转板34上开设有腰槽341。具体地，两块移动吹洗板35通过腰槽341螺栓(图中未示出)连接同步旋转板34的长度两端，通过调整螺栓在腰槽341中的位置，可以调整两块移动吹洗板35之间的距离，使得喷嘴351可以更好的吹洗不同大小的工件。

下面描述平移机构4的具体结构如下：

请参考图1、图3，所述夹持机构2的近端的所述箱体1内设置有平移机构4，所述平移机构4包括水平设置连接所述箱体1的平移底板43、设置于所述夹持底座21一侧的平移气缸42，所述平移底板43沿所述平移气缸42的伸缩方向伸出所述箱体1，所述夹持底板通过第一滑轨滑块432沿所述平移气缸42的伸缩方向滑动连接所述平移底板43。具体地，平移气缸42的输出端通过第一推板(图中未标注)连接夹持底座21，通过平移气缸42的输出端的伸缩，带动夹持底座21沿第一滑轨滑块432在平移底板43上滑动，使夹持底座21滑入箱体1内部，或者从箱体1内部滑出，夹持底座21滑出箱体1内部后，便于安装或拆卸工件。

请参考图1、图3，所述平移底板43伸出所述箱体1的部分的侧面设置有排水槽431。具体地，夹持底座21滑动至平移底板43伸出箱体1的部分时，夹持底座21上残留的水分会流到平移底板43上，进而流至地面，污染工作环境，设置排水槽431后，平移底板43上的水会从侧面流至排水槽431内，排水槽431的底部设置有水平斜度，在排水槽431底部的最低处通过管道连通水箱5，使得流入排水槽431的水最终流入水箱5内，避免污染工作环境的同时，避免了水资源的浪费。

请参考图1、图3，所述平移底板43的近端连接有漏斗41，所述漏斗41竖直正向设置。具体地，漏斗41用于引流，使水流和工件上冲洗下来的切屑沿漏斗41落入水箱5内。

请参考图1、图2，所述平移底板43的远端的所述箱体1上设置有防护门6，所述防护门6的侧面设置有防护气缸61，所述防护门6通过第二滑轨滑块62滑动连接所述箱体1。具体地，防护气缸61的输出端通过第二推板(图中未标注)连接防护门6，防护气缸61的输出端的伸出方向竖直朝向远端，通过防护气缸61的输出端的伸出，带动防护门6向远端移动打开箱体1，通过防护气缸61的输出端的缩进，带动防护门6向近端移动关闭箱体1，防止水流和切屑溅射污染工作环境。

下面描述水箱5的具体结构如下：

请参考图1、图3，所述箱体1的近端设置有水箱5，所述水箱5的远端设置有开口(图中未标注)，所述开口处设置有过滤网51，所述水箱5一端伸出所述箱体1，所述水泵52设置于伸出所述箱体1的所述水箱5的远端，伸出所述箱体1的所述水箱5的远端还设置有传感器53。具体地，所述传感器53优选为市售的RW-UQK 01型连杆浮球水位传感器，过滤网51用于过滤水流中的切屑，以免切屑进入水泵52影响水泵52的正常工作，过滤网51的水平高度低于所述水箱5的远端的水平高度，使过滤下来的切屑堆积在过滤网51与水箱5形成的凹槽(图中未标注)中，便于切屑集中清理。

本实用新型的具体工作流程如下：

PLC控制器通过控制电磁阀，驱动防护气缸61的输出端伸出，推动防护门6向远端移动，箱体1打开，驱动平移气缸42的输出端伸出，带动夹持底座21沿第一滑轨滑块432从箱体1内滑出，人员根据要清洗的工件的大小更换不同大小的底环22，机械臂或其它上下料装置将工件放置于底环22远端，通过底环22远端的定位件限制工件的水平移动，并向PLC控制器输入电信号，PLC控制器通过控制电磁阀，驱动平移气缸42的输出端收缩，带动夹持底座21沿第一滑轨滑块432滑入箱体1，驱动防护气缸61的输出端收缩，拉动防护门6向近端移动，箱体1关闭，驱动旋转气缸31，首先通过若干喷嘴351冲洗工件，然后喷嘴351向工件吹气，旋转气缸31旋转一定圈数后，旋转气缸31、和喷嘴351停止，此过程中，水流和切屑分别沿漏斗41进入水箱5、过滤网51的远端，然后驱动防护气缸61的输出端伸出，推动防护门6向远端移动，箱体1打开，驱动平移气缸42的输出端伸出，带动夹持底座21沿第一滑轨滑块432从箱体1内滑出，PLC向外部输出完成指令，机械臂或其他上下料装置更换工件，准备进行下一工件的清洗。

由此可见，上述的一种自动化清洗装置，喷嘴351可以三百六十度旋转，清洗效果更好，若干所述喷嘴351分别连接有气源11和水泵52，在使用水流冲洗工件后，可以使用气流再次对工件进行清理，也可以减少工件上附着的水分，工件可以滑进滑出箱体1，便于工件的装夹。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动化清洗装置，其特征在于：包括箱体、设置于所述箱体内的夹持机构、设置于所述夹持机构远端的所述箱体内的吹洗机构，所述夹持机构包括设置于所述箱体上的夹持底座，所述夹持底座的远端设置有若干定位件，所述吹洗机构包括设置于所述箱体上的旋转气缸、连接所述旋转气缸的近端的输出端的旋转接头、连接所述旋转接头的近端的若干喷嘴，若干所述喷嘴通过所述旋转接头分别连通有气源与水泵。

2.如权利要求1所述的一种自动化清洗装置，其特征在于：所述夹持底座上开设有环形通孔，所述夹持底座与所述定位件之间还设置有底环，所述定位件设置于所述底环的远端。

3.如权利要求2所述的一种自动化清洗装置，其特征在于：所述夹持底座与所述底环之间还设置有若干调节块，所述调节块上开设有若干螺纹孔，所述底环螺纹连接所述调节块。

4.如权利要求1所述的一种自动化清洗装置，其特征在于：所述旋转接头的近端设置有移动吹洗板，若干所述喷嘴设置于所述移动吹洗板上。

5.如权利要求4所述的一种自动化清洗装置，其特征在于：所述旋转接头与所述移动吹洗板之间还设置有同步旋转板，所述同步旋转板连接所述旋转接头的转子，所述同步旋转板上开设有腰槽。

6.如权利要求1所述的一种自动化清洗装置，其特征在于：所述夹持机构的近端的所述箱体内设置有平移机构，所述平移机构包括水平设置连接所述箱体的平移底板、设置于所述夹持底座一侧的平移气缸，所述平移底板沿所述平移气缸的伸缩方向伸出所述箱体，所述夹持底座通过第一滑轨滑块沿所述平移气缸的伸缩方向滑动连接所述平移底板。

7.如权利要求6所述的一种自动化清洗装置，其特征在于：所述平移底板伸出所述箱体的部分的侧面设置有排水槽。

8.如权利要求6所述的一种自动化清洗装置，其特征在于：所述平移底板的近端连接有漏斗，所述漏斗竖直正向设置。

9.如权利要求6所述的一种自动化清洗装置，其特征在于：所述平移底板的远端的所述箱体上设置有防护门，所述防护门的侧面连接有防护气缸，所述防护门通过第二滑轨滑块滑动连接所述箱体。

10.如权利要求1所述的一种自动化清洗装置，其特征在于：所述箱体的近端设置有水箱，所述水箱的远端设置有开口，所述开口处设置有过滤网，所述水箱一端伸出所述箱体，所述水泵设置于伸出所述箱体的所述水箱的远端，伸出所述箱体的所述水箱的远端还设置有传感器。