CN220173964U - 可自动插针退针的树干注射机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种可自动插针退针的树干注射机，使用它可以把注射针***树干，并在药液注射完毕后，把注射针从树干上拔出。它集插针和退针功能于一体，注射针不易弯曲和折断，解决了现有的树干注药需要不断切换插针、退针所需的不同工具的问题。它包括设置在壳体上的前冲击组件、动力组件、后冲击组件；前冲击组件动作时，驱动前冲击组件中的前冲击子产生向前的冲击力；前冲击子前端连接注射接头，注射接头前端可拆卸连接注射针；后冲击组件中的后冲击子可与壳体接触，后冲击组件动作时，驱动后冲击组件中的后冲击子对壳体产生向后的冲击力；动力组件包括驱动后冲击组件的后冲击动力组件、驱动前冲击组件的前冲击动力组件。

Description

可自动插针退针的树干注射机

技术领域

本实用新型涉及树木病虫害防治装置技术领域，具体为一种可自动插针退针的树干注射机。

背景技术

树干注射施药是防治树木病虫害的有效方法之一。其通过向树体注射药剂，依靠树体自身的蒸腾作用将药液输送到树体的各个部位，解决了叶面喷施的效果有限、对高大林木防治效果局限的问题，并且还具有药剂吸收快、药效维持时间长以及对环境污染小等优点。

但是，现有微孔手动树干注射方法通常需要多人配合施工，先使用插针工具将针头***树体，再把注射器与针头尾端相连通过注射器把药物注入树体，接着把注射器与针头分离，最后再把退针工具与针头尾端连接，通过退针工具把针头从树体上拔出。因此，每一次注药均需要不断切换插针、注药及退针所需的不同工具，且手动插针容易造成注射针的弯曲和折断，一次携带的药剂量有限，需要经常加药，因此具有劳动强度大、作业效率低、注射针损坏多等诸多缺点。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可自动插针退针的树干注射机，使用它可以把注射针***树干，并在药液注射完毕后，把注射针从树干上拔出。它集插针和退针功能于一体，注射针不易弯曲和折断，解决了现有的树干注药需要不断切换插针、退针所需的不同工具的问题。

本实用新型所述的可自动插针退针的树干注射机，包括设置在壳体上的前冲击组件200、动力组件300、后冲击组件109；

前冲击组件200动作时，驱动前冲击组件200中的前冲击子139产生向前的冲击力；前冲击子139前端连接注射接头141，注射接头前端可拆卸连接注射针142；

后冲击组件109中的后冲击子可与壳体接触，后冲击组件109动作时，驱动后冲击组件109中的后冲击子108对壳体产生向后的冲击力；

动力组件包括驱动后冲击组件109的后冲击动力组件、驱动前冲击组件200的前冲击动力组件。

上述的可自动插针退针的树干注射机，动力组件300包括电机154，能够将电机154的动力传送给前冲击组件200以驱动前冲击组件200动作的包括前冲击离合器在内的前冲击离合传动机构，能够将电机154的动力传送给后冲击组件109以驱动后冲击组件109动作的包括后冲击离合器在内的后冲击离合传动机构。

上述的可自动插针退针的树干注射机，功能旋钮161转动设置在壳体上，两个左右滑动板152-6固定在水平滑块152-60的两侧，水平滑块152-60可以在水平方向沿着设置在壳体上的水平导槽滑动，水平滑块152-60上开有竖直方向滑槽152-61，拨杆152-5穿过竖直方向滑槽152-61与功能旋钮161偏心连接，转动功能旋钮161时，通过拨杆152-5带动水平滑块152-60及左右滑动板152-6相对于壳体左右移动；两个左右滑动板152-6分别与2个离合器相连，通过两个左右滑动板152-6的左右滑动，实现2个离合器的接触或者分离，且两个离合器不能同时处于接触状态；2个离合器是指后冲击离合器、前冲击离合器。

上述的可自动插针退针的树干注射机，2个离合器中均包括轴向位置不变的但能够绕轴线转动的静啮合件、能够相对于静啮合件在轴向移动以与静啮合件啮合或脱离的动啮合件；2个动啮合件在轴向方向分别设置在两个左右滑动板152-6上，2个动啮合件能够绕轴线相对于左右滑动板152-6转动；相啮合的动啮合件和静啮合件中的一个是前冲击离合传动机构或者后冲击离合传动机构中的主动转动的主动件，另一个是与主动件啮合后被动转动的被动件；在两个左右滑动板152-6上的两个动啮合件的外侧，有与该两个动啮合件分别配合的静啮合件；当转动功能旋钮161，直接或间接设置在左右滑动板152-6上的动啮合件随左右滑动板152-6向左或向右移动至与相应的静啮合件啮合的位置。

上述的可自动插针退针的树干注射机，它还包括蓄能弹簧，蓄能弹簧在动啮合件的轴向方向能够推动动啮合件与相应的静啮合件啮合。

上述的可自动插针退针的树干注射机，动啮合件间接设置在左右滑动板152-6上的结构是：转套152-70相对于转套轴承152-8在轴向方向滑动、在周向方向转动，转套轴承152-8设置在左右滑动板152-6上，在转套一端设置挡圈152-71，另一端固定动啮合件滑套齿轮150，在转套轴承与动啮合件之间设置蓄能弹簧一151，蓄能弹簧一151使得该动啮合件处于远离转套轴承的位置。

上述的可自动插针退针的树干注射机，前冲击组件200包括前冲击子139、滑动衬套一138、前气缸137、活塞筒145、冲击锤143；所述前冲击子139一端滑动安装在滑动衬套一138内，所述滑动衬套一138固定安装在前气缸137内侧，所述前气缸137内滑动设置有活塞筒145，所述活塞筒145内滑动安装有冲击锤143，所述冲击锤143与活塞筒145内壁滑动密封接触，当前冲击动力组件带动活塞筒145往复移动，使得冲击锤143往复移动从而向前反复击打前冲击子139。

上述的可自动插针退针的树干注射机，前冲击离合传动机构包括转动设置在壳体上冲击转轴149，冲击转轴149通过摇摆轴承148或者曲柄连杆机构与活塞筒145铰接，以带动活塞筒145往复移动。

上述的可自动插针退针的树干注射机，后冲击组件109与前冲击组件结构相同，当后冲击组件109中的活塞筒往复移动，后冲击离合传动机构带动后冲击组件109中的冲击锤往复移动从而向后反复击打后冲击组件109中的后冲击子。

上述的可自动插针退针的树干注射机，后冲击组件109中的后冲击子108与壳体之间设置复位弹簧107。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过前冲击装置可快速将注射针***树体，通过后冲击装置可快速将注射针从树体上拔下，有效减少手动插针或者退针导致的注射针弯曲、折断问题。

2、前冲击动力组件、后冲击动力组件可以使用不同的动力源，如采用两个电机等分别前冲击组件、后冲击组件。但使用同一个动力源，并采用离合器以不在同一时间同时驱动前冲击组件、后冲击组件，进一步简化了结构。

3、以转动的功能旋钮通过偏心的拨杆带动左右滑动板左右滑动，驱动前冲击动力组件和后冲击动力组件中的离合器中的动啮合件，实现2个离合器的接触或分离，结构简单，体积小巧。

4、采用蓄能弹簧进一步保证了前冲击动力组件和后冲击动力组件中的离合器的可靠啮合。

附图说明

图1是微孔电动树干注射机的整体结构图

图2是微孔电动树干注射机的结构图(去掉壳体一等)

图3是微孔电动树干注射机的结构图

图4是微孔电动树干注射机的结构图(去掉壳体等)

图5是微孔电动树干注射机的结构图(去掉壳体、控制开关、计量感应器等)

图6是功能旋钮、驱动轴组件等的立体结构图

图7是功能旋钮、驱动轴组件等的另一个立体结构图

图8是拨杆、上下滑动板、左右滑块等的立体结构图

图9是拨杆、上下滑动板、左右滑块等的另一个立体结构图

图10是拨杆、上下滑动板、左右滑块等的结构图

图11是冲击转轴、转套等的结构图

图12、图13、图14分别是微孔电动树干注射机的局部结构图

图15是药箱组件结构图

图16是安全阀剖视图(未开启)

图17是安全阀剖视图(已开启)

图18是计量阀剖视图(未开启)

图19是计量阀剖视图(已开启)

图20a、图20b、图20c分别是“空挡/置零”挡位示意图

图21a、图21b、图21c分别是“插针”挡位示意图

图22a、图22b、图22c分别是“注药”挡位示意图

图23a、图23b、图23c分别是“退针”挡位示意图

图24a、图24b分别是功能旋钮开始向“插针”位置旋转但滑套齿轮未与从动轴大齿轮啮合时的示意图

图25a、图25b分别是功能旋钮继续旋转至“插针”位置但滑套齿轮未与从动轴大齿轮啮合时的示意图

图26是活塞筒往复运动另一实施例图

图27是从动轴动力传递另一实施例图。

图中：

1、注射枪组件；100、注药组件；200、前冲击组件；300、动力组件；109、后冲击组件；

101、壳体一；102、三通阀；103、安全阀回流管；104、控制开关；105、安全阀组；105-1、安全阀体；105-2、挡片；105-3、调整弹簧；105-4、安全阀活塞杆；105-5、密封圈；106、安全阀进流管；107、复位弹簧；

110、进药管；111、单向阀组；112、泵体连接管；113、泵体支撑块；114、计量阀组件；114-1、计量阀体；114-2、密封圈；114-3、计量阀活塞杆；114-4、复位弹簧；114-5、计量阀后塞；115、计量感应器；116、药液泵；117、泵体后盖；118、泵体活塞杆；

119、警报器；120、销轴；121、活塞连接杆；122、偏心轴转轴；123、偏心轴；124、偏心轴轴承；125、偏心轴齿轮；126、传动轴；127、传动轴大齿轮；128、传动轴轴承；129、传动轴小齿轮；130、支架；131、置零感应器；132、显示器；133、控制电路板；135、冲击端进药块；136、冲击端出药管；140、滑动衬套二；

137、前气缸；138、滑动衬套一；143、冲击锤；144、胶圈；145、活塞筒；

146、活塞筒转轴；147、冲击转轴轴承；148、摇摆轴承；149、冲击转轴；150、滑套齿轮；151、蓄能弹簧一；152、驱动轴组件；152-1、驱动轴轴承；152-2、蓄能弹簧二；152-3、驱动小齿轮；152-4、上下滑动板；152-5、拨杆；152-6、左右滑动板；152-7、驱动轴；152-8、转套轴承；152-9、驱动大齿轮；152-60、水平滑块；152-61、竖直方向滑槽；152-62、水平导槽；152-41、水平方向滑槽；152-42、竖直导槽；152-70、转套；152-71、挡圈；153、电机固定环；155、从动轴小齿轮；156、从动轴；157、从动轴轴承；158、从动轴大齿轮；159、安全阀感应器；160、壳体二；161、功能旋钮；

2、药管电缆组件；3、药箱组件；31、药箱；32、箱盖；33、盖板一；34、电池组；35、盖板二；

41、曲柄；42、转轴；43、偏心轴；44、轴承；45、齿轮一；46、齿轮二；

51、定棘轮；52、动棘轮；53、宽齿滑轴。

具体实施方式

下面结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种微孔电动树干注射机，包括注射枪组件1、药管电缆组件2、药箱组件3。

注射枪组件1包括壳体一101、三通阀102、安全阀回流管103、控制开关104、安全阀组105、安全阀进流管106、复位弹簧107、后冲击子108、后冲击组件109、进药管110、单向阀组111、泵体连接管112、泵体支撑块113、计量阀组件114、计量感应器115、药液泵116、泵体后盖117、泵体活塞杆118、警报器119、销轴120、活塞连接杆121、偏心轴转轴122、偏心轴123、偏心轴轴承124、偏心轴齿轮125、传动轴126、传动轴大齿轮127、传动轴轴承128、传动轴小齿轮129、支架130、置零感应器131、显示器132、控制电路板133、输药管134、冲击端进药块135、冲击端出药管136、前气缸137、滑动衬套一138、前冲击子139、滑动衬套二140、注射接头141、注射针142、冲击锤143、胶圈144、活塞筒145、活塞筒转轴146、冲击转轴轴承147、摇摆轴承148、冲击转轴149、滑套齿轮150、蓄能弹簧一151、驱动轴组件152、电机固定环153、电机154、从动轴小齿轮155、从动轴156、从动轴轴承157、从动轴大齿轮158安全阀感应器159、壳体二160、功能旋钮161。

药管电缆组件2包括：药管和电缆，药箱组件3包括药箱31、箱盖32、盖板一33、电池组34、盖板二35。

壳体一101内部设有不同形式的凹腔和凸台，用于放置各零部件，药管电缆组件2药管部分通过三通阀102与安全阀回流管103和进药管110连接，电缆部分与控制开关104连接，所述安全阀回流管103另一端连接有安全阀组件105，所述进药管110另一端连接有单向阀组111，防止注药时药剂回流至药箱，所述单向阀组111分别连接有泵体连接管112和计量阀组件114，二者之间通过泵体支撑块113固定，所述计量阀组件114一端设置有计量感应器115，所述泵体连接管112另一端连接有药液泵116。

所述药液泵116后端设有泵体后盖117，内部安装有泵体活塞杆118，所述泵体活塞杆118通过销轴120和活塞连接杆121与偏心轴转轴122相连，所述偏心轴转轴122固定在偏心轴123上，所述偏心轴123还安装有偏心轴轴承124和偏心轴齿轮125，所述偏心轴齿轮125与传动轴小齿轮129啮合，所述传动轴小齿轮129安装在传动轴126一端，所述传动轴126另一端还安装有传动轴大齿轮127和传动轴轴承128，所述偏心轴轴承124和传动轴轴承128通过支架130固定。

所述计量阀组件114通过输药管134与冲击端进药块135连接，所述冲击端进药块135通过冲击端出药管136与前冲击子139连接，所述前冲击子139右端安装在滑动衬套二140内，且连接有注射接头141，所述注射接头141与注射针142可快速插/拔，药剂从前冲击子139侧面孔流入中心沉孔，进而流径注射接头141，最终从注射针142流出，所述前冲击子139左端安装在滑动衬套一138内，所述滑动衬套一138安装在前气缸137内侧，所述前气缸137内还设有活塞筒145，所述活塞筒145内安装有冲击锤143，所述冲击锤143外侧设有胶圈144，并与活塞筒145内壁紧密贴合。

本实施例中，前冲击离合传动机构与后冲击传动离合机构组成相同，对称设置。现在仅仅对前冲击离合传动机构进行说明。附图中有关零部件的序号，为了标注的方便，有的序号标注在前冲击离合传动机构中，有的序号标注在后冲击传动离合机构中，显然可以理解，前冲击离合传动机构中具有和后冲击传动离合机构中标注序号的零部件对称的零部件。

前冲击离合传动机构包括从动轴小齿轮155啮合、从动轴156、从动轴轴承157、所述摇摆轴承148、冲击转轴149、冲击转轴轴承147、前冲击离合器。前冲击离合器包括从动轴大齿轮158、转套152-70、转套轴承152-8、左右滑动板152-6、挡圈152-71、滑套齿轮150、蓄能弹簧一151。

所述驱动大齿轮152-9与从动轴小齿轮155啮合，所述从动轴小齿轮155和作为静啮合件的从动轴大齿轮158均安装在从动轴156上，所述从动轴156上通过从动轴轴承157转动设置在壳体上。

所述活塞筒145通过活塞筒转轴146与摇摆轴承148连接，所述摇摆轴承148安装在冲击转轴149上，冲击转轴149的花键轴，摇摆轴承148内圈与冲击转轴149之间通过花键传递动力。

所述冲击转轴149右端通过冲击转轴轴承147转动设置在壳体上，左端通过花键连接有转套152-70。转套轴承152-8在轴向方向固定在左右滑动板152-6上，在周向方向转动设置在左右滑动板152-6上。转套轴承152-8套设在转套152-70左部外周，转套相当于转套轴承152-8可以在轴向方向滑动，也可以在周向转动。在转套左端设置挡圈152-71，右端固定作为动啮合件的滑套齿轮150。在转套轴承152-8右端与滑套齿轮150左端之间设置蓄能弹簧一151，蓄能弹簧一151使得滑套齿轮150处于远离转套轴承、挡圈152-71与转套轴承左端接触的位置。所述转套轴承152-8安装在左右滑动板152-6轴孔内。

注药离合传动机构包括销轴120、活塞连接杆121、偏心轴转轴122、偏心轴123、偏心轴轴承124、偏心轴齿轮125、传动轴小齿轮129、传动轴126、传动轴轴承128、支架130、注药离合器。注药离合器包括传动轴大齿轮127、上下滑动板152-4、驱动轴152-7、驱动小齿轮152-3、蓄能弹簧二152-2、驱动轴轴承152-1。

所述泵体活塞杆118通过销轴120和活塞连接杆121一端铰接，活塞连接杆121另一端与偏心轴转轴122铰接，所述偏心轴转轴122固定在偏心轴123上，所述偏心轴123通过偏心轴轴承124转动在支架130上，所述偏心轴123上固定偏心轴齿轮125，所述偏心轴齿轮125与传动轴小齿轮129啮合，所述传动轴小齿轮129和作为静啮合件的传动轴大齿轮127安装在传动轴126两端，所述传动轴126通过传动轴轴承128转动设置在支架130上，所述偏心轴轴承124和传动轴轴承128通过固定在壳体上的支架130固定。

上下滑动板152-4的凸起端套在驱动轴152-7上，可以沿着驱动轴152-7上下滑动。所述驱动轴152-7前端还安装有作为动啮合件的驱动小齿轮152-3、蓄能弹簧二152-2以及驱动轴轴承152-1，驱动轴轴承152-1安装在壳体上。所述驱动小齿轮152-3与驱动轴152-7之间通过花键连接，驱动小齿轮152-3相对于驱动轴152-7在轴向移动，在周向固定。蓄能弹簧二152-2在常态时使得驱动小齿轮152-3处于与上下滑动板152-4的凸起端接触的位置。所述水平滑块152-60与上下滑动板152-4可相对移动的贴合在一起。固定在壳体101上的水平导体上形成水平导槽152-62，所述水平滑块152-60在水平方向滑动设置于水平导槽152-62内。固定在壳体101上的竖直导体之间形成竖直导槽152-42，上下滑动板152-4在竖直方向滑动设置在竖直导槽152-42内。拨杆152-5与背侧的功能旋钮161偏心固定连接，同时将水平滑块152-60和上下滑动板152-4夹在二者之间，水平滑块152-60上开有竖直方向滑槽152-61，上下滑动板152-4上开有水平方向滑槽152-41，拨杆152-5同时穿过竖直方向滑槽152-61和水平方向滑槽152-41。转动功能旋钮161，水平滑块152-60和上下滑动板152-4能够被拨杆152-5带动实现左右或者上下的滑动，所述上下滑动板152-4邻近位置设有置零感应器131。

所述驱动轴152-7下端安装有驱动大齿轮152-9，驱动大齿轮152-9与两个从动轴小齿轮155啮合。驱动轴152-7是电机154输出轴或者与电机154输出轴连接，所述电机154通过电机固定环153固定在壳体上。

功能旋钮(161)转动设置在壳体上，两个左右滑动板(152-6)固定在水平滑块(152-60)的两侧，水平滑块(152-60)可以在水平方向沿着设置在壳体上的水平导槽滑动，上下滑动板(152-4)可以在竖直方向沿着设置在壳体上的竖直导槽滑动，水平滑块(152-60)和上下滑动板(152-4)上分别开有竖直方向滑槽(152-61)和水平方向滑槽(152-41)，拨杆(152-5)同时穿过竖直方向滑槽(152-61)和水平方向滑槽(152-41)并与功能旋钮(161)偏心连接，转动功能旋钮(161)时，通过拨杆(152-5)带动水平滑块(152-60)及左右滑动板(152-6)相对于壳体左右移动，同时带动上下滑动板(152-4)相对于壳体上下移动；两个左右滑动板(152-6)、上下滑动板(152-4)分别与3个离合器相连，通过两个左右滑动板(152-6)的左右滑动、上下滑动板(152-4)的上下滑动，实现3个离合器即后冲击离合器、前冲击离合器、注药离合器的接触或者分离，且任意两个离合器不能同时处于接触状态。具体工作过程如下。

空挡/置零挡位：当转动功能旋钮161，拨杆152-5相对于功能旋钮161中心转动到最上端位置即功能旋钮161上的箭头指向“空挡/置零”时，此时，上下滑动板152-4移动到最上端，上下滑动板152-4带动驱动小齿轮152-3克服蓄能弹簧二152-2的弹力移动到最上端，驱动小齿轮152-3作为注药离合器中的动啮合件和主动件处于与作为静啮合件和被动件的传动轴大齿轮127分离的位置，注药离合器处于分离状态。而且此时，水平滑块152-60位于不靠左也不靠右的中间位置，前冲击离合器和后冲击离合器也处于分离状态。

插针挡位：当转动功能旋钮161，拨杆152-5相对于功能旋钮161中心转动到最右端位置(从功能旋钮161正前方看是最左端位置)即功能旋钮161上的箭头指向“插针”时，此时，上下滑动板152-4移动到不是最上端也不是最下端的中间位置，蓄能弹簧二152-2推动驱动小齿轮152-3随着上下滑动板152-4向下移动到中间位置，此时驱动小齿轮152-3和传动轴大齿轮127还是处于分离的位置，注药离合器处于分离状态。此时，水平滑块152-60和左右滑动板152-6移动到最右端位置(从功能旋钮161正前方看是最左端位置)，左右滑动板152-6带动转套152-70、转套轴承152-8、滑套齿轮150、蓄能弹簧一151一起沿着冲击转轴149向右移动到最右端位置，前冲击离合器中的动啮合件和被动件即滑套齿轮150与前冲击离合器中的静啮合件和主动件即从动轴大齿轮158啮合，前冲击离合器也处于啮合状态。同时，后冲击离合器中的动啮合件和被动件即滑套齿轮150与后冲击离合器中的静啮合件和主动件即从动轴大齿轮158分离，后冲击离合器处于分离状态。电机154通过前冲击离合传动机构带动活塞筒145往复移动往复运动，前冲击组件200开始工作。

注药挡位：当转动功能旋钮161，拨杆152-5相对于功能旋钮161中心转动到最下端位置即功能旋钮161上的箭头指向“注药”时，此时，上下滑动板152-4移动到最下端，蓄能弹簧二152-2推动驱动小齿轮152-3随着上下滑动板152-4向下移动到最下端，此时驱动小齿轮152-3作为注药离合器中的动啮合件和主动件处于与作为静啮合件和被动件传动轴大齿轮127啮合的位置，注药离合器处于啮合状态。蓄能弹簧二152-2具有推动驱动小齿轮152-3向下移动的趋势，保证了驱动小齿轮152-3与传动轴大齿轮127的可靠啮合。如果驱动小齿轮152-3与传动轴大齿轮127齿尖对齿尖而未啮合时，蓄能弹簧一151也可以推动驱动小齿轮152-3相对于传动轴大齿轮127在周向相对转动，使得驱动小齿轮152-3能够转动到与传动轴大齿轮127啮合的位置-即齿尖对齿根的位置。只要驱动小齿轮152-3与传动轴大齿轮127的周向相对位置略有改变，蓄能弹簧二152-2就能够立即推动驱动小齿轮152-3移动与传动轴大齿轮127实现啮合。电机154通过注药离合传动机构带动泵体活塞杆118往复运动，药液泵开始工作。而且此时，水平滑块152-60位于不靠左也不靠右的中间位置，前冲击离合器和后冲击离合器也处于分离状态。

退针挡位：当转动功能旋钮161，拨杆152-5相对于功能旋钮161中心转动到最左端位置(从功能旋钮161正前方看是最右端位置)即功能旋钮161上的箭头指向“退针”时，此时，上下滑动板152-4和驱动小齿轮152-3移动到不是最上端也不是最下端的中间位置，驱动小齿轮152-3和传动轴大齿轮127处于分离的位置，注药离合器处于分离状态。此时，水平滑块152-60和左右滑动板152-6移动到最左端位置(从功能旋钮161正前方看是最右端位置)，左右滑动板152-6带动转套152-70、转套轴承152-8、滑套齿轮150、蓄能弹簧一151一起沿着冲击转轴149向左移动到最左端位置，后冲击离合器中的动啮合件和被动件即滑套齿轮150与后冲击离合器中的静啮合件和主动件即从动轴大齿轮158啮合，后冲击离合器处于啮合状态。同时，前冲击离合器中的动啮合件和被动件即滑套齿轮150与前冲击离合器中的静啮合件和主动件即从动轴大齿轮158分离，前冲击离合器处于分离状态。电机154通过后冲击离合传动机构带动后冲击组件109开始工作。

蓄能弹簧一151、蓄能弹簧二152-2进一步保证了前冲击离合器、后冲击离合器以及注药离合器的可靠啮合。仍以前冲击离合器为例进行说明，当左右滑动板152-6向右移动时，如果滑套齿轮150与从动轴大齿轮158齿尖对齿尖而未啮合时，滑套齿轮150由于受到从动轴大齿轮158的阻挡，滑套齿轮150、转套152-70、挡圈152-71不能向右移动时，随着功能旋钮161的继续旋转，此时左右滑动板152-6和转套轴承152-8一起相对于滑套齿轮150、转套152-70、挡圈152-71向右移动，蓄能弹簧一151逐渐被压缩，使得功能旋钮161仍然能够旋转到位，启动电机154后，只要滑套齿轮150与从动轴大齿轮158的周向相对位置略有改变，蓄能弹簧一151就能够立即推动滑套齿轮150移动与从动轴大齿轮158实现啮合。当然，蓄能弹簧一151也可以推动滑套齿轮150相对于从动轴大齿轮158在周向相对转动，使得滑套齿轮150能够转动到与从动轴大齿轮158啮合的位置-即齿尖对齿根的位置。当滑套齿轮150与从动轴大齿轮158开始啮合，滑套齿轮150、转套152-70、挡圈152-71等快速向右移动，直到左端的挡圈152-71与转套轴承152-8左端部接触为止。

安全阀感应器159设置在安全阀组件105邻近位置，壳体二160安装于壳体一101之上，所述计量感应器115、警报器119、置零感应器131、显示器132以及安全阀感应器159均由控制电路板133控制。药箱组件3可直接背负或者放置在背包中进行携带。所述药箱31上方设有箱盖32，下方设有电池组34，所述电池组34外侧设有盖板一33和盖板二34，所述药箱组件3一侧连接有柔性的药管电缆组件2用于与注射枪组件1相连。药箱组件3采用独立于注射枪组件1的分体结构，包括药箱和电池组，药箱通过药管与进药管相通，电池组通过电缆向动力组件300供电。

电动树干注射方法包括以下步骤：

步骤1：将注射针142连接至注射枪2的注射接头141上；

步骤2：将注射枪2的功能旋钮161调至“插针”，并将注射针142针尖对准注射位置，启动注射枪2，利用注射枪2向前的连续冲击力，使注射针142***树体；

步骤3：将注射枪2的功能旋钮161调至“注药”，启动注射枪2，利用注射枪2的药液泵116将药剂注入树体；

步骤4：将注射枪2的功能旋钮161调至“退针”，启动注射枪2，利用注射枪2向后的连续冲击力及人体后拉力量，使注射针142拔出树体；

步骤5：注药作业结束后，将将注射枪2的功能旋钮161调至“空挡/置零”。

进一步，通过偏心安装在功能旋钮161上的拨杆152-5，功能旋钮161旋转时使水平滑块152-60和上下滑动板152-4联动发生左右或上下滑动，从而可以使左侧、右侧滑套齿轮150和对应一侧的从动轴大齿轮158啮合，最终执行“插针”、“退针”动作；也可使驱动小齿轮152-3和传动轴大齿轮127啮合，最终执行“注药”动作。冲击转轴149和驱动轴152-7上设有外花键，滑套齿轮150和驱动小齿轮152-3内孔设有对应的内花键，从而同时实现动力传递和沿轴向滑动。

进一步，驱动轴152-7上设有蓄能弹簧二152-2，滑套齿轮150上设有蓄能弹簧一151，当切换功能时，如果对应齿轮的齿顶和齿根没有完全啮合，蓄能弹簧二152-2和蓄能弹簧一151也能够使功能旋钮161旋转到位并且存储弹性势能，当齿轮转动时，只要齿轮旋转到啮合位置，弹性势能就能立刻把齿轮推至完全啮合位置，实现动力的完整传递。

进一步，摇摆轴承148内圈的旋转使外圈摆杆产生前后摆动，外圈摆杆通过活塞筒转轴146铰接在活塞筒145尾端，使活塞筒145发生直线往复运动，活塞筒145腔体内气压变化使冲击锤143产生直线往复运动，从而不断击打前冲击子139或者后冲击子108，产生对应的冲击力。

后冲击组件109与前冲击组件结构相同，当后冲击组件109中的活塞筒往复移动，后冲击离合传动机构带动后冲击组件109中的冲击锤往复移动从而向后反复击打后冲击组件109中的后冲击子。

后冲击组件109中的后冲击子108与壳体之间设置复位弹簧107。与前冲击子139前端连接注射接头141不同，后冲击子108后端与相对的壳体设置复位弹簧107。在前冲击组件工作时，冲击锤143对前冲击子139冲击时，推动前冲击子139、注射接头141、注射针142向前移动后，由于操作者始终向前推动微孔电动树干注射机，这样前冲击子139、注射接头141、注射针142就会向后移动到起始位置，保证冲击锤143下一次向前移动时，也能够触碰到前冲击子139，对前冲击子139产生冲击力。但后冲击组件不同，后冲击组件中的冲击锤对后冲击子108进行冲击，使得后冲击子108向后移动后，为了保证后冲击子108能够回复到起始的能够与后冲击组件中的冲击锤触碰的位置，需要设置复位弹簧107，以推动后冲击子108复位。

在药液泵出口与输药管134之间的设置有用于计量药液泵向输药管输出药液量的计量阀组件114。计量阀组件114包含内部具有计量阀腔的计量阀体114-1，计量阀活塞杆114-3穿过固定在计量阀体114-1尾端的计量阀后塞114-5并与检测注药次数的计量感应器115相对，计量阀活塞杆114-3与计量阀腔密封接触并在轴向滑动设置在计量阀腔内，输药管的入口与计量阀腔相通，常态时使得计量阀活塞杆114-3处于封闭输药管入口位置的复位弹簧114-4设置在计量阀后塞114-5与计量阀活塞杆114-3之间，药液泵出口与计量阀腔前部相通；药液泵工作时，泵出的药液每次推动计量阀活塞杆114-3向计量感应器115移动，输药管入口与计量阀腔相通，药液经过计量阀腔进入输药管，计量感应器115检测的注药次数增加1次。

优选的，计量阀组件114包含计量阀体114-1，内部设置有计量阀活塞杆114-3，所述计量阀活塞杆114-3外侧间隔安装有至少两个密封圈114-2，后端套有复位弹簧114-4，所述复位弹簧114-4被计量阀后塞114-5限位在计量阀体114-1内，计量阀活塞杆114-3从计量阀后塞114-5中心穿出，并可沿轴向滑动。

在药液泵出口与药箱组件3之间的设置具有安全阀的药液卸荷回流管路。安全阀的卸荷压力可以调节。

安全阀感应器159设置在安全阀组件105邻近位置，壳体二160与壳体一101前后相对，所述计量感应器115、警报器119、置零感应器131、显示器132以及安全阀感应器159均由控制电路板133控制。

优选的，安全阀组件105包含安全阀体105-1，内部设置有安全阀活塞杆105-4，所述安全阀活塞杆105-4外侧间隔安装有至少两个密封圈105-5，后端套有挡片105-2和调整弹簧105-3。

药液泵是泵体活塞杆直线往复运动、实现吸药和注药的药液泵，药液泵进口、进药管110、药液泵出口均相通，进药管110上设置只允许药液流入药液泵进口的单向阀。

进一步，偏心轴123的旋转运动带动偏心轴转轴122产生旋转，使活塞连接杆121产生推拉，进而使泵体活塞杆118产生直线往复运动，实现药液泵116的吸药和注药。

进一步，计量感应器115检测注药次数，置零感应器131检测置零信号，安全阀感应器159检测超压信号，控制电路板133计算并通过显示器132显示单次注药量、累计注药量和置零注药量，同时控制警报器119产生超压报警和切断对应电路。

进一步，输药管134与冲击端进药块135相通，冲击端进药块135右端内部设有至少一组密封胶圈，冲击端出药管136左端与密封胶圈配合，右端与前冲击子139固定连接，同时满足前冲击子139受冲击时产生的轴向滑动/位移，以及输药密封的要求。这样，冲击端出药管136随前冲击子139前后移动时，能够保证冲击端出药管136左端与冲击端进药块135之间处于滑动密封状态，冲击端出药管136能够相对于冲击端进药块135前后移动，但始终处于密封状态。

请参阅图16至图17，安全阀组件105包含安全阀体105-1，内部设有安全阀活塞杆105-4，安全阀活塞杆105-4外侧间隔安装有至少两个密封圈105-5，后端套有挡片105-2和调整弹簧105-3；当无法正常注药时(例如针孔堵塞等)，药剂直接从药液泵116经过安全阀进流管106流入阀体，且压力大于调整弹簧105-3设定值时，安全阀活塞杆105-4被推动至安全阀回流管103管口泄流，同时触发安全阀感应器159，控制电路板133切断电机154电源及警报器119产生警报。

请参阅图18至图19，计量阀组件114包含计量阀体114-1，内部设置有计量阀活塞杆114-3，计量阀活塞杆114-3外侧间隔安装有至少两个密封圈114-2，后端套有复位弹簧114-4，复位弹簧114-4被计量阀后塞114-5限位在计量阀体114-1内，计量阀活塞杆114-3从计量阀后塞114-5中心穿出，并可沿轴向滑动。药剂首先被药液泵116从单向阀组111吸入，然后被药液泵116压出，且只能沿图9箭头所示方向移动，计量阀活塞杆114-3被药剂推开，药剂从输药管134输出，且计量感应器115感应到一次注射信号，经过控制电路板133计算，通过显示器132显示单次注药量和累计注药量。

请参阅图20a至图23c，微孔电动树干注射机具有四种模式，当处于“空挡/置零”挡位时，驱动小齿轮152-3和传动轴大齿轮127，以及左侧、右侧滑套齿轮150和对应一侧的从动轴大齿轮158均处于未啮合状态，此时设备无动作。当处于“插针”、“注药”、“退针”任一挡位时，以“插针”为例：右侧滑套齿轮150和右侧从动轴大齿轮158处于啮合状态，当电机154启动时，右侧冲击转轴149旋转带动摇摆轴承148摆动，最终产生向前的连续冲击力，将注射针142***树体，其余两个挡位工作原理相似。

请参阅图24a至图25b，为保证功能旋钮161任何时刻都能旋转到位，传动轴上均设置了蓄能弹簧，以“插针”为例：在将功能旋钮161旋转至“插针”挡位过程中，如果右侧滑套齿轮150和右侧从动轴大齿轮158正好处于齿尖对齿尖状态时，滑套齿轮150被阻挡，无法继续滑动，此时齿轮未正确啮合(见图24a、图24b)，当功能旋钮161继续旋转时，蓄能弹簧一151被左右滑动板152-6继续向右推动，直至功能旋钮161旋转到位，此时滑套齿轮150仍然被阻挡不能滑动，而蓄能弹簧一151被压缩并对滑套齿轮150产生向右的弹性势能(见图25b)，当启动电机154后，右侧从动轴大齿轮158首先产生旋转，一旦与滑套齿轮150齿尖产生错位，向右的弹性势能立即将滑套齿轮150推出，使滑套齿轮150与从动轴大齿轮158实现正确啮合(见图21a、图21b)，从而实现动力的传递。其余两个挡位的动力传递模式与“插针”类似。

注射接头141与注射针142之间的可拆卸连接结构属于现有技术，如zl2021106702525中公开的快插接头组件与阀体之间的连接结构等。

实施例2

计量阀组件114还可以通过流量传感器进行注药量信息采集和计算。

实施例3

请参阅图26，活塞筒145还可以通过偏心轴机构产生直线往复运动，以前冲击组件结构部分举例：曲柄41一端插有活塞筒转轴146，活塞筒转轴146安装在活塞筒145内，曲柄41另一端套在转轴42上，转轴42固定在偏心轴43的偏心孔内，偏心轴43通过轴承44安装在壳体101上，偏心轴43另一端安装有齿轮一45，冲击转轴149上安装有与齿轮一45配对的齿轮二46，通过这一对齿轮的啮合传动，偏心轴43使活塞筒145及其内部冲击锤143产生往复直线运动，实现击打前冲击子139的功能；后冲击组件109也可采用相同机构实现相同功能。

实施例4

请参阅图27，冲击转轴149和从动轴156之间的动力还可以通过端面棘轮齿轮机构实现传递，以“插针”功能的结构部分举例：定棘轮51固定安装在冲击转轴149一端，与定棘轮51齿形完全吻合的动棘轮52固定安装在宽齿滑轴53一端，宽齿滑轴53安装在左右滑动板152-6的轴孔内，外侧套有弹簧，宽齿滑轴53上的宽齿轮部分与从动轴大齿轮158啮合，且可在啮合的同时进行轴向滑动，当定棘轮51和动棘轮52啮合时，动力传递给冲击转轴149，从而实现冲击的功能；“退针”和“注药”功能部分也可采用相同的结构实现相同的功能。

该微孔电动树干注射机通过前冲击装置、后冲击装置，可快速将注射针***或拔出树体，且有效减少手动插针、退针导致的注射针弯曲、折断问题。

该微孔电动树干注射机通过药液泵的自动注药，不仅提升注药速度，而且有效降低通过常规的手动按压方式通过针头向树体注药的劳动强度。

该微孔电动树干注射机集注药组件、前冲击组件、后冲击组件于一体，同时具备插针、注药、退针功能。

该微孔电动树干注射机只需通过功能旋钮就能切换所需插针、注药、退针功能，无需频繁更换不同的操作工具，有效提高作业效率。

该微孔电动树干注射机通过设置的安全阀组件，可以避免手动注药时因无法注药(例如针孔堵塞、注射针弯折)等导致的设备超压损坏，提高了设备使用寿命。

该微孔电动树干注射机通过集成电路板及感应器，可以便捷的实现注药量计算、注药量显示、超压保护、超压报警等功能，方便操作。

药箱组件与注射枪组件相对独立的分体式结构，通过大容量背负式药箱，可以方便携带电源和药剂，无需携带备用药剂和频繁加药。

Claims (10)

1.可自动插针退针的树干注射机，其特征是：包括设置在壳体上的前冲击组件(200)、动力组件(300)、后冲击组件(109)；

前冲击组件(200)动作时，驱动前冲击组件(200)中的前冲击子(139)产生向前的冲击力；前冲击子(139)前端连接注射接头(141)，注射接头前端可拆卸连接注射针(142)；

后冲击组件(109)中的后冲击子可与壳体接触，后冲击组件(109)动作时，驱动后冲击组件(109)中的后冲击子(108)对壳体产生向后的冲击力；

动力组件包括驱动后冲击组件(109)的后冲击动力组件、驱动前冲击组件(200)的前冲击动力组件。

2.如权利要求1所述可自动插针退针的树干注射机，其特征是：动力组件(300)包括电机(154)，能够将电机(154)的动力传送给前冲击组件(200)以驱动前冲击组件(200)动作的包括前冲击离合器在内的前冲击离合传动机构，能够将电机(154)的动力传送给后冲击组件(109)以驱动后冲击组件(109)动作的包括后冲击离合器在内的后冲击离合传动机构。

3.如权利要求2所述可自动插针退针的树干注射机，其特征是：功能旋钮(161)转动设置在壳体上，两个左右滑动板(152-6)固定在水平滑块(152-60)的两侧，水平滑块(152-60)可以在水平方向沿着设置在壳体上的水平导槽滑动，水平滑块(152-60)上开有竖直方向滑槽(152-61)，拨杆(152-5)穿过竖直方向滑槽(152-61)与功能旋钮(161)偏心连接，转动功能旋钮(161)时，通过拨杆(152-5)带动水平滑块(152-60)及左右滑动板(152-6)相对于壳体左右移动；两个左右滑动板(152-6)分别与2个离合器相连，通过两个左右滑动板(152-6)的左右滑动，实现2个离合器的接触或者分离，且两个离合器不能同时处于接触状态；2个离合器是指后冲击离合器、前冲击离合器。

4.如权利要求3所述可自动插针退针的树干注射机，其特征是：2个离合器中均包括轴向位置不变的但能够绕轴线转动的静啮合件、能够相对于静啮合件在轴向移动以与静啮合件啮合或脱离的动啮合件；2个动啮合件在轴向方向分别设置在两个左右滑动板(152-6)上，2个动啮合件能够绕轴线相对于左右滑动板(152-6)转动；相啮合的动啮合件和静啮合件中的一个是前冲击离合传动机构或者后冲击离合传动机构中的主动转动的主动件，另一个是与主动件啮合后被动转动的被动件；在两个左右滑动板(152-6)上的两个动啮合件的外侧，有与该两个动啮合件分别配合的静啮合件；当转动功能旋钮(161)，直接或间接设置在左右滑动板(152-6)上的动啮合件随左右滑动板(152-6)向左或向右移动至与相应的静啮合件啮合的位置。

5.如权利要求4所述可自动插针退针的树干注射机，其特征是：它还包括蓄能弹簧，蓄能弹簧在动啮合件的轴向方向能够推动动啮合件与相应的静啮合件啮合。

6.如权利要求5所述可自动插针退针的树干注射机，其特征是：动啮合件间接设置在左右滑动板(152-6)上的结构是：转套(152-70)相对于转套轴承(152-8)在轴向方向滑动、在周向方向转动，转套轴承(152-8)设置在左右滑动板(152-6)上，在转套一端设置挡圈(152-71)，另一端固定动啮合件滑套齿轮(150)，在转套轴承与动啮合件之间设置蓄能弹簧一(151)，蓄能弹簧一(151)使得该动啮合件处于远离转套轴承的位置。

7.如权利要求1所述可自动插针退针的树干注射机，其特征是：前冲击组件(200)包括前冲击子(139)、滑动衬套一(138)、前气缸(137)、活塞筒(145)、冲击锤(143)；所述前冲击子(139)一端滑动安装在滑动衬套一(138)内，所述滑动衬套一(138)固定安装在前气缸(137)内侧，所述前气缸(137)内滑动设置有活塞筒(145)，所述活塞筒(145)内滑动安装有冲击锤(143)，所述冲击锤(143)与活塞筒(145)内壁滑动密封接触，当前冲击动力组件带动活塞筒(145)往复移动，使得冲击锤(143)往复移动从而向前反复击打前冲击子(139)。

8.如权利要求7所述可自动插针退针的树干注射机，其特征是：前冲击离合传动机构包括转动设置在壳体上冲击转轴(149)，冲击转轴(149)通过摇摆轴承(148)或者曲柄连杆机构与活塞筒(145)铰接，以带动活塞筒(145)往复移动。

9.如权利要求7或8所述可自动插针退针的树干注射机，其特征是：后冲击组件(109)与前冲击组件结构相同，当后冲击组件(109)中的活塞筒往复移动，后冲击离合传动机构带动后冲击组件(109)中的冲击锤往复移动从而向后反复击打后冲击组件(109)中的后冲击子。

10.如权利要求9所述可自动插针退针的树干注射机，其特征是：后冲击组件(109)中的后冲击子(108)与壳体之间设置复位弹簧(107)。