CN220165740U - 一种堆垛机防摇装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种堆垛机防摇装置,包括：天轨齿条，配置成与天轨平行；天轨齿轮，与天轨齿条啮合；地轨齿条，配置成与地轨平行；地轨齿轮，与地轨齿条啮合；止动机构，包括一个轴机构和至少一个固定座，所述固定座套设在所述轴机构上，所述轴机构的两端分别与天轨齿轮与地轨齿轮连接，所述固定座用于连接堆垛机。本实用新型通过在天轨设置天轨齿轮、在地轨设置地轨齿轮，并在天轨齿轮和地轨齿轮之间设置联轴器、固定座和万向固定座，堆垛机防摇装置与堆垛机形成一个整体，能够确保天轨和地轨同步，减少天轨和上横梁的晃动，结构简单，易于安装和调试，结构稳定，防摇摆效果明显。

Description

一种堆垛机防摇装置

技术领域

本实用新型属于智能仓储技术领域，尤其涉及一种堆垛机防摇装置。

背景技术

堆垛机在实际使用的过程中，整体会发生振动，尤其是上横梁晃动明显，严重情况下可能造成货物从堆垛机上掉落，造成货物的损坏，尤其超高堆垛机，晃动摇摆更加明显，现有技术中，在常规超高堆垛机的上横梁上安装防摇摆抑制机构，本申请另辟蹊径，设计一款防摇装置，能够抑制堆垛机的晃动。

发明内容

为解决现有技术中的至少一个技术问题，本实用新型实施例提供一种堆垛机防摇装置，能够抑制堆垛机的晃动。为实现以上技术目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：

本实用新型实施例提供了一种堆垛机防摇装置,包括：

天轨齿条，配置成与天轨平行；

天轨齿轮，与天轨齿条啮合；

地轨齿条，配置成与地轨平行；

地轨齿轮，与地轨齿条啮合；

止动机构，包括一个轴机构和至少一个固定座，所述固定座套设在所述轴机构上，所述轴机构的两端分别与天轨齿轮与地轨齿轮连接，所述固定座用于连接堆垛机。

进一步地，所述固定座包括：第一固定座和第二固定座；

所述轴机构包括：第一轴、第一万向连接座、第二轴、第二万向连接座、第一联轴器；

所述第一轴的一端与所述天轨齿轮连接，所述第一轴的另一端连接所述第一万向连接座，所述第一固定座包括第一通孔，所述第一通孔用于套设所述第一轴；

所述第二轴的一端与所述地轨齿轮连接，所述第二轴的另一端连接所述第二万向连接座，所述第二固定座包括第二通孔，所述第二通孔用于套设所述第二轴；

所述第一联轴器的一端与所述第一万向连接座连接，另一端与所述第二万向连接连接。

进一步地，所述固定座包括：第一固定座和第二固定座、第三固定座；

所述轴机构包括：第一轴、第一万向连接座、第二轴、第二万向连接座、第三轴、第三万向连接座、第四万向连接座、第二联轴器、第三联轴器；

所述第一轴的一端与所述天轨齿轮连接，所述第一轴的另一端连接所述第一万向连接座，所述第一固定座包括第一通孔，所述第一通孔用于套设所述第一轴；

所述第二轴的一端与所述地轨齿轮连接，所述第二轴的另一端连接所述第二万向连接座，所述第二固定座包括第二通孔，所述第二通孔用于套设所述第二轴；

所述第三轴的一端与所述第三万向连接座连接，另一端与所述第四万向连接座连接，所述第三固定座包括第三通孔，所述第三通孔用于套设所述第三轴；

所述第二联轴器连接所述第一万向连接座和所述第三万向连接座；

所述第三联轴器连接所述第四万向连接座和所述第二万向连接座。

进一步地，所述固定座还包括调心滚子轴承和轴承端盖，所述轴承端盖设于所述调心滚子轴承的两端。

进一步地，所述固定座还包括两个调心滚子轴承，两个所述调心滚子轴承之间设有轴套。

进一步地，所述固定座上还设有油孔，所述油孔沿径向设置，所述油孔的开口处设有压注油杯。

进一步地，所述轴承端盖上设有橡胶油封。

进一步地，所述固定座还包括第二轴套，设于所述调心滚子轴承的一端，所述第二轴套用于固定所述调心滚子轴承的位置。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型通过在天轨设置天轨齿轮、在地轨设置地轨齿轮，并在天轨齿轮和地轨齿轮之间设置联轴器、固定座和万向固定座构成一个传动结构，能够确保天轨和地轨同步，减少天轨和上横梁的晃动，结构简单，易于安装和调试，结构稳定，防摇摆效果明显。

附图说明

图1为本实用新型实施例中堆垛机防摇装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中第一轴、第一万向连接座、第一固定座的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中第三轴、第三万向连接座、第四万向连接座、第三固定座的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中第一固定座的细节示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例提供了一种堆垛机防摇装置,包括：

天轨齿条1，配置成与天轨平行；

天轨齿轮11，与天轨齿条1啮合；

地轨齿条2，配置成与地轨平行；

地轨齿轮，与地轨齿条2啮合；

止动机构3，包括一个轴机构和至少一个固定座，所述固定座套设在所述轴机构上，所述轴机构的两端分别与天轨齿轮11与地轨齿轮连接，所述固定座用于连接堆垛机。

一具体的实施例中，如图1和图2所示，天轨和地轨沿左右方向延伸，所述天轨齿条1沿天轨平行、所述地轨齿条2沿地轨平行，即所述天轨齿条1和所述地轨齿条2均沿左右方向延伸，所述天轨齿轮11与天轨齿条1啮合，进而所述天轨齿轮11的轴孔沿上下方向设置，所述地轨齿轮与地轨齿条2啮合，进而所述地轨齿轮的轴孔亦沿上下方向设置，所述止动机构3中所述轴机构的上端与所述天轨齿轮11连接、下端与所述地轨齿轮连接。

堆垛机设于天轨和地轨之间、并沿左右方向行走，其中，堆垛机的顶部通过上行走轮与天轨连接、并沿天轨移动，底部通过下行走轮与地轨连接、并沿地轨移动。当停止作业时，对堆垛机的下行走轮进行刹车，使得堆垛机停止，此时堆垛机的顶部会由于惯性发生前倾或晃动现象。

本申请中，所述止动机构3中的所述固定座套设在所述轴机构上、并用于连接堆垛机，移动时，所述固定座带动所述轴机构、并带动所述天轨齿轮11和所述地轨齿轮移动，停止时，所述固定座停止、并使得轴机构两端的所述天轨齿轮11和所述地轨齿轮停止，所述轴机构能够确保所述天轨齿轮11和所述地轨齿轮的同步性。具体地，当堆垛机向右移动时、能够带动所述固定座向右移动，进而带动所述止动机构3向右移动，使得与所述轴机构连接的所述天轨齿轮1111沿所述天轨齿条1向右侧滚动、所述地轨齿轮沿所述地轨齿条2向右侧滚动，当堆垛机底部刹车时，所述固定座停止向右移动，同时堆垛机底部的地轨齿轮停止转动，通过轴机构强制使得堆垛机顶部的天轨齿轮停止转动，由此堆垛机顶部亦不能向右移动，进而强制减少堆垛机的晃动。

一具体的实施例中，所述固定座包括：第一固定座313和第二固定座；

所述轴机构包括：第一轴311、第一万向连接座312、第二轴、第二万向连接座、第一联轴器321；

所述第一轴311的一端与所述天轨齿轮11连接，所述第一轴311的另一端连接所述第一万向连接座312，所述第一固定座313包括第一通孔，所述第一通孔用于套设所述第一轴311；

所述第二轴的一端与所述地轨齿轮连接，所述第二轴的另一端连接所述第二万向连接座，所述第二固定座包括第二通孔，所述第二通孔用于套设所述第二轴；

所述第一联轴器321的一端与所述第一万向连接座312连接，另一端与所述第二万向连接连接。

所述止动机构包括两个所述轴和两个所述固定座，且两个所述轴之间通过所述联轴器连接。其中，所述第一通孔沿上下发现贯穿所述第一固定座313，所述第二通孔沿上下方向贯穿所述第二固定座，所述第一轴311、所述第一联轴器321、所述第二轴均沿上下方向延伸，该结构中，所述第一万向连接座312能够确保所述第一轴311和所述第一联轴器321发生相对运动时、仍能传递动力、同时亦能够避免所述第一轴311和所述第一联轴器321相对转动。同理，所述第二万向连接座能够确保所述第一联轴器321和所述第二轴发生相对运动时、仍能传递动力、同时亦能够避免所述第一联轴器321和所述第二轴相对转动，且所述第一轴311与所述天轨齿轮11连接，所述第二轴与所述地轨齿轮连接，该结构能够能够确保所述轴机构不会刚性断裂、且确保所述天轨齿轮11和所述地轨齿轮的同步性。

可以理解的，所述止动机构3设有多个所述轴和所述固定座时，在任两个套设有所述固定座的所述轴之间可设置至少一个联轴器、并通过万向固定座连接所述轴与联轴器，联轴器与万向固定座可确保所述止动机构3的正常工作，因此本申请并不限定所述轴、所述固定座、联轴器和万向固定座的数量。

另一具体的实施例中，所述固定座包括：第一固定座313和第二固定座、第三固定座334；

所述轴机构包括：第一轴311、第一万向连接座312、第二轴、第二万向连接座、第三轴331、第三万向连接座332、第四万向连接座333、第二联轴器341、第三联轴器351；

所述第一轴311的一端与所述天轨齿轮11连接，所述第一轴311的另一端连接所述第一万向连接座312，所述第一固定座313包括第一通孔，所述第一通孔用于套设所述第一轴311；

所述第二轴的一端与所述地轨齿轮连接，所述第二轴的另一端连接所述第二万向连接座，所述第二固定座包括第二通孔，所述第二通孔用于套设所述第二轴；

所述第三轴331的一端与所述第三万向连接座332连接，另一端与所述第四万向连接座333连接，所述第三固定座334包括第三通孔，所述第三通孔用于套设所述第三轴331；

所述第二联轴器341连接所述第一万向连接座312和所述第三万向连接座332；

所述第三联轴器351连接所述第四万向连接座333和所述第二万向连接座。

如图1、图2和图3所示，所述天轨齿轮11和所述地轨齿轮在移动时不断转动，带动所述第一轴311、所述第二联轴器341、所述第二轴、所述第三联轴器351、所述第三轴331一起转动，堆垛机刹车时，与之相连的所述第一固定座313、所述第二固定座和所述第三固定座334停止，带动所述第一轴311、所述第二联轴器341、所述第二轴、所述第三联轴器351、所述第三轴331停止，所述天轨齿轮11和所述地轨齿轮亦停止。

进一步地，所述固定座还包括调心滚子轴承5和轴承端盖6，所述轴承端盖6设于所述调心滚子轴承5的两端。

一具体的实施例中，如图4所示，所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔中均设有所述调心滚子轴承5，其中，以第一轴311为例，所述调心滚子轴承5套设在所述第一轴311上、并设于所述第一通孔中，所述调心滚子轴承5具有自动调心性能，不仅能够承受径向负荷，亦能承受轴向负荷，在所述第一轴311受力弯曲或安装不同心时所述调心滚子轴承5仍可正常使用，抗冲击性能强。所述调心滚子轴承5的上端和下端均设有所述轴承端盖6，且所述轴承端盖6与所述第一固定座313固定连接，进而能够将所述调心滚子轴承5固定在所述第一通孔中，结构稳固，更进一步地，所述第一固定座313上设有装配孔，所述轴承端盖6上设有安装孔，所述止动机构3还包括螺钉，将螺钉通过安装孔、并栓入装配孔中，即可将所述轴承端盖6固定连接在所述第一固定座313上、并能够封堵所述第一通孔。

本申请对所述调心滚子轴承5的数量不作限定。一具体的实施例中，所述固定座还包括两个所述调心滚子轴承5，两个所述调心滚子轴承5之间设有轴套51，所述轴套51可以确定两个所述调心滚子轴承5的固定位置。

另一具体的实施例中，包括三个所述调心滚子轴承5，任两个相邻的所述调心滚子轴承5之间设有一所述轴套51。

本申请亦不限定所述轴套51的轴向的长度，所述调心滚子轴承5与所述轴套51的数量和所述轴套51的长度可随实际需要作适应性调整。

进一步地，所述固定座上还设有油孔，所述油孔沿径向设置，所述油孔的开口处设有压注油杯7。

如图4所示，所述第一固定座313、所述第二固定座、所述第三固定座334上均设有油孔，以所述第一固定座313为例，所述油孔与所述第一通孔连通，进而可经所述油孔的开口向所述第一通孔中注入油脂、并对所述调心滚子轴承5进行润滑。所述压注油杯7的具体构型不限，可采用直通式压注油杯、接头时压注油杯等，该设计有利于所述调心滚子轴承5的使用效果，延长所述止动机构3的使用寿命。

进一步地，所述轴承端盖6上设有橡胶油封8，以所述第一固定座为例，安装时，将所述橡胶油封8放置在所述轴承端盖6上，将所述轴承端盖6封堵所述第一通孔，可以理解的，橡胶具有高弹性，橡胶油封8能够密闭所述第一通孔、所述调心滚子轴承5的内圈与外圈，进而能够避免油脂漏出，结构简单，易于实现。

进一步地，所述固定座还包括第二轴套9，设于所述调心滚子轴承5的一端，所述第二轴套9用于固定所述调心滚子轴承5的位置。以所述第一固定座为例，通过旋转所述第二轴套9，即可调节两个所述调心滚子轴承5之间的间隔，使得所述调心滚子轴承5与所述轴套51贴合紧密、并形成一个整体，结构更加稳固。安装时，将所述第一轴311穿过所述第一通孔，将所述轴套51套设在所述第一轴311上、并伸入所述第一通孔中，在所述第一轴311上、且所述轴套51的两端分别套设一所述调心滚子轴承5，并压入所述第一通孔中，在所述第一轴311的一端设置所述橡胶油封8，并用一所述轴承端盖6封住，在所述第一轴311的另一端套设所述第二轴套9、并将所述第二轴套9旋紧，用另一所述轴承端盖6封住，在所述油孔的开口处放置所述压注油杯7，即可安装完成。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种堆垛机防摇装置,其特征在于,包括：

天轨齿条（1），配置成与天轨平行；

天轨齿轮（11），与天轨齿条（1）啮合；

地轨齿条（2），配置成与地轨平行；

地轨齿轮，与地轨齿条（2）啮合；

止动机构（3），包括一个轴机构和至少一个固定座，所述固定座套设在所述轴机构上，所述轴机构的两端分别与天轨齿轮（11）与地轨齿轮连接，所述固定座用于连接堆垛机。

2.如权利要求1所述的堆垛机防摇装置，其特征在于，

所述固定座包括：第一固定座（313）和第二固定座；

所述轴机构包括：第一轴（311）、第一万向连接座（312）、第二轴、第二万向连接座、第一联轴器（321）；

所述第一轴（311）的一端与所述天轨齿轮（11）连接，所述第一轴（311）的另一端连接所述第一万向连接座（312），所述第一固定座（313）包括第一通孔，所述第一通孔用于套设所述第一轴（311）；

所述第二轴的一端与所述地轨齿轮连接，所述第二轴的另一端连接所述第二万向连接座，所述第二固定座包括第二通孔，所述第二通孔用于套设所述第二轴；

所述第一联轴器（321）的一端与所述第一万向连接座（312）连接，另一端与所述第二万向连接座连接。

3.如权利要求1所述的堆垛机防摇装置，其特征在于，所述固定座包括：第一固定座（313）和第二固定座、第三固定座（334）；

所述轴机构包括：第一轴（311）、第一万向连接座（312）、第二轴、第二万向连接座、第三轴（331）、第三万向连接座（332）、第四万向连接座（333）、第二联轴器（341）、第三联轴器（351）；

所述第一轴（311）的一端与所述天轨齿轮（11）连接，所述第一轴（311）的另一端连接所述第一万向连接座（312），所述第一固定座（313）包括第一通孔，所述第一通孔用于套设所述第一轴（311）；

所述第二轴的一端与所述地轨齿轮连接，所述第二轴的另一端连接所述第二万向连接座，所述第二固定座包括第二通孔，所述第二通孔用于套设所述第二轴；

所述第三轴（331）的一端与所述第三万向连接座（332）连接，另一端与所述第四万向连接座（333）连接，所述第三固定座（334）包括第三通孔，所述第三通孔用于套设所述第三轴（331）；

所述第二联轴器（341）连接所述第一万向连接座（312）和所述第三万向连接座（332）；

所述第三联轴器（351）连接所述第四万向连接座（333）和所述第二万向连接座。

4.如权利要求2或3所述的堆垛机防摇装置，其特征在于，

所述固定座还包括调心滚子轴承（5）和轴承端盖（6），所述轴承端盖（6）设于所述调心滚子轴承（5）的两端。

5.如权利要求4所述的堆垛机防摇装置，其特征在于，

所述固定座还包括两个调心滚子轴承（5），两个所述调心滚子轴承（5）之间设有轴套（51）。

6.如权利要求2或3所述的堆垛机防摇装置，其特征在于，

所述固定座上还设有油孔，所述油孔沿径向设置，所述油孔的开口处设有压注油杯（7）。

7.如权利要求4所述的堆垛机防摇装置，其特征在于，

所述轴承端盖（6）上设有橡胶油封（8）。

8.如权利要求4所述的堆垛机防摇装置，其特征在于，

所述固定座还包括第二轴套（9），设于所述调心滚子轴承（5）的一端，所述第二轴套（9）用于固定所述调心滚子轴承（5）的位置。