CN220164986U - 一种多车型柔性切换*** - Google Patents

Abstract

本申请提供一种多车型柔性切换***，包括运动轨道、运载小车以及倒库小车、设置有提升装置的机架。运动轨道的两侧设置有用于存放汽车工装的库位，库位包括下层库位以及位于下层库位上方的上层库位；下层库位设置有用于牵引汽车工装的第一牵引机构，上层库位设置有用于牵引汽车工装的第二牵引机构。第一牵引机构能够将汽车工装从下层库位牵引至运载小车与倒库小车，以及将汽车工装从运载小车与倒库小车牵引至下层库位。提升装置位于运动轨道上方，提升装置可上下运动地设置于机架，提升装置位于上方时，第二牵引机构可使汽车工装在提升装置与上层库位之间转移，提升装置位于下方位置时，第一牵引机构可使汽车工装在提升装置与下层库位之间转移。

Description

一种多车型柔性切换***

技术领域

本申请涉及汽车生产领域，具体而言，涉及一种多车型柔性切换***。

背景技术

目前的汽车生产线中包括车型切换***，在车型切换***中放置有适用于不同车型的汽车工装，车型切换***通过将不同车型所对应的汽车工装切换至工作位，以实现进行不同车型的汽车的生产。

生产线所能生产的车型受到车型切换***所容纳的汽车工装数量的限制，若存放的汽车工装的种类不够，则需要采用专用的脱批小车将生产线中的一个汽车工装移走，之后采用另一脱批小车将新的汽车工装切换至生产线。

采用脱批小车对车型切换***中的汽车工装进行切换的方式均为人工操作，现有的采用脱批小车切换汽车工装的方式存在无法实现线外工装设备的快速切换、脱批切换时间长、线体需要停线进行车型工装设备切换等问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种多车型柔性切换***，以容纳更多车型的汽车工装。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种多车型柔性切换***，包括运动轨道、可移动地设置于运动轨道的运载小车以及倒库小车、设置有提升装置的机架。

运动轨道的两侧设置有用于存放汽车工装的库位，库位包括下层库位以及位于下层库位上方的上层库位；下层库位设置有用于牵引汽车工装的第一牵引机构，上层库位设置有用于牵引汽车工装的第二牵引机构。第一牵引机构能够将汽车工装从下层库位牵引至运载小车与倒库小车，以及将汽车工装从运载小车与倒库小车牵引至下层库位。

提升装置位于运动轨道上方，提升装置可上下运动地设置于机架，提升装置位于上方时，第二牵引机构可使汽车工装在提升装置与上层库位之间转移，提升装置位于下方位置时，第一牵引机构可使汽车工装在提升装置与下层库位之间转移。

上述技术方案中所提供的多车型柔性切换***包括有上层库位与下层库位，对空间的利用率更高，能够存放更多的汽车工装，以适应更多车型的生产。上述技术方案中的下层库位与上层库位分别设置有第一牵引机构与第二牵引机构，第一牵引机构能够将汽车工装送至运载小车与倒库小车。运载小车与倒库小车均能够用于携带汽车工装进行运动。倒库小车可用于将汽车工装在不同的下层库位之间进行转移；运载小车可用于从不同位置的下层库位接收汽车工装，之后携带汽车工装运动至工作位，使其所携带的汽车工装用于生产。第二牵引机构能够将上层库位中的汽车工装送至提升装置，之后通过提升装置与第一牵引机构配合动作，能够将上层库位中的汽车工装转移至下层库位中，之后再配合运载小车对汽车工装进行转移，能够实现采用上层库位中的汽车工装进行生产。

结合第一方面，在一些实施方式中，机架还设置有升降电机，升降电机与提升装置传动连接，以使提升装置上下运动。

上述技术方案中，采用在机架设置升降电机与提升装置传动连接的方式实现提升装置的上下运动，能够便于实现自动切换汽车工装。

结合第一方面，在一些实施方式中，升降电机传动连接有竖向设置的链条，提升装置设置有与链条固定连接的连接件，以使连接件与链条同步运动。

上述技术方案中，通过将提升装置固定在链条上，通过升降电机的转动可使链条正向或反向转动，以使固定在链条上的提升装置向上或向下运动。

结合第一方面，在一些实施方式中，提升装置为方形结构，提升装置的四个顶角均设置有连接件，四个连接件各连接有一根链条。

采用方形结构的提升装置，并且在提升装置的四个顶角均通过一连接件连接链条，能够使提升装置在升降的过程中更加地平稳。

结合第一方面，在一些实施方式中，提升装置的两侧各设置有一升降电机，每个升降电机位于两链条之间，并与两链条传动连接。

上述技术方案中，每个升降电机均与两个链条传动连接，能够减少升降电机的数量。

结合第一方面，在一些实施方式中，上层库位包括多个，多个上层库位对称设置于运动轨道的两侧，对称设置于运动轨道两侧的两个上层库位之间设置一个提升装置。

上述技术方案中，位于运动轨道两侧的两个上层库位之间共用一个提升装置，能够简化结构。

结合第一方面，在一些实施方式中，运动轨道包括齿条，运载小车包括伺服电机，伺服电机的输出轴连接有与齿条啮合的齿轮，通过伺服电机转动以驱动运载小车沿运动轨道移动。

上述技术方案中，通过伺服电机驱动运载小车沿运动轨道移动，能够精准地控制运载小车的位置。

结合第一方面，在一些实施方式中，下层库位包括下层库位架，以及设置于下层库位架的下层工装轨道；运载小车设置有可与下层工装轨道对应的第一对接轨道，倒库小车设置有可与下层工装轨道对应的第二对接轨道；下层工装轨道、第一对接轨道和第二对接轨道被配置为能够与汽车工装滑动连接；第一牵引机构可牵引汽车工装在下层工装轨道与第一对接轨道之间来回滑动，或牵引汽车工装在下层工装轨道与第二对接轨道之间来回滑动。

上述技术方案中，通过设置下层工装轨道、第一对接轨道与第二对接轨道，能够方便汽车工装从下层库位转移至运载小车与倒库小车。

结合第一方面，在一些实施方式中，上层库位包括上层库位架，以及设置于上层库位架的上层工装轨道；提升装置设置有可与上层工装轨道以及下层工装轨道对接的第三对接轨道；上层工装轨道与第三对接轨道被配置为能够与汽车工装滑动连接；第一牵引机构可牵引汽车工装在下层工装轨道与第三对接轨道之间来回滑动；第二牵引机构可牵引汽车工装在上层工装轨道与第三对接轨道之间来回滑动。

上述技术方案中，通过设置上层工装轨道以及第三对接轨道，能够方便地使汽车工装在上层库位与提升装置之间进行转移，且第三对接轨道可与下层工装轨道进行对接，能够便于将上层库位中的汽车工装转移至下层库位。

结合第一方面，在一些实施方式中，第一牵引机构包括丝杆，与丝杆传动连接的滑块，滑块设置有与汽车工装配合的挂钩，挂钩可选择配合于汽车工装。

上述技术方案中，采用传动连接的丝杆与滑块作为第一牵引机构，并在滑块上设置可与汽车工装配合的挂钩，便于实现通过第一牵引机构驱动汽车工装进行运动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的多车型柔性切换***正面的轴测图；

图2为本申请实施例提供的多车型柔性切换***背面的轴测图；

图3为本申请实施例提供的上层库位的设置示意图；

图4为本申请实施例提供的下层库位的设置示意图；

图5为本申请实施例提供的下层库位架与第一牵引机构的结构示意图；

图6为本申请现有的汽车工装的底板的结构示意图。

图标：010-机架；020-下层库位；021-下层库位架；022-下层工装轨道；023-第一牵引机构；201-①号位；202-②号位；203-③号位；204-④号位；205-⑤号位；206-⑥号位；231-丝杆；232-滑块；233-挂钩；030-上层库位；031-上层库位架；032-上层工装轨道；033-第二牵引机构；301-⑦号位；302-⑧号位；303-⑨号位；304-⑩号位；040-提升装置；041-连接件；042-第三对接轨道；051-升降电机；052-链条；060-运动轨道；070-运载小车；071-第一对接轨道；080-倒库小车；081-第二对接轨道；090-底板；091-牵引定位结构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供了一种多车型柔性切换***，如图1至图4所示，具有用于存放汽车工装的上层库位030与用于存放汽车工装的下层库位020，其中，上层库位030与下层库位020均是用于存放汽车工装的库位，上层与下层仅是用于对库位的上下位置进行区分。

相较于现有技术中的用于存放汽车工装的库位均单层地设置于地面的技术方案，本申请通过采用设置多层用于存放汽车工装的库位实现了在生产线的线体内存放更多种类的汽车工装，以适用更多类型汽车的零件的生产。

进一步，本申请所提供的多车型柔性切换***中还包括运动轨道060，下层库位020沿运动轨道060的两侧进行分布，在运动轨道060上可移动地设置有运载小车070，运载小车070能够沿运动轨道060移动，以运动至不同位置的下层库位020位置处。本申请中，在下层库位020设置有用于牵引汽车工装的第一牵引机构023，通过第一牵引机构023可以将下层库位020中的汽车工装牵引至运载小车070上，再通过运载小车070对汽车工装进行转移，以使下层库位020中的汽车工装用于生产线。

本申请提供的多车型柔性切换***还包括机架010，上层库位030设置于机架010，且也沿运动轨道060的两侧进行分布，上层库位030中设置有用于牵引汽车工装的第二牵引机构033。在机架010上还设置有可上下运动的提升装置040，提升装置040位于运动轨道060的上方，即，上层库位030设置于提升装置040的两侧。在提升装置040位于上方时，第二牵引机构033可以将上层库位030中的汽车工装牵引至提升装置040，或者从提升装置040将汽车工装牵引至上层库位030。在提升装置040位于下方时，第一牵引机构023可以将下层库位020中的汽车工装牵引至提升装置040，或者从提升装置040将汽车工装牵引至下层库位020。本申请中，通过设置提升装置040可以实现将上层库位030中的汽车工装转移至下层库位020中，进一步，上层库位030中的汽车工装转移至下层库位020之后，可以通过运载小车070将该汽车工装运送至工作位进行生产。

在本申请所提供的一些实施方式中，包括有多个上层库位030，上层库位030对称设置于运动轨道060的两侧，对称设置于运动轨道060两侧的两个上层库位030之间设置一个提升装置040。也即，包括多个提升装置040，提升装置040沿运动轨道060的延伸方向进行排列，如图3所示，每两个上层库位030对称地设置于一个提升装置040的两侧。本实施方式中，由于提升装置040仅能上下运动，所以需要设置多个提升装置040以实现将多个上层库位030中的汽车工装转移至下层库位020中。在另一些实施方式中，也可以仅具有一个提升装置040，通过提升装置040沿运动轨道060的延伸方向运动至不同位置的上层库位030，以实现将承载于不同位置的上层库位030中的汽车工装牵引至提升装置040，之后再通过提升装置040向下运动以将上层库位030中的汽车工装转移至下层库位020中。

在本申请的一些实施方式中，为了便于切换汽车工装，如图4所示，在运动轨道060上还可移动地设置有倒库小车080，第一牵引机构023可以将下层库位020中的汽车工装转移至倒库小车080上。在下层库位020中均存放有汽车工装的情况下，可以采用先将一下层库位020中的汽车工装转移至倒库小车080，之后再通过提升装置040将上层库位030中的汽车工装运送至下方后，由第一牵引机构023将提升装置040中的汽车工装转移至下层库位020中，以在下层库位020中均存放有汽车工装的情况下，实现将上层库位030中的汽车工装转移至下层库位020。通过设置倒库小车080，使得下层库位020可以均存放有汽车工装，以使本申请提供的多车型柔性切换***能够容纳更多数量的汽车工装。

进一步，本申请所提供的机架010还设置有升降电机051，升降电机051与提升装置040传动连接，以使提升装置040上下运动。本申请中对升降电机051的设置位置以及升降电机051与提升装置040之间的传动形式并无限制，只要能够实现升降电机051使提升装置040在竖直方向上下运动即可。示例性地，如图3所示，在一种实施方式中，升降电机051传动连接有竖向设置的链条052，提升装置040设置有与链条052固定连接的连接件041，以使连接件041与链条052同步运动。通过升降电机051的转动，能够带动链条052运动，进而使固定连接于链条052的固定件向上或向下运动，以实现提升装置040在竖直方向上向上或向下运动，通过改变升降电机051的转动方向，能够使提升装置040由向上运动变为向下运动。

如图3所示，提升装置040可以是方形的结构，提升装置040的四个顶角位置处均通过连接件041与链条052连接，即，每个提升装置040所连接的链条052的数量为四根，以使提升装置040能够平稳地上下运动。进一步，两个链条052之间设置有一个升降电机051，如图3所示，采用一个升降电机051与两个链条052同时实现传动连接，以减少升降电机051的数量、降低控制难度。本申请中所采用的升降电机051可以在现有的伺服电机中进行选用。

本申请中，对实现运载小车070沿运动轨道060运动的实施方式并无特殊限制，在一种实施方式中，采用伺服电机以及齿轮齿条机构驱动运载小车070沿运动轨道060运动。示例性地，运动轨道060包括齿条，运载小车070包括伺服电机，在伺服电机的输出轴连接有与齿条啮合的齿轮，在伺服电机转动的过程中，通过齿轮齿条机构实现运载小车070沿齿条运动，进而实现运载小车070沿运动轨道060运动。对于本领域的技术人员而言应不难得知，齿条的延伸方向应与运动轨道060的延伸方向一致。

进一步地，为了提高可靠性，还在预设位置设置有用于检测运载小车070位置的传感器，以检测运载小车070是否运动至预设位置。如，预设位置可以是使运载小车070上的汽车工装用于生产时，运载小车070所在的工作位。

本申请中，对倒库小车080实现沿运动轨道060运动的实施方式并无特殊限制，倒库小车080可与运载小车070采用同样的技术方案实现沿运动轨道060运动。

本申请中，对将下层库位020存放汽车工装的方式并无限制，在一些实施方式中，如图5所示，下层库位020包括下层库位架021以及设置于下层库位架021的下层工装轨道022。其中，下层库位架021主要起到支撑受力的作用，下层工装轨道022直接用于与汽车工装接触，并且起到对汽车工装的运动进行引导的作用。运载小车070设置有可与下层工装轨道022对应的第一对接轨道071，以在运载小车070运动至下层库位020时，能够通过第一牵引机构023使汽车工装在第一对接轨道071与下层工装轨道022之间来回滑动。相应地，在倒库小车080上也对应地设置第二对接轨道081，以使倒库小车080运动至下层库位020时，汽车工装可在第一牵引机构023的作用下在第二对接轨道081与下层工装轨道022之间来回滑动。对于本领域的技术人员而言，汽车工装能够与倒库小车080以及下层工装轨道022滑动连接。

相应地，在本申请的一些实施方式中，上层库位030包括上层库位架031以及设置于上层库位架031的上层工装轨道032，提升装置040设置有可与上层工装轨道032对接的第三对接轨道042，汽车工装与上层工装轨道032以及第三对接轨道042均能够实现滑动连接，以使汽车工装能够在第二牵引机构033的作用下在第三对接轨道042以及上层工装轨道032之间来回滑动。

进一步地，对于本领域的技术人员而言，第三对接轨道042也应该能与下层工装轨道022对应，以使提升装置040位于下方的位置时，汽车工装能够在第一牵引机构023的作用下在第三对接轨道042与下层工装轨道022之间来回滑动。

本申请中，对下层工装轨道022、上层工装轨道032、第一对接轨道071、第二对接轨道081与第三对接轨道042的结构并无具体限制，在一些实施方式中，可以采用并排设置且轴线相互平行的滚轮作为下层工装轨道022、上层工装轨道032、第一对接轨道071、第二对接轨道081与第三对接轨道042中的一者或者多者，如图5所示，下层工装轨道022由并排设置且轴线相互平行的滚轮组成。

在本申请的一些实施方式中，第一牵引机构023包括丝杆231以及与丝杆231传动连接的滑块232，在滑块232上设置有与汽车工装配合的挂钩233，该挂钩233可选择地配合于汽车工装。即，该挂钩233可以与汽车工装进行配合，以使第一牵引机构023能够通过该挂钩233牵引汽车工装运动；该挂钩233可与汽车工装进行分离，以使汽车工装被从下层库位020牵引至运载小车070后，运载小车070能够带动汽车工装沿运动轨道060移动。在另一些实施方式中，第一牵引机构023也可以采用气缸或液缸实现。

由于实际中的汽车工装的结构复杂，本申请中为了简化附图，如图1、2、4所示，在附图中均只展示了汽车工装中的底板090，底板090的结构图如图6所示，包括有可与第一牵引机构023中的挂钩233相配合的牵引定位结构091，在底板090相对的两个侧边各设置有一个牵引定位结构091。

本申请中，对第一牵引机构023与下层库位架021之间的相对位置关系并无限制，只要能够通过第一牵引机构023实现牵引汽车工装在运载小车070与下层库位020之间来回运动即可。

本申请中对第一牵引机构023与第二牵引机构033的具体结构是否一致也并无限定，只要能够实现对汽车工装进行牵引即可，在一些实施方式中，第一牵引机构023与第二牵引机构033的结构一致。

实施例1

本实施例提供了一种将本申请所提供的多车型柔性切换***的使用方法。

运载小车070在图1中所处的位置为工作位，运载小车070处于该位置时，可采用运载小车070上的汽车工装进行生产。下层库位020包括一个暂存库位，暂存库位用于存放下一轮生产所需要的汽车工装，暂存库位的结构与其它下层库位020的结构一致。

在需要更换生产类型时，先将需要使用的汽车工装转移至暂存库位，待使用运载小车070上的当前汽车工装完成生产后，再将暂存工位中的汽车工装转移至运载小车070进行生产。

请参照图1与图2，图1中的下层库位020包括①号位201、②号位202、③号位203、④号位204、⑤号位205与⑥号位206，其中①号位201为暂存库位；上层库位030包括⑦号位301、⑧号位302、⑨号位303与⑩号位304。以将⑨号位303中的汽车工装(下文中记为待用工装)转移至运载小车070所处的工作位进行生产的过程包括：

S1：使倒库小车080运动至⑤号位205与⑥号位206之间，通过⑤号位205中的第一牵引机构023将⑤号位205中的汽车工装转移至倒库小车080，再使倒库小车080运动至③号位203与④号位204位置处进行等待。

S2：通过⑨号位303中的第二牵引机构033将待用工装转移至提升装置040，之后提升装置040下降，由⑤号位205中的第一牵引机构023将提升装置040中的待用工装牵引至⑤号位205中。

S3：通过⑥号位206中的第一牵引机构023将⑥号位206中的汽车工装牵引至提升装置040；之后提升装置040上升，再由⑨号位303中的第二牵引装置将提升装置040中的汽车工装牵引至⑨号位303中。

S4：倒库小车080运动至⑤号位205与⑥号位206之间，由⑥号位206中的第一牵引机构023将倒库小车080中的汽车工装牵引至⑥号位206中。

S5：通过⑤号位205中的第一牵引机构023将⑤号位205中的待用工装转移至倒库小车080。

S6：倒库小车080携带待用工装转移至①号位201，之后由②号位202中的第一牵引机构023将⑥号位206中的汽车工装牵引至倒库小车080。

S7：倒库小车080运动至⑤号位205与⑥号位206之间，由⑤号位205中的第一牵引机构023将倒库小车080中的汽车工装牵引至⑤号位205中。

S8：当前的运载小车070上的汽车工装对应的车型生产结束后，运载小车070带动汽车工装运动至①号位201与②号位202之间，由②号位202中的第一牵引机构023将运载小车070中的汽车工装牵引至②号位202中；由①号位201中的第一牵引机构023将待用工装牵引至运载小车070上。

S9：运载小车070带动待用工装运动至工作位准备进行生产。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多车型柔性切换***，其特征在于，包括，

运动轨道，所述运动轨道的两侧设置有用于存放汽车工装的库位，所述库位包括下层库位以及位于所述下层库位上方的上层库位；所述下层库位设置有用于牵引汽车工装的第一牵引机构，所述上层库位设置有用于牵引汽车工装的第二牵引机构；

可移动地设置于所述运动轨道的运载小车以及倒库小车；所述第一牵引机构能够将汽车工装从下层库位牵引至所述运载小车与倒库小车，以及将汽车工装从所述运载小车与倒库小车牵引至下层库位；

设置有提升装置的机架，所述提升装置位于所述运动轨道上方，所述提升装置可上下运动地设置于所述机架，所述提升装置位于上方时，所述第二牵引机构可使汽车工装在提升装置与所述上层库位之间转移，所述提升装置位于下方位置时，所述第一牵引机构可使汽车工装在所述提升装置与所述下层库位之间转移。

2.根据权利要求1所述的多车型柔性切换***，其特征在于，所述机架还设置有升降电机，所述升降电机与所述提升装置传动连接，以使所述提升装置上下运动。

3.根据权利要求2所述的多车型柔性切换***，其特征在于，所述升降电机传动连接有竖向设置的链条，所述提升装置设置有与所述链条固定连接的连接件，以使所述连接件与所述链条同步运动。

4.根据权利要求3所述的多车型柔性切换***，其特征在于，所述提升装置为方形结构，所述提升装置的四个顶角均设置有所述连接件，四个连接件各连接有一根所述链条。

5.根据权利要求4所述的多车型柔性切换***，其特征在于，所述提升装置的两侧各设置有一所述升降电机，每个所述升降电机位于两所述链条之间，并与两所述链条传动连接。

6.根据权利要求1所述的多车型柔性切换***，其特征在于，所述上层库位包括多个，多个所述上层库位对称设置于运动轨道的两侧，对称设置于所述运动轨道两侧的两个上层库位之间设置一个所述提升装置。

7.根据权利要求1所述的多车型柔性切换***，其特征在于，所述运动轨道包括齿条，所述运载小车包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有与所述齿条啮合的齿轮，通过所述伺服电机转动以驱动所述运载小车沿所述运动轨道移动。

8.根据权利要求1所述的多车型柔性切换***，其特征在于，所述下层库位包括下层库位架，以及设置于所述下层库位架的下层工装轨道；所述运载小车设置有可与所述下层工装轨道对应的第一对接轨道，所述倒库小车设置有可与所述下层工装轨道对应的第二对接轨道；

所述下层工装轨道、所述第一对接轨道和所述第二对接轨道被配置为能够与汽车工装滑动连接；所述第一牵引机构可牵引所述汽车工装在所述下层工装轨道与所述第一对接轨道之间来回滑动，或牵引所述汽车工装在所述下层工装轨道与所述第二对接轨道之间来回滑动。

9.根据权利要求8所述的多车型柔性切换***，其特征在于，所述上层库位包括上层库位架，以及设置于所述上层库位架的上层工装轨道；所述提升装置设置有可与所述上层工装轨道以及所述下层工装轨道对接的第三对接轨道；

所述上层工装轨道与所述第三对接轨道被配置为能够与汽车工装滑动连接；所述第一牵引机构可牵引所述汽车工装在所述下层工装轨道与所述第三对接轨道之间来回滑动；所述第二牵引机构可牵引所述汽车工装在所述上层工装轨道与所述第三对接轨道之间来回滑动。

10.根据权利要求1所述的多车型柔性切换***，其特征在于，所述第一牵引机构包括丝杆，与丝杆传动连接的滑块，所述滑块设置有与汽车工装配合的挂钩，所述挂钩可选择配合于所述汽车工装。