CN220151032U - 一种组合式立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种组合式立体停车装置，包括固定基座、第一支架和第二支架，第一支架上设置有用于支撑车辆的第一底盘，第一支架连接有第一水平驱动机构，第二支架设置在第一支架的上方，连接有第二水平驱动机构，第二支架上还设置有用于支撑车辆的第二底盘，第二底盘连接有竖向驱动机构，竖向驱动机构可驱使第二底盘沿上下直线移动，以放下或抬升第二底盘；本实用新型的组合式立体停车装置的第一支架和第二支架可独立运行，可以有效避免下层车位制约上层车位的问题，也避免因其中一个支架损坏/维护而导致整个停车装置无法运行的问题。

Description

一种组合式立体停车装置

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种组合式立体停车装置。

背景技术

随着我国经济社会持续快速发展，更多的汽车进入家庭，便捷的生活交通工具使人们的生活更加快乐，但随着机动车保有量的快速增长，也给日常的出行带来了极大的方便，随之而来也引发了车位难寻、道路拥堵不通等需要解决的问题。但传统的双层停车装置在停取车时均存在结构复杂，下层车位制约上层车位独立运行，大大降低了立体式车位的实用性。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型提供一种组合式立体停车装置，包括：

固定基座；

第一支架，设置在所述固定基座的一侧，所述第一支架上设置有用于支撑车辆的第一底盘，所述第一支架连接有第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构可驱使所述第一支架沿水平方向直线移动，以靠近或远离所述固定基座；

至少一个第二支架，设置在所述第一支架的上方，连接有第二水平驱动机构，所述第二水平驱动机构可驱使所述第二支架沿水平方向直线移动，使所述第二支架靠近或远离所述固定基座；

所述第二支架上还设置有用于支撑车辆的第二底盘，所述第二底盘连接有竖向驱动机构，所述竖向驱动机构可驱使所述第二底盘沿上下直线移动，以放下或抬升所述第二底盘。

在一些可能实现的方式中，所述固定基座的两侧对称设置有第一支撑横梁，所述第一水平驱动机构包括第一驱动电机和第一丝杆，所述第一丝杆转动安装于所述第一支撑横梁内，所述第一支架上设置有第一传动轴套，所述第一传动轴套套接在所述第一丝杆上，所述第一驱动电机设置在所述固定基座的上部，所述第一驱动电机驱使所述第一丝杆转动，以通过所述第一传动轴套带动所述第一支架沿水平方向直线移动。

在一些可能实现的方式中，所述固定基座的底部还设置有第一导轨，所述第一支架上安装有第一脚轮，所述第一脚轮可在所述第一导轨内往复滚动。

在一些可能实现的方式中，所述第一支架包括第一水平框架和第一竖向框架，所述第一水平框架和第一竖向框架的一端固定连接，所述第一底盘和所述第一脚轮设置在所述第一水平框架上，所述第一传动轴套设置在所述第一竖向框架上。

在一些可能实现的方式中，所述固定基座的两侧对称设置有第二支撑横梁，所述第二水平驱动机构包括第二驱动电机和第二丝杆，所述第二丝杆转动安装于所述第二支撑横梁内，所述第二支架上设置有第二传动轴套，所述第二传动轴套套接在所述第二丝杆上，所述第二驱动电机设置在所述固定基座的上部，所述第二驱动电机驱使所述第二丝杆转动，以通过所述第二传动轴套带动所述第二支架沿水平方向直线移动。

在一些可能实现的方式中，所述固定基座的底部还设置有第二导轨，所述第一支架上安装有第二脚轮，所述第二脚轮可在所述第二导轨内往复滚动。

在一些可能实现的方式中，所述第二支架包括第二水平框架和第二竖向框架，所述第二水平框架和第二竖向框架的一端可移动连接，所述第二底座和所述第二脚轮设置在所述第二水平框架上，所述第二传动轴套设置在所述第二竖向框架上。

在一些可能实现的方式中，所述竖向驱动机构安装在所述第二竖向框架上，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机和两个丝杆升降器，两个所述丝杆升降器对称分设在所述第二竖向框架的两侧，所述竖向驱动电机通过同步转轴同步驱动两个所述丝杆升降器，所述第二水平框架上安装有与所述丝杆升降器传动配合的第三传动轴套。

在一些可能实现的方式中，所述第二竖向框架上还设置有平衡导槽，所述第二水平框架上设置有平衡导轮，所述平衡导轮可在所述平衡导槽内沿上下往复滚动。

在一些可能实现的方式中，所述第一支架和/或所述第二支架上安装有无线接收器组件和充电桩组件，所述第二底盘远离所述第二支架的一侧设置有护栏，所述护栏上还设置有定位探测仪，所述无线接收器组件、所述充电桩组件和所述定位探测仪均与控制***连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的组合式立体停车装置的第一支架和第二支架可独立运行，可以有效避免下层车位制约上层车位的问题，也避免因其中一个支架损坏/维护而导致整个停车装置无法运行的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的组合式立体停车装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的固定基座的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一支架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第二支架的结构示意图。

附图标记：

固定基座10；第一支撑横梁101；第二支撑横梁102；

第一支架11；第一水平框架111；第一竖向框架112；第一底盘12；第一水平驱动机构13；第一驱动电机131；第一丝杆132；第一导轨15；第一脚轮16；

第二支架21；第二水平框架211；第二竖向框架212；第二底盘22；护栏221；定位探测仪222；第二水平驱动机构23；第二驱动电机231；第二丝杆232；第二导轨25；第二脚轮26；平衡导轮27；竖向驱动机构28；竖向驱动电机281；丝杆升降器282；平衡导槽29；

无线接收器组件31；充电桩组件32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1至图4所示的一种组合式立体停车装置，其包括固定基座10、第一支架11和至少一个第二支架21，第一支架11设置在固定基座10的一侧且其上设置有用于支撑车辆的第一底盘12，第一支架11连接有第一水平驱动机构13，第一水平驱动机构13可驱使第一支架11沿水平方向直线移动以靠近或远离固定基座10，第一底盘12随第一支架11移动，具体的，第一支架11可以是沿水平横向移动，也可以是沿水平纵向移动，第二支架21设置在第一支架11的上方，第二支架21上设置有用于支撑车辆的第二底盘22，第二支架21还连接有第二水平驱动机构23，第二水平驱动机构23可驱使第二支架21沿水平方向直线移动，第二底盘22随第二支架21移动，具体的，第二支架21可以是沿水平横向移动，也可以是沿水平纵向移动，第二底盘22还连接有竖向驱动机构28，竖向驱动机构28可驱使第二底盘22沿上下直线移动，以放下或抬升第二底盘22，本实用新型的组合式立体停车装置将第二支架21设置在第一支架11的上方，适合安装于城市区车辆拥挤、面积狭小的停车场地，第一支架11和第二支架21均可独立运行，可以有效避免下层车位制约上层车位的问题，也避免因其中一个支架损坏/维护而导致整个停车装置无法运行的问题。

在一些可能实现的方式中，参照图2所示，固定基座10的两侧对称设置有第一支撑横梁101，第一水平驱动机构13包括第一驱动电机131和第一丝杆132，第一丝杆132转动安装于第一支撑横梁101内，第一支架11上设置有第一传动轴套(图未示)，第一传动轴套套接在第一丝杆132上，并且第一驱动电机131设置在固定基座10的上部，第一驱动电机131通过同步转轴驱使两根第一丝杆132同步转动，以带动第一传动轴套沿第一丝杆132方向水平移动，进而第一支架11随第一传动轴套沿水平方向直线移动，本实施例中第一驱动电机131通过第一丝杆132和第一传动轴套相配合驱使第一支架11水平移动，保证第一支架11运动的稳定性和安全性，与现有的链条式传动相比，避免链条故障或断裂而对车辆甚至人体生命安全造成危害的问题。

在一些可能实现的方式中，参照图2与图3所示，固定基座10的底部还设置有第一导轨15，第一支架11上安装有第一脚轮16，第一脚轮16可在第一导轨15内往复滚动，本实施例中，第一导轨15可以是固定安装在水平地面上且分设在固定基座10的前后两端，第一支架11前后两端均安装若干个第一脚轮16，且第一支架11的前后两端均设置有盖板以遮挡第一脚轮16/第一导轨15，其目的在于保证第一支架11的进出滑行平稳，且具有方便维护的优点。

在一些可能实现的方式中，参照图3所示，第一支架11包括第一水平框架111和第一竖向框架112，第一水平框架111和第一竖向框架112的一端固定连接，第一底盘12和第一脚轮16均设置在第一水平框架111上，第一脚轮16有若干个且分为两组对称设置在第一水平框架111的前后两端，第一传动轴套则设置在第一竖向框架112的上部，在本实施例中，第一驱动电机131、第一丝杆132和第一传动轴套均设置在上部，可以有效防止极端天气下水位高涨时对第一驱动电机131造成损害，也防止因雨水刮风导致垃圾杂物等缠绕传动部件而造成运行阻碍的问题。

在一些可能实现的方式中，参照图2所示，固定基座10的两侧还对称设置有第二支撑横梁102，第二支撑横梁102位于第一支撑横梁101的上方，第二水平驱动机构23包括第二驱动电机231和第二丝杆232，第二丝杆232转动安装于第二支撑横梁102内，第二支架21上还设置有第二传动轴套(图未示)，第二传动轴套套接在第二丝杆232上，第二驱动电机231设置在固定基座10的上部，第二驱动电机231通过同步转轴驱使两根第二丝杆232同步转动，以带动第二传动轴套沿第二丝杆232方向水平移动，进而第二支架21随第二传动轴套沿水平方向直线移动，本实施例中第二驱动电机231通过第二丝杆232和第二传动轴套相配合驱使第二支架21水平移动，保证第二支架21运动的稳定性和安全性，与现有的链条式传动相比，避免链条故障或断裂而对车辆甚至人体生命安全造成危害的问题；为了避免第一驱动电机131和第二驱动电机231发生干涉，第一驱动电机131可以是沿竖向朝上安装，第二驱动电机231可以是沿竖向朝下安装。

在一些可能实现的方式中，参照图2与图4所示，固定基座10的底部还设置有第二导轨25，第二支架21上安装有第二脚轮26，第二脚轮26可在第二导轨25内往复滚动，本实施例中，第二导轨25可以是固定安装在水平地面上且分设在固定基座10的前后两端，第二支架21前后两端均安装若干个第二脚轮26，且第二支架21的前后两端均设置有盖板以遮挡第二脚轮26/第二导轨25，其目的在于保证第二支架21的进出滑行平稳，且具有方便维护的优点。

在一些可能实现的方式中，参照图4所示，第二支架21包括第二水平框架211和第二竖向框架212，第二水平框架211和第二竖向框架212的一端可移动连接，第二底盘22和第二脚轮26均设置在第二水平框架211上，第二脚轮26有若干个且分为两组对称设置在第二水平框架211的前后两端，第二传动轴套则设置在第二竖向框架212的上部，在本实施例中，第二驱动电机231、第二丝杆232和第二传动轴套均设置在上部，可以有效防止极端天气下水位高涨时对第二驱动电机231造成损害，也防止因雨水刮风导致垃圾杂物等缠绕传动部件而造成运行阻碍的问题。

在一些可能实现的方式中，参照图4所示，竖向驱动机构28安装在第二竖向框架212上，竖向驱动机构28包括竖向驱动电机281和两个丝杆升降器282，两个丝杆升降器282对称分设在第二竖向框架212的两侧，竖向驱动电机281通过同步转轴同步驱动两个丝杆升降器282，第二水平框架211上安装有与丝杆升降器282传动配合的第三传动轴套(图未示)，在本实施例中，第二水平框架211/第二底盘22通过竖向驱动机构28驱使实现朝下移动至贴合水平地面，方便车辆驶入第二底盘22上或从第二底盘22驶出，第二水平框架211/第二底盘22也通过竖向驱动机构28驱使实现朝上移动，以将第二底盘22/车辆存放于第一底盘12的上方。

在一些可能实现的方式中，参照图4所示，第二竖向框架212上设置有平衡导槽29，该平衡导槽29有两道且分设在第二竖向框架212两侧相对朝内的位置，第二水平框架211上设置有平衡导轮27，平衡导轮27可在平衡导槽29内沿竖向上下滚动，本实施例的第二水平框架211/第二底盘22通过平衡导槽29和平衡导轮27配合以相对第二竖向框架212上下移动，提升第二底盘22沿竖向移动的稳定性；为了进一步确保第二底盘22沿竖向上下移动的稳定性，第二水平框架211靠近第二竖向框架212一侧还连接有侧框，平衡导轮27有多个且沿竖向间隔排布于侧框上。

在一些可能实现的方式中，参照图1所示，第一竖向框架112和/或第二竖向框架212上还安装有无线接收器组件31和充电桩组件32，第二底盘22远离第二竖向框架212的一侧还设置有护栏221，护栏221上设置有定位探测仪222，无线接收器组件31、充电桩组件32和定位探测仪222均与控制***连接，定位探测仪222用于探测第二底盘22的所在位置以及探测即将下降的位置是否存在阻挡物体，充电桩组件32可以采用行业内常规的设计，其可用于对新能源汽车进行充电，无线接收器组件31则可以接收***发出的信号或接收其感应到第二底盘22上是否存放有汽车的信号，并将信号发送至控制***，本实施例所述的控制***可以采用行业内常规的设计，其具体原理和方案不在本申请的保护范围之内，在此不作赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何在本实用新型揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种组合式立体停车装置，其特征在于，包括：

固定基座(10)；

第一支架(11)，设置在所述固定基座(10)的一侧，所述第一支架(11)上设置有用于支撑车辆的第一底盘(12)，所述第一支架(11)连接有第一水平驱动机构(13)，所述第一水平驱动机构(13)可驱使所述第一支架(11)沿水平方向直线移动，以靠近或远离所述固定基座(10)；

至少一个第二支架(21)，设置在所述第一支架(11)的上方，连接有第二水平驱动机构(23)，所述第二水平驱动机构(23)可驱使所述第二支架(21)沿水平方向直线移动，使所述第二支架(21)靠近或远离所述固定基座(10)；

所述第二支架(21)上还设置有用于支撑车辆的第二底盘(22)，所述第二底盘(22)连接有竖向驱动机构(28)，所述竖向驱动机构(28)可驱使所述第二底盘(22)沿上下直线移动，以放下或抬升所述第二底盘(22)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式立体停车装置，其特征在于，所述固定基座(10)的两侧对称设置有第一支撑横梁(101)，所述第一水平驱动机构(13)包括第一驱动电机(131)和第一丝杆(132)，所述第一丝杆(132)转动安装于所述第一支撑横梁(101)内，所述第一支架(11)上设置有第一传动轴套，所述第一传动轴套套接在所述第一丝杆(132)上，所述第一驱动电机(131)设置在所述固定基座(10)的上部，所述第一驱动电机(131)驱使所述第一丝杆(132)转动，以通过所述第一传动轴套带动所述第一支架(11)沿水平方向直线移动。

3.根据权利要求2所述的一种组合式立体停车装置，其特征在于，所述固定基座(10)的底部还设置有第一导轨(15)，所述第一支架(11)上安装有第一脚轮(16)，所述第一脚轮(16)可在所述第一导轨(15)内往复滚动。

4.根据权利要求3所述的一种组合式立体停车装置，其特征在于，所述第一支架(11)包括第一水平框架(111)和第一竖向框架(112)，所述第一水平框架(111)和第一竖向框架(112)的一端固定连接，所述第一底盘(12)和所述第一脚轮(16)设置在所述第一水平框架(111)上，所述第一传动轴套设置在所述第一竖向框架(112)上。

5.根据权利要求1所述的一种组合式立体停车装置，其特征在于，所述固定基座(10)的两侧对称设置有第二支撑横梁(102)，所述第二水平驱动机构(23)包括第二驱动电机(231)和第二丝杆(232)，所述第二丝杆(232)转动安装于所述第二支撑横梁(102)内，所述第二支架(21)上设置有第二传动轴套，所述第二传动轴套套接在所述第二丝杆(232)上，所述第二驱动电机(231)设置在所述固定基座(10)的上部，所述第二驱动电机(231)驱使所述第二丝杆(232)转动，以通过所述第二传动轴套带动所述第二支架(21)沿水平方向直线移动。

6.根据权利要求5所述的一种组合式立体停车装置，其特征在于，所述固定基座(10)的底部还设置有第二导轨(25)，所述第一支架(11)上安装有第二脚轮(26)，所述第二脚轮(26)可在所述第二导轨(25)内往复滚动。

7.根据权利要求1所述的一种组合式立体停车装置，其特征在于，所述第一支架(11)和/或所述第二支架(21)上安装有无线接收器组件(31)和充电桩组件(32)，所述第二底盘(22)远离所述第二支架(21)的一侧设置有护栏(221)，所述护栏(221)上还设置有定位探测仪(222)，所述无线接收器组件(31)、所述充电桩组件(32)和所述定位探测仪(222)均与控制***连接。