CN220148561U - 一种汽车后备工作箱夹取工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车后备工作箱夹取工装，包括与搬运机器人相连的转接臂，转接臂上设有固定板，固定板上设有沿水平方向平行分布的两个承载柱，承载柱上设有沿承载柱轴线方向平行分布以吸附汽车后备工作箱背面的一号吸盘；承载柱侧板均设有对汽车后备工作箱进行吸附以保证夹取稳定性的二号吸盘，固定板上设有带动二号吸盘沿水平方向相对运动以适应不同大小的汽车后备工作箱的驱动单元。本实用新型通过一号吸盘和二号吸盘配合分别对汽车后备工作箱的底面及侧面进行吸附，保证抓取的稳定性；本实用新型中通过折叠机构带动二号吸盘折叠同时转动螺纹段使螺纹段紧贴承载柱减小占用面积。

Description

一种汽车后备工作箱夹取工装

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，具体的说是一种汽车后备工作箱夹取工装。

背景技术

随着冲压技术的不断改进，大型冲压设备的性能不断提升，目前已经可以实现10000KN以上的冲压压力，对于大型汽车零部件可以直接采用冲压设备进行加工，无需焊接成型，可以大幅缩减生产成本。为了使用连续冲压作业降低操作风险，采用搬运机器人对冲压成型件进行夹取，由于汽车后备工作箱为箱体结构而现有的夹取机构多为单一平面吸附，在搬运过程中易发生晃动，甚至发生吸盘脱离，因此设计了一种汽车后备工作箱夹取工装解决上述问题。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种汽车后备工作箱夹取工装。本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种汽车后备工作箱夹取工装，包括与搬运机器人相连的转接臂，所述转接臂上设有固定板，所述固定板上设有沿水平方向平行分布的两个承载柱，所述承载柱上设有沿承载柱轴线方向平行分布以吸附汽车后备工作箱背面的一号吸盘；

所述承载柱侧板均设有对汽车后备工作箱进行吸附以保证夹取稳定性的二号吸盘，所述固定板上设有带动二号吸盘沿水平方向相对运动以适应不同大小的汽车后备工作箱的驱动单元。

进一步地，所述驱动单元包括转动安装在对应的承载柱上的丝杆，所述丝杆均螺纹配合有一号延长杆，所述一号延长杆与二号吸盘铰接相连。

进一步地，所述一号延长杆上设有带动二号吸盘绕铰接点转动的折叠机构。

进一步地，所述折叠机构包括铰接安装在一号延长杆上的气缸，所述气缸的活塞杆末端与二号吸盘铰接相连。

进一步地，所述丝杆均连接有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮配合有二号锥齿轮，所述固定板上设有与二号锥齿轮相连的电机。

进一步地，所述丝杆包括与一号延长杆配合的螺纹段和与一号锥齿轮相连的驱动段，所述螺纹段和驱动段之间铰接相连。

进一步地，所述固定板上设有用以避让丝杆的避让槽。

进一步地，所述一号延长杆均配合有安装在承载柱上的导向杆。

进一步地，所述导向杆包括与一号延长杆配合进行导向的前段和与承载柱相连的后段，所述前段和后段铰接相连。

进一步地，所述承载柱内设有与对应的驱动段配合的轴承。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过一号吸盘和二号吸盘配合分别对汽车后备工作箱的底面及侧面进行吸附，保证抓取的稳定性；本实用新型中通过折叠机构带动二号吸盘折叠同时转动螺纹段使螺纹段紧贴承载柱减小占用面积；本实用新型中通过丝杆与一号延长杆配合可带动二号吸盘使用不同大小的汽车后备工作箱。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的图1中I的放大视图。

图中所示：1、转接臂；2、固定板；3、承载柱；4、一号吸盘；5、二号吸盘；6、驱动单元；7、避让槽；8、导向杆；9、轴承；10、二号延长杆；11、限位销；61、丝杆；62、一号延长杆；63、折叠机构；64、一号锥齿轮；65、二号锥齿轮；66、电机；631、气缸；611、螺纹段；612、驱动段；81、前段；82、后段。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本实用新型的保护范围内。

如图1至图4所示，一种汽车后备工作箱夹取工装，包括与搬运机器人相连的转接臂1，所述转接臂1上设有固定板2，所述固定板2上设有沿水平方向平行分布的两个承载柱3，所述承载柱3上设有沿承载柱3轴线方向平行分布以吸附汽车后备工作箱背面的一号吸盘4；所述一号吸盘4均连接有安装在承载柱3上的二号延长杆10；所述承载柱3可根据汽车后备工作箱大小进行增加或者减少，本实用新型中优选设置两个；如图1所示本实用新型中一号吸盘4优选设置为3个；

所述承载柱3侧板均设有对汽车后备工作箱进行吸附以保证夹取稳定性的二号吸盘5，所述固定板2上设有带动二号吸盘5沿水平方向相对运动以适应不同大小的汽车后备工作箱的驱动单元6；如图1所示二号吸盘5沿承载柱3轴线方向设置有两个，可根据汽车后备工作箱大小进行增加或者减少。

所述驱动单元6包括转动安装在对应的承载柱3上的丝杆61，所述丝杆61均螺纹配合有一号延长杆62，所述一号延长杆62与二号吸盘5铰接相连。

所述一号延长杆62上设有带动二号吸盘5绕铰接点转动的折叠机构63。

所述折叠机构63包括铰接安装在一号延长杆62上的气缸631，所述气缸631的活塞杆末端与二号吸盘5铰接相连；所述气缸631带动二号吸盘5绕铰接点转动，以使二号吸盘5紧贴一号延长杆62减少占用空间，同时防止未将一号延长杆62调试至合适位置即进行抓取会撞击二号吸盘5导致损坏。

所述丝杆61均连接有一号锥齿轮64，所述一号锥齿轮64配合有二号锥齿轮65，所述固定板2上设有与二号锥齿轮65相连的电机66；所述二号锥齿轮65沿承载柱3轴线方向设置有两个，通过电机66带动二号锥齿轮65转动与一号锥齿轮64配合带动丝杆61转动与一号延长杆62配合，使一号延长杆62沿丝杆61轴线方向运动，调整两个二号吸盘5的间距以适配不同大小的汽车后备工作箱。

所述丝杆61包括与一号延长杆62配合的螺纹段611和与一号锥齿轮64相连的驱动段612，所述螺纹段611和驱动段612之间铰接相连；通过人工转动螺纹段611使螺纹段611紧贴承载柱3减少整体占用空间，便于停机时工人进行拆装检修，还可以减小冲压设备之间的分布距离提高空间利用率。

所述固定板2上设有用以避让丝杆61的避让槽7；通过避让槽7防止发生运动干涉。

所述一号延长杆62均配合有安装在承载柱3上的导向杆8。

所述导向杆8包括与一号延长杆62配合进行导向的前段81和与承载柱3相连的后段82，所述前段81和后段82铰接相连；在转动螺纹段611的同时通过一号延长杆62可带动前段81转动，防止发生运动干涉；所述驱动段612和后段82上均设有将螺纹段611和前段81位置固定的限位销11。

所述承载柱3内设有与对应的驱动段612配合的轴承9；通过轴承9减少驱动段612与承载柱3之间的摩擦，增加使用寿命。

在本实用新型中，当汽车后备工作箱需要夹取时，第一步：人工转动螺纹段611，随后通过电机66带动二号锥齿轮65转动使二号吸盘5运动至合适位置；

第二步：气缸631带动二号吸盘5打开，搬运机器人带动一号吸盘4吸附汽车后备工作箱；

第三步：电机66带动二号锥齿轮65运动，使二号吸盘5吸附汽车后备工作箱，随后搬运机器人带动汽车后备工作箱运动至下一工位；

第四步：电机66带动二号锥齿轮65运动，使二号吸盘5复位，搬运机器人带动一号吸盘4再次吸附已冲压完成的汽车后备工作箱。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种汽车后备工作箱夹取工装，其特征在于：包括与搬运机器人相连的转接臂(1)，所述转接臂(1)上设有固定板(2)，所述固定板(2)上设有沿水平方向平行分布的两个承载柱(3)，所述承载柱(3)上设有沿承载柱(3)轴线方向平行分布以吸附汽车后备工作箱背面的一号吸盘(4)；

所述承载柱(3)侧板均设有对汽车后备工作箱进行吸附以保证夹取稳定性的二号吸盘(5)，所述固定板(2)上设有带动二号吸盘(5)沿水平方向相对运动以适应不同大小的汽车后备工作箱的驱动单元(6)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后备工作箱夹取工装，其特征在于：所述驱动单元(6)包括转动安装在对应的承载柱(3)上的丝杆(61)，所述丝杆(61)均螺纹配合有一号延长杆(62)，所述一号延长杆(62)与二号吸盘(5)铰接相连。

3.根据权利要求2所述的一种汽车后备工作箱夹取工装，其特征在于：所述一号延长杆(62)上设有带动二号吸盘(5)绕铰接点转动的折叠机构(63)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车后备工作箱夹取工装，其特征在于：所述折叠机构(63)包括铰接安装在一号延长杆(62)上的气缸(631)，所述气缸(631)的活塞杆末端与二号吸盘(5)铰接相连。

5.根据权利要求2所述的一种汽车后备工作箱夹取工装，其特征在于：所述丝杆(61)均连接有一号锥齿轮(64)，所述一号锥齿轮(64)配合有二号锥齿轮(65)，所述固定板(2)上设有与二号锥齿轮(65)相连的电机(66)。

6.根据权利要求4所述的一种汽车后备工作箱夹取工装，其特征在于：所述丝杆(61)包括与一号延长杆(62)配合的螺纹段(611)和与一号锥齿轮(64)相连的驱动段(612)，所述螺纹段(611)和驱动段(612)之间铰接相连。

7.根据权利要求6所述的一种汽车后备工作箱夹取工装，其特征在于：所述固定板(2)上设有用以避让丝杆(61)的避让槽(7)。

8.根据权利要求6所述的一种汽车后备工作箱夹取工装，其特征在于：所述一号延长杆(62)均配合有安装在承载柱(3)上的导向杆(8)。

9.根据权利要求8所述的一种汽车后备工作箱夹取工装，其特征在于：所述导向杆(8)包括与一号延长杆(62)配合进行导向的前段(81)和与承载柱(3)相连的后段(82)，所述前段(81)和后段(82)铰接相连。

10.根据权利要求6所述的一种汽车后备工作箱夹取工装，其特征在于：所述承载柱(3)内设有与对应的驱动段(612)配合的轴承(9)。