CN220144281U - 一种箱体组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本公开涉及清洁设备技术领域，公开了一种箱体组件及清洁机器人，箱体组件包括第一箱体和第二箱体，第一箱体包括主体部和安装部，凸台部设置于主体部的顶部，凸台部的前侧设有安装部，主体部设有通槽，通槽位于安装部的下方，安装部用于安装充电组件，通槽用于允许水管穿过，第二箱体叠设于主体部的顶部，且第二箱体的至少部分卡合于凸台部。通过以上设置，使得通槽上方的安装部的整体高度得到拔高，允许了充电组件安装后其整体能够高于水管，避免充电组件和水管出现装配干涉。

Description

一种箱体组件及清洁机器人

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种箱体组件及清洁机器人。

背景技术

一般的，在清洁机器人中，机器人的充电组件和出水管均设置于水箱的同一侧，在机器人与工作站接驳并进行充电时，充电组件会受到来自工作站的推力作用，因此，需要将充电组件与水箱进行较大面积的对接，使得充电组件能够与水箱更好地接触，以具备较好的受力能力。其中，充电组件的下方的水箱上设有通槽，出水管穿过该通槽以与外部连接。

但是，由于水箱的整体高度是一定的，且充电组件和出水管处于上下位置关系，在保证充电组件与水箱具有较大对接面积的情况下，会导致充电组件和出水管出现装配干涉。

实用新型内容

本公开实施例旨在提供一种箱体组件及清洁机器人，以解决现有技术中安装于箱体上的充电组件与穿过箱体通槽的出水管出现装配干涉的技术问题。

一方面，本公开实施例提供一种箱体组件，所述箱体组件包括：

第一箱体，包括主体部和凸台部，所述凸台部设置于所述主体部的顶部，所述凸台部的前侧设有安装部，所述主体部设有通槽，所述通槽位于所述安装部的下方，所述安装部用于安装充电组件，所述通槽用于允许水管穿过；以及

第二箱体，叠设于所述主体部的顶部，且所述第二箱体的至少部分卡合于所述凸台部。

在一些实施例中，所述主体部为环形结构，所述第二箱体为U形结构，所述U形结构的开口的相对两侧壁卡合于所述凸台部的左右两侧壁。

在一些实施例中，所述安装部自所述凸台部的前侧壁朝向所述第一箱体的中心的方向凹陷设置。

在一些实施例中，所述主体部与所述第二箱体相对的一侧设有第一配合结构，所述第二箱体与所述主体部相对的一侧设有第二配合结构，所述第一配合结构和所述第二配合结构相互配合，以使所述第一箱体和所述第二箱体相互限位。

在一些实施例中，所述箱体组件还包括固定件；

所述第一配合结构为凸块，所述凸块设有第一连接孔，所述第二配合结构为凹槽，所述凹槽的侧壁贯穿设有第二连接孔，其中，所述凸块***所述凹槽，所述第一连接孔和所述第二连接孔对应，所述固定件依次穿过所述第二连接孔和所述第一连接孔，以使得所述第一箱体和所述第二箱体相互固定；或，所述第二配合结构为凸块，所述凸块设有第一连接孔，所述第一配合结构为凹槽，所述凹槽的侧壁贯穿设有第二连接孔，其中，所述凸块***所述凹槽，所述第一连接孔和所述第二连接孔对应，所述固定件依次穿过所述第二连接孔和所述第一连接孔，以使得所述第一箱体和所述第二箱体相互固定。

在一些实施例中，所述主体部设有第一抵接凸缘，所述第一抵接凸缘沿所述主体部与所述第二箱体背向的一侧的外轮廓设置。

在一些实施例中，所述第二箱体设有第二抵接凸缘，所述第二抵接凸缘沿所述第二箱体与所述主体部相对的一侧的外轮廓设置；或，所述主体部设有第二抵接凸缘，所述第二抵接凸缘沿所述主体部与所述第二箱体相对的一侧的外轮廓设置。

在一些实施例中，所述箱体组件还包括：

注水通道件，设有注入口、对接口和缓冲斜面，所述缓冲斜面与所述注入口相对；

所述凸台部的顶部端面设有进水口，所述注水通道件的对接口处安装于所述凸台部的进水口处，且所述主体部、所述凸台部和所述注水通道件的内部连通。

在一些实施例中，所述注水通道件设有第一密封凸缘和第二密封凸缘，所述第一密封凸缘沿所述对接口的外边缘设置，所述第二密封凸缘围设于所述第一密封凸缘，所述第一密封凸缘伸入所述进水口，所述第二密封凸缘围绕所述进水口，并抵接于所述凸台部的顶部端面。

另一方面，本公开实施例还提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：

如上所述的箱体组件；

充电组件，安装于所述安装部。

与现有技术相比，在本公开实施例的箱体组件中，在主体部的顶部上设置凸台部，使得通槽上方的安装部的整体高度得到拔高，允许了充电组件安装后其整体能够高于水管，避免充电组件和水管出现装配干涉，同时，保证了充电组件在第一箱体上的对接面积，使得充电组件能够与第一箱体更好地接触，具备较好的受力能力。并且，将第二箱体的至少部分卡合于凸台部，以此，凸台部对第二箱体能够起到一定的限位以及定位作用，使得第二箱体能够稳固地安装于第一箱体上，且在安装时第二箱体能够通过凸台部进行快速定位，方便第一箱体和第二箱体之间的装配。

本公开实施例的清洁机器人也具有上述箱体组件的优点，在此不再赘述。

附图说明

一个或若干个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本公开其中一实施例提供的箱体组件的结构立体图；

图2是图1所示的箱体组件的第一箱体和第二箱体的结构分解图；

图3是图2所示的第一箱体的A部分的局部放大图；

图4是图2所示的第一箱体和第二箱体的另一角度分解图；

图5是图4所示的第二箱体的B部分的局部放大图；

图6是图1所示的箱体组件的注水通道件的立体剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本公开，下面结合附图和具体实施例，对本公开进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或若干个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本公开。

请参阅图1和图2，图1是本公开其中一实施例提供的箱体组件100的结构立体图，图2是图1所示的箱体组件100的第一箱体10和第二箱体20的结构分解图，箱体组件100应用于清洁机器人，用于存储清水和/或污水。

箱体组件100包括第一箱体10和第二箱体20。第一箱体10包括主体部11和凸台部12，凸台部12设置于主体部11的顶部，凸台部12的前侧设有安装部121，主体部11设有通槽111，通槽111位于安装部121的下方，安装部121用于安装充电组件，通槽111用于允许水管穿过。第二箱体20叠设于主体部11的顶部，且第二箱体20的至少部分卡合于凸台部12。

其中，凸台部12的前侧是指，凸台部12背向第一箱体10中心的一侧，该一侧即为清洁机器人与工作站接驳时，凸台部12朝向工作站的一侧。

其中，第二箱体20的至少部分卡合于凸台12是指，在第二箱体20和凸台12的卡合侧，沿箱体组件100的高度方向上，第二箱体20的至少部分与凸台12卡合。例如，如图1所示，第二箱体20的高度大于凸台12的高度，在第二箱体20和凸台12的卡合侧，沿所述高度方向上，第二箱体20的一部分卡合于凸台12，第二箱体20的另一部分高出凸台12；当然，第二箱体20的高度也可以小于或等于凸台12的高度，在第二箱体20和凸台12的卡合侧，沿所述高度方向上，第二箱体20完全卡合于凸台12。

在本公开实施例的箱体组件100中，在主体部11的顶部上设置凸台部12，使得通槽111上方的安装部121的整体高度得到拔高，允许了充电组件安装后其整体能够高于水管，避免充电组件和水管出现装配干涉，同时，保证了充电组件在第一箱体10上的对接面积，使得充电组件能够与第一箱体10更好地接触，具备较好的受力能力。并且，将第二箱体20的至少部分卡合于凸台部12，能够使得凸台部12对第二箱体20起到一定的限位以及定位作用，从而使得第二箱体20能够稳固地安装于第一箱体10上，在安装时，第二箱体20能够通过凸台部12进行快速定位，方便第一箱体10和第二箱体20之间的装配。

如图1所示，在一些实施例中，第一箱体10和第二箱体20装配后大致呈台状结构，也即，第一箱体10和第二箱体20自其底部指向其顶部的方向，横截面逐渐变小，以此，有利于稳定箱体组件100的重心，使得其在运动过程中不易发生倾倒。

在一些实施例中，第一箱体10用于作为清水箱以储存清水，第一箱体10内的清水可以通过水泵等输送至地面和/或清洁机器人的清洁组件，以对地面和/或清洁机器人的清洁组件进行冲洗。第二箱体20用于作为污水箱以储存污水，清洁机器人的污水回收装置可以将地面和/或清洁组件上的污水回收至第二箱体20内。其中，第二箱体20的污水出水口连接有出水管，出水管穿过通槽111以与外部连接。

当然，在其他一些实施例中，第一箱体10可以用于作为污水箱，第二箱体20可以用于作为清水箱。

如图2所示，在一些实施例中，主体部11为环形结构，第二箱体20为U形结构，U形结构的开口的相对两侧壁卡合于凸台部12的左右两侧壁，以此，实现了凸台部12对第二箱体20的限位以及定位作用。通过以上设置，使得凸台部12远离主体部11的端面得以显露，从而允许了在凸台部12的顶部端面上安装下述的注水通道件30，方便第一箱体10与下述的注水通道件30之间的连接，在不影响清洁机器人整体高度的情况下，通过将下述的注水通道件30安装于凸台部12的端面，能够避免安装下述的注水通道件30所产生的横向占用空间；并且，由于主体部11为环形结构，第二箱体20为U形结构，使得第一箱体10和第二箱体20的中部呈中空结构，从而可容纳清洁机器人的其他部件/组件，例如，水泵、管道、污水回收装置等，有利于合理布局清洁机器人的其他部件/组件；此外，相较常规的矩状箱体，呈环形结构的第一箱体10以及呈U形结构的第二箱体20，使得第一箱体10和第二箱体20的内部空间较为狭小，能够避免清洁机器人在启动、停运时，箱体内的液体在惯性力作用下发生较大的晃动，可保证清洁机器人平稳的运行。

在其他一些实施例中，第一箱体10和第二箱体20可以是其他形状结构，第一箱体10并不限于上述的环形结构，第二箱体20并不限于上述的U形结构，例如，第一箱体10和第二箱体20均呈长方体，或圆盘状。

在具体实施过程中，主体部11、凸台部12和安装部121一体成型，也即，主体部11、凸台部12和安装部121为一体结构。

一般的，充电组件的充电电极在与工作站接驳时，有一定位移的退位动作，故其前后占用空间较大，若安装部121不对充电组件进行一定空间的避让，则充电组件安装于安装部121后，清洁机器人的前侧会显得较为突兀。因此，在一些实施例中，安装部121自凸台部12的前侧壁朝向第一箱体10的中心的方向凹陷设置，使得安装部121具有容纳部分充电组件的空间，且凹陷设置的安装部121能够形成一个底壁1211和至少三个限位侧壁1212，该至少三个限位侧壁1212围设于底壁1211，充电组件固定于底壁1211上，该至少三个限位侧壁1212能够对充电组件起到一定的限位以及定位作用，方便充电组件的安装。

可以理解的是，为保证安装部121具备足够的与充电组件对接的面积，安装部121凹陷的同时，还可以朝向通槽111向下延伸，以增加底壁1211的安装面积。

在其他一些实施例中，安装部121也可以是一平面，也即，安装部121不具备深度，其为平滑连接主体部11的前侧和凸台部12的前侧的侧壁。

请参阅图2至图5，图3是图2所示的第一箱体10的A部分的局部放大图，图4是图2所示的第一箱体10和第二箱体20的另一角度分解图，图5是图4所示的第二箱体20的B部分的局部放大图，在一些实施例中，主体部11与第二箱体20相对的一侧设有第一配合结构112，第二箱体20与主体部11相对的一侧设有第二配合结构21，第一配合结构112和第二配合结构21相互配合，以使第一箱体10和第二箱体20相互限位，从而使得第一箱体10和第二箱体20紧密地连接在一起。其中，通过将第一配合结构112设于主体部11与第二箱体20相对的一侧，将第二配合结构21设于第二箱体20与主体部11相对的一侧，能够简化第一箱体10和第二箱体20的***结构，避免因设置第一配合结构112和第二配合结构21所产生的***空间的占用。

具体的，箱体组件100还包括固定件，第一配合结构112为凸块，凸块设有第一连接孔1121，第二配合结构21为凹槽，凹槽的侧壁贯穿设有第二连接孔211，其中，凸块***凹槽，第一连接孔1121和第二连接孔211对应，固定件依次穿入第二连接孔211和第一连接孔1121，以使第一箱体10和第二箱体20相互固定。

更具体的，凸块自主体部11与第二箱体20相对的一面朝向第二箱体20凸出，凹槽自第二箱体20与主体部11相对的一面朝向远离主体部11的方向凹陷。凸块较为靠近主体部11的***，第一连接孔1121的开口朝向与第一连接孔1121临近的第一箱体10的***，凹槽较为靠近第二箱体20的***，第二连接孔211贯穿凹槽靠近第二箱体20的***的一侧壁，以此，能够缩短固定件连接第一连接孔1121和第二连接孔211的长度，方便固定件穿入第二连接孔211和第一连接孔1121。凸块和凹槽均呈四棱台状，以此，能够方便装配时将凸块***凹槽内。其中，固定件可以是螺钉。

此外，第一箱体10的外侧壁设有凹部212，凹部212用于收容于螺钉的螺帽，以避免螺钉的螺帽顶压清洁机器人的外壳，而出现鼓包。

在其他一些实施例中，第二配合结构21为凸块，凸块设有第一连接孔，第一配合结构112为凹槽，凹槽的侧壁贯穿设有第二连接孔，其中，凸块***凹槽，第一连接孔和第二连接孔对应，固定件依次穿过第二连接孔和第一连接孔，以使第一箱体10和第二箱体20相互固定。

请继续参阅图4，由于第一箱体10的轮廓较大，其底部端面为板状结构，生产过程中，底部端面容易出现变形，影响平整度，导致第一箱体10安装于清洁机器人的底盘时容易出现不平稳的情况。因此，在一些实施例中，主体部11设有第一抵接凸缘113，第一抵接凸缘113沿主体部11与第二箱体20背向的一侧的外轮廓设置，也即，第一抵接凸缘113沿主体部11的底部端面的外轮廓设置，第一抵接凸缘113用于抵接于清洁机器人的底盘，以使得第一箱体10安装于清洁机器人的底盘时，第一箱体10的底部能够与底盘平整地接触，避免主体部11非平整的底部端面与底盘直接接触，保证第一箱体10安装后的平稳性。

同理，第二箱体20叠设于主体部11时也容易出现不平稳的情况。因此，在一些实施例中，第二箱体20设有第二抵接凸缘22，第二抵接凸缘22沿第二箱体20与主体部11相对的一侧的外轮廓设置，也即，第二抵接凸缘22沿第二箱体20的底部端面的外轮廓设置，第二抵接凸缘22用于抵接于主体部11，以使得第二箱体20叠设于主体部11时，主体部11和第二箱体20能够平整地接触，避免第二箱体20非平整的底部端面与主体部11直接接触，和/或主体部11非平整的顶部端面与第二箱体20直接接触，保证第二箱体20安装后的平稳性。

在其他一些实施例中，主体部11设有第二抵接凸缘，第二抵接凸缘沿主体部11与第二箱体20相对的一侧的外轮廓设置，也即，第二抵接凸缘22沿主体部11的顶部端面的外轮廓设置，第二抵接凸缘22用于抵接于第二箱体20，以使得第二箱体20叠设于主体部11时，第二箱体20和主体部11能够平整地接触，避免主体部11非平整的顶部端面与第二箱体20直接接触，和/或第二箱体20非平整的底部端面与主体部11直接接触，保证第二箱体20安装后的平稳性。其中，第二箱体20上的第二抵接凸缘可以省略。

请参阅图1、图2和图6，图6是图1所示的箱体组件100的注水通道件30的立体剖视图，在一些实施例中，箱体组件100还包括注水通道件30，注水通道件30设有注入口31、对接口32和缓冲斜面33，缓冲斜面33与注入口31相对。凸台部12的顶部端面设有进水口122，注水通道件30的对接口32处安装于凸台部12的进水口122处，且主体部11、凸台部12和注水通道件30的内部连通。当清洁机器人行至与工作站接驳时，注水通道件30的注入口31与工作站的注水源头连接，注水源头的水源经注入口31、对接口32和进水口122注进第一箱体10的内部。

其中，缓冲斜面33背向凸台部12设置，且缓冲斜面33与凸台部33的顶部端面呈倾斜设置，具体地，缓冲斜面33的一端靠近凸台部12的顶部端面，缓冲斜面33的另一端相较其一端远离凸台部12的顶部端面，且缓冲斜面33的一端相较其另一端靠近注入口31。缓冲斜面33用于对注入口31注入的水源起缓冲、引流作用，当注入口31有水源注入时，水源注向缓冲斜面33，水源经缓冲斜面33缓冲、泄力后，水源能够顺着斜面流向对接口32，防止水源由注入口31注入时发生回溅，降低注水时所产生的噪音。

为避免注入的水源从注水通道件30的底部和凸台部12的顶部端面之间流出，而对安装于下方安装部121上的充电组件造成影响，在一些实施例中，注水通道件30设有第一密封凸缘34和第二密封凸缘35，第一密封凸缘34沿对接口32的外边缘设置，第二密封凸缘35围设于第一密封凸缘34。第一密封凸缘34伸入进水口122，以此，注水通道件30内的水源能够顺着注水通道件30的内壁、第一密封凸缘34的内壁注进第一箱体10的内部，避免水源流向注水通道件30的底部和凸台部12的顶部端面之间；第二密封凸缘35围绕进水口122，并抵接于凸台部12的顶部端面，以此，能够消除注水通道件30的底部和凸台部12的顶部端面之间的间隙，避免水源从注水通道件30的底部和凸台部12的顶部端面之间流出。

本公开另一实施例还提供一种清洁机器人，清洁机器人包括充电组件以及如上所述的箱体组件100，充电组件安装于上述安装部121。

本实施例的清洁机器人也具有上述箱体组件100的优点，在此不再赘述。

需要特别说明的是，本公开实施例提供的清洁机器人仅示出与本公开实施例所要解决的技术问题相关的部分，可以理解的是本公开实施例提供的清洁机器人还包括其他用于实现该清洁机器人功能的其他结构，其中，包括但不仅限于驱动组件、喷洒组件、清洗组件等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种箱体组件，其特征在于，包括：

第一箱体，包括主体部和凸台部，所述凸台部设置于所述主体部的顶部，所述凸台部的前侧设有安装部，所述主体部设有通槽，所述通槽位于所述安装部的下方，所述安装部用于安装充电组件，所述通槽用于允许水管穿过；以及

第二箱体，叠设于所述主体部的顶部，且所述第二箱体的至少部分卡合于所述凸台部。

2.根据权利要求1所述的箱体组件，其特征在于，所述主体部为环形结构，所述第二箱体为U形结构，所述U形结构的开口的相对两侧壁卡合于所述凸台部的左右两侧壁。

3.根据权利要求1所述的箱体组件，其特征在于，所述安装部自所述凸台部的前侧壁朝向所述第一箱体的中心的方向凹陷设置。

4.根据权利要求1所述的箱体组件，其特征在于，所述主体部与所述第二箱体相对的一侧设有第一配合结构，所述第二箱体与所述主体部相对的一侧设有第二配合结构，所述第一配合结构和所述第二配合结构相互配合，以使所述第一箱体和所述第二箱体相互限位。

5.根据权利要求4所述的箱体组件，其特征在于，还包括固定件；

所述第一配合结构为凸块，所述凸块设有第一连接孔，所述第二配合结构为凹槽，所述凹槽的侧壁贯穿设有第二连接孔，其中，所述凸块***所述凹槽，所述第一连接孔和所述第二连接孔对应，所述固定件依次穿过所述第二连接孔和所述第一连接孔，以使得所述第一箱体和所述第二箱体相互固定；或，所述第二配合结构为凸块，所述凸块设有第一连接孔，所述第一配合结构为凹槽，所述凹槽的侧壁贯穿设有第二连接孔，其中，所述凸块***所述凹槽，所述第一连接孔和所述第二连接孔对应，所述固定件依次穿过所述第二连接孔和所述第一连接孔，以使得所述第一箱体和所述第二箱体相互固定。

6.根据权利要求1所述的箱体组件，其特征在于，所述主体部设有第一抵接凸缘，所述第一抵接凸缘沿所述主体部与所述第二箱体背向的一侧的外轮廓设置。

7.根据权利要求1或6所述的箱体组件，其特征在于，所述第二箱体设有第二抵接凸缘，所述第二抵接凸缘沿所述第二箱体与所述主体部相对的一侧的外轮廓设置；或，所述主体部设有第二抵接凸缘，所述第二抵接凸缘沿所述主体部与所述第二箱体相对的一侧的外轮廓设置。

8.根据权利要求1所述的箱体组件，其特征在于，还包括：

注水通道件，设有注入口、对接口和缓冲斜面，所述缓冲斜面与所述注入口相对；

所述凸台部的顶部端面设有进水口，所述注水通道件的对接口处安装于所述凸台部的进水口处，且所述主体部、所述凸台部和所述注水通道件的内部连通。

9.根据权利要求8所述的箱体组件，其特征在于，所述注水通道件设有第一密封凸缘和第二密封凸缘，所述第一密封凸缘沿所述对接口的外边缘设置，所述第二密封凸缘围设于所述第一密封凸缘，所述第一密封凸缘伸入所述进水口，所述第二密封凸缘围绕所述进水口，并抵接于所述凸台部的顶部端面。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

权利要求1-9任意一项所述的箱体组件；

充电组件，安装于所述安装部。