CN220143425U - 一种新型电动移液器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型电动移液器，包括手持部件和移液部件，所述手持部件和移液部件通过连接部件活动连接，所述手持部件包括手持筒和固接于所述手持筒一侧的挂接部，所述移液部件包括移液壳体，所述移液壳体内固接有定位下壳，所述连接部件包括固定安装于所述手持部件上的上下连接管和用于限制上下连接管和移液壳体分离的限位件，所述上下连接管一端***所述移液壳体内，且该端上安装有限位件，所述移液壳体内安装有位于所述上下连接管和定位下壳之间的插枪头弹簧，所述插枪头的两端分别抵接于所述上下连接管的端部和定位下壳一侧；通过上述结构，有效提高使用体验，保证吸头的安装准确，保证移液工作的正常进行。

Description

一种新型电动移液器

技术领域

本发明属于移液器技术领域，尤其是涉及一种新型电动移液器。

背景技术

如今，研究人员在使用移液器进行实验时，为了满足实验记录的合规性要求，需要对移液器的参数和状态进行记录。但在实际操作中，记录的方式繁琐且容易出现错记漏记的情况，十分不便。同时，出于避免交叉污染的目的，研究人员在每一次移液完成时，都需要更换新的吸头，才能进行下一步移液。而在一个实验流程中，重复的更换吸头操作高达成百上千次。

现有的传统移液器更换吸头是通过按钮-推杆的机械结构完成的，因此，用户每次在更换吸头时，都需要用手指持续用力按压按钮，直至吸头被推出。

此外，在安装吸头时，为了确保密封性，研究人员需要尽可能将移液枪的枪头往吸头内移动，使吸头与枪头紧密结合，但在这个过程中，对于吸头的安装过程缺乏直接反馈，往往难以判断吸头的安装状况，容易出现吸头安装过松或过紧的情况，导致移液和退枪过程中出现问题，影响移液工作的进行，降低移液器的使用体验。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种具有吸头安装反馈、提高使用体验的新型电动移液器。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种新型电动移液器，包括手持部件和移液部件，所述手持部件和移液部件通过连接部件活动连接;

所述手持部件包括手持筒; 所述移液部件包括移液壳体、安装于所述移液壳体内的活塞筒及插设于所述活塞筒内的活塞杆；所述连接部件包括固定安装于所述手持部件上的上下连接管和用于限制上下连接管与移液壳体分离的限位件，所述上下连接管的一端***所述移液壳体内，且该端上安装有限位件；所述手持筒内安装有用于驱动所述活塞杆往复运动的驱动部件；所述移液壳体内固接有定位上壳，所述移液壳体内安装有位于所述上下连接管和定位上壳之间的插枪头弹簧，所述插枪头弹簧的两端分别抵接于所述上下连接管的端部和定位上壳一侧。优选的，所述定位上壳朝向上下连接管的一侧固接有套管台，所述上下连接管***所述移液壳体内的一端的管段外形为阶梯轴，所述插枪头弹簧一端套接于所述套管台上且抵接于所述定位上壳上，另一端套接于所述上下连接管的阶梯轴的小轴上并抵接于阶梯轴的台阶面上。

优选的，所述移液壳体内并列固接有多个活塞筒，所述活塞筒的一端伸出所述移液壳体的底部且该端上可套接安装吸头，所述活塞筒和定位上壳之间设有退枪连接杆，所述退枪连接杆上并列安装有多个活塞杆，所述活塞杆分别插设于对应的活塞筒内;

所述退枪连接杆在驱动部件的驱动下带动活塞杆运动，所述驱动部件包括安装于所述手持筒内的驱动电机和用于与退枪连接杆连接的连接组件。

优选的，所述连接组件包括连接于所述驱动电机的输出轴上的电机连接杆和穿设于所述上下连接管内的退枪驱动杆，所述电机连接杆的一端上固接有第一磁铁块，所述退枪驱动杆一端固接于所述退枪连接杆上，另一端上固接有所述第二磁铁块，所述第一磁铁块和第二磁铁块相互对接且吸附。

优选的，所述活塞筒上方罩接有滑动安装于所述移液壳体内的定位下壳，所述定位下壳的底部固接有退枪推杆，所述退枪推杆上开设有多个退枪孔，所述活塞筒的底端分别对应配合穿设于所述退枪孔内，所述定位下壳上固接有用于退枪推杆复位的推杆回弹弹簧，所述推杆回弹弹簧一端连接于所述下盖上，一端连接于所述退枪推杆上。

优选的，所述连接部件还包括连接螺母，所述手持筒底部固接有外螺纹管，所述移液部件顶部开设有连接孔，所述连接螺母可转动的限位安装于所述上下连接管的一端，所述连接螺母螺纹配合于所述外螺纹管上；所述限位件为连接卡扣，所述连接卡扣配合卡接于所述上下连接管上。

一种新型电动移液器，包括手持部件和移液部件，所述手持部件和移液部件通过连接部件活动连接；所述手持部件包括手持筒；所述连接部件包括安装于所述手持筒上的移液筒体及用于将所述移液筒体限位安装于所述手持筒上的限位件，所述移液筒体包括至少部分插接入所述手持筒内的活动***段和用于安装吸头的安装段，所述活动***段和安装段一体固接而成；所述移液部件包括安装于所述移液筒体内的活塞筒和插设于所述活塞筒内的活塞杆；所述手持筒内安装有用于驱动所述活塞杆往复运动的驱动部件；所述手持筒底部开设有抵接槽，所述抵接槽内固接有抵接台，所述活动***段配合***所述抵接槽内，且其与抵接台之间安装有插枪头弹簧，所述插枪头弹簧的两端分别抵接于所述抵接台和活动***段的端部上。

优选的，所述驱动部件包括安装于所述手持筒内的驱动电机和连接于所述驱动电机的输出轴上的电机连接杆，所述电机连接杆的一端上固接有第一磁铁块，所述活塞杆的一端上固接有第二磁铁块，所述第一磁铁块和第二磁铁块相互对接且吸附。

优选的，所述移液筒体上配合套接有退枪推杆，所述手持筒内开设有活动导槽，所述活动导槽内插设有用于将所述退枪推杆与手持筒之间活动连接的活动拉杆，所述活动拉杆上套接有推杆回弹弹簧，所述退枪推杆顶端固接有拉台，所述活动拉杆一端杆段插设于所述活动导槽内且该杆段为阶梯轴状，所述推杆回弹弹簧一端抵接于该杆段的阶梯轴的台阶面上，另一端抵接于活动导槽的底部槽面上；所述活动拉杆的另一端穿设出所述活动导槽的底部且固定连接于所述拉台上；所述活塞杆上固接有退枪顶板，所述退枪顶板位于所述退枪推杆上方；当活塞杆下压至一定行程，退枪顶板挤压退枪推杆下移后将吸头顶出。

优选的，所述限位件为连接螺母，所述手持筒底部固接有外螺纹管，所述活动***段上套接有连接螺母，且其外壁上固接有限制连接螺母向外螺管相对移动的止动台，所述连接螺母通过该止动台限位套接于所述活动***段上，所述连接螺母与所述外螺纹管螺纹配合。

优选的，所述手持筒靠近顶部的一侧侧壁上固接有挂接部，所述手持筒上安装有用于控制驱动电机工作的吸排液按钮，所述吸排液按钮位于所述挂接部的同侧且位于挂接部的上方。

优选的，所述手持筒顶部设有斜台，所述斜台的斜面指向手持筒远离挂接部的一侧，其上安装有触控屏和用于控制退枪的退枪按钮；所述手持筒内通过电路板支架安装有控制电路板，所述触控屏、退枪按钮及吸排液按钮电性连接。

优选的，所述手持筒内还安装有用于外部进行数据交换的无线通讯模块，所述无线通讯模块为NFC通讯模块和蓝牙模块，其与所述控制电路板信号连接。

优选的，所述手持筒上还安装有用于充电的充电模块，所述充电模块包括用于供电的充电板和用于与外部充电装置连接的充电触点，所述充电板与充电触点电性连接。

本发明的技术效果为：

1、通过连接部件上的结构设置，当安装吸头时，下压整个移液器至一定行程后，吸头随着移液器整体的继续下压会反挤压移液壳体相对手持筒向上运动，以挤压插枪头弹簧产生力的反馈，从而提高使用体验，保证吸头的安装准确，保证移液工作的正常进行。

2、通过在基础移液结构的基础上增加退枪推杆的设置，以及设置对应的连接结构的设置，用户只需要轻点不同的按钮，控制驱动电机分别往复转动不同的行程，就可通过同一套结构分别实现移液工作和退枪工作，一方面不无需长按按钮推动机械结构进行手动退枪，有效降低对使用者长期使用的身体负担，提高退枪的便捷性，保证使用体验，另一方面保证设备结构简单的同时，高效实现两种模式的工作，进一步保证移液器使用的便捷性。

3、通过连接部件和连接组件的设置，形成驱动电机和活塞杆、以及手持筒体和移液壳体的两组可拆卸式连接结构，可实现手持部件和移液部件的快速拆装替换，从而便于移液部件的消毒清洁，进一步提高移液器使用的便捷性，保障使用体验。

4、通过触控屏的使用，以及触控屏、吸排液按钮、退枪按钮三者特定位置的设置，更加适合用户使用移液器的人体工学，用户在调整移液参数时，可通过触屏进行操作，无需重复按键或推动摇杆，大大降低了手部操作压力，同时，在移液按钮的设计上采用特有的扳机式结构，通过食指像扣下扳机一样控制按钮，既符合手指持握时的生理曲度，同时也能节省按按钮耗费的力量，与顶端的触控屏设计相辅相成，极大优化了用户的使用体验。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为实施例1的***示意图。

图3为实施例1的剖视示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为图3中B处的局部放大图。

图6为图3中C处的局部放大图。

图7为图3中D处的局部放大图。

图8为实施例2的结构示意图。

图9为实施例2的***示意图。

图10为实施例2的剖视示意图。

图11为图10中A处的局部放大图。

图12为图10中B处的局部放大图。

图中主要技术特征的附图标记为： 1、手持部件；11、斜台；12、手持筒；121、挂接部；13、第一装饰件；14、第二装饰件；15、活动导槽；16、活动拉杆；17、拉台；2、移液部件；21、活塞筒；22、Y型密封圈；23、活塞杆；24、O型密封圈；25、移液筒体；251、活动***段；2511、一级轴；2512、二级轴；2513、三级轴；252、安装段；26、抵接槽；261、抵接台；31、定位上壳；32、定位下壳；4、驱动部件；41、驱动电机；42、电机连接杆；43、第一磁铁块；44、第二磁铁块；51、退枪推杆；511、退枪孔；5121、罩接部；5122、推压部；52、退枪连接杆；53、推杆回弹弹簧；54、退枪按钮；56、退枪顶板；6、连接部件；61、电路板支架；62、电机支架；63、连接螺母；631、限位台；632、外螺纹管；64、上下连接管；65、连接卡扣；66、下盖；67、上盖；672、套管台；68、充电支架；71、吸头；72、插枪头弹簧；73、吸排液按钮；8、触控屏。

具体实施方式

下面通过具体实施方式和附图对本发明作进一步的说明。

实施例

如图1～7所示，一种新型电动移液器，包括手持部件1和移液部件2，所述手持部件1顶部通过连接部件6活动连接有所述移液部件2；所述手持部件1包括手持筒12。

具体的，所述连接部件6包括上下连接管64、连接螺母63及限位件，手持筒12底部固接有外螺纹管632，所述移液部件2顶部开设有连接孔，所述连接螺母63为内螺纹盖，其套接于所述上下连接管64的一端，所述上下连接管64该端插接入所述外螺纹管632内且靠近该端的管壁上固接有限位台631，以阻挡连接螺母63向外螺纹管632方向移动，所述连接螺母63螺纹配合于所述外螺纹管632上；所述限位件为连接卡扣65，所述上下连接管64远离外螺纹管632的一端插接入所述连接孔内，且该端上配合卡接有连接卡扣65，以用于限制上下连接管64和移液部件2分离的同时，保证移液部件和手持部件的可转动连接。

进一步的，所述上下连接管64外套接有第二装饰件14，所述第二装饰件14为一侧设有弧形装饰罩体的套管。

具体的，所述移液部件2包括移液壳体，所述移液壳体包括上盖67和下盖66，所述上盖67和下盖66对接装配，所述下盖66上安装有定位下壳32和定位上壳31，所述定位下壳32滑动安装于所述移液壳体内，且其内并列安装有多个活塞筒21，所述活塞筒21固接于所述下盖66上，所述活塞筒21的一端伸出所述定位下壳32的底部，该端上对应安装有吸头71且套接有O型密封圈24；所述驱动部件4和退枪连接杆52通过磁铁连接，所述退枪连接杆52上并列安装有多个活塞杆23，所述活塞杆23分别插设于对应的活塞筒21内，其***所述活塞筒21的一端上安装有Y型密封圈22；所述退枪连接杆52在驱动部件4的驱动下相对移液壳体运动，以带动活塞杆23上下运动完成移液。

进一步的，所述上盖底部安装有退枪推杆51，所述退枪推杆51上开设有多个退枪孔511，所述活塞筒21的底端分别对应配合穿设于所述退枪孔511内，所述退枪孔511的孔径小于吸头71安装端的外径，当退枪连接杆52下移至一定位置时，会推动所述退枪推杆51，退枪推杆51在退枪连接杆52挤压作用下，退枪推杆51位于退枪孔511的孔沿的侧壁会挤压吸头71，实现吸头71的自动顶出。

进一步的，所述退枪推杆51有推杆回弹弹簧53，所述推杆回弹弹簧53为拉簧，其一端连接于所述退枪推杆51上，一端连接于所述下盖66，以实现移液部件2上的退枪推杆51的复位。

进一步的，所述移液壳体内还安装有插枪头弹簧72，所述定位上壳31朝向上下连接管64的一侧固接有套管台672，所述上下连接管64***所述移液壳体内的一端的管段外形为阶梯轴，所述插枪头弹簧72一端套接于所述套管台672上且抵接于所述套管台的底沿上，一端套接于所述上下连接管64的阶梯轴的小轴上，且该端抵接于阶梯轴的台阶面上。

具体的，所述外螺纹管632固接于所述手持筒12的底部，所述手持筒12的一侧安装有用于挂接于挂架上的挂接部121和吸排液按钮73，所述挂接部121为由手持筒12指向移液壳体方向弯曲的弯曲台，所述挂接部121距离手持筒12的顶部具有一定距离，所述吸排液按钮73位于所述挂接部121的上方。

进一步的，所述手持筒12顶部设有斜台11，所述斜台11的斜面指向手持筒12远离挂接部121的一侧，其上安装有触控屏8和退枪按钮54，所述退枪按钮54位于斜面高度较低的一侧。

进一步的，所述手持筒12内通过电路板支架61安装有控制电路板，所述触控屏8、退枪按钮54及吸排液按钮73电性连接。

进一步的，所述手持筒12远离挂接部121一侧的侧壁上安装有第一装饰件13，所述第一装饰件13可为橡胶条。

具体的，所述驱动部件4包括驱动电机41和连接组件，所述手持筒12内通过电机支架62固定安装有所述驱动电机41，所述驱动电机41与所述控制电路板电性连接，所述驱动电机41为直线电机且其输出端通过连接组件与所述退枪连接杆52传动连接，所述连接组件包括电机连接杆42和退枪驱动杆，所述电机连接杆42一端连接于所述驱动电机41的输出轴上，一端插设入所述外螺纹管632内且该端上固接有第一磁铁块43，所述退枪驱动杆穿设于所述上下连接管64内，其一端固接于所述退枪连接杆52上，另一端插设入所述外螺纹管632内且该端上固接有第二磁铁块44，所述第一磁铁块43和第二磁铁块44相互对接且吸附。

进一步的，所述手持筒12内还安装有充电模块，所述充电模块包括通过充电支架68安装于所述手持筒12内的充电板和安装于所述手持筒12内的充电触点，所述充电板与充电触点、控制电路板及驱动电机41电性连接，所述手持筒12内安装有磁铁，所述手持筒12可挂接于带有无线充电装置的充电架上，并通过磁铁进一步稳定，通过充电触点的接触，实现快速充电。

进一步的，所述手持筒12内还安装有用于外部进行数据交换的无线通讯模块，所述无线通讯模块为NFC通讯模块和蓝牙模块，其与所述控制电路板信号连接。

具体实施过程：

当安装吸头71时，使用者握持手持筒12，下压手持筒12带动移液部件2整体下压，吸头71逐个套入活塞筒21的末端，当吸头71套入一定行程后，由于自身的内径和长度的限制将无法继续***，即吸头71无法相对所述活塞筒21继续移动；由于使用者无法精确判断和控制***的下压力以及下压距离，使用者往往依旧会继续下压手持筒12，下压力经移液部件2传递后活塞筒21会继续挤压吸头71，此时吸头71由于无法移动，随着移液器整体的继续下压，吸头71会产生对移液部件2的向上反作用力，该反作用力经活塞筒21传递至移液壳体，定位上壳31上的套接台向上挤压插枪头弹簧72，当吸头71反挤压移液壳体的力量超过插枪头弹簧72抵压形变的阻力时，插枪头弹簧72挤压形变，移液壳体相对手持筒12开始向上运动； 通过移液壳体的位移以及下压阻力的变化实现对使用者下压安装吸头71过程中力的反馈，保证使用者较为准确确认吸头71安装情况，以间接保证吸头71的准确安装。

当移液时，使用者握持手持筒12，使用者的大拇指位于斜台11较底的一端的上方并可接触到触摸屏，大拇指可点击触控屏来调整移液参数，食指位于挂接部121的上方且虚按于吸排液按钮73上，其余根手指依次位于挂接部121的下方，当食指扣动吸排液按钮73，驱动电机41启动，驱动电机41通过依次正转和反转，经电机连接杆42和退枪连接杆52的位移传递后，驱动退枪连接杆52实现往复运动，退枪连接杆52驱动活塞杆23在活塞筒21内移动；在此过程中，活塞杆23末端首先沿活塞筒21的轴向移动至靠近活塞筒21末端的底部区域，若此时为排液阶段，吸头71内装载有液体，可将液体挤压排出，然后，退枪连接杆52拉动活塞杆23向驱动电机41方向回缩至初始位置，若此时为吸液阶段，吸头71内可通过负压吸入液体，通过上述活塞杆23在活塞筒21内的推压或回退，实现吸排液的过程。

当吸头71退枪时，大拇指点击退枪按钮54，驱动电机41驱动退枪连接杆52向活塞筒21移动，退枪连接杆52驱动活塞杆23首先沿活塞筒21的导向移动至靠近活塞筒21末端的底部区域，此时，活塞杆23底部距离活塞筒21底部依旧有一定距离，所述退枪连接杆52会继续下移会与所述定位下壳32抵接接触；随着所述退枪连接杆52继续下移，推动所述定位下壳32抵抗所述推杆回弹弹簧53的形变同步下移，在此过程中，活塞杆23继续随着退枪连接杆52下移一定距离，定位下壳32带动其底部的退枪推杆下移一定距离后，退枪孔511孔沿与所述吸头71顶部接触后向前继续进给一定距离，使退枪孔511孔沿挤压吸头71脱离活塞筒21末端，以实现吸头71退枪；在吸头71脱离活塞筒21后，退枪连接杆52在驱动电机41的驱动下开始回缩，定位下壳32先在推杆回弹弹簧53的作用下带动退枪推杆51向上复位，然后退枪连接杆52拉动活塞杆23向驱动电机41方向回缩至初始位置，从而在移液结构的基础上，增加退枪结构，通过电机驱动实现吸头71的自动退枪，无需人为干预，保证退枪的便捷性和高效性。

当需要对移液部件2进行单独拆卸后进行清洁消毒时，由于移液部件2在移液过程中容易沾染或残留灰尘等其它物质，为了避免在移液过程中对液体造成污染，往往需要对移液部件2进行清洁；当需要拆卸时，只需拧动连接螺母63与外螺纹管632使移液壳体和手持筒12分离，然后拔拉手持筒12和移液壳体，带动移液壳体上的第二磁铁块44和手持筒12上的第一磁铁块43分离，从而可实现移液部件2和手持部件1的快速分离，方便对移液部件2进行清洁消毒。

实施例

如图8～12所示，一种新型电动移液器，包括手持部件1和移液部件2，所述手持部件1顶部通过连接部件6可拆卸连接有所述移液部件2；所述手持部件1包括手持筒12。

具体的，所述连接部件6包括移液筒体25和限位件，所述移液筒体25包括活动***段251和安装段252，所述活动***段251和安装段252一体固接而成，所述活动***段251由一级轴2511、二级轴2512及三级轴2513的三级阶梯空心轴依次组成，所述一级轴2511、二级轴2512及三级轴2513由上往下直径逐级减小，所述手持筒12的底部向内开设有一个抵接槽26，所述抵接槽26的根部端面设置有抵接台261，所述一级轴2511配合***于所述抵接槽26内，其端部和抵接台261之间安装有插枪头弹簧72，所述插枪头弹簧72的两端分别抵接于所述抵接台261和一级轴2511的端部上，一级轴2511远离插枪头弹簧72的一侧外壁上沿圆周方向上均设有多个止动台。

进一步的，所述限位件为连接螺母63，所述连接螺母63套接于所述二级轴2512上且其底部内端面抵接于所述止动台的底部，以将连接螺母63限位套接于所述活动***段251上，所述连接螺母可相对所述移液筒体转动且与活动***端限位连接；所述三级轴2513的底端固接有所述安装段252，所述安装段252的底部安装有吸头71。

具体的，所述移液部件2包括活塞筒21和活塞杆23，所述活塞筒21安装于所述活动***段251内且其底部安装有O型密封圈24，所述活塞杆23插设于所述活塞筒21内，其***所述活塞筒21的一端上安装有Y型密封圈22；所述活塞杆23在驱动部件4的驱动下相对活塞筒21进行往复运动，从而完成移液操作。

进一步的，所述移液筒体25上滑动套接有退枪推杆51，所述退枪推杆51包括罩接部5121和推压部5122，所述罩接部5121为倒斗状且其罩设于所述二级轴2512周向，所述三级轴2513配合穿设过所述罩接部5121底部，通过三级轴2513和二级轴2512之间台阶面与罩接部5121限位安装，以限制退枪推杆51和移液筒体25在对向方向上相对移动；所述推压部5122固接于所述罩接部5121顶部，且为内壁与移液筒体25贴合的弧形板；所述罩接部5121的顶端一侧固接有拉台17。

进一步的，所述手持筒12内开设有活动导槽15，所述活动导槽15位于所述抵接槽26的一侧，所述活动导槽15内插设有活动拉杆16，所述活动拉杆16上套接有推杆回弹弹簧；所述活动导槽15的底部开设有导入孔，所述活动拉杆16一端杆段插设入所述导入孔内且该杆段为阶梯轴状，其大轴和配合所述活动导槽15相对导向移动，所述推杆回弹弹簧为压簧，其一端抵接于该杆段的阶梯轴台阶面上，另一端抵接于导入孔的孔沿上；所述活动拉杆16的另一端穿设出所述活动导槽15的底部且固接于所述拉台17上；其中，位于活动拉杆16穿设出活动导槽15的该段上，其侧壁上开设有扣接槽，所述拉台17内开设有拉槽，所述拉槽的槽壁上固接有扣接台，所述活动拉杆16***所述拉槽内且所述扣接台与扣接槽配合扣接。

进一步的，所述移液筒体25内设有退枪顶板56，所述退枪顶板56固接于所述活塞杆上且位于所述退枪推杆51上方；当活塞杆23下压至一定行程，活塞杆带动退枪顶板56下移，退枪顶板56挤压退枪推杆51下移后将吸头71顶出。

具体的，所述手持筒12的一侧安装有用于挂接于挂架上的挂接部121和吸排液按钮73，所述挂接部121为由手持筒12指向吸头71方向弯曲的弯曲台，所述挂接部121距离手持筒12的顶部具有一定距离，所述吸排液按钮73位于所述挂接部121的上方。

进一步的，所述手持筒12顶部设有斜台11，所述斜台11的斜面指向手持筒12远离挂接部121的一侧，其上安装有触控屏8和退枪按钮54，所述退枪按钮54位于斜面高度较低的一侧。

进一步的，所述手持筒12内通过电路板支架61安装有控制电路板，所述触控屏8、退枪按钮54及吸排液按钮73电性连接。

进一步的，所述手持筒12远离挂接部121一侧的侧壁上安装有第一装饰件13，所述第一装饰件13可为橡胶条。

具体的，所述驱动部件4包括驱动电机41和电机连接杆42，所述手持筒12内通过电机支架62固定安装有所述驱动电机41，所述驱动电机41与所述控制电路板电性连接，所述驱动电机41为直线电机且其输出端通过电机连接杆42与活塞杆23连接，所述电机连接杆42的一端上固接有第一磁铁块，所述活塞杆23的一端上固接有第二磁铁块，所述第一磁铁块和第二磁铁块相互对接且吸附。

进一步的，所述手持筒12内还安装有充电模块，所述充电模块包括通过充电支架68安装于所述手持筒12内的充电板和安装于所述手持筒12内的充电触点，所述充电板与充电触点、控制电路板及驱动电机41电性连接，所述手持筒12内安装有磁铁，所述手持筒12可挂接于带有无线充电装置的充电架上，并通过磁铁进一步稳定，通过充电触点的接触，实现快速充电。

进一步的，所述手持筒12内还安装有用于外部进行数据交换的无线通讯模块，所述无线通讯模块为NFC通讯模块和蓝牙模块，其与所述控制电路板信号连接。

具体实施过程：

当安装吸头71时，使用者握持手持筒12，下压手持筒12带动移液部件2整体下压，吸头71套入安装段252，当吸头71套入一定行程后，由于自身的内径和长度的限制将无法继续***，即吸头71无法相对所述移液筒体25继续移动；由于使用者无法精确判断和控制***的下压力以及下压距离，使用者往往依旧会继续下压手持筒12，移液筒体25继续挤压吸头71，此时吸头71由于无法移动，随着移液器整体的继续下压，吸头71会产生对移液筒体25的向上反作用力，一级轴2511的顶端向上挤压插枪头弹簧72，而当吸头71反挤压移液壳体的力量超过插枪头弹簧72抵压形变的阻力时，插枪头弹簧72挤压形变，移液筒体25相对手持筒12开始向上运动； 通过移液筒体25的位移以及下压阻力的变化实现对使用者下压安装吸头71过程中力的反馈，保证使用者较为准确确认吸头71安装情况，以间接保证吸头71的准确安装。

当移液时，使用者握持手持筒12，使用者的大拇指位于斜台11较底的一端的上方并可接触到触摸屏，大拇指可点击触控屏来调整移液参数，食指位于挂接部121的上方且虚按于吸排液按钮73上，其余根手指依次位于挂接部121的下方，当食指扣动吸排液按钮73，驱动电机41启动，驱动电机41通过依次正转和反转，经电机连接杆42的位移传递后，驱动电机41连接杆带动活塞杆23在活塞筒21内移动；在此过程中，活塞杆23末端首先沿活塞筒21的轴向移动至靠近活塞筒21末端的底部区域，若此时为排液阶段，吸头71内装载有液体，可将液体挤压排出，然后，退枪连接杆52拉动活塞杆23向驱动电机41方向回缩至初始位置，若此时为吸液阶段，吸头71内可通过负压吸入液体，通过上述活塞杆23在活塞筒21内的推压或回退，实现吸排液的过程。

当吸头71退枪时，大拇指点击退枪按钮54，驱动电机41驱动活塞杆23向活塞筒21移动，活塞杆23首先沿活塞筒21的导向移动至靠近活塞筒21末端的底部区域，此时，活塞杆23底部距离活塞筒21底部依旧有一定距离，随着活塞杆23的继续下移，所述退枪顶板56会与所述罩接部5121底部抵压接触，所述退枪顶板56推动所述罩接部5121抵抗所述推杆回弹弹簧53的形变同步下移，在此过程中，推压板随着罩接部5121同步下移一定距离，推压部5122与所述吸头71顶部接触后向前继续进给一定距离，推压部5122挤压吸头71脱离活塞筒21末端，以实现吸头71退枪；在吸头71脱离活塞筒21后，活塞杆23在驱动电机41的驱动下开始回缩，退枪推杆51先在推杆回弹弹簧53的作用下向上复位，然后退枪推杆与罩接部5121分离，活塞杆23随着电机连接杆42回缩至初始位置；从而在移液结构的基础上，增加退枪结构，通过电机驱动实现吸头71的自动退枪，无需人为干预，保证退枪的便捷性和高效性。

当需要对移液部件2进行单独拆卸后进行清洁消毒时，由于移液部件2在移液过程中容易沾染或残留灰尘等其它物质，为了避免在移液过程中对液体造成污染，往往需要对移液部件2进行清洁；当需要拆卸时，只需拧动连接螺母63与外螺纹管632使移液壳体和手持筒12分离，然后拔拉手持筒12和移液壳体，带动电机连接杆42上的第一磁铁块43和活塞杆23上的第二磁铁块44分离，从而可实现移液部件2和手持部件1的快速分离，方便对移液部件2进行清洁消毒。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，本发明可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (14)

1.一种新型电动移液器，包括手持部件（1）和移液部件（2），其特征在于：所述手持部件（1）和移液部件（2）通过连接部件（6）活动连接；

所述手持部件（1）包括手持筒（12）；

所述移液部件（2）包括移液壳体、安装于所述移液壳体内的活塞筒（21）及插设于所述活塞筒（21）内的活塞杆（23）；

所述连接部件（6）包括固定安装于所述手持部件（1）上的上下连接管（64）和用于限制上下连接管（64）与移液壳体分离的限位件，所述上下连接管（64）的一端***所述移液壳体内，且该端上安装有限位件；

所述手持筒（12）内安装有用于驱动所述活塞杆（23）往复运动的驱动部件（4）；

所述移液壳体内固接有定位上壳（31），所述移液壳体内安装有位于所述上下连接管（64）和定位上壳（31）之间的插枪头弹簧（72），所述插枪头弹簧（72）的两端分别抵接于所述上下连接管（64）的端部和定位上壳（31）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型电动移液器，其特征在于：所述定位上壳（31）朝向上下连接管（64）的一侧固接有套管台（672），所述上下连接管（64）***所述移液壳体内的一端的管段外形为阶梯轴，所述插枪头弹簧（72）一端套接于所述套管台（672）上且抵接于所述定位上壳（31）上，另一端套接于所述上下连接管（64）的阶梯轴的小轴上并抵接于阶梯轴的台阶面上。

3.根据权利要求1所述的一种新型电动移液器，其特征在于：所述移液壳体内并列固接有多个活塞筒（21），所述活塞筒（21）的一端伸出所述移液壳体的底部且该端上可套接安装吸头（71），所述活塞筒（21）和定位上壳（31）之间设有退枪连接杆（52），所述退枪连接杆（52）上并列安装有多个活塞杆（23），所述活塞杆（23）分别插设于对应的活塞筒（21）内；

所述退枪连接杆（52）在驱动部件（4）的驱动下带动活塞杆（23）运动，所述驱动部件（4）包括安装于所述手持筒（12）内的驱动电机（41）和用于与退枪连接杆（52）连接的连接组件。

4.根据权利要求3所述的一种新型电动移液器，其特征在于：所述连接组件包括连接于所述驱动电机（41）的输出轴上的电机连接杆（42）和穿设于所述上下连接管（64）内的退枪驱动杆，所述电机连接杆（42）的一端上固接有第一磁铁块（43），所述退枪驱动杆一端固接于所述退枪连接杆（52）上，另一端上固接有第二磁铁块（44），所述第一磁铁块和第二磁铁块相互对接且吸附。

5.根据权利要求3所述的一种新型电动移液器，其特征在于：所述活塞筒（21）上方罩接有滑动安装于所述移液壳体内的定位下壳（32），所述定位下壳（32）的底部固接有退枪推杆（51），所述退枪推杆（51）上开设有多个退枪孔（511），所述活塞筒（21）的底端分别对应配合穿设于所述退枪孔（511）内，所述移液壳体上固接有用于退枪推杆（51）复位的推杆回弹弹簧（53），所述推杆回弹弹簧（53）一端连接于所述移液壳体上，一端连接于所述退枪推杆（51）上。

6.根据权利要求1所述的一种新型电动移液器，其特征在于：所述连接部件（6）还包括连接螺母（63），所述手持筒（12）底部固接有外螺纹管（632），所述移液部件（2）顶部开设有连接孔，所述连接螺母（63）可转动的限位安装于所述上下连接管（64）的一端，所述连接螺母（63）螺纹配合于所述外螺纹管（632）上；所述限位件为连接卡扣（65），所述连接卡扣（65）配合卡接于所述上下连接管（64）上。

7.一种新型电动移液器，包括手持部件（1）和移液部件（2），其特征在于：所述手持部件（1）和移液部件（2）通过连接部件（6）活动连接；

所述手持部件（1）包括手持筒（12）；

所述连接部件（6）包括安装于所述手持筒（12）上的移液筒体（25）及用于将所述移液筒体（25）限位安装于所述手持筒（12）上的限位件，所述移液筒体（25）包括至少部分插接入所述手持筒（12）内的活动***段（251）和用于安装吸头（71）的安装段（252），所述活动***段（251）和安装段（252）一体固接而成；

所述移液部件（2）包括安装于所述移液筒体（25）内的活塞筒（21）和插设于所述活塞筒（21）内的活塞杆（23）；

所述手持筒（12）内安装有用于驱动所述活塞杆（23）往复运动的驱动部件（4）；

所述手持筒（12）底部开设有抵接槽（26），所述抵接槽（26）内固接有抵接台（261），所述活动***段（251）配合***所述抵接槽（26）内，且其与抵接台（261）之间安装有插枪头弹簧（72），所述插枪头弹簧（72）的两端分别抵接于所述抵接台（261）和活动***段（251）的端部上。

8.根据权利要求7所述的一种新型电动移液器，其特征在于：所述驱动部件（4）包括安装于所述手持筒（12）内的驱动电机（41）和连接于所述驱动电机（41）的输出轴上的电机连接杆（42），所述电机连接杆（42）的一端上固接有第一磁铁块，所述活塞杆（23）的一端上固接有第二磁铁块，所述第一磁铁块和第二磁铁块相互对接且吸附。

9.根据权利要求7所述的一种新型电动移液器，其特征在于：所述移液筒体（25）上配合套接有退枪推杆（51），所述手持筒（12）内开设有活动导槽（15），所述活动导槽（15）内插设有用于将所述退枪推杆（51）与手持筒（12）之间活动连接的活动拉杆（16），所述活动拉杆（16）上套接有推杆回弹弹簧，所述退枪推杆（51）顶端固接有拉台（17），所述活动拉杆（16）一端杆段插设于所述活动导槽（15）内且该杆段为阶梯轴状，所述推杆回弹弹簧一端抵接于该杆段的阶梯轴的台阶面上，另一端抵接于活动导槽（15）的底部槽面上；所述活动拉杆（16）的另一端穿设出所述活动导槽（15）的底部且固定连接于所述拉台（17）上；

所述活塞杆（23）上固接有退枪顶板（56），所述退枪顶板（56）位于所述退枪推杆（51）上方；当活塞杆（23）下压至一定行程，退枪顶板（56）挤压退枪推杆（51）下移后将吸头（71）顶出。

10.根据权利要求7所述的一种新型电动移液器，其特征在于：所述限位件为连接螺母（63），所述手持筒（12）底部固接有外螺纹管（632），所述活动***段（251）上套接有连接螺母（63），且其外壁上固接有限制连接螺母（63）向外螺管相对移动的止动台，所述连接螺母（63）通过该止动台限位套接于所述活动***段（251）上，所述连接螺母（63）与所述外螺纹管（632）螺纹配合。

11.根据权利要求3或8所述的一种新型电动移液器，其特征在于：所述手持筒（12）靠近顶部的一侧侧壁上固接有挂接部（121），所述手持筒（12）上安装有用于控制驱动电机（41）工作的吸排液按钮（73），所述吸排液按钮（73）位于所述挂接部（121）的同侧且位于挂接部（121）的上方。

12.根据权利要求5或9所述的一种新型电动移液器，其特征在于：所述手持筒（12）顶部设有斜台（11），所述斜台（11）的斜面指向手持筒（12）远离挂接部（121）的一侧，其上安装有触控屏（8）和用于控制退枪的退枪按钮（54）；所述手持筒（12）内通过电路板支架（61）安装有控制电路板，所述触控屏（8）、退枪按钮（54）及吸排液按钮（73）电性连接。

13.根据权利要求12所述的一种新型电动移液器，其特征在于：所述手持筒（12）内还安装有用于外部进行数据交换的无线通讯模块，所述无线通讯模块为NFC通讯模块和蓝牙模块，其与所述控制电路板信号连接。

14.根据权利要求5或9所述的一种新型电动移液器，其特征在于：所述手持筒（12）上还安装有用于充电的充电模块，所述充电模块包括用于供电的充电板和用于与外部充电装置连接的充电触点，所述充电板与充电触点电性连接。