CN220142463U - 一种自动开启坠落防护缓降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开启坠落防护缓降装置，包括缓降器和绳轮组，绳索上端固定在建筑物上、中部缠绕在绳轮组上，绳轮组和缓降器之间设置有缓降启动装置，缓降启动装置包括内圈的启动盘和匹配在启动盘圆周外的启动齿轮，启动盘与绳轮组同轴设置且同步转动，启动齿轮内圈设置有卡槽，启动盘内设置有卡块，卡块在启动盘转动时在产生的离心力作用下突破一定控制力进入启动齿轮的卡槽内带动启动齿轮同步转动，启动齿轮通过第一传动齿轮组连接所述缓降器。本实用新型使缓降装置在高空作业中，低速时能够自动、轻便的上下移动，高速时又能自动启动缓降装置控制下降速度，使高空作业人员在出现危险时能快速脱离险境、安全缓降到地面的机械装置。

Description

一种自动开启坠落防护缓降装置

技术领域

本实用新型涉及高空作业安全防护领域，尤其是一种坠落防护缓降装置，用于建筑吊篮、蜘蛛人外墙施工、电力、风电和电信设备安装维护等高空作业使用。

背景技术

吊篮和蜘蛛人坐板***是建筑工程高空作业的建筑机械，广泛应用于幕墙安装，外墙保洁，楼体亮化安装等领域。吊篮是一种高楼用能够代替传统脚手架，可减轻劳动强度，提高工作效率，并能够重复使用的新型高空作业设备。建筑吊篮的使用在我国已经广泛普及，在高楼外墙等施工中被普遍认可。

蜘蛛人坐板***作业是靠一根保险绳和一根作业主绳把自己悬挂在几层、十几层、甚至几十层高的大楼外，从楼顶开始缓缓下滑，然后进行外墙施工作业；

吊蓝和蜘蛛人坐板***对主绳和保险绳自身的防割，耐磨，抗氧化，防腐等要求极高。绳索在风吹雨淋日晒有易断坠落隐患风险。目前国内市场普遍使用的吊蓝和蜘蛛人坐板***所使用的保险绳，因保管，保养，使用成本及市场租赁模式，产生了诸多不必要的生产事故。

传统吊蓝使用的保险绳索多数使用防坠装置链接在施工人员身上，吊蓝在上下移动时工作人员一边操作吊篮的同时必须同步手动控制防坠装置移动，单人很难同时操作，必须两人同时操作，尤其在有空调板和其它楼体造型时，因吊蓝楼顶支架伸出距离受限，工人操作吊蓝上升下降安全隐患尤为突出。

另外,让施工人员最为胆怯和担心的是，当吊篮出现故障或停电时，吊蓝不能升降造成的人员被困。只能被动等待诸如消防员救援。施工中如遭遇大风，造成吊蓝摆动并且滞空，如果救援不及时施工人员就会有被甩出吊蓝并且悬挂撞击墙体及被摆动吊蓝撞击的危险。

该实用新型是一种安全方便高效的坠落防护保护装置。有效的解决了相关领域中施工人员遭遇危险不能及时逃生，保险绳索现实应用中出现的安全隐患难题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种自动开启坠落防护缓降装置，在高空作业中，低速时能够自动、轻便的上下移动，高速时又能自动启动缓降装置控制下降速度，使高空作业人员在出现危险时能快速脱离险境、安全缓降到地面的机械装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动开启坠落防护缓降装置，包括缓降器和绳轮组，绳索上端固定在建筑物上、中部缠绕在绳轮组上，所述绳轮组和缓降器之间设置有缓降启动装置，所述缓降启动装置包括内圈的启动盘和匹配在启动盘圆周外的启动齿轮，启动盘与绳轮组同轴设置且同步转动，启动齿轮内圈设置有卡槽，启动盘内设置有卡块，卡块在启动盘转动时在产生的离心力作用下突破一定控制力进入启动齿轮的卡槽内带动启动齿轮同步转动，启动齿轮通过第一传动齿轮组连接所述缓降器。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述卡槽的两个相对的槽壁与槽底的夹角一个为小于90°的尖角，另一个为大于90°的圆角，卡块的两个相对的侧面与顶部的夹角一个为小于90°的尖部，另外一个大于90°的钝部，所述控制力由连接在卡块和启动盘之间的压缩弹簧提供，缓降装置下降过程中启动盘沿着一个方向转动，在离心力作用下卡块突破压缩弹簧的控制力后，卡块的尖部进入卡槽尖角内带动启动齿轮转动，缓降功能启动；缓降装置下降过程中启动盘沿着相反的方向转动，在离心力作用下卡块突破压缩弹簧的控制力后，卡块的钝部进入卡槽圆角后滑出，缓降功能不启动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述启动齿轮内周上均布有多个卡槽，所述启动盘的传动轴为多边形，启动盘包括中部的卡盘以及两侧的两个圆形基盘，基盘和卡盘通过销轴穿接的方式一体连接，启动盘中心与传动轴配合，所述卡盘上均匀设置两个扇形缺口，每个缺口处通过连接转轴连接一个弧状的卡块，所述卡块一端设置所述尖部和钝部，另一端与卡盘之间设置压缩弹簧，连接转轴靠近压缩弹簧一侧设置，启动盘转速达到可以提供给卡块克服压缩弹簧离心力时，卡块的尖部和钝部的一端甩出至卡槽内。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述绳轮组包括一上一下且错位设置的主动绳轮和从动绳轮，主动绳轮设置在从动绳轮斜上方，绳索由上到下先绕过从动绳轮后再向上绕过主动绳轮之后向下端伸出。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：绳索在缓降装置入口、出口以及绳索绕入从动绳轮和绕出主动绳轮处均设置有导向轮。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：主动绳轮和从动绳轮以相同的速度和相反的转向同步转动，主动绳轮通过第二传动齿轮组与从动绳轮传动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述一种自动开启坠落防护缓降装置设置在长方体结构的容纳腔体内，容纳腔体前端设置的前盖板，前盖板一侧铰接在容纳腔体侧面，前盖板另一侧设置伸入容纳腔体内部的固定部，固定部中部的上下设置凹槽形成H型结构，容纳腔体侧面铰接有卡入的锁栓，所述锁栓上设置有C型卡槽，C型卡槽与固定部的H型凹槽配合锁定，锁栓下端通过锁环与缓降器锁定。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述锁栓上设置竖直的长槽。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述容纳腔体内部由前向后通过隔板和连接柱区分为绳轮腔、第二传动齿轮腔和缓降腔，所述主动绳轮和从动绳轮安装在绳轮腔内，第二传动齿轮组安装在第二传动齿轮腔内，缓降启动装置和缓降器安装在缓降腔内。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述绳索下端安装一个夹板，所述夹板包括两个铰接的板页，两个板页通过调整螺栓调整两个板页之间的距离将绳索夹紧在两个板页之间，所述夹板上通过夹板孔连接一个悬挂到地面上的重物。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述缓降器选用擒纵式和离心摩擦式缓降器的任意一种。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述缓降器包括与第一传动齿轮组连接的中心齿轮轴，中心齿轮轴上安装有同步转动的缓降轮以及设置于缓降轮***的限位体，缓降轮圆周上均布有通过销柱连接的、中心设置有内孔大于销柱直径的活动块，缓降轮转动时活动块受离心力的作用向外运动与限位体发生碰撞，活动块受限位体的反作用推动活动块向内移动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述缓降轮设置有两个，两个相对设置的缓降轮通过销柱固定连接，所述活动块设置在两个缓降轮之间。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述活动块外周横截面为圆形、椭圆形、水滴形、多边形中的任意一种，所述活动块内孔横截面为圆形、椭圆形、长圆形、方形、长方形中的任意一种。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述限位体为圆柱形或弧形、多边形的限位柱。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述限位柱外套设有套管或管状弹簧。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型的一种自动开启坠落防护缓降装置在高空作业中，低速时能够自动、轻便的上下移动，高速时又能自动启动缓降装置控制下降速度，使高空作业人员在出现危险时能快速脱离险境、安全缓降到地面的机械装置。

缓降启动装置主要是对卡槽和卡块的具体结构进行限定，卡槽的槽内一个尖角和一个圆角，卡块一个尖部和一个钝部，在离心力作用下卡块进入卡槽，当下降速度达到克服压缩弹簧弹力时卡块的尖部与卡槽的尖角接触，则启动盘带动启动齿轮转动；当上升时卡块的钝部与卡槽的圆角接触，则启动盘空转，达到了单向驱动的效果，在缓降应用时，主要在下降阶段缓降启动装置起作用，在上升阶段，启动盘空转，缓降启动装置不起作用。

缓降装置整体设置在一个长方体结构的容纳腔体内，容纳腔体前端设置的前盖板，前盖板通过锁栓与容纳腔体固定连接，避免在工作过程中出现解体，影响缓降功能的实现。且锁栓上设置有竖直的长槽，缓降装置整体通过长槽与吊篮连接，长槽的设置使得缓降装置不论在跟随吊篮上升还是下降，均处于一个平稳状态，避免出现偏斜或者翻转；在正常作业时，缓降装置的升降与人体无关，其优点一是无需专门操作，施工过程更方便快捷，二是不再上下拉伸人体，消除了操作人员的不舒适感。

夹板将重物固定在缓降装置主体的绳索上，重物着地后，一是可以起到在大风等恶略天气环境下稳定缓降装置的作用，二是避免了吊篮摆动冲击缓降器绳索断裂的危险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍；

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型去掉容纳腔体后示意图；

图3是图2侧视图；

图4是绳轮组、缓降启动装置和缓降器的组合示意图；

图5是缓降启动装置通过第一传动齿轮组连接与缓降器连接的组合示意图；

图6是缓降启动装置分解示意图；

图7是启动盘和启动齿轮组配示意图；

图8是缓降器组配示意图；

图9是主动绳轮通过第二传动齿轮组连接与从动绳轮连接的组合示意图；

图10是容纳腔体、前盖板、锁栓和锁环的组配示意图；

其中，1、绳索，2、启动盘，2-1、卡盘，2-2、基盘，3、启动齿轮，4、卡槽，5、卡块，6、连接转轴，7、压缩弹簧，8、传动轴，9、主动绳轮，10、从动绳轮，11、导向轮，12、容纳腔体，13、前盖板，14、固定部，15、锁栓，16、锁环，17、长槽，18、中心齿轮轴，19、缓降轮，20、限位体，21、销柱，22、活动块，23、夹板，24、调整螺栓。

具体实施方式

下面结合实施例和附图1～10对本实用新型做进一步详细说明：

实施例一

一种自动开启坠落防护缓降装置，包括缓降器、绳轮组和缓降启动装置，缓降启动装置设置在绳轮组和缓降器之间。其中绳索1上端固定在建筑物上、中部缠绕在绳轮组上，缓降启动装置与绳轮组同轴设置且同步转动，缓降启动装置通过第一传动齿轮组连接缓降器。缓降装置整体与建筑吊篮固定连接，在下降时，绳索带动绳轮组转动，绳轮组将转动传动至缓降启动装置，在下降速度较低时，缓降功能不会启动，只有当下降速度达到一定程度时，启动缓降功能，即缓降启动装置将转动传递至缓降器，缓降器工作，实现缓降保护，避免了缓降器一直处于工作模式。本实用新型使缓降装置在高空作业中即能够自动、轻便的上下移动，同时在出现危险时又能快速利用缓降装置脱离险境、安全缓降到地面。

绳轮组包括一上一下且错位设置的主动绳轮9和从动绳轮10，主动绳轮9设置在从动绳轮10斜上方，绳索1由上到下先绕过从动绳轮10后再向上绕过主动绳轮9之后向下端伸出。

主动绳轮9和缓降启动装置同轴设置且同步转动。缓降启动装置包括内圈的启动盘2、匹配在启动盘2圆周外的启动齿轮3以及启动盘2中心的多边形的传动轴8，当然即便传动轴8不是多边形，选用其他方式（如圆轴+键的方式）与启动盘2配合实现扭矩传递也是可以的。

启动齿轮3内圈均布有多个卡槽4，卡槽4的两个相对的槽壁与槽底的夹角一个为小于90°的尖角，另一个为大于90°的圆角。启动盘2上均匀设置两个扇形缺口，每个缺口处通过连接转轴6连接一个弧状的卡块5，卡块5一端设置尖部和钝部，另一端与启动盘2的扇形缺口之间设置压缩弹簧7，连接转轴6靠近压缩弹簧7一侧设置，卡块5和连接转轴6整体形成一个跷跷板的结构。卡块5侧面与顶部的夹角小于90°的称为尖部，另外一个侧面与顶部的夹角大于90°称为钝部。启动盘2低速转动时，卡块5不能进入卡槽4，随着启动盘2速度加快，卡块5尖部和钝部的一端在离心力的作用下克服压缩弹簧7的压力甩出至卡槽4内。其中，缓降装置下降过程中，启动盘2沿着一个方向转动时卡块5的尖部进入卡槽4尖角内带动启动齿轮3转动，缓降装置上升过程中，启动盘2沿着另一个相反方向转动时卡块5的钝部进入卡槽4圆角后滑出自行转动。此种结构达到了单向驱动的效果，在缓降应用时，主要在下降阶段缓降启动装置起作用，在上升阶段，启动盘2空转，缓降启动装置不起作用。

其中优选的，启动盘2包括中部的卡盘2-1以及两侧的基盘2-2，卡盘2-1上均匀设置两个扇形缺口，两个基盘2-2为圆形，且通过销轴穿接的方式与卡盘2-1一体连接在卡盘2-1两侧。连接转轴6穿接在两个基盘2-2上，将弧状的卡块5铰接在扇形缺口处。

缓降启动装置的启动齿轮3通过第一传动齿轮组连接缓降器，缓降器选用擒纵式和离心摩擦式缓降器任意一种，当缓降启动装置起作用时，缓降启动装置的启动齿轮3通过第一传动齿轮组带动缓降器工作，实现缓降功能。

以上的绳轮组、缓降启动装置和缓降器均通过层板或者其他固定件整体固定牢固，其中，绳索1从缓降装置下端伸出后，绳索上下端安装一个夹板23，夹板23包括两个铰接的板页，两个板页通过调整螺栓24调整两个板页之间的距离将绳索1夹紧在两个板页之间，夹板23上通过夹板孔连接一个悬挂到地面上的重物。夹板将重物固定在缓降装置主体的绳索上，重物着地后，一是可以起到在大风等恶略天气环境下稳定缓降装置的作用，二是避免了吊篮摆动冲击缓降器绳索断裂的危险。

实施例2

本实施例与实施例1的最大区别在于，主动绳轮9通过第二传动齿轮组与从动绳轮10传动连接，可以确保主动绳轮9和从动绳轮10以相同的速度和相反的转向同步转动。绳索1在整个缓降装置入口、出口以及绳索绕入从动绳轮10和绕出主动绳轮9处均设置有导向轮11，确保上下移动时的流畅。为了固定安装各个导向轮11，可以在齿轮组周围覆盖一个安装板，用于安装导向轮11。

实施例3

本实施例与实施例2的区别在于，自动开启坠落防护缓降装置设置在长方体结构的容纳腔体12内，容纳腔体12内部由前向后通过隔板和连接柱区分为绳轮腔、第二传动齿轮腔和缓降腔，所述主动绳轮9和从动绳轮10安装在绳轮腔内，第二传动齿轮组安装在第二传动齿轮腔内，缓降启动装置和缓降器安装在缓降腔内。

容纳腔体12前端设置前盖板13，前盖板13一侧通过转轴铰接在容纳腔体12侧面，前盖板13另一侧设置固定部14，固定部14前盖板13设置，且固定部14垂直伸入容纳腔体12内部，固定部14中部的上下边设置凹槽形成H型结构，容纳腔体12侧面铰接有卡入的锁栓15，锁栓15上设置有C型卡槽，容纳腔体12侧面对应位置开槽，使得锁栓15的C型卡槽可以进入容纳腔体12内部与固定部14的H型凹槽配合锁定，锁栓15下端通过锁环16与缓降器上的吊环锁定。

优选的，在锁栓15上设置竖直的长槽17，缓降装置整体通过长槽与吊篮连接，长槽的设置使得缓降装置不论在跟随吊篮上升还是下降，均处于一个平稳状态，避免出现偏斜或者翻转。

实施例4

本实施例在包含上述任何一种或者多种结构的基础上，还给出了一种具体的缓降器，缓降器包括与第一传动齿轮组连接的中心齿轮轴18，中心齿轮轴18上安装有同步转动的缓降轮19，缓降轮19设置有两个，两个相对设置的缓降轮19通过销柱21固定连接，缓降轮19***设置限位体20。缓降轮19圆周上均布有通过销柱21连接的活动块22，活动块22设置在两个缓降轮19之间，活动块22中心设置大于销柱21直径内孔，缓降轮19转动时活动块22受离心力的作用向外运动与限位体20发生碰撞，活动块22受限位体20的反作用推动活动块22向内移动。

其中，活动块22外周横截面为圆形、椭圆形、多边形中的任意一种，活动块22内孔横截面为圆形。

优选的，限位体20为圆柱形或弧形、多边形的限位柱，限位柱外套设有硬度较高的套管或管状弹簧。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计理念的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (16)

1.一种自动开启坠落防护缓降装置，包括缓降器和绳轮组，绳索（1）上端固定在建筑物上、中部缠绕在绳轮组上，其特征在于：所述绳轮组和缓降器之间设置有缓降启动装置，所述缓降启动装置包括内圈的启动盘（2）和匹配在启动盘（2）圆周外的启动齿轮（3），启动盘（2）与绳轮组同轴设置且同步转动，启动齿轮（3）内圈设置有卡槽（4），启动盘（2）内设置有卡块（5），卡块（5）在启动盘（2）转动时在产生的离心力作用下突破一定控制力进入启动齿轮（3）的卡槽（4）内带动启动齿轮（3）同步转动，启动齿轮（3）通过第一传动齿轮组连接所述缓降器。

2.根据权利要求1所述的一种自动开启坠落防护缓降装置，其特征在于：所述卡槽（4）的两个相对的槽壁与槽底的夹角一个为小于90°的尖角，另一个为大于90°的圆角，卡块（5）的两个相对的侧面与顶部的夹角一个为小于90°的尖部，另外一个大于90°的钝部，所述控制力由连接在卡块（5）和启动盘（2）之间的压缩弹簧（7）提供，缓降装置下降过程中启动盘（2）沿着一个方向转动，在离心力作用下卡块（5）突破压缩弹簧（7）的控制力后，卡块（5）的尖部进入卡槽（4）尖角内带动启动齿轮（3）转动，缓降功能启动；缓降装置下降过程中启动盘（2）沿着相反的方向转动，在离心力作用下卡块（5）突破压缩弹簧（7）的控制力后，卡块（5）的钝部进入卡槽（4）圆角后滑出，缓降功能不启动。

3.根据权利要求2所述的一种自动开启坠落防护缓降装置，其特征在于：所述启动齿轮（3）内周上均布有多个卡槽（4），所述启动盘（2）的传动轴（8）为多边形，启动盘（2）包括中部的卡盘（2-1）以及两侧的两个圆形基盘（2-2），基盘（2-2）和卡盘（2-1）通过销轴穿接的方式一体连接，启动盘（2）中心与传动轴（8）配合，所述卡盘（2-1）上均匀设置两个扇形缺口，每个缺口处通过连接转轴（6）连接一个弧状的卡块（5），所述卡块（5）一端设置所述尖部和钝部，另一端与卡盘（2-1）之间设置压缩弹簧（7），连接转轴（6）靠近压缩弹簧（7）一侧设置，启动盘（2）转速达到可以提供给卡块（5）克服压缩弹簧（7）离心力时，卡块（5）的尖部和钝部的一端甩出至卡槽（4）内。

4.根据权利要求1所述的一种自动开启坠落防护缓降装置，其特征在于：所述绳轮组包括一上一下且错位设置的主动绳轮（9）和从动绳轮（10），主动绳轮（9）设置在从动绳轮（10）斜上方，绳索（1）由上到下先绕过从动绳轮（10）后再向上绕过主动绳轮（9）之后向下端伸出。

5.根据权利要求4所述的一种自动开启坠落防护缓降装置，其特征在于：绳索（1）在缓降装置入口、出口以及绳索绕入从动绳轮（10）和绕出主动绳轮（9）处均设置有导向轮（11）。

6.根据权利要求4所述的一种自动开启坠落防护缓降装置，其特征在于：主动绳轮（9）和从动绳轮（10）以相同的速度和相反的转向同步转动，主动绳轮（9）通过第二传动齿轮组与从动绳轮（10）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动开启坠落防护缓降装置，其特征在于：所述自动开启坠落防护缓降装置设置在长方体结构的容纳腔体（12）内，容纳腔体（12）前端设置的前盖板（13），前盖板（13）一侧铰接在容纳腔体（12）侧面，前盖板（13）另一侧设置伸入容纳腔体（12）内部的固定部（14），固定部（14）中部的上下设置凹槽形成H型结构，容纳腔体（12）侧面铰接有卡入的锁栓（15），所述锁栓（15）上设置有C型卡槽，C型卡槽与固定部（14）的H型凹槽配合锁定，锁栓（15）下端通过锁环（16）与缓降器锁定。

8.根据权利要求7所述的一种自动开启坠落防护缓降装置，其特征在于：所述锁栓（15）上设置竖直的长槽（17）。

9.根据权利要求7所述的一种自动开启坠落防护缓降装置，其特征在于：所述容纳腔体（12）内部由前向后通过隔板和连接柱区分为绳轮腔、第二传动齿轮腔和缓降腔，所述主动绳轮（9）和从动绳轮（10）安装在绳轮腔内，第二传动齿轮组安装在第二传动齿轮腔内，缓降启动装置和缓降器安装在缓降腔内。

10.根据权利要求1所述的一种自动开启坠落防护缓降装置，其特征在于：所述绳索（1）下端安装一个夹板（23），所述夹板（23）包括两个铰接的板页，两个板页通过调整螺栓（24）调整两个板页之间的距离将绳索（1）夹紧在两个板页之间，所述夹板（23）上通过夹板孔连接一个悬挂到地面上的重物。

11.根据权利要求1所述的一种自动开启坠落防护缓降装置，其特征在于：所述缓降器选用擒纵式和离心摩擦式缓降器的任意一种。

12.根据权利要求1所述的一种自动开启坠落防护缓降装置，其特征在于：所述缓降器包括与第一传动齿轮组连接的中心齿轮轴（18），中心齿轮轴（18）上安装有同步转动的缓降轮（19）以及设置于缓降轮（19）***的限位体（20），缓降轮（19）圆周上均布有通过销柱（21）连接的、中心设置有内孔大于销柱（21）直径的活动块（22），缓降轮（19）转动时活动块（22）受离心力的作用向外运动与限位体（20）发生碰撞，活动块（22）受限位体（20）的反作用推动活动块（22）向内移动。

13.根据权利要求12所述的一种自动开启坠落防护缓降装置，其特征在于：所述缓降轮（19）设置有两个，两个相对设置的缓降轮（19）通过销柱（21）固定连接，所述活动块（22）设置在两个缓降轮（19）之间。

14.根据权利要求12所述的一种自动开启坠落防护缓降装置，其特征在于：所述活动块（22）外周横截面为圆形、椭圆形、水滴形、多边形中的任意一种，所述活动块（22）内孔横截面为圆形、椭圆形、长圆形、方形、长方形中的任意一种。

15.根据权利要求12所述的一种自动开启坠落防护缓降装置，其特征在于：所述限位体（20）为圆柱形或弧形、多边形的限位柱。

16.根据权利要求15所述的一种自动开启坠落防护缓降装置，其特征在于：所述限位柱外套设有套管或管状弹簧。