CN220142086U - 一种颈椎术后上肢肌力康复器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，公开了一种颈椎术后上肢肌力康复器，包括底座，所述底座的顶部固定连接有空心柱，所述空心柱的顶端设置有固定块，所述固定块的前侧设置有U型板，所述U型板的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的左端依次贯穿U型板和固定块，所述U型板的前侧固定连接有固定板。本实用新型中，通过伺服电机、第一转杆、U型板、微型马达、第一齿轮、第二转杆和第二齿轮之间的配合，可以根据患者自身的需求来调节该装置的角度，并且通过伺服马达带动螺纹杆转动，活动杆会随之在滑槽中上下移动，可以根据患者的身高对该装置进行高度调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种颈椎术后上肢肌力康复器。
背景技术
上肢肌力康复器是一种用来方便患者在颈椎术后进行康复治疗的装置，它因为其自身的优点被广泛应用在医疗领域。
目前市场上现有的大部分上肢肌力康复器在使用时，需要医护人员根据患者情况不断的手动调整该装置的角度，从而给医护人员带来了工作负担，并且现有的大部分上肢肌力康复器不方便根据患者的身高进行高度调节，从而降低了装置的实用性，不能满足使用者的需求。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种颈椎术后上肢肌力康复器，解决了在使用上肢肌力康复器时需要医护人员不断的手动调整该装置的角度以及不方便根据患者的身高进行高度调节的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种颈椎术后上肢肌力康复器，包括底座，所述底座的顶部固定连接有空心柱，所述空心柱的顶端设置有固定块，所述固定块的前侧设置有U型板，所述U型板的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的左端依次贯穿U型板和固定块，所述U型板的前侧固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有微型马达，所述微型马达的输出端贯穿固定板并固定连接有第一齿轮，所述固定板的顶部左侧转动连接有第二转杆，所述第二转杆的顶端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述空心柱的内侧底部固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有活动杆，所述活动杆的顶端与固定块的底部固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二齿轮的前侧固定连接有U型杆，所述U型杆的后端左侧固定连接有放置板，所述U型板的左侧固定连接有平板，所述放置板和平板的顶部均设置有夹持机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述活动杆的前后侧均固定连接有滑块，所述空心柱的内部前后侧均设置有滑槽，所述滑块分别与对应的滑槽滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定块的顶部固定连接有控制器，所述控制器分别与伺服电机、微型马达和伺服马达电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制器的外侧设置有保护罩。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座的顶部四个拐角处均设置有安装孔。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，通过伺服电机、第一转杆、U型板、微型马达、第一齿轮、第二转杆和第二齿轮之间的配合，可以根据患者自身的需求来调节该装置的角度，不需要医护人员不断的手动调整该装置的角度，从而减少了医护人员的工作负担。
2、本实用新型中，通过伺服马达带动螺纹杆转动，活动杆会随之在滑槽中上下移动，可以根据患者的身高对该装置进行高度调节，从而提高了该装置的实用性，能够满足使用者的需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种颈椎术后上肢肌力康复器的正视图；
图2为本实用新型提出的一种颈椎术后上肢肌力康复器的结构拆分图；
图3为本实用新型提出的一种颈椎术后上肢肌力康复器的局部结构剖视图。
图例说明：
1、底座；2、空心柱；3、固定块；4、U型板；5、伺服电机；6、第一转杆；7、固定板；8、微型马达；9、第一齿轮；10、第二转杆；11、第二齿轮；12、U型杆；13、放置板；14、平板；15、夹持机构；16、伺服马达；17、螺纹杆；18、活动杆；19、滑块；20、滑槽；21、控制器；22、保护罩；23、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种颈椎术后上肢肌力康复器，包括底座1，底座1的顶部固定连接有空心柱2，用来放置螺纹杆17，空心柱2的顶端设置有固定块3，固定块3的前侧设置有U型板4，U型板4的右侧固定连接有伺服电机5，伺服电机5的输出端固定连接有第一转杆6，启动伺服电机5可以带动第一转杆6转动，第一转杆6的左端依次贯穿U型板4和固定块3，U型板4会随着第一转杆6转动而转动，U型板4的前侧固定连接有固定板7，固定板7的底部固定连接有微型马达8，微型马达8的输出端贯穿固定板7并固定连接有第一齿轮9，启动微型马达8可以带动第一齿轮9转动，固定板7的顶部左侧转动连接有第二转杆10，第二转杆10的顶端固定连接有第二齿轮11，第二齿轮11与第一齿轮9啮合连接，啮合传动产生动能，第二齿轮11会随着第一齿轮9转动而带动第二转杆10转动，可以根据患者自身的需求来调节该装置的角度，不需要医护人员不断的手动调整该装置的角度，从而减少了医护人员的工作负担。
空心柱2的内侧底部固定连接有伺服马达16，伺服马达16的输出端固定连接有螺纹杆17，启动伺服马达16可以带动螺纹杆17转动，螺纹杆17的外侧螺纹连接有活动杆18，活动杆18会随着螺纹杆17转动在滑槽20的内部上下移动，活动杆18的顶端与固定块3的底部固定连接，可以根据患者的身高对该装置进行高度调节，从而提高了该装置的实用性，能够满足使用者的需求，第二齿轮11的前侧固定连接有U型杆12，U型杆12的后端左侧固定连接有放置板13，用来放置夹持机构15，U型板4的左侧固定连接有平板14，放置板13和平板14的顶部均设置有夹持机构15，用来对患者手臂进行限位固定，活动杆18的前后侧均固定连接有滑块19，空心柱2的内部前后侧均设置有滑槽20，滑块19分别与对应的滑槽20滑动连接，规划了活动杆18的活动轨迹，使活动杆18不会随着螺纹杆17转动而转动，固定块3的顶部固定连接有控制器21，控制器21分别与伺服电机5、微型马达8和伺服马达16电性连接，用来对伺服电机5、微型马达8和伺服马达16的工作进行控制，控制器21的外侧设置有保护罩22，用来保护控制器21不受外界因素影响而损坏，底座1的顶部四个拐角处均设置有安装孔23，方便将该装置安装到所要安装的位置。
工作原理：在使用该装置时，先通过安装孔23将该装置安装到所要安装的位置，然后将患者的手臂放进夹持机构15中，此时通过伺服电机5带动第一转杆6转动，U型板4会随之转动，可以对患者进行康复治疗，当需要调节上臂所需要摆动的角度时，通过微型马达8可以带动第一齿轮9转动，第二转杆10上的第二齿轮11会跟着转动，从而带动U型杆12向左摆动，可以根据患者自身的需求来调节该装置的角度，不需要医护人员不断的手动调整该装置的角度，从而减少了医护人员的工作负担，并且在进行康复治疗前，先观察患者的身高，然后通过伺服马达16带动螺纹杆17转动，活动杆18会随之在滑槽20中上下移动，可以根据患者的身高对该装置进行高度调节，从而提高了该装置的实用性，能够满足使用者的需求。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种颈椎术后上肢肌力康复器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有空心柱(2)，所述空心柱(2)的顶端设置有固定块(3)，所述固定块(3)的前侧设置有U型板(4)，所述U型板(4)的右侧固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端固定连接有第一转杆(6)，所述第一转杆(6)的左端依次贯穿U型板(4)和固定块(3)，所述U型板(4)的前侧固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的底部固定连接有微型马达(8)，所述微型马达(8)的输出端贯穿固定板(7)并固定连接有第一齿轮(9)，所述固定板(7)的顶部左侧转动连接有第二转杆(10)，所述第二转杆(10)的顶端固定连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)与第一齿轮(9)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种颈椎术后上肢肌力康复器，其特征在于：所述空心柱(2)的内侧底部固定连接有伺服马达(16)，所述伺服马达(16)的输出端固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的外侧螺纹连接有活动杆(18)，所述活动杆(18)的顶端与固定块(3)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种颈椎术后上肢肌力康复器，其特征在于：所述第二齿轮(11)的前侧固定连接有U型杆(12)，所述U型杆(12)的后端左侧固定连接有放置板(13)，所述U型板(4)的左侧固定连接有平板(14)，所述放置板(13)和平板(14)的顶部均设置有夹持机构(15)。
4.根据权利要求2所述的一种颈椎术后上肢肌力康复器，其特征在于：所述活动杆(18)的前后侧均固定连接有滑块(19)，所述空心柱(2)的内部前后侧均设置有滑槽(20)，所述滑块(19)分别与对应的滑槽(20)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种颈椎术后上肢肌力康复器，其特征在于：所述固定块(3)的顶部固定连接有控制器(21)，所述控制器(21)分别与伺服电机(5)、微型马达(8)和伺服马达(16)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种颈椎术后上肢肌力康复器，其特征在于：所述控制器(21)的外侧设置有保护罩(22)。
7.根据权利要求1所述的一种颈椎术后上肢肌力康复器，其特征在于：所述底座(1)的顶部四个拐角处均设置有安装孔(23)。
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