CN220141556U - 一种易清洁扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种易清洁扫地机器人，包括壳体和拖地组件；壳体内设置有一空腔，拖地组件包括滚刷、反向滚动毛刷和水箱，滚刷转动连接于空腔内，水箱内设置有污水区，水箱的上侧对应污水区的位置固接有第二水泵，第二水泵上连接有第二水管，空腔内设置有一取水盒，取水盒的下侧固接有过滤板，第二水管固接于取水盒的下侧，反向滚动毛刷转动连接于空腔内，壳体对应取水盒的两端均设置有弧形槽，取水盒的两顿均固接有圆杆，圆杆插设于弧形槽内，其中一圆杆外周设置有外螺纹，壳体外设置有一中空结构的固定帽，固定帽螺纹连接一圆杆。本申请提供的扫地机器人能够便于清理滤网，避免过滤板堵塞，保持扫地机器人能够正常工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机领域，尤其涉及一种易清洁扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
目前的扫地机器人功能多样，部分扫地机器人还具有拖地功能，采用拖地头设置在吸尘组件后方，对吸尘过的位置进行拖地。带有拖地功能的扫地机器人，上通常设置有清水喷淋装置用于浸湿拖地辊，也带有污水回收装置，用于清理拖地辊上清理下来的污水，当污水回收的过程中，通常设置有筛网，避免过大的杂物进入水泵中，保持水泵正常工作。但是目前的滤网在机体内难以清理，长期使用会造成堵塞，影响扫地机器人正常工作。
实用新型内容
基于上述现状，本实用新型的主要目的在于提供一种易清洁扫地机器人，以解决目前的滤网在机体内难以清理，长期使用会造成堵塞，影响扫地机器人正常工作的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种易清洁扫地机器人，包括壳体和拖地组件；
所述壳体内设置有一空腔，所述拖地组件包括滚刷、反向滚动毛刷和水箱，所述滚刷转动连接于所述空腔内，所述水箱内设置有污水区，所述水箱的上侧对应所述污水区的位置固接有第二水泵，所述第二水泵上连接有第二水管，所述空腔内对应所述滚刷和所述水箱之间设置有一取水盒，所述取水盒的上侧以及靠近所述滚刷的一侧敞口设置，所述取水盒的下侧固接有过滤板，所述第二水管固接于所述取水盒的下侧，所述反向滚动毛刷转动连接于所述空腔内，且位于所述滚刷远离所述取水盒的一侧；
所述壳体对应所述取水盒的两端均设置有弧形槽，所述取水盒的两顿均固接有圆杆，所述圆杆插设于所述弧形槽内，其中一圆杆外周设置有外螺纹，所述壳体外设置有一中空结构的固定帽，所述固定帽螺纹连接一所述圆杆，所述固定帽的端面与所述壳体抵紧。
优选地，所述取水盒远离所述滚刷的一侧固接有一驱动缸，所述驱动缸的伸缩杆延伸至所述取水盒内并固接有刮板，所述刮板的下侧抵接于所述过滤板。
优选地，所述刮板的两端固接有导向杆，所述导向杆穿设于所述取水盒设置，所述导向杆的轴线方向与所述驱动缸的长度方向相同。
优选地，所述水箱内设置有一隔板，所述隔板滑移连接于所述水箱内，所述隔板将所述水箱分为清水区和所述污水区。
优选地，所述水箱上侧对应所述清水区的位置处固接有第一水泵，所述第一水泵上固接有第一水管，所述第一水管的一端延伸至所述滚刷的上侧，所述空腔内固接有一供水盒，所述供水盒内开设有一容水腔，所述第一水管与所述供水盒连接并与所述容水腔连通，所述供水盒的下侧开设有多个排水孔，所述排水孔与所述容水腔连通。
本实用新型的有益效果为：工作时，反向滚动毛刷能够将滚刷上的污水推动至取水盒内，取水盒中的过滤板能够将较大杂质过滤掉，并且污水能够从第二水管中进入第二水泵并进入水箱内。在清理过滤板时，能够通过转动固定帽，使得圆杆能够在弧形槽在摆动，使得取水盒能够转动至倾斜，以此便于清理过滤板上的杂物，清理完成后，将圆杆转动回原位置拧紧固定帽，以此固定取水盒。此结构能够便于清理滤网，避免过滤板堵塞，保持扫地机器人能够正常工作。
本实用新型的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。
附图说明
图1为本实用新型的一种易清洁扫地机器人的立体结构示意图。
图2为本实用新型的一种易清洁扫地机器人的为表现滚刷的剖视图。
图3为本实用新型的一种易清洁扫地机器人的为表现污水区的剖视图。
图4为本实用新型的一种易清洁扫地机器人的为表现圆杆的***图。
附图标记说明：
1、壳体；11、空腔；12、弧形槽；13、固定帽；14、容纳腔；141、电机；2、行走轮；3、吸尘组件；4、拖地组件；41、滚刷；42、反向滚动毛刷；43、水箱；431、清水区；4311、第一水泵；4312、第一水管；432、污水区；4321、第二水泵；4322、第二水管；433、隔板；44、取水盒；441、过滤板；442、圆杆；443、驱动缸；444、刮板；445、导向杆；5、供水盒；51、容水腔；52、排水孔。
具体实施方式
以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
参照图1-4，本实用新型提供一种易清洁扫地机器人，用于对地面进行清扫以及拖地。包括壳体1、行走轮2、吸尘组件3以及拖地组件4，行走轮2设置有两个，分别设置于壳体1的下表面两侧，两行走轮2转动能够带动扫地机器人移动。吸尘组件3的吸尘口延伸至壳体1的下方中部，用于对尘土进行吸尘，吸尘后拖地组件4对相应位置进行拖地清理。需要说明的是，行走轮2的驱动装置和吸尘组件3在壳体1内的具体结构均为现有技术，本申请不再赘述。
壳体1内设置有一空腔11，拖地组件4安装在空腔11内。拖地组件4包括设置在空腔11内的滚刷41、反向滚动毛刷42和水箱43。滚刷41转动连接于空腔11相对远离行走轮2的一侧，滚刷41的轴线方向与行走轮2的轴线方向相同，滚刷41的下侧与行走轮2的下侧均抵接于地面，滚刷41能够用于拖地。水箱43内设置有清水区431和污水区432，水箱43的上侧对应清水区431和污水区432分别设置有第一水泵4311和第二水泵4321，所述第一水泵4311上连接有第一水管4312，所述第一水管4312一端延伸至滚刷41处。空腔11内对应滚刷41与水箱43的中部设置有一取水盒44，取水盒44的上侧以及靠近滚刷41的一侧敞口设置，所述取水盒44的下侧固接有一过滤板441，取水盒44的下侧与第二水泵4321之间连接有第二水管4322，反向滚动毛刷42转动连接于滚刷41远离取水盒44的一侧并与滚刷41抵接。
所述壳体1对应取水盒44的两端均设置有弧形槽12，取水盒44的两端均固接有圆杆442，两圆杆442分别插设于两弧形槽12内，其中一圆杆442外周设置有外螺纹，壳体1外对应此圆杆442的位置设置有一中空结构的固定帽13，固定帽13螺纹连接于圆杆442，且固定帽13的端面能够与壳体1抵紧。
反向滚动毛刷42能够将滚刷41上的污水推动至取水盒44内，取水盒44中的过滤板441能够将较大杂质过滤掉，并且污水能够从第二水管4322中进入第二水泵4321并进入水箱43内。在清理过滤板441时，能够通过转动固定帽13，使得圆杆442能够在弧形槽12在摆动，使得取水盒44能够转动至倾斜，以此便于清理过滤板441上的杂物，清理完成后，将圆杆442转动回原位置拧紧固定帽13，以此固定取水盒44。此结构能够便于清理滤网，避免过滤板441堵塞，保持扫地机器人能够正常工作。
取水盒44远离滚刷41的一侧固接有一驱动缸443，驱动缸443的伸缩杆延伸至取水盒44内固接有一刮板444，刮板444的下侧抵接于过滤板441，刮板444的两端固接有导向杆445，两导向杆445均穿设于取水盒44设置，导向杆445的轴线方向与驱动缸443的长度方向相同。驱动缸443工作时，能够带动刮板444剐蹭过滤板441，配合能够倾斜的取水盒44，能够更好的清理过滤板441。
壳体1内对应空腔11的一侧设置有容纳腔14，容纳腔14内安装有两电机141，两电机141的输出轴分别与滚刷41和反向转动毛刷连接，进而带动二者能够相对反向转动，使污水能够进入至取水盒44中。
作为一种实施例，空腔11内对应滚刷41的上侧固接有一供水盒5，供水盒5内开设有一容水腔51，第一水管4312与供水盒5连接并与容水腔51连通，供水盒5的下侧开设有多个排水孔52，排水孔52与容水腔51连通，第一水管4312从水箱43中抽出清水为供水盒5提供清水，使得滚刷41能够清洗并浸湿，使扫地机器人保持较好的拖地效果。
作为一种实施例，水箱43内设置有一隔板433，隔板433将水箱43分为清水区431和污水区432，隔板433能够沿行走轮2的轴线方向滑移连接于水箱43内，使得清水区431和污水区432之间的相对面积大小能够适当的进行调整。
本实用新型的实施原理为：工作时，反向滚动毛刷42能够将滚刷41上的污水推动至取水盒44内，取水盒44中的过滤板441能够将较大杂质过滤掉，并且污水能够从第二水管4322中进入第二水泵4321并进入水箱43内。在清理过滤板441时，能够通过转动固定帽13，使得圆杆442能够在弧形槽12在摆动，使得取水盒44能够转动至倾斜，以此便于清理过滤板441上的杂物，清理完成后，将圆杆442转动回原位置拧紧固定帽13，以此固定取水盒44。此结构能够便于清理滤网，避免过滤板441堵塞，保持扫地机器人能够正常工作。
本领域的技术人员能够理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。
应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本实用新型的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本实用新型的权利要求范围内。
Claims (5)
1.一种易清洁扫地机器人，其特征在于，包括壳体和拖地组件；
所述壳体内设置有一空腔，所述拖地组件包括滚刷、反向滚动毛刷和水箱，所述滚刷转动连接于所述空腔内，所述水箱内设置有污水区，所述水箱的上侧对应所述污水区的位置固接有第二水泵，所述第二水泵上连接有第二水管，所述空腔内对应所述滚刷和所述水箱之间设置有一取水盒，所述取水盒的上侧以及靠近所述滚刷的一侧敞口设置，所述取水盒的下侧固接有过滤板，所述第二水管固接于所述取水盒的下侧，所述反向滚动毛刷转动连接于所述空腔内，且位于所述滚刷远离所述取水盒的一侧；
所述壳体对应所述取水盒的两端均设置有弧形槽，所述取水盒的两顿均固接有圆杆，所述圆杆插设于所述弧形槽内，其中一圆杆外周设置有外螺纹，所述壳体外设置有一中空结构的固定帽，所述固定帽螺纹连接一所述圆杆，所述固定帽的端面与所述壳体抵紧。
2.如权利要求1所述的一种易清洁扫地机器人，其特征在于，所述取水盒远离所述滚刷的一侧固接有一驱动缸，所述驱动缸的伸缩杆延伸至所述取水盒内并固接有刮板，所述刮板的下侧抵接于所述过滤板。
3.如权利要求2所述的一种易清洁扫地机器人，其特征在于，所述刮板的两端固接有导向杆，所述导向杆穿设于所述取水盒设置，所述导向杆的轴线方向与所述驱动缸的长度方向相同。
4.如权利要求1所述的一种易清洁扫地机器人，其特征在于，所述水箱内设置有一隔板，所述隔板滑移连接于所述水箱内，所述隔板将所述水箱分为清水区和所述污水区。
5.如权利要求4所述的一种易清洁扫地机器人，其特征在于，所述水箱上侧对应所述清水区的位置处固接有第一水泵，所述第一水泵上固接有第一水管，所述第一水管的一端延伸至所述滚刷的上侧，所述空腔内固接有一供水盒，所述供水盒内开设有一容水腔，所述第一水管与所述供水盒连接并与所述容水腔连通，所述供水盒的下侧开设有多个排水孔，所述排水孔与所述容水腔连通。
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