CN220135147U - 一种医疗设备升降支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种医疗设备升降支撑装置，该装置包括：医疗设备本体、可移动脚轮、支撑头、底板、齿条、齿轮、导轨、升降电机、滑块、卡簧、衬套、滑动杆、长轴、短轴、固定座、上连杆、下连杆、连接杆、旋转轴、中间连杆。本实用新型所述装置通过所述齿条、所述齿轮的配合，以及所述长连杆、所述短连杆和所述滑动杆组合成的铰链式结构的联动，以及所述中间连杆、所述连接杆的运动传导作用，可以实现在所述升降电机推杆头伸缩时带动三个升降模块联动，将医疗设备撑起或放下。与现有技术相比较，本实用新型所述装置通过机械结构传导，可以实现单个动力单元进行医疗设备升降的功能，节省了成本，且消除了三个动力单元存在不同步升降的问题。

Description

一种医疗设备升降支撑装置

技术领域

本实用新型涉及机械结构领域，尤其涉及医疗设备技术领域，具体为一种医疗设备升降支撑装置。

背景技术

随着科学技术的发展和进步，手术机器人等大型医疗设备在医疗领域得到了越来越多的推广应用，但是在医疗设备移动和固定这一块，目前存在一些或复杂，或稳定性不够的方案，例如在其底座上安装支撑轮如万向轮，便于移动和调整摆放位置，但是由于支撑轮的固有特性，对设备不能提供稳定的支撑，即使是使用自锁式支撑轮，在外力作用或者设备震动的情况下，靠支撑轮支撑的医疗设备如台车也不可避免的会发生晃动。对于需要精密操作的手术机器人等医疗设备来说，轻微的晃动也会影响到整个作业的精确度和手术效果，那么患者术后康复也会存在隐患。

专利号为CN211355865U的专利提供了一种骨科手术机器人移动式升降支撑装置，但是该装置采用三个升降电机，动力单元较多，成本相对较高，且存在三个动力单元不同步升降的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗设备升降支撑装置，以解决现有技术或相关技术中存在的靠支撑轮支撑的医疗设备容易晃动的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种医疗设备升降支撑装置，包括：医疗设备本体、可移动脚轮、支撑头、底板、齿条、齿轮、导轨、升降电机、滑块、卡簧、衬套、滑动杆、长轴、短轴、固定座、上连杆、下连杆、连接杆、旋转轴、中间连杆。

优选的，所述可移动脚轮固定在所述底板的四个角上，可以自由移动。

进一步地，所述底板下方具有三个升降模块，在所述升降电机伸缩的作用下，通过所述齿条、所述齿轮、所述中间连杆、所述连接杆的配合，以及铰接的所述上连杆、下连杆和滑动杆的作用，可以带动三个升降模块联动，将医疗设备撑起或放下。

进一步地，所述升降电机包括升降电机推杆头和升降电机动力单元，所述升降电机推杆头可以在所述升降电机动力单元的作用下实现直线伸出和缩回。

进一步地，所述导轨固定在所述底板上，所述滑块可以在所述导轨上滑动，所述齿条底部固定在所述滑块上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮固定在所述长轴上。

进一步地，所述升降电机的头端升降电机推杆头与所述齿条固定，所述升降电机底部固定在所述底板上。

进一步地，所述衬套固定于所述底板上，所述滑动杆套接在所述衬套内，可以在所述衬套内部上下滑动，所述滑动杆与所述底板下方的支撑头固定。

进一步地，固定在所述底板上的衬套和所述滑动杆设有三个，形成三角形支撑，并均布于所述底板。

进一步地，位于所述长轴一侧的两个升降模块处，所述滑动杆具有伸出圆柱特征，所述下连杆一端与所述滑动杆的伸出圆柱特征配合，并由所述卡簧进行固定限位，所述下连杆可以绕所述滑动杆的伸出圆柱特征相对所述滑动杆旋转，所述下连杆另一端通过所述旋转轴与所述上连杆一端固定，所述卡簧固定在所述旋转轴上，将所述下连杆和所述上连杆限位，所述上连杆和所述下连杆之间可以绕所述旋转轴旋转，所述上连杆另一端与所述长轴固定，两者不可相对旋转。

进一步地，位于所述短轴一侧的单个升降模块处，所述滑动杆具有伸出圆柱特征，所述下连杆一端与所述滑动杆的伸出圆柱特征配合，并由所述卡簧进行固定限位，所述下连杆可以绕所述滑动杆的伸出圆柱特征相对所述滑动杆旋转，所述下连杆另一端通过所述连接杆的伸出圆柱特征与所述上连杆固定，并由所述卡簧进行固定限位，所述上连杆和所述下连杆之间可以绕所述连接杆的伸出圆柱特征旋转，所述上连杆另一端与所述短轴固定，两者不可相对旋转。

进一步地，所述中间连杆固定在所述长轴上，两者之间不可相对旋转，所述连接杆第二端的伸出圆柱特征与所述中间连杆配合，并由所述卡簧进行固定限位。

进一步地，所述固定座设有三个，所述长轴一侧的两个固定座固定在所述底板上，两个所述衬套固定在所述固定座上，所述长轴可在所述衬套内旋转，所述短轴一侧的固定座同样固定在所述底板上，所述衬套固定在所述固定座上，所述短轴可在所述衬套内旋转。

进一步地，在所述短轴最外侧固定有所述卡簧，用于对所述短轴进行限位，防止其在运动过程中脱出。

进一步地，当所述升降电机的升降电机推杆头收缩时，所述齿条沿收缩方向移动，相应地与所述齿条啮合的齿轮旋转，同步带动所述长轴旋转，由于所述上连杆与所述长轴固定，所述上连杆一同旋转，由于所述下连杆与所述上连杆的铰链式结构，以及所述衬套对所述滑动杆的限位作用，所述下连杆会带动所述滑动杆向下移动，同时所述中间连杆在所述长轴的旋转带动下也一同旋转，通过所述连接杆将旋转传导到单个升降模块的连杆铰接处，实现单个升降模块的滑动杆也向下移动，此时三个支撑头均下移，逐渐接触地面，最终将医疗设备本体支撑起，实现固定医疗设备的目的。

本实用新型提供了一种医疗设备升降支撑装置，该装置通过所述齿条和所述齿轮的配合，以及所述长连杆、所述短连杆和所述滑动杆组合成的铰链式结构的联动，以及所述中间连杆、所述连接杆的运动传导作用，可以实现在所述升降电机的升降电机推杆头伸缩时带动三个升降模块联动，将医疗设备撑起或放下。与现有技术相比较，本实用新型提供的医疗设备升降支撑装置通过机械结构传导，可以实现单个动力单元进行医疗设备升降的功能，节省了成本，且消除了三个动力单元存在不同步升降的问题，同时本实用新型通过三角形的支撑结构，可以提升支撑稳定性。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型实施例提供的医疗设备升降支撑装置在一个角度下的***图；

图2是本实用新型实施例提供的底板下方装置示意图；

图3是本实用新型实施例提供的升降电机示意图；

图4是本实用新型实施例提供的医疗设备升降支撑装置在一个角度下的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的医疗设备升降支撑装置在另一角度下的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的医疗设备升降支撑装置支撑过程示意图；

图7是本实用新型实施例提供的医疗设备升降支撑装置的支撑头支撑地面时的状态示意图；

图8是本实用新型实施例提供的医疗设备升降支撑装置支撑医疗设备时的示意图；

附图标记说明：1. 医疗设备本体；2.可移动脚轮；3.支撑头；4.底板；5.齿条；6.齿轮；7.导轨；8.升降电机推杆头；9.升降电机动力单元；10.滑块；11.卡簧；12.衬套；13.滑动杆；14.长轴；15.短轴；16.固定座；17.上连杆；18.下连杆；19.连接杆；20.旋转轴；21.中间连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的医疗设备升降支撑装置在一个角度下的***图。

如图1所示，本实用新型提供一种医疗设备升降支撑装置，包括：医疗设备本体1、可移动脚轮2、支撑头3、底板4、齿条5、齿轮6、导轨7、升降电机、滑块10、卡簧11、衬套12、滑动杆13、长轴14、短轴15、固定座16、上连杆17、下连杆18、连接杆19、旋转轴20、中间连杆21。

如图2所示，所述可移动脚轮2固定在所述底板4的四个角上，可以自由移动。

作为一种可选的实施方式，所述底板4下方具有三个升降模块，在所述升降电机伸缩的作用下，通过所述齿条5、所述齿轮6、所述中间连杆21、所述连接杆19的配合，以及铰接的所述上连杆17、下连杆18和滑动杆13的作用，可以带动三个升降模块联动，将医疗设备撑起或放下。

图3是本实用新型实施例提供的升降电机示意图，如图3所示，所述升降电机包括升降电机推杆头8和升降电机动力单元9，所述升降电机推杆头8可以在所述升降电机动力单元9的作用下实现直线伸出和缩回。

如图4所示，所述导轨7固定在所述底板4上，所述滑块10可以在所述导轨7上滑动，所述齿条5底部固定在所述滑块10上，所述齿条5与所述齿轮6啮合，所述齿轮6固定在所述长轴14上。

作为一种可选的实施方式，所述升降电机的头端升降电机推杆头8与所述齿条5固定，所述升降电机底部固定在所述底板4上。

作为一种可选的实施方式，所述衬套12固定于所述底板4上，所述滑动杆13套接在所述衬套12内，可以在所述衬套12内部上下滑动，所述滑动杆13与所述底板下方的支撑头3固定。

作为一种可选的实施方式，固定在所述底板上的衬套12和所述滑动杆13设有三个，形成三角形支撑，并均布于所述底板4。

如图5所示，位于所述长轴14一侧的两个升降模块处，所述滑动杆13具有伸出圆柱特征，所述下连杆18一端与所述滑动杆13的伸出圆柱特征配合，并由所述卡簧11进行固定限位，所述下连杆18可以绕所述滑动杆13的伸出圆柱特征相对所述滑动杆13旋转，所述下连杆18另一端通过所述旋转轴20与所述上连杆17一端固定，所述卡簧11固定在所述旋转轴20上，将所述下连杆18和所述上连杆17限位，所述上连杆17和所述下连杆18之间可以绕所述旋转轴20旋转，所述上连杆17另一端与所述长轴14固定，两者不可相对旋转。

如图4所示，位于所述短轴15一侧的单个升降模块处，所述滑动杆13具有伸出圆柱特征，所述下连杆18一端与所述滑动杆13的伸出圆柱特征配合，并由所述卡簧11进行固定限位，所述下连杆18可以绕所述滑动杆13的伸出圆柱特征相对所述滑动杆13旋转，所述下连杆18另一端通过所述连接杆19的伸出圆柱特征与所述上连杆17固定，并由所述卡簧11进行固定限位，所述上连杆17和所述下连杆18之间可以绕所述连接杆19的伸出圆柱特征旋转，所述上连杆17另一端与所述短轴15固定，两者不可相对旋转。

作为一种可选的实施方式，所述中间连杆21固定在所述长轴14上，两者之间不可相对旋转，所述连接杆19第二端的伸出圆柱特征与所述中间连杆21配合，并由所述卡簧11进行固定限位。

作为一种可选的实施方式，所述固定座16设有三个，所述长轴14一侧的两个固定座固定在所述底板4上，两个所述衬套12固定在所述固定座16上，所述长轴14可在所述衬套12内旋转，所述短轴15一侧的固定座同样固定在所述底板4上，所述衬套12固定在所述固定座16上，所述短轴15可在所述衬套12内旋转。

如图5所示，在所述短轴15最外侧固定有所述卡簧11，用于对所述短轴15进行限位，防止其在运动过程中脱出。

图6是本实用新型实施例提供的医疗设备升降支撑装置支撑过程示意图。

如图6所示，当所述升降电机的升降电机推杆头8往方向A收缩时，所述齿条5沿收缩方向移动，相应地与所述齿条5啮合的齿轮6往方向B旋转，同步带动所述长轴14旋转，由于所述上连杆17与所述长轴14固定，所述上连杆17一同旋转，由于所述下连杆18与所述上连杆17的铰链式结构，以及所述衬套12对所述滑动杆13的限位作用，所述下连杆18会带动所述滑动杆13向下移动，同时所述中间连杆21在所述长轴14的旋转带动下也一同旋转，通过所述连接杆19将旋转传导到单个升降模块的连杆铰接处，实现单个升降模块的滑动杆13也向下移动，如图7所示，三个支撑头均下移，逐渐接触地面，最终将医疗设备本体1支撑起，如图8所示，实现固定医疗设备的目的。

本实用新型提供了一种医疗设备升降支撑装置，该装置通过所述齿条和所述齿轮的配合，以及所述长连杆、所述短连杆和所述滑动杆组合成的铰链式结构的联动，以及所述中间连杆、所述连接杆的运动传导作用，可以实现在所述升降电机的升降电机推杆头伸缩时带动三个升降模块联动，将医疗设备撑起或放下。与现有技术相比较，本实用新型提供的医疗设备升降支撑装置通过机械结构传导，可以实现单个动力单元进行医疗设备升降的功能，节省了成本，且消除了三个动力单元存在不同步升降的问题，同时本实用新型通过三角形的支撑结构，可以提升支撑稳定性。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种医疗设备升降支撑装置，其特征在于，包括：医疗设备本体(1)、可移动脚轮(2)、支撑头(3)、底板(4)、齿条(5)、齿轮(6)、导轨(7)、升降电机、滑块(10)、卡簧(11)、衬套(12)、滑动杆(13)、长轴(14)、短轴(15)、固定座(16)、上连杆(17)、下连杆(18)、连接杆(19)、旋转轴(20)、中间连杆(21)；

其中，所述可移动脚轮(2)固定在所述底板(4)的四个角上，可以自由移动；所述底板(4)下方具有三个升降模块，在所述升降电机伸缩的作用下，通过所述齿条(5)、所述齿轮(6)、所述中间连杆(21)、所述连接杆(19)的配合，以及铰接的所述上连杆(17)、下连杆(18)和滑动杆(13)的作用，可以带动三个升降模块联动，将医疗设备撑起或放下；所述升降电机包括升降电机推杆头(8)和升降电机动力单元(9)，所述升降电机推杆头(8)可以在所述升降电机动力单元(9)的作用下实现直线伸出和缩回；

所述导轨(7)固定在所述底板(4)上，所述滑块(10)可以在所述导轨(7)上滑动，所述齿条(5)底部固定在所述滑块(10)上，所述齿条(5)与所述齿轮(6)啮合，所述齿轮(6)固定在所述长轴(14)上；

位于所述长轴(14)一侧的两个升降模块处，所述滑动杆(13)具有伸出圆柱特征，所述下连杆(18)一端与所述滑动杆(13)的伸出圆柱特征配合，并由所述卡簧(11)进行固定限位，所述下连杆(18)可以绕所述滑动杆(13)的伸出圆柱特征相对所述滑动杆(13)旋转，所述下连杆(18)另一端通过所述旋转轴(20)与所述上连杆(17)一端固定，所述卡簧(11)固定在所述旋转轴(20)上，将所述下连杆(18)和所述上连杆(17)限位，所述上连杆(17)和所述下连杆(18)之间可以绕所述旋转轴(20)旋转，所述上连杆(17)另一端与所述长轴(14)固定，两者不可相对旋转；

位于所述短轴(15)一侧的单个升降模块处，所述滑动杆(13)具有伸出圆柱特征，所述下连杆(18)一端与所述滑动杆(13)的伸出圆柱特征配合，并由所述卡簧(11)进行固定限位，所述下连杆(18)可以绕所述滑动杆(13)的伸出圆柱特征相对所述滑动杆(13)旋转，所述下连杆(18)另一端通过所述连接杆(19)的伸出圆柱特征与所述上连杆(17)固定，并由所述卡簧(11)进行固定限位，所述上连杆(17)和所述下连杆(18)之间可以绕所述连接杆(19)的伸出圆柱特征旋转，所述上连杆(17)另一端与所述短轴(15)固定，两者不可相对旋转；

所述中间连杆(21)固定在所述长轴(14)上，两者之间不可相对旋转，所述连接杆(19)第二端的伸出圆柱特征与所述中间连杆(21)配合，并由所述卡簧(11)进行固定限位。

2.根据权利要求1所述的一种医疗设备升降支撑装置，其特征在于，所述升降电机的头端升降电机推杆头(8)与所述齿条(5)固定，所述升降电机底部固定在所述底板(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种医疗设备升降支撑装置，其特征在于，所述衬套(12)固定于所述底板(4)上，所述滑动杆(13)套接在所述衬套(12)内，可以在所述衬套(12)内部上下滑动，所述滑动杆(13)与所述底板下方的支撑头(3)固定。

4.根据权利要求3所述的一种医疗设备升降支撑装置，其特征在于，固定在所述底板上的衬套(12)和所述滑动杆(13)设有三个，形成三角形支撑，并均布于所述底板(4)。

5.根据权利要求1所述的一种医疗设备升降支撑装置，其特征在于，所述固定座(16)设有三个，所述长轴(14)一侧的两个固定座固定在所述底板(4)上，两个所述衬套(12)固定在所述固定座(16)上，所述长轴(14)可在所述衬套(12)内旋转，所述短轴(15)一侧的固定座同样固定在所述底板(4)上，所述衬套(12)固定在所述固定座(16)上，所述短轴(15)可在所述衬套(12)内旋转。

6.根据权利要求1所述的一种医疗设备升降支撑装置，其特征在于，在所述短轴(15)最外侧固定有所述卡簧(11)，用于对所述短轴(15)进行限位，防止其在运动过程中脱出。

7.根据权利要求1所述的一种医疗设备升降支撑装置，其特征在于，当所述升降电机的升降电机推杆头(8)收缩时，所述齿条(5)沿收缩方向移动，相应地与所述齿条(5)啮合的齿轮(6)旋转，同步带动所述长轴(14)旋转，由于所述上连杆(17)与所述长轴(14)固定，所述上连杆(17)一同旋转，由于所述下连杆(18)与所述上连杆(17)的铰链式结构，以及所述衬套(12)对所述滑动杆(13)的限位作用，所述下连杆(18)会带动所述滑动杆(13)向下移动，同时所述中间连杆(21)在所述长轴(14)的旋转带动下也一同旋转，通过所述连接杆(19)将旋转传导到单个升降模块的连杆铰接处，实现单个升降模块的滑动杆(13)也向下移动，此时三个支撑头均下移，逐渐接触地面，最终将医疗设备本体(1)支撑起，实现固定医疗设备的目的。