CN220128824U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括工业机器人本体，工业机器人本体的底部固定安装有安装底板，安装底板的底部固定安装有电机，电机输出轴的表面固定连接有固定板，固定板的底部设置有复合夹具盒，复合夹具盒内壁的右侧固定安装有马达。本实用新型首先由电机带动固定板转动，然后由固定板在卡槽一和卡槽二的内侧转动后与卡槽一和卡槽二脱离固定，使固定板解除与固定块一和固定块二的卡接固定，最后由使用者将复合夹具盒取下后反向操作重新将新的复合夹具盒进行更换即可，从而具备了便于拆卸后更换的优点，替代了现有复合夹具采用多个螺栓与工业机器人安装的方式，提高了使用者更换复合夹具的便利性。

Description

一种工业机器人复合夹具

技术领域

本实用新型涉及复合夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。

从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，而工业机器人复合夹具是工业机器人使用中所用的一种夹具，但是现有的复合夹具一般通过多个螺栓与工业机器人进行固定，导致在更换复合夹具时还需要使用工具依次将固定的螺栓取下后才能对复合夹具进行更换，更换便利性还有待提高。

因此，需要对工业机器人复合夹具进行设计改造，有效的防止其工业机器人与复合夹具固定后不便取下进行更换的现象。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人复合夹具，具备了便于拆卸后更换的优点，解决了现有的复合夹具一般通过多个螺栓与工业机器人进行固定，导致不便拆卸后进行更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括工业机器人本体；

所述工业机器人本体的底部固定安装有安装底板，所述安装底板的底部固定安装有电机，所述电机输出轴的表面固定连接有固定板；

所述固定板的底部设置有复合夹具盒，所述复合夹具盒内壁的右侧固定安装有马达，所述马达的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有夹紧块，所述夹紧块横向滑动连接在复合夹具盒的底部；

所述复合夹具盒顶部的左侧固定连接有固定块一，所述固定块一的右侧开设有卡槽一，所述复合夹具盒顶部的右侧固定连接有固定块二，所述固定块二的左侧开设有卡槽二，所述卡槽一和卡槽二均与固定板配合使用。

作为本实用新型优选的，所述安装底板底部的两侧均开设有限位槽，所述固定块一和固定块二的顶部均与限位槽内壁的底部接触。

作为本实用新型优选的，所述卡槽一内壁的后侧和卡槽二内壁的前侧均固定连接有卡位弧块，所述卡位弧块表面的形状为弧形。

作为本实用新型优选的，所述固定板的正面开设有限位口，所述限位口滑动连接在卡位弧块的表面。

作为本实用新型优选的，所述复合夹具盒内壁的顶部开设有稳定槽，所述夹紧块的顶部横向滑动连接在稳定槽的内部。

作为本实用新型优选的，所述复合夹具盒的顶部开设有定位槽，所述电机输出轴的底端延伸至定位槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型首先由电机带动固定板转动，然后由固定板在卡槽一和卡槽二的内侧转动后与卡槽一和卡槽二脱离固定，使固定板解除与固定块一和固定块二的卡接固定，最后由使用者将复合夹具盒取下后反向操作重新将新的复合夹具盒进行更换即可，从而具备了便于拆卸后更换的优点，替代了现有复合夹具采用多个螺栓与工业机器人安装的方式，提高了使用者更换复合夹具的便利性。

2、本实用新型通过设置限位槽，能够对固定块一和固定块二进行限位，使固定块一和固定块二的顶部被有效限位，使固定块一和固定块二的稳定性进一步的提高。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型结构固定板的立体示意图。

图中：1、工业机器人本体；2、安装底板；3、电机；4、固定板；5、复合夹具盒；6、马达；7、螺杆；8、夹紧块；9、固定块一；10、卡槽一；11、固定块二；12、卡槽二；13、限位槽；14、卡位弧块；15、限位口；16、稳定槽；17、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种工业机器人复合夹具，包括工业机器人本体1；

工业机器人本体1的底部固定安装有安装底板2，安装底板2的底部固定安装有电机3，电机3输出轴的表面固定连接有固定板4；

固定板4的底部设置有复合夹具盒5，复合夹具盒5内壁的右侧固定安装有马达6，马达6的输出端固定连接有螺杆7，螺杆7的表面螺纹连接有夹紧块8，夹紧块8横向滑动连接在复合夹具盒5的底部；

复合夹具盒5顶部的左侧固定连接有固定块一9，固定块一9的右侧开设有卡槽一10，复合夹具盒5顶部的右侧固定连接有固定块二11，固定块二11的左侧开设有卡槽二12，卡槽一10和卡槽二12均与固定板4配合使用。

参考图2，安装底板2底部的两侧均开设有限位槽13，固定块一9和固定块二11的顶部均与限位槽13内壁的底部接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位槽13，能够对固定块一9和固定块二11进行限位，使固定块一9和固定块二11的顶部被有效限位，使固定块一9和固定块二11的稳定性进一步的提高。

参考图2，卡槽一10内壁的后侧和卡槽二12内壁的前侧均固定连接有卡位弧块14，卡位弧块14表面的形状为弧形。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置卡位弧块14，能够与限位口15配合，使固定板4在卡入卡槽一10和卡槽二12内部后被有效限位，提高了固定板4与卡槽一10和卡槽二12卡接时的稳定性。

参考图2，固定板4的正面开设有限位口15，限位口15滑动连接在卡位弧块14的表面。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位口15，能够对卡位弧块14进行限位，使限位口15卡在卡位弧块14表面后，使固定板4与固定块一9和固定块二11的稳定性有效的增加。

参考图2，复合夹具盒5内壁的顶部开设有稳定槽16，夹紧块8的顶部横向滑动连接在稳定槽16的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置稳定槽16，能够对夹紧块8的顶部进行限位，使夹紧块8的顶部被限位后能够稳定在复合夹具盒5的内部进行横向移动。

参考图2，复合夹具盒5的顶部开设有定位槽17，电机3输出轴的底端延伸至定位槽17的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置定位槽17，能够对电机3输出轴的底端进行限位，使电机3输出轴的底端被定位后，能够流畅使固定板4与卡槽一10和卡槽二12进行卡接固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者需要将复合夹具盒5从安装底板2底部拆卸进行更换时，首先启动电机3带动固定板4转动，使固定板4内部的限位口15从卡位弧块14的表面滑动后脱离，并且使固定板4从卡槽一10和卡槽二12的内部脱离，使固定块一9和固定块二11能够从限位槽13的底部脱离，即可使复合夹具盒5与安装底板2和工业机器人本体1解除固定，即可更换新的复合夹具盒5，安装时，反向操作以上步骤，使固定板4反向转动后重新卡在新的卡槽一10和卡槽二12的内部即可，然后启动马达6带动螺杆7转动，使在螺杆7不能螺纹传动的夹紧块8根据需要在复合夹具盒5的底部移动，使夹紧块8能够配合复合夹具盒5稳定对工件进行夹紧，从而达到便于拆卸后更换的效果。

综上所述：该工业机器人复合夹具，通过设置工业机器人本体1、安装底板2、电机3、固定板4、复合夹具盒5、马达6、螺杆7、夹紧块8、固定块一9、卡槽一10、固定块二11和卡槽二12的配合使用，解决了现有的复合夹具一般通过多个螺栓与工业机器人进行固定，导致不便拆卸后进行更换的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人复合夹具，包括工业机器人本体(1)；

其特征在于：所述工业机器人本体(1)的底部固定安装有安装底板(2)，所述安装底板(2)的底部固定安装有电机(3)，所述电机(3)输出轴的表面固定连接有固定板(4)；

所述固定板(4)的底部设置有复合夹具盒(5)，所述复合夹具盒(5)内壁的右侧固定安装有马达(6)，所述马达(6)的输出端固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的表面螺纹连接有夹紧块(8)，所述夹紧块(8)横向滑动连接在复合夹具盒(5)的底部；

所述复合夹具盒(5)顶部的左侧固定连接有固定块一(9)，所述固定块一(9)的右侧开设有卡槽一(10)，所述复合夹具盒(5)顶部的右侧固定连接有固定块二(11)，所述固定块二(11)的左侧开设有卡槽二(12)，所述卡槽一(10)和卡槽二(12)均与固定板(4)配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述安装底板(2)底部的两侧均开设有限位槽(13)，所述固定块一(9)和固定块二(11)的顶部均与限位槽(13)内壁的底部接触。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述卡槽一(10)内壁的后侧和卡槽二(12)内壁的前侧均固定连接有卡位弧块(14)，所述卡位弧块(14)表面的形状为弧形。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述固定板(4)的正面开设有限位口(15)，所述限位口(15)滑动连接在卡位弧块(14)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述复合夹具盒(5)内壁的顶部开设有稳定槽(16)，所述夹紧块(8)的顶部横向滑动连接在稳定槽(16)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述复合夹具盒(5)的顶部开设有定位槽(17)，所述电机(3)输出轴的底端延伸至定位槽(17)的内部。