CN220127266U - 一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置，其包括悬梁与固接在悬梁一侧底端的摆臂座，摆臂座竖直设置，摆臂座底端铰接有摆臂，摆臂与摆臂座铰接部分的高度低于悬梁底侧高度，摆臂于悬梁下方的部分固接有内模，摆臂远离内模的一端铰接有竖直设置的接头，接头与悬梁竖向滑移连接，悬梁上设置有用于驱动接头的驱动件，悬梁上设置有用于推动悬梁的液压件，内模的下方设置有成型件。本实用新型具有优化二次折弯板材的脱模过程，改善二次板材不易无损脱出的问题的效果。
Description
技术领域
本申请涉及板材折弯的领域，尤其是涉及一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置。
背景技术
板材折弯是一种非常常见的加工工艺，将板材沿着一定的弯曲线路进行弯曲，使其成为所需形状的工件，折弯可以使金属板材保持强度和稳定性的同时，实现复杂的形状和曲线。折弯的加工设备离不开折弯机，现有的折弯机基本可同时对单个物料依次进行多次折弯，以满足实际工艺需求。
现大体介绍折弯机的折弯流程，首先，根据板材的材质、长度、厚度等参数由工人设置好折弯机的工作参数，包括折弯角度、折弯长度等，设置完成后工人将待折弯的板材放到折弯机的工作台上并进行相应的夹紧与固定，而后折弯机运行，将折弯机的上下模具压合，夹紧板材，通过模具的运动来实现板材的折弯，折弯完成后将加工完成的板材从折弯机的工作台取下。
当单个板材经二次或多于二次的折弯后，考虑到冲击与摩擦，脱模较为麻烦，无论人工手动下料或自动化下料前，都需要固定件和模具避让板材，现一般采用固定件或模具以垂直升降和横向移动的两种运动方式相配合来避让板材，需要上升和横向移动多次重复才能脱模，速度慢动作冲击不可避免。
针对上述中的相关技术，发明人认为可以二次折弯板材为例，从折弯机的结构出发，设计一种具有简易脱模优点的折弯机，优化二次及二次以上折弯次数的板材的下料过程，改善板材不易无损脱出的问题。
实用新型内容
为了优化二次折弯板材的脱模过程，改善二次板材不易无损脱出的问题，本实用新型提供一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置。
本实用新型提供的一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置采用如下的技术方案：
一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置，包括悬梁与固接在悬梁一侧底端的摆臂座，摆臂座竖直设置，摆臂座底端铰接有摆臂，摆臂与摆臂座铰接部分的高度低于悬梁底侧高度，摆臂于悬梁下方的部分固接有内模，摆臂远离内模的一端铰接有竖直设置的接头，接头与悬梁竖向滑移连接，悬梁上设置有用于驱动接头的驱动件，悬梁上设置有用于推动悬梁的液压件，内模的下方设置有成型件。
通过采用上述技术方案，通过摆动的方式将内模远离料片折弯部，实现避免碰撞冲击，料片被运输至成型件与内模之间，成型件将料片挤压成型后料片脱模，料片二次折弯时，驱动件推动摆臂，由于摆臂与摆臂座的铰接，内模抵紧悬梁下方，实现固定；脱模时，先由液压件带动悬梁向上抬起，内模逐渐与料片分离，至内模升高至与料片保持安全距离时，驱动件带动摆臂围绕摆臂与摆臂座的铰接点朝下转动，使内模远离第一次折弯部部分的下方，脱离料片，进而避免发生内模与料片的干涉。
可选的，所述驱动件包括竖直设置的驱动气缸，悬梁顶端固接有气缸座，气缸的缸体铰接在气缸座上，气缸的活塞杆朝下设置，气缸的活塞杆端部与接头顶端固接。
通过采用上述技术方案，驱动气缸的缸体铰接在气缸座上，驱动气缸伸出活塞杆，活塞杆推动摆臂围绕摆臂与摆臂座的铰接点转动，带动内模上移抵接悬梁下方，在料片二次折弯时，驱动气缸的活塞杆保持伸出状态，使内模抵紧悬梁下方；当脱模时，驱动气缸收回活塞杆，活塞杆带动端部的接头拉回摆臂一端，摆臂围绕摆臂与摆臂座的铰接点转动，使内模远离悬梁下方实现摆动。
可选的，所述摆臂远离内模的上开设有多个横向贯穿摆臂的通孔，多个通孔沿摆臂的长度方向等间距分布，接头底端与摆臂座底端均固接有一根轴向水平设置的铰接杆，两根铰接杆均插接在通孔内。
通过采用上述技术方案，工作人员根据料片一次折弯部的长度，将摆臂座上的铰接杆插接在不同位置的通孔内，实现改变内模端部与悬梁侧壁之间的距离，进而调节料片一次折弯部分与悬梁的距离。
可选的，所述气缸座包括设置在悬梁上的轴向水平设置的气缸座杆与套设在气缸座杆上的气缸座筒，气缸座杆上设置有用于固定气缸座筒的固定机构。
通过采用上述技术方案，由于驱动气缸的主要能耗来源是压缩空气和阀门控制带来的能量损失，考虑到将摆臂座上的铰接杆插接在不同的通孔内会改变驱动气缸的负载力，负载力过大明显提高驱动气缸的能耗，降低驱动气缸的使用寿命，为维持气缸的使用年限，通过将气缸座筒沿气缸座杆朝远离悬梁的一侧滑移，通过提高力臂的方式降低能耗，但由于气缸活塞杆伸出时间增加，导致效率降低，应合理平衡驱动气缸的效率与力臂的关系。
可选的，所述气缸座杆外壁与气缸座筒内壁均周向分布有螺纹，气缸座筒与气缸座杆螺纹连接，气缸座筒与悬梁螺纹连接。
通过采用上述技术方案，螺纹连接便于调节气缸座杆与气缸座筒之间的位置关系，工人直接旋拧气缸座杆即可，且螺纹传动的方式稳定性高，自锁能力强。
可选的，所述内模上插接有多个水平设置的固定螺栓，内模与摆臂通过固定螺栓螺栓连接。
通过采用上述技术方案，固定螺栓的连接方式既能实现内模稳定固定在摆臂上，又能实现便于工人根据实际情况更换适配折弯部的内模。
可选的，所述成型件包括设置在内模下方的外模，外模一侧滑移连接有竖直设置的成型辊，外模上设置有用于推动成型辊的推动件。
通过采用上述技术方案，由于考虑板材脱模问题同时也要考虑板材下料时与成型件的干涉问题，本方案将成型件设计为可竖向滑移的成型辊，成型辊仅当料片成型时成型辊上移抵接内模的成型侧，将料片抵紧内模，在脱模时推动件复位，成型辊复位至内模下方。
可选的，所述悬梁一侧设置有控制组件。
通过采用上述技术方案，控制组件主要用于工人设置驱动气缸的运行参数，调节驱动气缸的运行参数以适配不同的通孔，控制组件还可用于控制成型辊的进给距离。
附图说明
图1是本申请实施例一的整体结构示意图。
图2是为凸显内模摆动而作的结构示意图。
图3是本申请实施例二的整体结构示意图。
图4是为凸显螺纹杆与接头而作的***图。
附图标记说明：1、悬梁；11、摆臂座；12、摆臂；121、摆臂槽；122、通孔；13、铰接杆；14、内模；141、固定螺栓；15、气缸座；151、螺纹杆； 16、驱动气缸；17、接头；2、模具座；21、外模；22、推动气缸；23、成型辊；3、料片。
具体实施方式
实施例一：
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例一公开一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置。参照图1与图2，一种用于二次折弯板材的摆动式内模14脱出装置包括竖直设置的悬梁1，悬梁1由液压件推动，悬梁1底端一侧固接有摆臂座11，摆臂座11竖直设置，摆臂座11底端铰接有横向水平设置的摆臂12，摆臂12与摆臂座11的铰接点所在高度低于悬梁1底侧所在高度；摆臂座11底端固接有一根轴向水平的铰接杆13，铰接杆13与摆臂12中心部分转动连接；摆臂12对应悬梁1下方的部分固接有内模14，内模14远离摆臂座11的一侧弯曲设置；悬梁1顶端靠近摆臂座11的一侧固接有气缸座15，气缸座15底端设置有竖直设置的驱动气缸16，驱动气缸16的缸体与气缸座15底侧铰接，驱动气缸16的活塞杆端部固接有接头17，接头17底端固接有轴向水平设置的铰接杆13，接头17上设置的铰接杆13与摆臂12转动连接。未脱模时，驱动气缸16保持活塞杆伸出的状态，摆臂12位于悬梁1下方的部分抵接悬梁1底端，内模14与料片3抵接，脱模时，液压件带动悬梁1一次性完成抬起动作，至内模14与料片3的间距处于安全范围内，驱动气缸16收回活塞杆，活塞杆带动接头17上移，摆臂12围绕摆臂12与摆臂座11的铰接点，带动内模14朝下转动，脱离料片3一次折弯的部分，而后液压件推动悬梁1继续上移，避免内模14干涉料片3的脱模，而后下料即可。
本申请实施例一的一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置的实施原理为：未脱模时，驱动气缸16保持活塞杆伸出的状态，摆臂12位于悬梁1下方的部分抵接悬梁1底端，内模14与料片3抵接，脱模时，液压件带动悬梁1一次性完成抬起动作，至内模14与料片3的间距处于安全范围内，驱动气缸16收回活塞杆，活塞杆带动接头17上移，摆臂12围绕摆臂12与摆臂座11的铰接点，带动内模14朝下转动，脱离料片3一次折弯的部分，而后液压件推动悬梁1继续上移，避免内模14干涉料片3的脱模，而后下料即可。
实施例二：
以下结合附图3-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例二公开一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置。参照图3，一种用于二次折弯板材的摆动式内模14脱出装置包括竖直设置的悬梁1与悬梁1下方设置的内模14；内模14下方设置有模具座2，模具座2上方固接有外模21，料片3夹紧在外模21顶侧与内模14底侧之间；内模14一侧呈圆弧面设置；模具座2一侧固接有一个竖直设置的推动气缸22，推动气缸22的活塞杆朝上设置，推动气缸22的活塞杆端部转动连接有一个轴向水平设置的成型辊23。料片3被运输到外模21顶侧与内模14底侧之间，将待折弯的部分对齐内模14弯曲一侧后，推动气缸22伸出活塞杆，活塞杆推动端部的成型辊23上升，抵接板材并推动板材沿内模14的弯曲侧弯曲，料片3贴于内模14弯曲的圆弧面成型，料片3成型后驱动气缸16的活塞杆带动成型辊23复位。
参照图3与图4，悬梁1一侧底端固接有两个的结构相同的摆臂座11，两个摆臂座11分别设置在悬梁1一侧的两个边缘处，两个摆臂座11底端延伸至悬梁1底侧下方，两个摆臂座11底端延伸处悬梁1底侧的部分插接有一根轴向水平设置的铰接杆13，两根摆臂座11底端铰接有水平设置的摆臂12，摆臂12上开设有多个贯穿摆臂12的通孔122，多个通孔122沿摆臂12的长度方向等间距分布，摆臂12底端的铰接杆13插接在通孔122内；摆臂12于悬梁1下方的部分设置有内模14，内模14内部插接有轴向水平设置的固定螺栓141，内模14通过固定螺栓141与悬梁1螺栓连接。摆臂座11与摆臂12的铰接使摆臂座11的内模14能够围绕摆臂座11的铰接杆13转动，铰接的连接方式作为本申请实施例的基础摆动架构，对摆臂12远离内模14的一端施力，摆臂12上的内模14紧贴在悬梁1下方；拉动摆臂12远离内模14的一端，摆臂12的内模14端围绕摆臂座11与摆臂12的铰接点向下转动，实现摆动。
参照图3与图4，摆臂12远离内模14的一端上方开设有摆臂12槽，摆臂12槽内滑移连接有接头17，接头17的底端呈圆弧面状，接头17底端插接有轴向水平设置的铰接杆13，铰接杆13插接在通孔122内；悬梁1上方一侧螺纹连接有轴向水平设置的螺纹杆151，螺纹杆151端部贯穿悬梁1延伸至对侧外部，螺纹杆151端部延伸出悬梁1的位置螺纹连接有气缸座15，气缸座15横向设置，气缸座15一端与螺纹杆151螺纹连接；气缸座15底侧铰接有驱动气缸16，驱动气缸16的活塞杆端部与接头17顶端固接。通过将摆臂座11与接头17上的铰接杆13分别插接在不同的通孔122中，改变内模14的位置，适应一次折弯后的折弯部长度，避免料片3的折弯部与悬梁1发生干涉；通过旋拧螺纹杆151，改变气缸座15与悬梁1的距离，并将接头17插接不同的通孔122内改变驱动气缸16的力臂，以此实现节能。
本申请实施例二的一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置的实施原理为：实施例二与实施例一相同的是，摆臂座11与摆臂12的铰接使摆臂座11的内模14能够围绕摆臂座11的铰接杆13转动，铰接的连接方式作为本申请实施例的基础摆动架构，对摆臂12远离内模14的一端施力，摆臂12上的内模14紧贴在悬梁1下方；拉动摆臂12远离内模14的一端，摆臂12的内模14端围绕摆臂座11与摆臂12的铰接点向下转动，实现摆动。
实施例二区别与实施例一的改进点为，通过将摆臂座11与接头17上的铰接杆13分别插接在不同的通孔122中，改变内模14的位置，适应一次折弯后的折弯部长度，避免折弯部与悬梁1发生干涉；通过旋拧螺纹杆151，改变气缸座15与悬梁1的距离，并将接头17插接不同的通孔122内改变驱动气缸16的力臂，减小驱动气缸16的负载，以此实现节能，在摆动式脱模的基础上实现力矩与力臂的可调性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置，其特征在于：包括悬梁(1)与固接在悬梁(1)一侧底端的摆臂(12)座(11)，摆臂(12)座(11)竖直设置，摆臂(12)座(11)底端铰接有摆臂(12)，摆臂(12)与摆臂(12)座(11)铰接部分的高度低于悬梁(1)底侧高度，摆臂(12)于悬梁(1)下方的部分固接有内模(14)，摆臂(12)远离内模(14)的一端铰接有竖直设置的接头(17)，接头(17)与悬梁(1)竖向滑移连接；
所述悬梁(1)上设置有用于驱动接头(17)的驱动件，悬梁(1)上设置有用于推动悬梁(1)的液压件；
所述内模(14)的下方设置有成型件。
2.根据权利要求1所述的一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置，其特征在于：所述驱动件包括竖直设置的驱动气缸( 16)，悬梁(1)顶端固接有气缸座(15)，气缸的缸体铰接在气缸座(15)上，气缸的活塞杆朝下设置，气缸的活塞杆端部与接头(17)顶端固接。
3.根据权利要求1所述的一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置，其特征在于：所述摆臂(12)远离内模(14)的上开设有多个横向贯穿摆臂(12)的通孔(122)，多个通孔(122)沿摆臂(12)的长度方向等间距分布；
所述接头(17)底端与摆臂(12)座(11)底端均固接有一根轴向水平设置的铰接杆(13)，两根铰接杆(13)均插接在通孔(122)内。
4.根据权利要求2所述的一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置，其特征在于：所述气缸座(15)包括设置在悬梁(1)上的轴向水平设置的气缸座杆与套设在气缸座杆上的气缸座筒，气缸座杆上设置有用于固定气缸座筒的固定机构。
5.根据权利要求4所述的一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置，其特征在于：所述气缸座杆外壁与气缸座筒内壁均周向分布有螺纹，气缸座筒与气缸座杆螺纹连接，气缸座筒与悬梁(1)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置，其特征在于：所述内模(14)上插接有多个水平设置的固定螺栓(141)，内模(14)与摆臂(12)通过固定螺栓(141)螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置，其特征在于：所述成型件包括设置在内模(14)下方的外模(21)，外模(21)一侧滑移连接有竖直设置的成型辊(23)，外模(21)上设置有用于推动成型辊(23)的推动件。
8.根据权利要求1所述的一种用于二次折弯板材的摆动式内模脱出装置，其特征在于：所述悬梁(1)一侧设置有控制组件。
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