CN220111756U - 一种机械臂生产清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械臂生产技术领域，且公开了一种机械臂生产清洗设备，包括清洗机构，所述清洗机构内部安装有夹持机构。该机械臂生产清洗设备，通过支撑杆对电动伸缩杆固定支撑，通过电动伸缩杆推动卡板向内侧移动，通过对称的两个卡板将机械臂竖直向下夹持固定，通过电机驱动环形转动架转动，环形转动架带动四个支撑杆转动，从而使机械臂圆周转动，通过冲洗机构对机械臂表面清洗，冲洗过程中通过另外两个电动伸缩杆推动卡板将机械臂两侧夹持固定，最先夹持的两个卡板向外侧打开，继续对机械臂转动清洗，从而保证对机械臂表面充分清洗，本结构能对不尺寸和形状的机械臂进行夹持，并通过转动对其表面充分清洗，且适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂生产技术领域，具体为一种机械臂生产清洗设备。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂在进行喷漆前需要对机械臂零部件进行清洗。
根据CN211802617U提出的《一种机械臂生产清洗设备》，该设备包括底板，所述底板的顶部设置有辅助辊和转动辊，所述辅助辊的两端均固定连接有第一销轴，该实用新型的有益效果是：本实用新型一种机械臂生产清洗设备结构简单，使用方便，将需要进行清洗的机械臂放置在辅助辊与转动辊之间，电机通过传动皮带带动转动辊进行转动，转动辊在进行转动时能够带动位于辅助辊与转动辊之间的机械臂进行翻转，进水管将清洗水输送至清洗管的内部，由喷淋孔喷出，对机械臂进行清洗，使得清洗的过程中不会发生机械臂之间的碰撞，使得机械臂不会受损，并且机械臂在清洗时随着转动辊不停的进行翻转，进行无死角的清洗，大大的提高了清洗的效果。
但是该设备只能对规则的圆柱形机械臂进行转动清洗，而非规则圆柱形的机械臂在该设备上难以转动，不便于对其转动清洗，导致使用受限，影响使用的灵活性。
因此我们提出一种机械臂生产清洗设备来解决上述背景中的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械臂生产清洗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械臂生产清洗设备，包括清洗机构，所述清洗机构内部安装有夹持机构，所述夹持机构包括环形转动架，所述环形转动架上部固定连接有支撑杆，所述支撑杆有四个且圆周阵列式分布，所述支撑杆内侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆内侧一端固定连接有卡板，所述环形转动架底部安装有电机，所述电机外部固定连接有稳定座。
优选的：所述稳定座为圆盘型，所述环形转动架转动连接于稳定座上部。
优选的：所述电机安装于稳定座的中心底部，所述电机的转轴贯穿稳定座内部。
优选的：所述电机的转轴与环形转动架的中心固定，所述电机的转轴与稳定座内部之间安装有密封轴套。
优选的：所述清洗机构包括清洗桶，所述清洗桶固定连接于稳定座上部，所述环形转动架活动连接于清洗桶内部底部。
优选的：所述清洗桶内部底部固定连通有抽取管，所述抽取管外侧一端固定连通有水泵，所述抽取管内侧一端安装有过滤网。
优选的：所述水泵上端固定连通有输送管，所述输送管上端固定连通有喷水板，所述喷水板设置于清洗桶内侧和支撑杆外侧之间。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
第一、本实用新型通过支撑杆对电动伸缩杆固定支撑，通过电动伸缩杆推动卡板向内侧移动，通过对称的两个卡板将机械臂竖直向下夹持固定，通过电机驱动环形转动架转动，环形转动架带动四个支撑杆转动，从而使机械臂圆周转动，通过冲洗机构对机械臂表面清洗，冲洗过程中通过另外两个电动伸缩杆推动卡板将机械臂两侧夹持固定，最先夹持的两个卡板向外侧打开，继续对机械臂转动清洗，从而保证对机械臂表面充分清洗，本结构能对不尺寸和形状的机械臂进行夹持，并通过转动对其表面充分清洗，且适用范围广，操作方便，适用于各种机械臂的清洗。
第二、本实用新型通过喷淋冲洗稳定座使清洗桶底部保持稳定，水泵通过抽取管抽取清洗桶内部清洗液，通过输送管输送至喷水板，通过喷水板上下分布的多个喷孔对机械臂进行冲洗，清洗方便，效率高，通过抽取管内侧的过滤网对清洗液进行过滤，可以对清洗桶内部的清洗液循环使用，节约用水。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的底部结构示意图；
图4为本实用新型的俯视结构示意图。
其中：101、环形转动架；102、支撑杆；103、电动伸缩杆；104、卡板；105、电机；106、稳定座；201、清洗桶；202、抽取管；203、水泵；204、输送管；205、喷水板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种机械臂生产清洗设备，包括清洗机构，清洗机构内部安装有夹持机构，夹持机构包括环形转动架101，环形转动架101上部固定连接有支撑杆102，支撑杆102有四个且圆周阵列式分布，支撑杆102内侧固定连接有电动伸缩杆103，电动伸缩杆103内侧一端固定连接有卡板104，环形转动架101底部安装有电机105，电机105外部固定连接有稳定座106，稳定座106为圆盘型，环形转动架101转动连接于稳定座106上部，电机105安装于稳定座106的中心底部，电机105的转轴贯穿稳定座106内部，电机105的转轴与环形转动架101的中心固定，电机105的转轴与稳定座106内部之间安装有密封轴套。
通过上述技术方案，通过支撑杆102对电动伸缩杆103固定支撑，通过电动伸缩杆103推动卡板104向内侧移动，通过对称的两个卡板104将机械臂竖直向下夹持固定，通过电机105驱动环形转动架101转动，环形转动架101带动四个支撑杆102转动，从而使机械臂圆周转动，通过冲洗机构对机械臂表面清洗，冲洗过程中通过另外两个电动伸缩杆103推动卡板104将机械臂两侧夹持固定，最先夹持的两个卡板104向外侧打开，继续对机械臂转动清洗，从而保证对机械臂表面充分清洗，本结构能对不尺寸和形状的机械臂进行夹持，并通过转动对其表面充分清洗，且适用范围广，操作方便，适用于各种机械臂的清洗。
实施例二：
请参阅图1-4，并结合实施例一，进一步得到，清洗机构包括清洗桶201，清洗桶201固定连接于稳定座106上部，环形转动架101活动连接于清洗桶201内部底部，清洗桶201内部底部固定连通有抽取管202，抽取管202外侧一端固定连通有水泵203，抽取管202内侧一端安装有过滤网，水泵203上端固定连通有输送管204，输送管204上端固定连通有喷水板205，喷水板205设置于清洗桶201内侧和支撑杆102外侧之间。
通过上述技术方案，通过喷淋冲洗稳定座106使清洗桶201底部保持稳定，水泵203通过抽取管202抽取清洗桶201内部清洗液，通过输送管204输送至喷水板205，通过喷水板205上下分布的多个喷孔对机械臂进行冲洗，清洗方便，效率高，通过抽取管202内侧的过滤网对清洗液进行过滤，可以对清洗桶201内部的清洗液循环使用，节约用水。
尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离原理和精神的情况下可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机械臂生产清洗设备，包括清洗机构，其特征在于：所述清洗机构内部安装有夹持机构，所述夹持机构包括环形转动架(101)，所述环形转动架(101)上部固定连接有支撑杆(102)，所述支撑杆(102)有四个且圆周阵列式分布，所述支撑杆(102)内侧固定连接有电动伸缩杆(103)，所述电动伸缩杆(103)内侧一端固定连接有卡板(104)，所述环形转动架(101)底部安装有电机(105)，所述电机(105)外部固定连接有稳定座(106)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂生产清洗设备，其特征在于：所述稳定座(106)为圆盘型，所述环形转动架(101)转动连接于稳定座(106)上部。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂生产清洗设备，其特征在于：所述电机(105)安装于稳定座(106)的中心底部，所述电机(105)的转轴贯穿稳定座(106)内部。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂生产清洗设备，其特征在于：所述电机(105)的转轴与环形转动架(101)的中心固定，所述电机(105)的转轴与稳定座(106)内部之间安装有密封轴套。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂生产清洗设备，其特征在于：所述清洗机构包括清洗桶(201)，所述清洗桶(201)固定连接于稳定座(106)上部，所述环形转动架(101)活动连接于清洗桶(201)内部底部。
6.根据权利要求5所述的一种机械臂生产清洗设备，其特征在于：所述清洗桶(201)内部底部固定连通有抽取管(202)，所述抽取管(202)外侧一端固定连通有水泵(203)，所述抽取管(202)内侧一端安装有过滤网。
7.根据权利要求6所述的一种机械臂生产清洗设备，其特征在于：所述水泵(203)上端固定连通有输送管(204)，所述输送管(204)上端固定连通有喷水板(205)，所述喷水板(205)设置于清洗桶(201)内侧和支撑杆(102)外侧之间。
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