CN220109675U - 一种清洁机器人全自动多功能底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清洁机器人全自动多功能底盘，包括用于安装清洁机器人的底盘本体，底盘本体的底部设有边刷模组、前滚刷模组、除尘模组、驱动轮模组、后拖地滚刷模组和吸水扒模组，前滚刷模组、后拖地滚刷模组和吸水扒模组均设置为可升降结构。本实用新型具有多种模组设计，结构精巧，能够实现扫地拖地、洗地、吸尘等多种工作模式，各种工作模式之间可自动选择切换，无需人工拆卸更换配件，使用方便，清洁效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人全自动多功能底盘。
背景技术
目前市面上的商用清洁机器人大部分都是双滚刷扫垃圾洗地、吸水扒吸水或者是人工更换尘推进行拖地，此方式针对不同的地面不同的使用情况不能够自动切换模式，还需人工手动进行切换，尘推不能自动清洁，很容易达到饱和不能达到真正的全自动化切换。而且常用的商用洗地机在停止扫地时，吸水扒提起，地面会残留吸不干净水。家用的一般是单滚刷拖地扫垃圾，功能单一，滚刷无升降功能，尘、水混合在一起，很容易故障堵塞尘盒，水容易进入除尘风机里面导致电器件损坏，洗地效果不好。
实用新型内容
技术目的：针对上述技术问题，本实用新型提出了一种清洁机器人全自动多功能底盘，其结构精巧，能够实现扫地拖地、洗地、吸尘等多种工作模式，且各种工作模式可以根据具体使用要求切换。
技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种清洁机器人全自动多功能底盘，其特征在于，包括用于安装清洁机器人的底盘本体，底盘本体的底部设有边刷模组、前滚刷模组、除尘模组、驱动轮模组、后拖地滚刷模组和吸水扒模组，其中，
所述驱动轮模组包括对称设置于底盘本体的底部中间两侧的两组驱动轮；
所述边刷模组包括对称设置于底盘本体的底部前端两侧的两组边刷；
所述前滚刷模组包括设置于边刷模组后方的前滚刷和平行于前滚刷设置的垃圾盒；
所述除尘模组包括设置于前滚刷模组和驱动轮模组之间的吸风管，所述吸风管的排风口连接所述垃圾盒；
所述后拖地滚刷模组包括设置于驱动轮后方的后拖地滚刷和平行于后拖地滚刷设置的接水槽；
所述吸水扒模组包括设置于底盘本体底部后端的吸水扒；
其中，所述前滚刷模组、后拖地滚刷模组和吸水扒模组均设置为可升降结构。
作为优选，所述驱动轮采用差速驱动方式。
作为优选，所述后拖地滚刷采用自清洁拖地滚刷。
作为优选，所述底盘本体的底部前端间和后端中间分别设有前万向轮和后万向轮。
作为优选，所述机器人设有电信号连接底盘本体上各个模组的控制器，边刷模组和前滚刷模组工作，用于干清扫地面，后拖地滚刷模组用于拖地；吸水扒模组用于吸收地面上的水，除尘模组用于对地面进行除尘，各个模组根据控制器发送的指令单独工作或者以组合形式工作。
所述清洁机器人设有污水箱和排污管路，排污管路连接接水槽和污水箱，排污管路上设置排污泵。
有益效果：由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型的一种清洁机器人全自动多功能底盘，具有多种模组设计，结构精巧，能够实现扫地拖地、洗地、吸尘等多种工作模式，各种工作模式之间可自动选择切换，无需人工拆卸更换配件，使用方便，清洁效果好。
附图说明
图1为实施例一中清洁机器人全自动多功能底盘的立体图；
图2为图1中清洁机器人全自动多功能底盘的底部示意图；
图3为图1中清洁机器人全自动多功能底盘的左视图；
其中，1-驱动轮，2-边刷，3-前滚刷，4-垃圾盒，5-吸风管，6-后拖地滚刷，7-接水槽，8-吸水扒，9-万向轮，10-底盘本体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细的说明。
实施例一
本实施例提出了一种清洁机器人全自动多功能底盘，如图1、图2和图3所示，包括用于安装清洁机器人的底盘本体，底盘本体的底部设有边刷模组、前滚刷模组、除尘模组、驱动轮模组、后拖地滚刷模组和吸水扒模组，其中，
驱动轮模组包括对称设置于底盘本体的底部中间两侧的两组驱动轮1；
边刷模组包括对称设置于底盘本体的底部前端两侧的两组边刷2；
前滚刷模组包括设置于边刷模组后方的前滚刷3和平行于前滚刷设置的垃圾盒4；
除尘模组包括设置于前滚刷模组和驱动轮模组之间的吸风管5，吸风管5的排风口连接垃圾盒4；
后拖地滚刷模组包括设置于驱动轮后方的后拖地滚刷6和平行于后拖地滚刷设置的接水槽7；
吸水扒模组包括设置于底盘本体底部后端的吸水扒8；
边刷模组和前滚刷模组工作，用于干清扫地面，后拖地滚刷模组用于拖地；吸水扒模组吸收地面上的水，除尘模组用于对地面进行除尘，各个模组均电信号连接至清洁机器人的控制器，根据控制器发送的指令单独工作或者以组合形式工作。
本实施例中，前滚扫地可以是单滚刷、也可以是双滚刷，后拖地滚刷模组为单滚刷，前滚刷模组与后拖地滚刷模组分别设置在驱动轮的前后两侧，前滚刷模组在驱动的前方。前滚刷模组、后拖地滚刷模组、吸水扒模组都可独立升降，实现各个功能自动切换，还能自由组合各种工作站模式。后拖地滚刷模组具备自清洁的功能，防止吸水饱和。驱动轮在底盘中间，差速驱动，能原地转向。
具体的工作原理描述如下：
1、扫地/干清扫模式：底盘本体的前面两边刷将垃圾扫到底盘中间，前滚刷模组下降，通过滚刷旋转将垃圾扫进垃圾盒。
2、拖地模式(扫地+拖地)：底盘本体的前面两边刷将垃圾扫到底盘中间，前滚刷模组下降，通过滚刷旋转将垃圾扫进垃圾盒，滚刷旋转同时可选择性的对地面喷水，后拖地滚刷可以在拖地模式下工作；
此情况如果地面垃圾比较多，前滚刷模组可以开启干扫扫垃圾、后拖地滚刷边喷水边拖洗地面，同时后拖地滚刷设计自清洁功能，能将后拖地滚刷上的水自动刮下来到接水槽，然后吸至机器人污水箱；
如果地面比较干净也可不开启前滚刷模组，只开启后拖地滚刷，这样机器人的续航能力更高；
吸水扒抬起后地面残留的水渍可通过自动降下后拖地滚刷原地转一圈，将地面水渍通过吸水滚筒吸干净，保证地面无水渍残留。
3、洗地模式(扫地+洗地+吸干)：底盘本体的前面两边刷将垃圾扫到底盘中间，前滚刷模组下降，通过滚刷旋转将垃圾扫进垃圾盒，滚刷旋转同时可选择性的对地面喷水，配合吸水扒工作实现洗地模式。
4、吸/除尘模式(扫地+吸尘)：开启除尘模组，通过吸风管吸收地面灰尘。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种清洁机器人全自动多功能底盘，其特征在于，包括用于安装清洁机器人的底盘本体，底盘本体的底部设有边刷模组、前滚刷模组、除尘模组、驱动轮模组、后拖地滚刷模组和吸水扒模组，其中，
所述驱动轮模组包括对称设置于底盘本体的底部中间两侧的两组驱动轮；
所述边刷模组包括对称设置于底盘本体的底部前端两侧的两组边刷；
所述前滚刷模组包括设置于边刷模组后方的前滚刷和平行于前滚刷设置的垃圾盒；
所述除尘模组包括设置于前滚刷模组和驱动轮模组之间的吸风管，所述吸风管的排风口连接所述垃圾盒；
所述后拖地滚刷模组包括设置于驱动轮后方的后拖地滚刷和平行于后拖地滚刷设置的接水槽；
所述吸水扒模组包括设置于底盘本体底部后端的吸水扒；
其中，所述前滚刷模组、后拖地滚刷模组和吸水扒模组均设置为可升降结构。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人全自动多功能底盘，其特征在于：所述驱动轮采用差速驱动方式。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人全自动多功能底盘，其特征在于：所述后拖地滚刷采用自清洁拖地滚刷。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人全自动多功能底盘，其特征在于：所述底盘本体的底部前端间和后端中间分别设有前万向轮和后万向轮。
5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人全自动多功能底盘，其特征在于：所述机器人设有电信号连接底盘本体上各个模组的控制器，边刷模组和前滚刷模组工作，用于干清扫地面，后拖地滚刷模组用于拖地；吸水扒模组吸收地面上的水，除尘模组用于对地面进行除尘，各个模组根据控制器发送的指令单独工作或者以组合形式工作。
6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人全自动多功能底盘，其特征在于：所述清洁机器人设有污水箱和排污管路，排污管路连接接水槽和污水箱，排污管路上设置排污泵。
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