CN220104831U - 直线式外观高速检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测机技术领域，特指一种直线式外观高速检测机；本实用新型包括直线型轨道，轨道上依次滑设有上料定位治具、镜头面检测翻转装置、下料定位治具，轨道的中部具有镜头面检测工位，镜头面检测工位具有中转吸嘴、镜头面检测相机组；待检测产品在上料定位治具上料后，通过中转吸嘴转移到镜头面检测翻转装置，镜头面检测翻转装置可以实现角度旋转，从而实现角度调节，以便对产品进行多角度检测，检测效率高。

Description

直线式外观高速检测机

技术领域

本实用新型涉及直线式外观高速检测机技术领域，特指一种直线式外观高速检测机。

背景技术

现在的镜头产品检测，检测时放置到产品治具内，一般只能对一个面进行检测，检测完成后，再将镜头取出，将镜头角度调节后放置到另一个产品治具中，再对镜头进行另一角度的检测，检测效率低。

因此，基于上述现有的镜头产品检测的缺陷，需要对现有的镜头产品检测进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种直线式外观高速检测机，该直线式外观高速检测机解决了现有的镜头产品检测所存在的：检测效率低等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。

直线式外观高速检测机，包括直线型轨道，轨道上依次滑设有上料定位治具、镜头面检测翻转装置、下料定位治具，轨道的中部具有镜头面检测工位，镜头面检测工位具有中转吸嘴、镜头面检测相机组。

进一步的，所述的镜头面检测翻转装置包括固定架、旋转板、旋转电机，固定架上枢设有旋转板，旋转板上具有多个治具座，旋转电机通过皮带驱动旋转板。可以对产品进行角度放置调节。

进一步的，所述的上料定位治具、镜头面检测翻转装置活动位于镜头面检测工位的下方。通过中转吸嘴进行产品的转移，从上料定位治具移动到镜头面检测翻转装置上。

进一步的，所述的治具座的底部具有齿轮，旋转板配有中间电机，中间电机驱动有丝杆，丝杆沿旋转板的长度方向设置，丝杆上套设有移动块，移动块固定连接有齿条，齿条与齿轮啮合。可以实现治具座的360度旋转。

进一步的，所述的轨道上方具有背面检测翻转装置、背面检测相机组，背面检测相机组位于背面检测翻转装置的正上方。可以对产品的背面进行检测。

进一步的，所述的轨道上方具有背面检测翻转装置、背面检测相机组，背面检测相机组位于背面检测翻转装置的正上方，背面检测翻转装置包括固定架、旋转板、旋转电机，旋转板上具有多个治具座，固定架上枢设有旋转板，旋转电机通过皮带驱动旋转板。可以实现产品翻转。

本实用新型的有益效果在于：待检测产品在上料定位治具上料后，通过中转吸嘴转移到镜头面检测翻转装置，镜头面检测翻转装置可以实现角度旋转，从而实现角度调节，以便对产品进行多角度检测，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型的组合应用的前视结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型的底面检测翻转装置示意图。

标号及说明：

轨道1、上料定位治具2、下料定位治具3、镜头面检测工位4、背面检测工位5、上料机6、下料机7、镜头面检测翻转装置8、旋转板9、旋转电机10、镜头面检测相机组11、背面检测翻转装置12、背面检测相机组13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1——图4，本实用新型直线式外观高速检测机包括：直线型轨道1，轨道1的两端分别是上料工位和出料工位，轨道1上依次滑设有上料定位治具2、镜头面检测翻转装置8、下料定位治具3，轨道1的中部具有镜头面检测工位4，镜头面检测工位4具有中转吸嘴、镜头面检测相机组11。

本实用新型的轨道1上方具有背面检测翻转装置12、背面检测相机组13，背面检测相机组13位于背面检测翻转装置12的正上方。

本实用新型的上料定位治具2、镜头面检测翻转装置8活动位于镜头面检测工位4的下方，下料定位治具3、镜头面检测翻转装置8活动位于背面检测翻转装置12的下方。

本实用新型的镜头面检测翻转装置8包括固定架、旋转板9、旋转电机10，固定架上枢设有旋转板9，旋转电机10通过皮带驱动旋转板9。

本实用新型的旋转板9上具有多个治具座，治具座的底部具有齿轮，旋转板9配有中间电机，中间电机驱动有丝杆，丝杆沿旋转板9的长度方向设置，丝杆上套设有移动块，移动块固定连接有齿条，齿条与齿轮啮合，通过中间电机驱动丝杆转动，使丝杆上的移动块沿丝杆移动，从而使齿条跟随移动块一起移动，进而使齿条带治具座的动齿轮转动，使得治具座旋转，可以360度旋转，以调节产品的方向。

见图4，背面检测翻转装置12与镜头面检测翻转装置8的结构基本相同，每一个治具座都可以360度旋转，在此不作赘述。

本实用新型的治具座采用自夹紧的方式夹紧产品，需要取放物料时自动打开，在此不作赘述。

本实用新型的进料一端匹配有上料机6、出料一端匹配有下料机7，上料机6可以将待检测产品移送到上料定位治具2进行上料，下料机7可以将下料定位治具7上的已检测产品根据检测结果分别移送出料，在此不作赘述。

上料机6一次取6个产品放到上料定位治具2上。上料定位治具2移到中转吸嘴的下方位置，中转吸嘴吸住产品后，上料定位治具2复位，镜头面检测翻转装置8移动到中转吸嘴的正下方，中转吸嘴将产品放置到镜头面检测翻转装置8的治具座上，镜头面检测翻转装置8旋转到指定角度，以便镜头面检测相机组11进行检测。

检测完镜头面后，镜头面检测翻转装置8移动到背面检测翻转装置12的吸嘴下方，背面检测翻转装置12吸住产品后，镜头面检测翻转装置8复位。

本实用新型的背面检测翻转装置12吸住产品，并翻转180度，将产品背面朝上，进行背面检测，完成后复位，并将产品放置于下料定位治具3上，下料定位治具3移动到出料工位。

本实用新型可以快速完成对产品的外观缺陷检测。

本实用新型的优点有：

1、自动分料并定位检测，不停机检测

2、利用视觉自动判断产品OK或NG，减少大量人力投入，机构产能达3000件/小时，

3、多种光源组合，根据产品特性动作自动调整焦距、光亮度，

4、结合360度旋转可无死角检测产品外观，操作便捷，效率高，

5、不存在主观判断，可实现0漏判，过杀率≤5％，

6、自动化程度高，兼容性强，可追加任意角度检测。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (6)

1.直线式外观高速检测机，其特征在于：包括直线型轨道，轨道上依次滑设有上料定位治具、镜头面检测翻转装置、下料定位治具，轨道的中部具有镜头面检测工位，镜头面检测工位具有中转吸嘴、镜头面检测相机组；

镜头面检测翻转装置包括固定架、旋转板、旋转电机，旋转板上具有多个治具座，固定架上枢设有旋转板，旋转电机通过皮带驱动旋转板；

轨道上方具有背面检测翻转装置，背面检测翻转装置包括固定架、旋转板、旋转电机，旋转板上具有多个治具座，固定架上枢设有旋转板，旋转电机通过皮带驱动旋转板。

2.根据权利要求1所述的直线式外观高速检测机，其特征在于：所述的上料定位治具、镜头面检测翻转装置活动位于镜头面检测工位的下方。

3.根据权利要求1所述的直线式外观高速检测机，其特征在于：所述的治具座的底部具有齿轮，旋转板配有中间电机，中间电机驱动有丝杆，丝杆沿旋转板的长度方向设置，丝杆上套设有移动块，移动块固定连接有齿条，齿条与齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的直线式外观高速检测机，其特征在于：所述的轨道上方具有背面检测相机组，背面检测相机组位于背面检测翻转装置的正上方。

5.根据权利要求4所述的直线式外观高速检测机，其特征在于：所述的下料定位治具、镜头面检测翻转装置活动位于背面检测翻转装置的下方。

6.根据权利要求3所述的直线式外观高速检测机，其特征在于：所述的轨道上方具有背面检测相机组，背面检测相机组位于背面检测翻转装置的正上方。