CN220097442U - 一种rgv车的双排辊筒输送线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RGV车的双排辊筒输送线装置，涉及智能物流仓储自动化输送技术领域，包括RGV车，所述RGV车上安装有圆环导轨，且圆环导轨上设有输送件，所述输送件用于接送料框货物，所述RGV车上安装有驱动件，且驱动件用于带动输送件在圆环导轨上转动一定角度，所提出的RGV车的双排辊筒输送线装置，使用时RGV车移动到对接工位后，双排辊筒输送线旋转，接送料框货物，实现自动对接，无人操作，缩短了工作时间，提高生产效率。

Description

一种RGV车的双排辊筒输送线装置

技术领域

本实用新型涉及智能物流仓储自动化输送技术领域，尤其涉及一种RGV车的双排辊筒输送线装置。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量。

长料框需要在在较窄的巷道内行走时，目前长料框在窄巷道内行走常采用的方法是：长料框在本工位进行旋转，然后对接RGV车，其弊端是旋转工位多，占用空间大，结构复杂，占用较长时间导致效率有待提升。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种RGV车的双排辊筒输送线装置。

本实用新型提出的一种RGV车的双排辊筒输送线装置，包括RGV车，所述RGV车上安装有圆环导轨，且圆环导轨上设有输送件，所述输送件用于接送料框货物，所述RGV车上安装有驱动件，且驱动件用于带动输送件在圆环导轨上转动一定角度。

优选的，所述输送件包括两个对称设置的辊筒输送线。

优选的，所述驱动件为旋转驱动减速机。

优选的，所述输送件上安装有若干个旋转支撑滚轮，所述旋转支撑滚轮在圆环导轨上滚动。

优选的，所述旋转支撑滚轮的数量设置为四个，四个旋转支撑滚轮在圆环导轨上等分。

优选的，所述RGV车上设有旋转限位件，所述旋转限位件用于限制输送件的转动角度。

优选的，所述旋转限位件包括安装在RGV车上的档杆，还包括安装在输送件上的阻挡件，所述档杆用于阻拦阻挡件转动。

优选的，所述阻挡件的数量设置为四个，四个所述阻挡件在圆环导轨上等分。

优选的，所述RGV车与输送件之间设有回转轴承，且回转轴承设置在圆环导轨的圆心上。

本实用新型中，所提出的RGV车的双排辊筒输送线装置，使用时RGV车移动到对接工位后，双排辊筒输送线旋转，接送料框货物，实现自动对接，无人操作，缩短了工作时间，提高生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图。

图中，1、RGV车；2、圆环导轨；3、输送件；4、驱动件；5、旋转支撑滚轮；6、旋转限位件；61、档杆；62、挡件；7、回转轴承；8、轮箱；9、雷达。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示的一种RGV车的双排辊筒输送线装置，包括RGV车1，RGV车1上安装有四组轮箱8，轮箱8为250标准轮箱8，轮箱8的作用与滚轮相同，用于RGV车1本身的移动，其中两组轮箱8之间安装有联轴器，RGV车1上的驱动带动该两组轮箱8转动，即此两组轮箱8为主动转动，另外两组轮箱8为被动转动，RGV车1上安装有集电器，集电器用于输送供电；

RGV车1上安装有圆环导轨2，且圆环导轨2上设有输送件3，输送件3用于接送料框货物，RGV车1上安装有驱动件4，且驱动件4用于带动输送件3在圆环导轨2上转动一定角度。

进一步地，输送件3的两侧均安装有雷达9。

进一步地，输送件3包括两个对称设置的辊筒输送线。

进一步地，RGV车1与输送件3之间设有回转轴承7，且回转轴承7设置在圆环导轨2的圆心上，回转轴承7起到中心定位的作用。

进一步地，驱动件4为旋转驱动减速机。

具体的，旋转驱动减速机带动输送件3转动通过现有技术中的旋转驱动轮组件带动输送件3转动；

具体的，旋转驱动减速机带动输送件3转动还可以通过直接带动回转轴承7转动的方式带动输送件3转动；

进一步地，输送件3上安装有若干个旋转支撑滚轮5，旋转支撑滚轮5在圆环导轨2上滚动，

具体的，旋转支撑滚轮5的数量设置为四个，四个旋转支撑滚轮5在圆环导轨2上等分，因此两个旋转支撑滚轮5之前的距离为输送件3在圆环导轨2上转动90°的距离。

进一步地，RGV车1上设有旋转限位件6，旋转限位件6用于限制输送件3的转动角度。

旋转限位件6包括安装在RGV车1上的档杆61，还包括安装在输送件3上的阻挡件62，档杆61用于阻拦阻挡件62转动。

具体的，阻挡件62的数量设置为四个，四个阻挡件62在圆环导轨2上等分，因此阻挡件62在接触档杆61时，输送件3转动90°。

使用时RGV车1行走到对接设备工位后，旋转驱动减速机带动双排辊筒输送线在圆环轨道上旋转运动，从而使双排辊筒输送线旋转90度接送货物料框，再返回90度恢复原位，然后RGV车1在窄巷道内来回行走把货物输送到下一个工位行重复动作，实现及达到长料框在窄巷道内变换工位的目的。

本发明的长料框在窄巷道内运行，精度高，实现无人操作，简单快捷，设备制造成本低，缩短生产准备时间，为长料框内的型材货物的运输生产工序提供了有力可靠的保障，并且结构简单，形成行走旋转一体的长料框输送移动设备，降低设备制造成本及电气控制成本，设备可靠，效率高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种RGV车的双排辊筒输送线装置，包括RGV车(1)，其特征在于，所述RGV车(1)上安装有圆环导轨(2)，且圆环导轨(2)上设有输送件(3)，所述输送件(3)用于接送料框货物，所述RGV车(1)上安装有驱动件(4)，且驱动件(4)用于带动输送件(3)在圆环导轨(2)上转动一定角度。

2.根据权利要求1所述的RGV车的双排辊筒输送线装置，其特征在于，所述输送件(3)包括两个对称设置的辊筒输送线。

3.根据权利要求1所述的RGV车的双排辊筒输送线装置，其特征在于，所述驱动件(4)为旋转驱动减速机。

4.根据权利要求1所述的RGV车的双排辊筒输送线装置，其特征在于，所述输送件(3)上安装有若干个旋转支撑滚轮(5)，所述旋转支撑滚轮(5)在圆环导轨(2)上滚动。

5.根据权利要求4所述的RGV车的双排辊筒输送线装置，其特征在于，所述旋转支撑滚轮(5)的数量设置为四个，四个旋转支撑滚轮(5)在圆环导轨(2)上等分。

6.根据权利要求1所述的RGV车的双排辊筒输送线装置，其特征在于，所述RGV车(1)上设有旋转限位件(6)，所述旋转限位件(6)用于限制输送件(3)的转动角度。

7.根据权利要求6所述的RGV车的双排辊筒输送线装置，其特征在于，所述旋转限位件(6)包括安装在RGV车(1)上的档杆(61)，还包括安装在输送件(3)上的阻挡件(62)，所述档杆(61)用于阻拦阻挡件(62)转动。

8.根据权利要求7所述的RGV车的双排辊筒输送线装置，其特征在于，所述阻挡件(62)的数量设置为四个，四个所述阻挡件(62)在圆环导轨(2)上等分。

9.根据权利要求1所述的RGV车的双排辊筒输送线装置，其特征在于，所述RGV车(1)与输送件(3)之间设有回转轴承(7)，且回转轴承(7)设置在圆环导轨(2)的圆心上。