CN220096791U - 纸盖装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了纸盖装箱机，包括安装架、上料机构、依次设置于所述安装架上的输送带、推送机构和箱体传输机构，所述上料机构用于将待装箱物进行输送到所述输送带上，所述推送机构用于将所述待装箱物推送到包装箱中，所述箱体传输机构用于对所述包装箱进行传输，本实用新型提供的纸盖装箱机，可实现产品的自动装箱，代替人工操作，提高工作效率，避免了人工作业引起的操作失误，同时，可对不同尺寸的包装箱进行装箱操作，适用性强。

Description

纸盖装箱机

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，更具体地说，是涉及纸盖装箱机。

背景技术

在食品、药品等领域，为便于对产品进行存放和运输，将产品进行装箱是一个必不可少的步骤。现有技术中，一般是通过人工将待装箱的产品整齐排列放置到包装箱中，然后将包装箱封口，完成装箱操作。采用人工装箱费时费力，效率较低且容易出现失误。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供纸盖装箱机，包括安装架、上料机构、依次设置于所述安装架上的输送带、推送机构和箱体传输机构，所述上料机构用于将待装箱物进行输送到所述输送带上，所述推送机构用于将所述待装箱物推送到包装箱中，所述箱体传输机构用于对所述包装箱进行传输。

可选地，所述上料机构包括送料台和用于带动所述送料台上下运动的提升机构，所述送料台设置于所述输送带的上料端，所述提升机构包括液压缸和液压杆，所述液压杆与所述送料台固定连接，所述送料台与所述安装架滑动连接，所述送料台用于承载待装箱物的面为斜面，且所述输送带的上料端位于所述斜面的较低一侧。

可选地，所述推送机构包括直线模组和设置于所述直线模组上的推板，所述直线模组与所述安装架固定连接，所述推板位于所述输送带的上方。

可选地，还包括挡料机构，所述挡料机构包括第一挡料机构和第二挡料机构，所述第一挡料机构设置于所述输送带的中部，用于控制所述待装箱物是否进入到所述推送机构的活动区域，所述第二挡料机构设置于所述输送带的下料端，用于限制所述待装箱物在所述输送带上的位置。

可选地，所述第一挡料机构包括第一挡料板和用于驱动所述第一挡料板运动的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构与所述安装架固定连接。

可选地，所述第二挡料机构包括第二挡料板和用于驱动所述第二挡料板运动的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构与所述安装架固定连接。

可选地，所述挡料机构还包括设置于所述输送带下方的重力传感器，所述重力传感器连接有控制器，所述控制器与所述第一伸缩机构连接，并根据所述重力传感器传来的信号控制所述第一挡料机构以及所述推送机构进行动作。

可选地，还包括用于将所述包装箱撑开的撑箱机构，所述撑箱机构包括摆动机构、转动杆以及固定于所述转动杆上的导向板和撑杆，所述摆动机构与所述转动杆固定连接并带动所述转动杆转动。

可选地，所述摆动机构包括第三伸缩机构、轴承座和摆动杆，所述轴承座与所述安装架固定连接，所述转动杆与所述轴承座转动连接，所述摆动杆的一端与所述转动杆固定连接，另一端与所述第三伸缩机构铰接，所述第三伸缩机构与所述安装架铰接。

可选地，还包括包装箱承载机构，所述包装箱承载机构包括支撑板和用于带动所述支撑板升降的升降机构，所述支撑板上设置有重力传感器，所述重力传感器连接有控制器，所述控制器与所述升降机构连接。

可选地，所述升降机构包括与所述安装架转动连接的第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠连接有驱动电机，所述第一滚珠丝杠与第二滚珠丝杠通过传动轴同步运动，所述第一滚珠丝杠上螺纹连接有第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母连接有第一安装板，所述第一安装板与所述安装架滑动连接，所述第一安装板上设置有第五伸缩机构，所述第五伸缩机构连接有夹持板，所述第二滚珠丝杠上螺纹连接有第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母连接有第二安装板，所述第二安装板与所述安装架滑动连接，所述第二安装板与所述支撑板固定连接，所述第二安装板与所述第一安装板相对设置，所述第五伸缩机构用于带动所述夹持板沿第一安装板与第二安装板之间的连线方向运动，所述控制器与所述驱动电机连接。

可选地，还包括设置在所述箱体传输机构的出料端的翻转机构，所述翻转机构包括与所述安装架转动连接的翻转架和用于驱动所述翻转架翻转的第六伸缩机构。

可选地，还包括暂存机构，所述暂存机构包括多个传输辊、设置在所述多个传输辊两侧以及出料端的挡板。

可选地，还包括包装箱进料口，所述包装箱进料口的四周设置有数个导向条，所述数个导向条分别连接有第七伸缩机构，所述第七伸缩机构与所述安装架固定连接。

本实用新型提供的纸盖装箱机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过上料机构、输送带、推送机构和箱体传输机构实现了待装箱物的自动装箱。待装箱物通过上料机构被运输到输送带上，然后被推送机构推送到包装箱中，然后被箱体传输机构传输到下一道工序中，实现了自动装箱，代替了人工操作，提高了工作效率，且避免了人工作业引起的操作失误。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的纸盖装箱机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的纸盖装箱机的立体结构示意图一，图中隐藏了纸盖装箱机的壳体；

图3为图2中的局部放大示意图一；

图4为图2中的局部放大示意图二；

图5为本实用新型实施例提供的纸盖装箱机的立体结构示意图二；

图6为图5中的局部放大示意图；

图7为本实用新型实施例提供的纸盖装箱机的撑箱机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的纸盖装箱机的立体结构示意图三；

图9为本实用新型实施例提供的纸盖装箱机的侧视图。

其中，图中各附图标记：

安装架1，上料机构2，液压缸21，液压杆22，送料台23，第一滑块24，第一滑轨25，输送带3，推送机构4，直线模组41，推板42，包装箱承载机构5，驱动电机501，第一滚珠丝杠502，夹持板503，第五伸缩机构504，第一滚珠螺母505，第一安装板506，传动轴507，第一锥齿轮508，第二锥齿轮509，第二滚珠丝杠510，第二安装板511，第二滚珠螺母512，支撑板513，第三锥齿轮514，第四锥齿轮515，翻转机构6，翻转架61，第六伸缩机构62，连接杆63，旋转电机64，旋转盘65，暂存机构7，撑箱机构8，第三伸缩机构81，摆动杆82，轴承座83，转动杆84，导向板85，撑杆86，挡料机构9，第二伸缩机构91，第二挡料板92，第一挡料板93，包装箱进料口10，导向条11，第七伸缩机构12，箱体传输机构13。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型实施例提供的纸盖装箱机进行说明。所述纸盖装箱机，包括安装架1、上料机构2、依次设置于安装架1上的输送带3、推送机构4和箱体传输机构13，上料机构2用于将待装箱物进行输送到输送带3上，推送机构4用于将待装箱物推送到包装箱中，箱体传输机构13用于对包装箱进行传输。在使用时，通过上料机构2将待装箱物输送到输送带3上，然后输送带3将待装箱物输送到指定位置并依次排列，然后通过推送机构4将排列后的待装箱物推送到包装箱中，最后将装满后的包装箱通过箱体传输机构13输送带下一工序进行封箱操作。通过该装置，不需要人工即可完成装箱操作，既能提高效率，又能够避免人工操作带来的失误。

在本实用新型的一些实施例中，上料机构2的结构如图2和图3所示，其中图3为图2中的局部放大示意图一，图3中展示了本实用新型一些实施例中上料机构2的具体结构。如图3所示，上料机构2包括送料台23和用于带动送料台203上下运动的提升机构，送料台23设置于输送带3的上料端，提升机构包括液压缸21和液压杆22，液压杆22与送料台23固定连接，送料台23与安装架1滑动连接，送料台23用于承载待装箱物的面为斜面，且输送带3的上料端位于斜面的较低一侧。在使用时，将待装箱物放置到送料台23的上，然后送料台23在液压杆22的拉动下向上运动，当送料台23的最低处与输送带3的上料端齐平时，待装箱物沿斜面滑动到输送带3上，然后在输送带3的带动下运动到推送机构4的活动范围内。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，送料台23的两侧分别固定设置有第一滑块24，在安装架1上沿竖直方向设置有第一滑轨25，第一滑块24可在第一滑轨25上滑动，以使得送料台23与安装架1滑动连接。

在本实用新型的另一实施例中，上料机构2也可以采用其他结构，例如，上料机构2可以包括一个传送带和设置在传送带侧面的推杆机构，当待装箱物通过传送带运送到推杆机构处时，推杆机构伸长，将待装箱物推动到输送带3上。

在本实用新型的一些实施例中，推送机构4的结构如图7和图9所示。推送机构4包括直线模组41和设置于直线模组41上的推板42，直线模组与安装架1固定连接，推板42位于输送带3的上方。推板42与直线模组41上的滑块固定连接，推板42在直线模组41的带动下进行直线运动，将其活动范围内的待装箱物推动到包装箱中。

在本实用新型的另一些实施例中，推送机构4也可以采用其他结构，例如电动推杆、液压杆等，在其活动端设置推板，通过电动推杆、液压杆带动推板运动，将待装箱物推动到包装箱中。

在本实用新型的一些实施例中，纸盖装箱机还包括挡料机构9，挡料机构9包括第一挡料机构和第二挡料机构，第一挡料机构设置于输送带的中部，用于控制待装箱物是否进入到推送机构4的活动区域，第二挡料机构设置于输送带3的下料端，用于限制待装箱物在输送带3上的位置。首先，第一挡料机构处于开启状态，第二挡料机构处于关闭状态，待装箱物经过输送带3的输送并被第二挡料机构挡住。当输送带3位于推送机构4的活动区域内到的部分上堆积了规定数量的待装箱物时，第一挡料机构关闭，将输送过来的带装箱物挡住，此时推送机构4将其推动范围内的待装箱物推送到包装箱中，然后第一挡料机构升起，输送带3将被挡住的物料输送到推送机构4的活动范围内。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第一挡料机构包括第一挡料板93和用于驱动第一挡料板93运动的第一伸缩机构，第一伸缩机构与安装架1固定连接。第一伸缩机构带动第一挡料板93进行升降，当第一挡料板93降下时，第一挡料板93的底部与输送带3具有一个微小的缝隙，可实现挡住待包装物的作用。当第一挡料板93上升时，可供待包装物通过。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第二挡料机构包括第二挡料板92和用于驱动第二挡料板92运动的第二伸缩机构91，第二伸缩机构91与安装架1固定连接。第二挡料板92为常闭状态，当设备出现故障时可打开，用于清理内部的带装箱物。

在本实用新型的一些实施例中，挡料机构9还包括设置于输送带3下方且位于第一挡料板93和第二挡料板92之间的重力传感器，重力传感器连接有控制器，控制器与第一伸缩机构连接，并根据重力传感器传来的信号控制第一挡料机构进行动作。重力传感器实时监测受到的压力，以确定上方的待包装物是否达到规定数量，并将信号传递给控制器，控制器根据重力传感器传来的信号，控制第一挡料机构和推送机构4动作。当第一挡料板93和第二挡料板92之间的待装箱物达到规定数量时，控制器接收到重力传感器传来的信号，控制推送机构4动作，将待装箱物推送到包装箱中，推送机构4复位后，控制器控制第一伸缩机构将第一挡料板93抬起，使带包装物继续运动到推送机构4的活动区域。

在本实用新型的一些实施例中，第一伸缩机构和第二伸缩机构采用气缸，在其他实施例中，也可采用液压缸、电动推杆等装置。

在本实用新型的另一些实施例中，也可采用其他传感器检测第一挡料板93与第二挡料板92之间的待装箱物的数量，例如摄像头、距离传感器等，本实用新型不做限定。

在本实用新型的一些实施例中，如图7所示，纸盖装箱机还包括用于将包装箱撑开的撑箱机构8，撑箱机构8包括摆动机构、转动杆84以及固定于转动杆84上的导向板85和撑杆86，摆动机构与转动杆84固定连接并带动转动杆84转动。摆动机构可带动转动杆84转动，从而带动导向板85和撑杆86转动，导向板85可将包装箱的左右两侧开口处的纸板撑开，并对待装箱物进行导向，撑杆86可将包装箱开口处的上方的纸板撑开，防止纸板挡住包装箱的开口处影响装箱。

在本实用新型的一些实施例中，摆动机构包括第三伸缩机构81、轴承座83和摆动杆82，轴承座83与安装架1固定连接，转动杆84与轴承座83转动连接，摆动杆8的一端与转动杆84固定连接，另一端与第三伸缩机构81铰接，第三伸缩机构81与安装架1铰接。第三伸缩机构81带动摆动杆82进行摆动，摆动杆82带动转动杆84转动，从而带动导向板85和撑杆86转动，实现撑开包装箱开口处的目的。

在本实用新型的一些实施例中，撑箱机构8的数量为两个，分别对称设置在推送机构4的两侧。第三伸缩机构81为气缸、油缸或电动推杆。

在本实用新型的一些实施例中，还包括用于调节两个撑箱机构8之间的间距以及第一挡料机构和第二挡料机构之间间距的调节机构。如图2所示，调节机构包括一个调节手轮、一个螺杆、两个支撑杆和两个滑动杆，两个支撑杆互相平行且两端通过滑动杆与安装架1滑动连接，螺杆与两个支撑杆相垂直且通过两个螺纹套跟别与两个支撑杆连接。螺杆与两个螺纹套连接处的螺纹旋向相反，可通过转动螺杆实现两个支撑杆距离的调节。两个撑箱机构8分别固定设置在两个支撑杆上，第一挡料机构和第二挡料机构分别设置在两个支撑杆上。通过转动手轮实现两个撑箱机构8之间的间距以及第一挡料机构和第二挡料机构之间间距的调节。这样设置可以使纸盖装箱机适用于不同尺寸的包装箱，提高适用性。

在本实用新型的一些实施例中，还包括包装箱承载机构5，包装箱承载机构5包括支撑板513和用于带动支撑板513升降的升降机构，支撑板513上设置有重力传感器，重力传感器连接有控制器，控制器与升降机构连接。包装箱承载机构5可在控制器的控制下进行升降，当推送机构4将一层物料推送到包装箱中之后，控制器根据重力传感器的信号控制升降机构动作，使支撑板513下降设定高度，然后进行下一层物料的装箱操作。

在本实用新型的另一些实施例中，也可以将重力传感器替换为距离传感器、摄像头等，只要能够实现上述功能即可。

在本实用新型的一些实施例中，如图4-图6所示，升降机构包括与安装架1转动连接的第一滚珠丝杠502和第二滚珠丝杠510，第一滚珠丝杠502连接有驱动电机501，第一滚珠丝杠502与第二滚珠丝杠510通过传动轴507同步运动。具体的，第一滚珠丝杠502的下端设置有第一锥齿轮508，第二滚珠丝杠510的下端设置有第三锥齿轮514，传动轴507的两端分别设置有第二锥齿轮509和第四锥齿轮515，第一锥齿轮508与第二锥齿轮509啮合，第三锥齿轮514与第四锥齿轮515啮合。第一滚珠丝杠502上螺纹连接有第一滚珠螺母505，第一滚珠螺母505连接有第一安装板506，第一安装板506与安装架1滑动连接。第一安装板506上设置有第五伸缩机构504，第五伸缩机构504连接有夹持板503，第五伸缩机构504可带动夹持板503进行移动，以将包装箱夹紧，防止在包装箱在装箱过程中出现移动。第二滚珠丝杠510上螺纹连接有第二滚珠螺母512，第二滚珠螺母512连接有第二安装板511，第二安装板511与安装架1滑动连接，第二安装板511与支撑板513固定连接，第二安装板511与第一安装板506相对设置，第五伸缩机构504用于带动夹持板503沿第一安装板506与第二安装板511之间的连线方向运动，控制器与驱动电机501连接。通过驱动电机501可带动第一滚珠丝杠502转动，从而带动第一安装板506进行升降，并通过传动轴507带动第二安装板511和支撑板513同步升降。

在本实用新型的一些实施例中，驱动电机501为伺服电机。第五伸缩机构504可采用气缸、油缸、电动推杆等。

在本实用新型的一些实施例中，箱体传输机构13为传送辊，支撑板513为两个长条形的板状结构，且位于相邻的传送辊之间，当支撑板513下降后，可将包装箱放置到传送辊上。

在本实用新型的一些实施例中，如图8和图9所示，纸盖装箱机还包括设置在箱体传输机构13的出料端的翻转机构6，翻转机构6包括与安装架1转动连接的翻转架61和用于驱动翻转架61翻转的第六伸缩机构62。通过翻转机构6可将包装箱进行90度翻转，使包装箱的开口朝上，便于封箱操作。翻转架61为L形结构，且其旋转轴与第六伸缩机构62通过连接杆63连接。连接杆63与翻转架61的旋转轴固定连接，与第六伸缩机构62的一端铰接，第六伸缩机构62伸缩带动翻转架61进行90翻转。翻转架61上还设置有旋转电机64和旋转盘65，旋转电机64的输出轴与旋转盘65的旋转轴连接，以带动旋转盘65转动，从而带动包装箱转动，便于包装箱的封口操作。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，还包括用于将包装好的箱体进行暂时存放的暂存机构7，暂存机构7包括多个传输辊、设置在多个传输辊两侧以及出料端的挡板。翻转架61的中部设置有多个可以容纳传输辊的空隙，当翻转架61进行翻转时，可以将翻转架61上的包装箱放置到传输辊上。

在本实用新型的一些实施例中，纸盖装箱机的顶部设置有包装箱进料口10，包装箱进料口10的四周设置有数个导向条11，数个导向条11分别连接有第七伸缩机构12，第七伸缩机构12与安装架1固定连接。通过第七伸缩机构12的伸缩，可以带动导向条11运动，以适用于不同尺寸的包装箱。第七伸缩机构12可以采用气缸、油缸或者电动推杆，本实用新型不做限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.纸盖装箱机，其特征在于：包括安装架(1)、上料机构(2)、依次设置于所述安装架(1)上的输送带(3)、推送机构(4)和箱体传输机构(13)，所述上料机构(2)用于将待装箱物进行输送到所述输送带(3)上，所述推送机构(4)用于将所述待装箱物推送到包装箱中，所述箱体传输机构(13)用于对所述包装箱进行传输；还包括包装箱承载机构(5)，所述包装箱承载机构(5)包括支撑板(513)和用于带动所述支撑板(513)升降的升降机构，所述支撑板(513)上设置有重力传感器，所述重力传感器连接有控制器，所述控制器与所述升降机构连接。

2.如权利要求1所述的纸盖装箱机，其特征在于：所述上料机构(2)包括送料台(23)和用于带动所述送料台(23)上下运动的提升机构，所述送料台(23)设置于所述输送带(3)的上料端，所述提升机构包括液压缸(21)和液压杆(22)，所述液压杆(22)与所述送料台(23)固定连接，所述送料台(23)与所述安装架(1)滑动连接，所述送料台(23)用于承载待装箱物的面为斜面，且所述输送带(3)的上料端位于所述斜面的较低一侧。

3.如权利要求1所述的纸盖装箱机，其特征在于：所述推送机构(4)包括直线模组(41)和设置于所述直线模组(41)上的推板(42)，所述直线模组与所述安装架(1)固定连接，所述推板(42)位于所述输送带(3)的上方。

4.如权利要求1所述的纸盖装箱机，其特征在于：还包括挡料机构(9)，所述挡料机构(9)包括第一挡料机构和第二挡料机构，所述第一挡料机构设置于所述输送带的中部，用于控制所述待装箱物是否进入到所述推送机构(4)的活动区域，所述第二挡料机构设置于所述输送带(3)的下料端，用于限制所述待装箱物在所述输送带(3)上的位置。

5.如权利要求4所述的纸盖装箱机，其特征在于：所述第一挡料机构包括第一挡料板(93)和用于驱动所述第一挡料板(93)运动的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构与所述安装架(1)固定连接；和/或，所述第二挡料机构包括第二挡料板(92)和用于驱动所述第二挡料板(92)运动的第二伸缩机构(91)，所述第二伸缩机构(91)与所述安装架(1)固定连接；和/或，所述挡料机构(9)还包括设置于所述输送带(3)下方的重力传感器，所述重力传感器连接有控制器，所述控制器与所述第一伸缩机构连接，并根据所述重力传感器传来的信号控制所述第一挡料机构以及所述推送机构(4)进行动作。

6.如权利要求1所述的纸盖装箱机，其特征在于：还包括用于将所述包装箱撑开的撑箱机构(8)，所述撑箱机构(8)包括摆动机构、转动杆(84)以及固定于所述转动杆(84)上的导向板(85)和撑杆(86)，所述摆动机构与所述转动杆(84)固定连接并带动所述转动杆(84)转动。

7.如权利要求6所述的纸盖装箱机，其特征在于：所述摆动机构包括第三伸缩机构(81)、轴承座(83)和摆动杆(82)，所述轴承座(83)与所述安装架(1)固定连接，所述转动杆(84)与所述轴承座(83)转动连接，所述摆动杆(82)的一端与所述转动杆(84)固定连接，另一端与所述第三伸缩机构(81)铰接，所述第三伸缩机构(81)与所述安装架(1)铰接。

8.如权利要求1所述的纸盖装箱机，其特征在于：所述升降机构包括与所述安装架(1)转动连接的第一滚珠丝杠(502)和第二滚珠丝杠(510)，所述第一滚珠丝杠(502)连接有驱动电机(501)，所述第一滚珠丝杠(502)与第二滚珠丝杠(510)通过传动轴(507)同步运动，所述第一滚珠丝杠(502)上螺纹连接有第一滚珠螺母(505)，所述第一滚珠螺母(505)连接有第一安装板(506)，所述第一安装板(506)与所述安装架(1)滑动连接，所述第一安装板(506)上设置有第五伸缩机构(504)，所述第五伸缩机构(504)连接有夹持板(503)，所述第二滚珠丝杠(510)上螺纹连接有第二滚珠螺母(512)，所述第二滚珠螺母(512)连接有第二安装板(511)，所述第二安装板(511)与所述安装架(1)滑动连接，所述第二安装板(511)与所述支撑板(513)固定连接，所述第二安装板(511)与所述第一安装板(506)相对设置，所述第五伸缩机构(504)用于带动所述夹持板(503)沿第一安装板(506)与第二安装板(511)之间的连线方向运动，所述控制器与所述驱动电机(501)连接。

9.如权利要求1所述的纸盖装箱机，其特征在于：还包括设置在所述箱体传输机构(13)的出料端的翻转机构(6)，所述翻转机构(6)包括与所述安装架(1)转动连接的翻转架(61)和用于驱动所述翻转架(61)翻转的第六伸缩机构(62)；和/或，还包括暂存机构(7)，所述暂存机构(7)包括多个传输辊、设置在所述多个传输辊两侧以及出料端的挡板；和/或，还包括包装箱进料口(10)，所述包装箱进料口(10)的四周设置有数个导向条(11)，所述数个导向条(11)分别连接有第七伸缩机构(12)，所述第七伸缩机构(12)与所述安装架(1)固定连接。