CN220096728U - 一种水瓶旋盖器 - Google Patents

Abstract

一种水瓶旋盖器，包括传输线，传输线一侧设有振动盘，振动盘的出口端设有直振导轨，盖体通过振动盘振动排序且通过直振导轨有序输出，在直振导轨的端部设有送盖机构，送盖机构包括送盖气缸，送盖气缸的活塞杆的上设有送盖手掌，送盖手掌从直振导轨的端部推送在传输线的瓶体上方，传输线的上方还设置有旋盖机构，旋盖机构包括第一伺服电机和四爪夹缸，四爪夹缸正对于送盖手掌推送的位置，盖体通过送盖手掌推送在四爪夹缸下方，盖体通过四爪夹缸夹持且定位在传输线上的瓶体，第一伺服电机转动地将瓶盖旋紧在瓶体上，送盖手掌适应结构复杂的盖体的定位和推送，四爪夹缸适应结构比较复杂的盖体，实现结构复杂的盖体的在瓶体上的自动旋紧作业。

Description

一种水瓶旋盖器

技术领域

本实用新型涉及水瓶的自动生产组装生产技术，尤其涉及一种水瓶旋盖器。

背景技术

目前市场上生产水瓶自动化生产技术已经相当成熟，水瓶在组装生产包括瓶体和盖体的自动化注塑，瓶体通过流水线化的作业实现瓶体和盖体的旋盖，如授权公告号CN218877829U公开的一种注吹式自动组装柔性线，公开了水壶的组装工艺，其中公开旋盖单元实现瓶体和盖体的自动流水线的旋盖作业，提高了水瓶的瓶体和盖体组装效率，但是，上述的旋盖单元只能满足盖体结构比较简单的盖体的旋盖作业，对于结构比较复杂的盖体，由于旋盖单元的压盖部无法将盖体压紧固定，因此，对于结构比较复杂的盖体，该旋盖单元在旋盖的过程中存在盖体无法定位在瓶体的开口处，因此，针对于结构比较复杂的盖体，有必要设计开发一种水瓶旋盖器，能满足通用的、结构复杂盖体的旋盖作业。

实用新型内容

本实用新型提供一种水瓶旋盖器，针对于目前结构比较复杂的盖体无法适应现有的自动化生产技术的问题，提供的技术方案如下：一种水瓶旋盖器，包括用于流水线传输瓶体的传输线，所述传输线一侧设有为瓶体提供盖体的振动盘，所述振动盘的出口端设有直振导轨，盖体通过所述振动盘振动排序且通过所述直振导轨有序输出，在所述直振导轨的端部设有送盖机构，所述送盖机构包括送盖气缸，所述送盖气缸的活塞杆的上设有送盖手掌，所述送盖手掌的伸缩方向与所述直振导轨的传输方向垂直，所述送盖手掌齐平于所述直振导轨的传动面，且所述送盖手掌从所述直振导轨的端部可活动的推送在所述传输线的瓶体上方，所述传输线的上方还设置有旋盖机构，所述旋盖机构包括一个可上下活动的第一伺服电机和连接于所述第一伺服电机转动轴上的四爪夹缸，且所述四爪夹缸正对于所述送盖手掌推送的位置，盖体通过所述送盖手掌自动的推送在所述四爪夹缸下方，所述盖体通过所述四爪夹缸夹持且定位在传输线上的瓶体，且所述第一伺服电机转动地将所述瓶盖旋紧在瓶体上。

进一步地，在位于所述四爪夹缸下方的所述传输线的两侧各设一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上连接有夹头，所述夹头，其伸缩方向朝向所述传输线上的瓶体。传输线上的瓶体通过两侧的夹紧气缸从两侧方向上夹紧固定，通过夹紧气缸对瓶体的夹紧固定，从而保证了四爪夹缸平衡和稳定地将盖体旋紧在瓶体上。

进一步地，所述传输线上在位于所述夹紧气缸的一侧上设有瓶体感应器，所述瓶体感应器的感应方向朝向所述传输线上的瓶体。当瓶体感应器感应到传输线上具有瓶体时候，夹紧气缸按照预设延时时间对传输线上的瓶体进行夹紧，同时送盖手掌将定位的盖体推送在瓶体上方，由旋盖机构实现将盖体旋紧在瓶体上。

进一步地，所述送盖手掌，其掌心处设有下沉的定盖槽，所述定盖槽在朝向所述直振导轨方向一侧具有开口。从直振导轨传输的盖体，通过定盖槽的开口侧进入到定盖槽内，且盖体通过定盖槽定位在送盖手掌内。

进一步地，所述送盖手掌，还包括设置在其四角的定位柱，定位在所述定盖槽内的盖体通过定位柱进一步地平稳固定，防止盖体在送盖手掌推送过程中盖体的晃动，所述定位柱之间形成对应于所述四爪夹缸的四个夹爪的让位槽，四爪夹缸的四个夹爪因此能通过让位槽将盖体夹持固定。

进一步地，所述送盖机构还包括挡板，所述挡板固定连接在所述送盖气缸的活塞杆上，所述挡板的侧面端面与所述直振导轨的端面贴合。当送盖手掌在送盖气缸推送的过程中，挡板贴合直振导轨的端面移动，直振导轨上的盖体通过挡板阻挡，从而防止送盖手掌在推送的过程中，直线导轨上的盖体因此不会跌落下来。

进一步地，所述旋盖机构，还包括为所述第一伺服电机提供上下活动的升降架，所述升降架，包括第一固定板和升降板，所述第一固定板上设有第一丝杆支撑座，所述第一丝杆固定座内连接有丝杆，所述第一伺服电机固定在所述升降板上，所述升降板螺纹套在所述丝杆上，所述丝杆的一端设有供其转动的动力装置，通过动力装置，所述丝杆可活动的带动所述升降板在第一固定板的上方移动，由此实现升降板带动所述第一伺服电机及连接的四爪夹缸的上升和下降。

进一步地，所述第一固定板上具有供所述升降板定位的多个定位杆，所述升降板上安装有对应于多个所述定位杆的直线轴承，所述定位杆套设在所述直线轴承内，借由所述直线轴承，所述升降板与所述定位杆之间形成滑动连接。

进一步地，所述动力装置包括第二伺服电机及电机架，所述电机架包括电机固定板和支撑连接在所述电机固定板上的第二固定板，所述第二伺服电机通过所述电机固定板固定安装，所述第二固定板上固定有第二丝杆支撑座，所述丝杆的另外一端转动的连接在所述第二丝杆支撑座内，所述电机固定板与所述第二固定板之间设有联轴器，所述联轴器连接了所述第二伺服电机的转动轴与所述丝杆。丝杆通过第二伺服电机的转动实现升降板的上升或下降。

进一步地，所述第二固定板和所述第一固定板之间还设有多个用于控制升降板移动位置的传感器。传感器从上往下依次设置为极限位置检测的传感器、原点检测的传感器和到达四爪夹缸旋紧盖***置位置时的终点传感器，通过传感器的感应，实现动力装置通过升降板分别将四爪夹缸上下移动，完成盖体旋紧在瓶体上的旋盖作业。

本实用新型，瓶体通过传输线上的连续地传输在旋盖机构下方进行盖体的旋紧作业，旋紧后的水瓶通过传输线继续传输在水瓶生产的自动组装工序上。

本实用新型，从振动盘有序将盖体导向直振导轨上，利用送盖手掌很好地将盖体定位且在送盖气缸的推送作用下达到旋盖机构的四爪夹缸的下方，送盖手掌可以很好地适应结构比较复杂的盖体的定位和推送，而且，四爪夹缸也可以很好地适应结构比较复杂的盖体，从而很好地实现结构复杂的盖体的在瓶体上的自动旋紧作业。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图之一。

图2为本实用新型立体结构示意图之二。

图3为本实用新型立体结构示意图之三。

图4为图1中A局部放大示意图。

图5为图2中B局部放大示意图。

图6为图3中C局部放大示意图。

图7为送盖手掌立体结构示意图。

其中：1-振动盘、2-直振导轨、3-送盖机构、31-送盖气缸、32-送盖手掌、321-定盖槽、322-定位柱、323-让位槽、33-挡板、4-旋盖机构、41-第一伺服电机、42-四爪夹缸、43-升降架、431-第一固定板、432-升降板、433-直线轴承、434-定位杆、435-第一丝杆支撑座、436-后板、437-传感器、438-调节安装孔、44-丝杆、45-电机架、451-电机固定板、452-第二固定板、453-第二丝杆支撑座、454-横板、46-联轴器、47-第二伺服电机、48-支撑杆、5-机座、6-瓶体、7-盖体、8-传输线、81-瓶体感应器、9-夹紧气缸、91-夹头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做出简要说明。

一种水瓶旋盖器，图1-图3，包括用于流水线传输瓶体6的传输线8，传输线8一侧设有为瓶体6提供盖体7的振动盘1，振动盘1的出口端设有直振导轨2，盖体7通过振动盘1振动排序且通过直振导轨2有序输出，在直振导轨2的端部设有送盖机构3，送盖机构3将直振导轨2上的盖体7定位且推送在传输线8的瓶体6的上方，传输线8的上方还设置有旋盖机构4，盖体7通过旋盖机构4夹持且旋紧在瓶体6上。

参照图5，送盖机构3包括送盖气缸31，在送盖气缸31的活塞杆的上设有送盖手掌32，送盖手掌32的伸缩方向与直振导轨2的传输方向垂直，送盖手掌32齐平于直振导轨2的传动面，盖体7在送盖机构3定位时，送盖手掌32和直振导轨2的端部对齐，从而，从直振导轨2排序的盖体7在振动作用下滑动进入到送盖手掌32上，参照图7，送盖手掌32，其掌心处设有下沉的定盖槽321，定盖槽321在朝向直振导轨2方向一侧具有开口，从直振导轨2传输的盖体7，通过定盖槽321的开口侧进入到定盖槽321内，且盖体7通过定盖槽321定位在送盖手掌32内，在送盖手掌32的四角具有定位柱322，定位在定盖槽321内的盖体7通过定位柱322进一步地平稳固定，防止盖体7在送盖手掌32推送过程中盖体7的晃动，定位柱322之间形成对应于四爪夹缸42的四个夹爪的让位槽323，四爪夹缸42的四个夹爪因此能通过让位槽323将盖体7夹持固定，为防止送盖手掌32在推送的过程中，直线导轨2上的盖体7跌落下来，送盖机构3设有挡板33，挡板33固定连接在送盖气缸31的活塞杆上，当送盖手掌32在送盖气缸31推送的过程中，挡板33贴合直振导轨2的端面移动，挡板33因此将直振导轨2的端面开口挡住，直振导轨2上的盖体7因挡板33的阻挡而不会跌落。

参照图4和图6，旋盖机构4包括一个可上下活动的第一伺服电机41和连接于第一伺服电机41转动轴上的四爪夹缸42，且四爪夹缸42正对于送盖手掌32推送的位置上方，盖体7通过送盖手掌32自动的推送在四爪夹缸42下方，盖体7通过四爪夹缸42夹持且定位在传输线8上的瓶体6，且第一伺服电机41转动地将瓶盖7旋紧在瓶体6上，第一伺服电机41通过升降架43达到上下升降的目的，升降架43，包括第一固定板431和升降板432，第一固定板431定位固定在传输线8的上方，第一固定板431上设有第一丝杆支撑座435，第一丝杆固定座435内连接有丝杆44，第一伺服电机41固定在升降板432上，升降板432螺纹套在丝杆44上，丝杆44的一端设有供其转动的动力装置，动力装置包括第二伺服电机47及电机架45，电机架45包括电机固定板451和支撑连接在电机固定板451上的第二固定板452，电机固定板451通过其连接的横板454连接于机座5上的支撑杆48上，第二伺服电机47通过电机固定板451固定安装，第二固定板452上固定有第二丝杆支撑座453，丝杆44的另外一端转动的连接在第二丝杆支撑座453内，为实现第二伺服电机47对丝杆44更好的传动作用，电机固定板451与第二固定板452之间设有联轴器46，联轴器46连接了第二伺服电机47的转动轴与丝杆44，丝杆44通过第二伺服电机47的转动实现升降板432的上升或下降，由此实现升降板432带动第一伺服电机41及连接的四爪夹缸42的上升和下降，实现四爪夹缸42对盖体7的夹持，通过第一伺服电机41的定向转动实现盖体7在瓶体6旋紧的目的。

其中，为了更好地实现升降板432的平稳上升和下降，第一固定板431上具有供升降板432定位的多个定位杆434，升降板432上安装有对应于多个定位杆434的直线轴承433，定位杆434套设在直线轴承433内，通过直线轴承433，升降板432与定位杆434之间形成滑动连接。

在盖体7在旋紧在瓶体6的过程中，为保证盖体7更好地旋紧在瓶体6上，在位于四爪夹缸42下方的传输线8的两侧各设一个夹紧气缸9，夹紧气缸9的活塞杆上连接有夹头91，夹头91的伸缩方向朝向传输线8上的瓶体6，传输线8上的瓶体6通过两侧的夹紧气缸9从两侧方向上夹紧固定，从而方便旋盖机构4将盖体7旋紧在瓶体6上，传输线8上在位于夹紧气缸9的一侧上设有瓶体感应器81，瓶体感应器81的感应方向朝向传输线8上的瓶体6，当瓶体感应器81感应到传输线8上具有瓶体6时候，夹紧气缸9按照预设延时时间对传输线8上的瓶体6进行夹紧，同时送盖手掌32将定位的盖体7推送在瓶体6上方，由旋盖机构4实现将盖体7旋紧在瓶体6上。

本实施例中，第二固定板452和第一固定板431之间还设有多个用于控制升降板432移动位置的传感器437，参照图6，传感器437安装在后板436上，后边436上设有多个调节安装孔438，传感器437通过调节安装孔438实现可调节的安装，传感器437包括3个，传感器437从上往下依次设置为极限位置检测的传感器437、原点检测的传感器437和到达四爪夹缸42旋紧盖体7位置位置时的终点传感器437，原点检测位置是指盖体7推送后位置，传感器437感应的对象为升降板432，当升降板432位于极限位置时，四爪夹缸42位于盖体7推送位置上方，四爪夹缸42高于盖体7，四爪夹缸42让位于盖体7，从而方便盖体7的推送，当盖体7推送就绪后，四爪夹缸42通过第二伺服电机47转动下降到原点检测位置，此时，四爪夹缸42的四个爪手深入到送盖手掌32的让位槽323内，从而，四爪夹缸42对送盖手掌32内的盖体7进行夹持，盖体7夹持完成后，送盖手掌32归位在直振导轨2的端部，四爪夹缸42通过第二伺服电机47转动继续下降到到达四爪夹缸42旋紧盖体7位置位置，盖体7和瓶体6配合接触，由第一伺服电机41定向转动实现盖体7在瓶体6的旋紧的目的。

以上实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种水瓶旋盖器，包括用于流水线传输瓶体的传输线，所述传输线一侧设有为瓶体提供盖体的振动盘，所述振动盘的出口端设有直振导轨，盖体通过所述振动盘振动排序且通过所述直振导轨有序输出，其特征在于：在所述直振导轨的端部设有送盖机构，所述送盖机构包括送盖气缸，所述送盖气缸的活塞杆的上设有送盖手掌，所述送盖手掌的伸缩方向与所述直振导轨的传输方向垂直，所述送盖手掌齐平于所述直振导轨的传动面，且所述送盖手掌从所述直振导轨的端部可活动的推送在所述传输线的瓶体上方，所述传输线的上方还设置有旋盖机构，所述旋盖机构包括一个可上下活动的第一伺服电机和连接于所述第一伺服电机转动轴上的四爪夹缸，且所述四爪夹缸正对于所述送盖手掌推送的位置，盖体通过所述送盖手掌自动的推送在所述四爪夹缸下方，所述盖体通过所述四爪夹缸夹持且定位在传输线上的瓶体，且所述第一伺服电机转动地将所述瓶盖旋紧在瓶体上。

2.根据权利要求1所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：在位于所述四爪夹缸下方的所述传输线的两侧各设一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上连接有夹头，所述夹头，其伸缩方向朝向所述传输线上的瓶体。

3.根据权利要求1所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述传输线上在位于所述夹紧气缸的一侧上设有瓶体感应器，所述瓶体感应器的感应方向朝向所述传输线上的瓶体。

4.根据权利要求1所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述送盖手掌，其掌心处设有下沉的定盖槽，所述定盖槽在朝向所述直振导轨方向一侧具有开口。

5.根据权利要求1所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述送盖手掌，还包括设置在其四角的定位柱，所述定位柱之间形成对应于所述四爪夹缸的四个夹爪的让位槽。

6.根据权利要求1所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述送盖机构还包括挡板，所述挡板固定连接在所述送盖气缸的活塞杆上，所述挡板的侧面端面与所述直振导轨的端面贴合。

7.根据权利要求1所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述旋盖机构，还包括为所述第一伺服电机提供上下活动的升降架，所述升降架，包括第一固定板和升降板，所述第一固定板上设有第一丝杆支撑座，所述第一丝杆固定座内连接有丝杆，所述第一伺服电机固定在所述升降板上，所述升降板螺纹套在所述丝杆上，所述丝杆的一端设有供其转动的动力装置，通过动力装置，所述丝杆可活动的带动所述升降板在第一固定板的上方移动。

8.根据权利要求7所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述第一固定板上具有供所述升降板定位的多个定位杆，所述升降板上安装有对应于多个所述定位杆的直线轴承，所述定位杆套设在所述直线轴承内，借由所述直线轴承，所述升降板与所述定位杆之间形成滑动连接。

9.根据权利要求7所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述动力装置包括第二伺服电机及电机架，所述电机架包括电机固定板和支撑连接在所述电机固定板上的第二固定板，所述第二伺服电机通过所述电机固定板固定安装，所述第二固定板上固定有第二丝杆支撑座，所述丝杆的另外一端转动的连接在所述第二丝杆支撑座内，所述电机固定板与所述第二固定板之间设有联轴器，所述联轴器连接了所述第二伺服电机的转动轴与所述丝杆。

10.根据权利要求9所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述第二固定板和所述第一固定板之间还设有多个用于控制升降板移动位置的传感器。