CN220094320U - 无缝弯管加工治具 - Google Patents
无缝弯管加工治具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220094320U CN220094320U CN202320769235.1U CN202320769235U CN220094320U CN 220094320 U CN220094320 U CN 220094320U CN 202320769235 U CN202320769235 U CN 202320769235U CN 220094320 U CN220094320 U CN 220094320U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bent pipe
- pipe bending
- return bend
- pipe
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及治具领域，尤其是无缝弯管加工治具。该治具包括底座、弯管定位机构、管内支撑件、限位件、弯管夹持机构、弯管多轴移动机构，所述底座上安装有用于将弯管定位在取件位置的弯管定位机构和用于移动弯管的弯管多轴移动机构，弯管多轴移动机构上安装有用于夹持固定弯管的弯管夹持机构，弯管夹持机构上安装有管内支撑件，管内支撑件上安装有限位件。该实用新型通过弯管定位机构来给弯管初定位，然后通过管内支撑件与限位件将弯管具体定位到弯管夹持机构上，再由弯管夹持机构将弯管进行夹持固定。最后通过弯管多轴移动机构来移动弯管的位置及调节弯管的端头角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及治具领域，尤其是无缝弯管加工治具。
背景技术
弯管在进行加工生产的时候，需要将其按照一定角度调整好，然后进行加工安装。但是现有的治具无法根据需要来调节弯管的定位角度和位置。
实用新型内容
为了克服现有的治具无法根据需要来调节弯管的定位角度和位置的不足，本实用新型提供了无缝弯管加工治具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无缝弯管加工治具，包括底座、弯管定位机构、管内支撑件、限位件、弯管夹持机构、弯管多轴移动机构，所述底座上安装有用于将弯管定位在取件位置的弯管定位机构和用于移动弯管的弯管多轴移动机构，弯管多轴移动机构上安装有用于夹持固定弯管的弯管夹持机构，弯管夹持机构上安装有管内支撑件，管内支撑件上安装有限位件。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述弯管定位机构开合机构、夹板组成，开合机构的两个滑座上均固定有夹板。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述开合机构由缸体、滑座、电机、同步轮、同步带组成，缸体内转动连接有两个同步轮，其中一个同步轮连接在电机的输出轴上，两个同步轮均配合在同步带内，两个滑座均滑配连接在缸体上，两个滑座分别固定在同步带的两侧。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述管内支撑件为圆柱形直杆，直杆端头处设有锥形头。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述限位件为圆环件，圆环件的外直径大于弯管端头的开孔直径，圆形件上安装有接触型传感器。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述弯管夹持机构由夹爪、弧形夹板组成，夹爪的两个手指上分别固定有两个相互对称的弧形夹板。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述弧形夹板上包裹有橡胶层。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述弯管多轴移动机构由水平直线模组、升降直线模组、旋转电机组成，水平直线模组的滑座上固定有升降直线模组，升降直线模组的滑座上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有弯管夹持机构。
本实用新型的有益效果是，该实用新型通过弯管定位机构来给弯管初定位，然后通过管内支撑件与限位件将弯管具体定位到弯管夹持机构上，再由弯管夹持机构将弯管进行夹持固定。最后通过弯管多轴移动机构来移动弯管的位置及调节弯管的端头角度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的开合机构的结构示意图；
图中1. 底座，2. 弯管定位机构，3. 管内支撑件，4. 限位件，5. 弯管夹持机构，6. 弯管多轴移动机构，21. 开合机构，22. 夹板，23. 缸体 ，24. 滑座，25. 电机，26. 同步轮，27. 同步带，51. 夹爪，52. 弧形夹板，61. 水平直线模组，62. 升降直线模组，63.旋转电机。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的开合机构的结构示意图。
如附图1所示，一种无缝弯管加工治具，包括底座1、弯管定位机构2、管内支撑件3、限位件4、弯管夹持机构5、弯管多轴移动机构6，所述底座1上安装有用于将弯管定位在取件位置的弯管定位机构2和用于移动弯管的弯管多轴移动机构6，弯管多轴移动机构6上安装有用于夹持固定弯管的弯管夹持机构5，弯管夹持机构5上安装有管内支撑件3，管内支撑件3上安装有限位件4。
弯管定位机构2开合机构21、夹板22组成，开合机构21的两个滑座上均固定有夹板22。
如附图2所示，开合机构21由缸体23、滑座24、电机25、同步轮26、同步带27组成，缸体23内转动连接有两个同步轮26，其中一个同步轮26连接在电机25的输出轴上，两个同步轮26均配合在同步带27内，两个滑座24均滑配连接在缸体23上，两个滑座24分别固定在同步带27的两侧。
当电机25驱使同步轮26旋转的时候，同步带27就会沿着两个同步轮26循环正反向传动。而传动的同步带27会拉着两个滑座朝向相反或相对的方向移动，从而实现两个夹板22的开合。
管内支撑件3为圆柱形直杆，直杆端头处设有锥形头。
限位件4为圆环件，圆环件的外直径大于弯管端头的开孔直径，圆形件上安装有接触型传感器。
弯管夹持机构5由夹爪51、弧形夹板52组成，夹爪51的两个手指上分别固定有两个相互对称的弧形夹板52。
弧形夹板52上包裹有橡胶层。
弯管多轴移动机构6由水平直线模组61、升降直线模组62、旋转电机63组成，水平直线模组61的滑座上固定有升降直线模组62，升降直线模组62的滑座上固定有旋转电机63，旋转电机63的输出轴上固定有弯管夹持机构5。
水平直线模组61可以驱使弯管水平直线移动，升降直线模组62可以驱使弯管上下直线移动，旋转电机63可以驱使弯管转动。
本申请的工作方式为，首先将弯管吊放到两个夹板22之间，此时开合机构21驱使两个夹板22夹住弯管的折弯处。接着升降直线模组62驱使管内支撑件3的锥形头对准弯管的端头，然后水平直线模组61驱使管内支撑件3往弯管端头水平移动，直到将管内支撑件3***弯管内，直到限位件4顶在弯管端头上。此时弯管触发限位件4上的接触型传感器，接触型传感器将信号传送给PLC，PLC控制水平直线模组61停止前进。接着夹爪51驱使两个弧形夹板52夹住弯管后，两个夹板22放开弯管，水平直线模组61驱使弯管反向水平移动，升降直线模组62再驱使弯管移动至加工高度，而旋转电机63可以驱使弯管顶部端头转动至加工角度。
Claims (8)
1.一种无缝弯管加工治具，其特征是，包括底座（1）、弯管定位机构（2）、管内支撑件（3）、限位件（4）、弯管夹持机构（5）、弯管多轴移动机构（6），所述底座（1）上安装有用于将弯管定位在取件位置的弯管定位机构（2）和用于移动弯管的弯管多轴移动机构（6），弯管多轴移动机构（6）上安装有用于夹持固定弯管的弯管夹持机构（5），弯管夹持机构（5）上安装有管内支撑件（3），管内支撑件（3）上安装有限位件（4）。
2.根据权利要求1所述的无缝弯管加工治具，其特征是，所述弯管定位机构（2）开合机构（21）、夹板（22）组成，开合机构（21）的两个滑座上均固定有夹板（22）。
3.根据权利要求2所述的无缝弯管加工治具，其特征是，所述开合机构（21）由缸体（23）、滑座（24）、电机（25）、同步轮（26）、同步带（27）组成，缸体（23）内转动连接有两个同步轮（26），其中一个同步轮（26）连接在电机（25）的输出轴上，两个同步轮（26）均配合在同步带（27）内，两个滑座（24）均滑配连接在缸体（23）上，两个滑座（24）分别固定在同步带（27）的两侧。
4.根据权利要求1所述的无缝弯管加工治具，其特征是，所述管内支撑件（3）为圆柱形直杆，直杆端头处设有锥形头。
5.根据权利要求1所述的无缝弯管加工治具，其特征是，所述限位件（4）为圆环件，圆环件的外直径大于弯管端头的开孔直径，圆形件上安装有接触型传感器。
6.根据权利要求1所述的无缝弯管加工治具，其特征是，所述弯管夹持机构（5）由夹爪（51）、弧形夹板（52）组成，夹爪（51）的两个手指上分别固定有两个相互对称的弧形夹板（52）。
7.根据权利要求6所述的无缝弯管加工治具，其特征是，所述弧形夹板（52）上包裹有橡胶层。
8.根据权利要求1所述的无缝弯管加工治具，其特征是，所述弯管多轴移动机构（6）由水平直线模组（61）、升降直线模组（62）、旋转电机（63）组成，水平直线模组（61）的滑座上固定有升降直线模组（62），升降直线模组（62）的滑座上固定有旋转电机（63），旋转电机（63）的输出轴上固定有弯管夹持机构（5）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320769235.1U CN220094320U (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 无缝弯管加工治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320769235.1U CN220094320U (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 无缝弯管加工治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220094320U true CN220094320U (zh) | 2023-11-28 |
Family
ID=88868257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320769235.1U Active CN220094320U (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 无缝弯管加工治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220094320U (zh) |
-
2023
- 2023-04-10 CN CN202320769235.1U patent/CN220094320U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109702402B (zh) | 一种采用中间套管进行管道焊接的装置和工艺 | |
| CN201471439U (zh) | 一种传送机械手的夹紧机构 | |
| CN201026553Y (zh) | 舞台架焊接工作台 | |
| CN112743282A (zh) | 一种桥壳焊接气动对中夹紧及翻转机构 | |
| CN102363247A (zh) | 激光焊接方法及激光焊接装置 | |
| CN201283449Y (zh) | 一种用于管子定长切割的夹紧机构 | |
| CN113102182A (zh) | 钢管拧丝机 | |
| CN205436715U (zh) | 椅具用自动化弯管设备 | |
| CN117139980A (zh) | 一种汽车管件焊接装置 | |
| CN114713983B (zh) | 一种汽车门环激光拼焊钢板的自动拼装夹具及操作方法 | |
| CN220094320U (zh) | 无缝弯管加工治具 | |
| CN101362267A (zh) | 舞台架焊接工作台 | |
| CN203740593U (zh) | 一种用于lng气瓶生产流水线的定位夹持装置 | |
| CN218575045U (zh) | 一种不锈钢管中心孔快速定位打孔装置 | |
| CN103803298B (zh) | 一种用于lng气瓶生产流水线的定位夹持装置 | |
| CN112171607A (zh) | 一种大型筒体类件转动控制方法 | |
| CN115302185A (zh) | 一种焊接机器人用管状工件焊接对齐翻转设备 | |
| CN216309872U (zh) | 一种核电站管道自动扫查器 | |
| CN113635280A (zh) | 一种工业机器人用管状零部件夹取装置 | |
| CN220112665U (zh) | 一种管件法兰焊接快速装夹装置 | |
| CN214722105U (zh) | 一种用于立式抽管机的数控扶正机构 | |
| CN101791753B (zh) | 螺旋输送机前后管体焊接装置 | |
| CN205996439U (zh) | 一种车架的自动焊接工装 | |
| CN116105911B (zh) | 一种伸缩护管滑动摩擦力的测试调节装置 | |
| CN219358551U (zh) | 一种汽车管体焊接工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |