CN220093693U - 一种压车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种压车装置，包括底板和X向移动架，X向移动架和底板滑动连接，X向驱动装置的输出端通过接头与X向移动架连接，X向驱动装置带动X向移动架沿水平方向移动；X向移动架一侧安装有Y向移动架和Y向驱动装置，Y向驱动装置的输出端通过接头与X向移动架连接，Y向驱动装置带动Y向移动架沿竖直方向移动；Y向移动架上部安装有Z向移动架和Z向驱动装置，Z向驱动装置的输出端通过接头与Z向移动架连接，Z向驱动装置带动Z向移动架沿水平方向移动，Z向移动架的移动方向与X向移动架的移动方向垂直；Z向移动架一侧向外延伸设置有车身配合的压装臂。从而实现自动将车身下压，克服后悬弹簧的弹力使车身和底盘相对固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车装配工装技术领域，尤其是一种压车装置。
背景技术
汽车的组装过程中车身和底盘的装配之前，先将车身放置于底盘的对应位置处，并需要将车身和底盘先固定于一体，使位于底盘上的后悬弹簧处于压紧状态，然后再进行车身和底盘的装配。目前通常采用人工的方式，将一端固定于地面的链条与车身连接并将链条拉紧，使底盘上的后悬弹簧处于压紧状态，车身和底盘相对固定并处于可装配的位置关系。
以上人工操作工序繁琐、效率低，并且不能满足自动化生产的需求，因此需要开发一种可自动将车身和底盘相对位置固定的装置，克服后悬弹簧的弹力使车身和底盘相对固定。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种压车装置，从而实现自动将车身下压，克服后悬弹簧的弹力使车身和底盘相对固定。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种压车装置，包括底板，所述底板上表面安装有X向移动架和X向驱动装置，X向移动架和底板滑动连接，X向驱动装置的输出端通过接头与X向移动架连接，X向驱动装置带动X向移动架沿水平方向移动；
X向移动架一侧安装有Y向移动架和Y向驱动装置，Y向移动架和X向移动架滑动连接，Y向驱动装置的输出端通过接头与X向移动架连接，Y向驱动装置带动Y向移动架沿竖直方向移动；
Y向移动架上部安装有Z向移动架和Z向驱动装置，Z向移动架和Y向移动架滑动连接，Z向驱动装置的输出端通过接头与Z向移动架连接，Z向驱动装置带动Z向移动架沿水平方向移动，Z向移动架的移动方向与X向移动架的移动方向垂直；
Z向移动架一侧向外延伸设置有压装臂，所述压装臂端部与需要压住的车身配合。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置均为伺服电缸。
所述接头的结构为：包括卡头以及卡槽，所述卡头与卡槽活动连接。
所述卡头的结构为：包括安装柱，所述安装柱一端外侧设置有圆形凸台，安装柱的圆柱面上设置有相互平行的滑动面。
所述卡槽的结构为：包括块状本体，块状本体一侧设置安装部，块状本体另一侧开有通孔，所述通孔的侧壁设置有与块状本体外部连通的开口，所述通孔内部及开口内部形成与卡头配合的活动槽。
所述底板上表面安装有下限位块，所述下限位块的结构为：包括安装于底板上表面的上限位架，所述上限位架上端沿X向驱动装置的输出端运动方向前后侧分别安装第一限位块，第一限位块与X向移动架底部配合。
所述Z向移动架底部安装有上限位块，所述上限位块的结构为：包括安装于Z向移动架下部的下限位架，所述下限位架下端沿Z向驱动装置的输出端前后侧分别安装第二限位块，第二限位块与Y向移动架上部配合。
所述压装臂端部下方设置有压装部，所述压装部与车身后排座椅位置对应。
所述压装部为矩形块状结构。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过X向移动架、Y向移动架以及Z向移动架的不同方向移动的组合带动Z向移动架上的压装臂位置变化，实现自动下压车身，克服后悬弹簧的弹力将车身和底盘相对固定。
本实用新型还包括如下优点：
(1)X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置均为伺服电缸，可精确可控制X向移动架、Y向移动架以及Z向移动架的移动位移，有很强的兼容性和稳定性，可以根据不同规格的车身进行不同的下压位置设定，使汽车生产线的具有柔性化，降低生产成本。
(2)卡头以及卡槽的配合结构，以简单的结构将因为驱动装置装配直线度精度不高引起的输出端与移动架之间的应力释放，保证实现压车装置的顺畅工作，在满足要求的同时降低压车装置的制造成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的***图。
图3为本实用新型的***图(另一视角)。
图4为本实用新型X向驱动装置、底板和上限位块的组装结构示意图。
图5为本实用新型Y向驱动装置、X向移动架的组装结构示意图。
图6为本实用新型Y向驱动装置、X向移动架的组装结构示意图(另一视角)。
图7为本实用新型Y向移动架、Z向移动架及压装臂的组装结构示意图。
图8为本实用新型Y向移动架、Z向移动架及压装臂的组装结构示意图(另一视角)。
图9为本实用新型接头的结构示意图。
图10为本实用新型卡头的结构示意图。
图11为本实用新型卡头的俯视图。
图12为本实用新型卡槽的结构示意图。
图13为本实用新型卡槽的主视图。
图14为本实用新型的应用示意图。
其中：1、X向移动架；11、X向驱动装置；12、接头；13、上限位块；2、Y向移动架；21、Y向驱动装置；3、Z向移动架；31、Z向驱动装置；33、上限位块；4、底板；5、压装臂；51、压装部；6、支座；
1201、卡头；12011、安装柱；12012、圆形凸台；12013、滑动面；
1202、卡槽；12021、安装部；12022、块状本体；12023、通孔；12024、开口；
1301、上限位架；1302、第一限位块；
3301、下限位架；3302、第二限位块。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-图8所示，本实施例的压车装置，包括底板4，底板4上表面安装有X向移动架1和X向驱动装置11，X向移动架1和底板4滑动连接，X向驱动装置11的输出端通过接头12与X向移动架1连接，X向驱动装置11带动X向移动架1沿水平方向移动；
X向移动架1一侧安装有Y向移动架2和Y向驱动装置21，Y向移动架2和X向移动架1滑动连接，Y向驱动装置21的输出端通过接头12与X向移动架1连接，Y向驱动装置21带动Y向移动架2沿竖直方向移动；
Y向移动架2上部安装有Z向移动架3和Z向驱动装置31，Z向移动架3和Y向移动架2滑动连接，Z向驱动装置31的输出端通过接头12与Z向移动架3连接，Z向驱动装置31带动Z向移动架3沿水平方向移动，Z向移动架3的移动方向与X向移动架1的移动方向垂直；
Z向移动架3一侧向外延伸设置有压装臂5，压装臂5端部与需要压住的车身配合。
X向移动架1和底板4滑动连接、Y向移动架2和X向移动架1滑动连接以及Z向移动架3和Y向移动架2滑动连接，均可以通过导轨和滑块配合的方式实现。接头12用于将驱动装置的输出端和移动架连接，该接头12具有类似浮动接头的功能，在驱动装置输出端移动过程中避免安装精度对驱动装置产生影响，导致驱动装置损坏。X向移动架1、Y向移动架2以及Z向移动架3的移动组合带动压装臂5的位置在空间坐标系中的X、Y、Z坐标变化，通过与压车装置连接的控制***程序设定好压装车身时压装臂5的位置，然后进行X向驱动装置11、Y向驱动装置21以及Z向驱动装置31的控制，使Y向移动架2向下移动时带动压装臂5向下运动，对车身下压进行固定。
通过X向移动架1、Y向移动架2以及Z向移动架3的不同方向移动的组合带动Z向移动架3上的压装臂5位置变化，实现自动下压车身，克服后悬弹簧的弹力将车身和底盘相对固定。
X向驱动装置11、Y向驱动装置21和Z向驱动装置31均为伺服电缸。
伺服电缸可精确可控制X向移动架1、Y向移动架2以及Z向移动架3的移动位移，有很强的兼容性和稳定性，可以根据不同规格的车身进行不同的下压位置设定，使汽车生产线的具有柔性化，降低生产成本。
如图9-图13所示，接头12的结构为：包括卡头1201以及卡槽1202，卡头1201与卡槽1202活动连接。
卡头1201的结构为：包括安装柱12011，安装柱12011一端外侧设置有圆形凸台12012，安装柱12011的圆柱面上设置有相互平行的滑动面12013。
安装柱12011的一端与X向驱动装置11、Y向驱动装置21和Z向驱动装置31的输出端连接，安装柱12011另一端的圆形凸台12012和滑动面12013同时和卡槽1202配合。
卡槽1202的结构为：包括块状本体12022，块状本体12022一侧设置安装部12021，块状本体12022另一侧开有通孔12023，通孔12023的侧壁设置有与块状本体12022外部连通的开口12024，通孔12023内部及开口12024内部形成与卡头1201配合的活动槽。
卡槽1202通过安装部12021与X向移动架1、Y向移动架2以及Z向移动架3连接，卡头1201与卡槽1202连接时，卡头1201的圆形凸台12012与通孔12023对应，卡头1201的滑动面12013与开口12024对应，将卡头1201套入活动槽中，通孔12023的内壁面与圆形凸台12012配合，圆形凸台12012在通孔12023中具有一定的活动空间，圆形凸台12012在通孔12023中活动时，滑动面12013可以在开口12024中活动，圆形凸台12012的活动方向包括沿驱动装置输出端前后运动方向，以及垂直于驱动装置输出端动方向。
卡头1201以及卡槽1202的配合结构，以简单的结构将因为驱动装置装配直线度精度不高引起的输出端与移动架之间的应力释放，保证实现压车装置的顺畅工作，在满足要求的同时降低压车装置的制造成本。
如图3-图4所示，底板4上表面安装有下限位块13，下限位块13的结构为：包括安装于底板4上表面的上限位架1301，上限位架1301上端沿X向驱动装置11的输出端运动方向前后侧分别安装第一限位块1302，第一限位块1302与X向移动架1底部配合。
如图7-图8所示，Z向移动架3底部安装有上限位块33，上限位块33的结构为：包括安装于Z向移动架3下部的下限位架3301，下限位架3301下端沿Z向驱动装置31的输出端前后侧分别安装第二限位块3302，第二限位块3302与Y向移动架2上部配合。
下限位块13和上限位块33分别用于X向移动架1的移动限位缓冲和Z向移动架3的移动限位缓冲，防止意外故障发生。
如图1-图8所示，压装臂5端部下方设置有压装部51，压装部51与车身后排座椅位置对应。
压装部51为矩形块状结构。
如图14所示，压车装置设置于支座6上，用于提高压装部51的位置；通常情况下压车装置为一组，其压装部51分别对称压在车身后排座椅位置。
本实施例的压车装置的工作过程如下：
确定需要固定的车身的规格；
根据车身的规格确定压装部51在压住车身时的空间位置；
通过与压车装置的控制***程序设定好压装车身时压装臂5的位置，并调试好；
当需要压住车身时，通过控制***将压装臂5移动到车身和底盘组装工位的一侧，使压装臂5让出放置车身的操作空间；
当车身放置与底盘上后，压车装置的控制***控制调整X向移动架1的水平位置以及Z向移动架3水平方向的位置，使压装部51位于与车身接触部位的正上方；
控制***通过控制Y向驱动装置21带动Y向移动架2向下移动，当Y向移动架2到位后，压装部51位于与车身接触部位并将车身和底盘相对固定，后悬弹簧处于压缩状态，此时可以对车身和底盘进行装配操作。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (9)
1.一种压车装置，其特征在于：包括底板(4)，所述底板(4)上表面安装有X向移动架(1)和X向驱动装置(11)，X向移动架(1)和底板(4)滑动连接，X向驱动装置(11)的输出端通过接头(12)与X向移动架(1)连接，X向驱动装置(11)带动X向移动架(1)沿水平方向移动；
X向移动架(1)一侧安装有Y向移动架(2)和Y向驱动装置(21)，Y向移动架(2)和X向移动架(1)滑动连接，Y向驱动装置(21)的输出端通过接头(12)与X向移动架(1)连接，Y向驱动装置(21)带动Y向移动架(2)沿竖直方向移动；
Y向移动架(2)上部安装有Z向移动架(3)和Z向驱动装置(31)，Z向移动架(3)和Y向移动架(2)滑动连接，Z向驱动装置(31)的输出端通过接头(12)与Z向移动架(3)连接，Z向驱动装置(31)带动Z向移动架(3)沿水平方向移动，Z向移动架(3)的移动方向与X向移动架(1)的移动方向垂直；
Z向移动架(3)一侧向外延伸设置有压装臂(5)，所述压装臂(5)端部与需要压住的车身配合。
2.如权利要求1所述的一种压车装置，其特征在于：所述X向驱动装置(11)、Y向驱动装置(21)和Z向驱动装置(31)均为伺服电缸。
3.如权利要求1所述的一种压车装置，其特征在于：所述接头(12)的结构为：包括卡头(1201)以及卡槽(1202)，所述卡头(1201)与卡槽(1202)活动连接。
4.如权利要求3所述的一种压车装置，其特征在于：所述卡头(1201)的结构为：包括安装柱(12011)，所述安装柱(12011)一端外侧设置有圆形凸台(12012)，安装柱(12011)的圆柱面上设置有相互平行的滑动面(12013)。
5.如权利要求3所述的一种压车装置，其特征在于：所述卡槽(1202)的结构为：包括块状本体(12022)，块状本体(12022)一侧设置安装部(12021)，块状本体(12022)另一侧开有通孔(12023)，所述通孔(12023)的侧壁设置有与块状本体(12022)外部连通的开口(12024)，所述通孔(12023)内部及开口(12024)内部形成与卡头(1201)配合的活动槽。
6.如权利要求1所述的一种压车装置，其特征在于：所述底板(4)上表面安装有下限位块(13)，所述下限位块(13)的结构为：包括安装于底板(4)上表面的上限位架(1301)，所述上限位架(1301)上端沿X向驱动装置(11)的输出端运动方向前后侧分别安装第一限位块(1302)，第一限位块(1302)与X向移动架(1)底部配合。
7.如权利要求1所述的一种压车装置，其特征在于：所述Z向移动架(3)底部安装有上限位块(33)，所述上限位块(33)的结构为：包括安装于Z向移动架(3)下部的下限位架(3301)，所述下限位架(3301)下端沿Z向驱动装置(31)的输出端前后侧分别安装第二限位块(3302)，第二限位块(3302)与Y向移动架(2)上部配合。
8.如权利要求1所述的一种压车装置，其特征在于：所述压装臂(5)端部下方设置有压装部(51)，所述压装部(51)与车身后排座椅位置对应。
9.如权利要求8所述的一种压车装置，其特征在于：所述压装部(51)为矩形块状结构。
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2023
- 2023-06-08 CN CN202321452689.2U patent/CN220093693U/zh active Active
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