CN220085017U - 一种软包电池极耳焊接效果检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种软包电池极耳焊接效果检测装置,其特征在于:包括底座、连接板、一级驱动机构、二级驱动机构和夹爪机构,所述底座和连接板之间设有一级驱动机构,实现底座和连接板的相对移动,所述连接板的顶部设有二级驱动机构,夹爪机构安装至二级驱动机构的滑块上方,实现夹爪机构相对连接板的移动,所述夹爪机构用于对极耳进行夹紧。本实用新型通过拨动极耳打破焊接异常品极耳与箔材间微弱的结合力,进一步地,检测电池电压、交流内阻,能有效检出异常品,同时减少因拆解而造成的成本浪费。
Description
技术领域
本实用新型属于极耳焊接领域,尤其是涉及一种软包电池极耳焊接效果检测装置。
背景技术
软包电池极耳焊接一般采用超声波焊接连接,受时间、振幅、压力、频率等因素影响,焊接有潜在的虚焊、过焊风险,焊接不牢固严重影响电池性能及寿命,当前对于密封后的软包电池极耳焊接效果检测方法分指标测试和抽样拆解两类。指标测试是根据测试电压、交流内阻、DCR,容量等性能数据判断,由于焊接后极耳和箔材表层融合,焊接异常电池仍有微弱的结合力,直接进行指标测试不能充分识别风险;抽样拆解属于破坏性检测,不能代表电池整体的极耳焊接水平,同时增加了生产成本。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种软包电池极耳焊接效果检测装置,通过拨动极耳打破焊接异常品极耳与箔材间微弱的结合力,进一步地,检测电池电压、交流内阻,能有效检出异常品,同时减少因拆解而造成的成本浪费。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种软包电池极耳焊接效果检测装置,包括底座、连接板、一级驱动机构、二级驱动机构和夹爪机构,
所述底座和连接板之间设有一级驱动机构,实现底座和连接板的相对移动,所述连接板的顶部设有二级驱动机构,夹爪机构安装至二级驱动机构的滑块上方,实现夹爪机构相对连接板的移动,所述夹爪机构用于对极耳进行夹紧。
进一步的,所述一级驱动机构包括两个一级导向杆和一级驱动气缸;两个一级导向杆分别通过安装架安装至底座的上表面的两侧,连接板的下表面通过导向板与一级导向杆套接,实现滑动连接,所述一级驱动气缸安装至底座上表面的中部,底座设有一级驱动气缸,一级驱动气缸的输出端连接至连接板下表面的连接件,实现对连接板驱动。
进一步的,所述二级驱动机构包括二级驱动电机、二级驱动壳体、二级驱动丝杠和滑块;所述二级驱动壳体安装至连接板的上表面,所述二级驱动电机安装至区二级驱动壳体的一侧,二级驱动壳体内设有二级驱动丝杠,二级驱动电机的输出端与二级驱动丝杠连接,实现二级驱动丝杠的驱动;滑块螺纹连接至二级驱动丝杠。
进一步的,所述二级驱动壳体的竖截面呈凹字形结构,中部形成的凹槽用于安装二级驱动丝杠,凹槽两侧二级驱动壳体部分形成滑道。
进一步的,所述滑块整体呈凸字形结构,凸字形结构的滑块与凹字型结构的二级驱动壳体配合,滑块在滑道上滑动,实现稳定性提高。
进一步的,所述夹爪机构包括夹爪装配板、夹爪组件和夹爪气缸,所述夹爪装配板通过固定板连接至滑块,所述夹爪装配板的第一面设有夹爪导向杆,两个夹爪导向杆的两端分别通过一个固定块安装至夹爪装配板的两端;夹爪装配板的第二面设有固定夹爪,夹爪装配板的中部设有通过槽;夹爪组件的夹爪滑动板穿过通过槽与夹爪导向杆配合,实现夹爪组件与夹爪导向杆的滑动连接,夹爪组件的活动夹爪与固定夹爪一一对应,夹爪装配板的第一面设有夹爪气缸,夹爪气缸的输出端设有连接夹板,连接件与夹爪滑动板配合,实现夹爪气缸对夹爪组件的驱动。
进一步的,所述夹爪组件包括夹爪集成板、夹爪滑动板和活动夹爪,所述夹爪集成板的第一面设有三个夹爪滑动板,夹爪集成板的第二面设有两排活动夹爪,每一排均设有若干活动夹爪。
进一步的,固定夹爪与活动夹爪一一对应,且间隔设置;每一对固定夹爪和活动夹爪配合均用于对极耳抓取。
相对于现有技术,本实用新型所述的一种软包电池极耳焊接效果检测装置具有以下优势:
(1)本实用新型所述的一种软包电池极耳焊接效果检测装置,操作简单,能有效检出异常品,同时减少因拆解而造成的成本浪费。
(2)本实用新型所述的一种软包电池极耳焊接效果检测装置,设计了夹爪组件,并实现了与测试仪器、数据处理***结合,简单有效的实现了软包电池极耳焊接效果无损检测。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的一种软包电池极耳焊接效果检测装置示意图1;
图2为本实用新型实施例所述的一种软包电池极耳焊接效果检测装置示意图2;
图3为本实用新型实施例所述的夹爪装配板示意图1;
图4为本实用新型实施例所述的夹爪装配板示意图2;
图5为本实用新型实施例所述的夹爪组件示意图。
附图标记说明:
1、底座;3、连接板;4、一级驱动机构;41、一级导向杆;42、一级驱动气缸;5、二级驱动机构;51、二级驱动电机;52、二级驱动壳体;53、二级驱动丝杠;54、滑块;6、夹爪机构;61、夹爪装配板;62、夹爪组件;621、夹爪集成板;622、夹爪滑动板;623、活动夹爪;63、夹爪气缸;64、夹爪导向杆;65、固定夹爪;66、通过槽;67、连接夹板。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种软包电池极耳焊接效果检测装置,如图1-图5所示,包括底座1、连接板3、一级驱动机构4、二级驱动机构5和夹爪机构6,
所述底座1和连接板3之间设有一级驱动机构4,实现底座1和连接板3的相对移动,所述连接板3的顶部设有二级驱动机构5,夹爪机构6安装至二级驱动机构5的滑块54上方,实现夹爪机构6相对连接板3的移动,所述夹爪机构6用于对极耳进行夹紧。
优选的,所述一级驱动机构4包括两个一级导向杆41和一级驱动气缸42;两个一级导向杆41分别通过安装架安装至底座1的上表面的两侧,连接板3的下表面通过导向板与一级导向杆41套接,实现滑动连接,所述一级驱动气缸42安装至底座1上表面的中部,底座1设有一级驱动气缸42,一级驱动气缸42的输出端连接至连接板3下表面的连接件,实现对连接板3驱动。
优选的,所述二级驱动机构5包括二级驱动电机51、二级驱动壳体52、二级驱动丝杠53和滑块54;所述二级驱动壳体52安装至连接板3的上表面,所述二级驱动电机51安装至区二级驱动壳体52的一侧,二级驱动壳体52内设有二级驱动丝杠53,二级驱动电机51的输出端与二级驱动丝杠53连接,实现二级驱动丝杠53的驱动;滑块54螺纹连接至二级驱动丝杠53,通过一级驱动机构4和二号驱动机构实现夹爪机构6的在两个自由度方向的移动。
优选的,所述二级驱动壳体52的竖截面呈凹字形结构,中部形成的凹槽用于安装二级驱动丝杠53,凹槽两侧二级驱动壳体52部分形成滑道。
优选的,所述滑块54整体呈凸字形结构,凸字形结构的滑块54与凹字型结构的二级驱动壳体52配合,滑块54在滑道上滑动,实现稳定性提高。
优选的,所述夹爪机构6包括夹爪装配板61、夹爪组件62和夹爪气缸63,所述夹爪装配板61通过固定板连接至滑块54,所述夹爪装配板61的第一面设有夹爪导向杆64,两个夹爪导向杆64的两端分别通过一个固定块安装至夹爪装配板61的两端;夹爪装配板61的第二面设有固定夹爪65,夹爪装配板61的中部设有通过槽66;夹爪组件62的夹爪滑动板622穿过通过槽66与夹爪导向杆64配合,实现夹爪组件62与夹爪导向杆64的滑动连接,夹爪组件62的活动夹爪623与固定夹爪65一一对应,夹爪装配板61的第一面设有夹爪气缸63,夹爪气缸63的输出端设有连接夹板67,连接件与夹爪滑动板622配合,实现夹爪气缸63对夹爪组件62的驱动。
优选的,所述夹爪组件62包括夹爪集成板621、夹爪滑动板622和活动夹爪623,所述夹爪集成板621的第一面设有三个夹爪滑动板622,夹爪集成板621的第二面设有两排活动夹爪623,每一排均设有若干活动夹爪623,活动夹爪623设置通过槽66的上下两侧;固定夹爪65与活动夹爪623一一对应,且间隔设置;每一对固定夹爪65和活动夹爪623配合均用于对极耳抓取。
通过一级驱动机构4和二号驱动机构对夹爪机构6实现XY方向的移动,达到调节位置的目的;对准极耳,使极耳在固定夹爪65和活动夹爪623之间,然后通过夹爪机构6的夹爪气缸63工作,对极耳形成压紧作业,夹紧极耳,可以起到捋平极耳的目的,进一步地,夹爪装置连接电压内阻测试仪和PC设备,检测到电压、交流内阻大的电池***判定打NG标签,实现了软包电池极耳焊接效果无损检测。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种软包电池极耳焊接效果检测装置,其特征在于:包括底座、连接板、一级驱动机构、二级驱动机构和夹爪机构,
所述底座和连接板之间设有一级驱动机构,实现底座和连接板的相对移动,所述连接板的顶部设有二级驱动机构,夹爪机构安装至二级驱动机构的滑块上方,实现夹爪机构相对连接板的移动,所述夹爪机构用于对极耳进行夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种软包电池极耳焊接效果检测装置,其特征在于:所述一级驱动机构包括两个一级导向杆和一级驱动气缸;两个一级导向杆分别通过安装架安装至底座的上表面的两侧,连接板的下表面通过导向板与一级导向杆套接,实现滑动连接,所述一级驱动气缸安装至底座上表面的中部,底座设有一级驱动气缸,一级驱动气缸的输出端连接至连接板下表面的连接件,实现对连接板驱动。
3.根据权利要求1所述的一种软包电池极耳焊接效果检测装置,其特征在于:所述二级驱动机构包括二级驱动电机、二级驱动壳体、二级驱动丝杠和滑块;所述二级驱动壳体安装至连接板的上表面,所述二级驱动电机安装至区二级驱动壳体的一侧,二级驱动壳体内设有二级驱动丝杠,二级驱动电机的输出端与二级驱动丝杠连接,实现二级驱动丝杠的驱动;滑块螺纹连接至二级驱动丝杠。
4.根据权利要求3所述的一种软包电池极耳焊接效果检测装置,其特征在于:所述二级驱动壳体的竖截面呈凹字形结构,中部形成的凹槽用于安装二级驱动丝杠,凹槽两侧二级驱动壳体部分形成滑道。
5.根据权利要求4所述的一种软包电池极耳焊接效果检测装置,其特征在于:所述滑块整体呈凸字形结构,凸字形结构的滑块与凹字型结构的二级驱动壳体配合,滑块在滑道上滑动,实现稳定性提高。
6.根据权利要求1所述的一种软包电池极耳焊接效果检测装置,其特征在于:所述夹爪机构包括夹爪装配板、夹爪组件和夹爪气缸,所述夹爪装配板通过固定板连接至滑块,所述夹爪装配板的第一面设有夹爪导向杆,两个夹爪导向杆的两端分别通过一个固定块安装至夹爪装配板的两端;夹爪装配板的第二面设有固定夹爪,夹爪装配板的中部设有通过槽;夹爪组件的夹爪滑动板穿过通过槽与夹爪导向杆配合,实现夹爪组件与夹爪导向杆的滑动连接,夹爪组件的活动夹爪与固定夹爪一一对应,夹爪装配板的第一面设有夹爪气缸,夹爪气缸的输出端设有连接夹板,连接件与夹爪滑动板配合,实现夹爪气缸对夹爪组件的驱动。
7.根据权利要求6所述的一种软包电池极耳焊接效果检测装置,其特征在于:所述夹爪组件包括夹爪集成板、夹爪滑动板和活动夹爪,所述夹爪集成板的第一面设有三个夹爪滑动板,夹爪集成板的第二面设有两排活动夹爪,每一排均设有若干活动夹爪。
8.根据权利要求6所述的一种软包电池极耳焊接效果检测装置,其特征在于:固定夹爪与活动夹爪一一对应,且间隔设置;每一对固定夹爪和活动夹爪配合均用于对极耳抓取。
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