CN220074029U - 自动上下料*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送技术领域，提供一种自动上下料***，自动上下料***包括顶升机构、输送轨道、机床、料框和机械手，其中，顶升机构用于顶升物料；输送轨道用于将物料输送至顶升机构上；机床用于加工物料；料框用于放置加工后的物料；机械手用于将顶升机构上的物料搬运至机床，并将加工后的物料搬运至料框中。上述自动上下料***，在需要对物料进行上下料输送时，先启动输送轨道，将物料输送到顶升机构上；而后机械手将顶升机构上的物料搬运至机床上进行加工，即上料；最后，机械手将加工后的物料搬运至料框中，即下料。上述整个物料的上料和下料过程均为自动化进行，无需人工手动操作，降低了操作人员的工作量，提高了工作效率。

Description

自动上下料***

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种自动上下料***。

背景技术

数控机床是现代化生产中较为常见的设备，以大型物料为例，大型机加工件因尺寸较大，质量较重，在生产工序之间的上下料输送过程中，较为不便。

目前，传统自动化上下料***主要以装配件的输送为主，对于大尺寸物料，很难实现自动化输送，故现有大型物料的输送工作主要通过人工手动完成，该上下料过程费时费力，影响生产效率。

因此，实现大型物料的自动上下料输送，降低操作人员的工作量，是现阶段该领域亟待解决的难题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动上下料***，能够实现对大型物料的自动上下料输送，降低操作人员的工作量，解决了现阶段该领域的难题。

本实用新型提供一种自动上下料***，包括：

顶升机构，所述顶升机构用于顶升物料；

输送轨道，所述输送轨道用于将所述物料输送至所述顶升机构上；

机床，所述机床用于加工所述物料；

料框，所述料框用于放置加工后的所述物料；

机械手，所述机械手用于将所述顶升机构上的所述物料搬运至所述机床，并将加工后的所述物料搬运至所述料框中。

根据本实用新型提供的自动上下料***，还包括对中机构，用于在所述顶升机构上对所述物料进行定位；

所述对中机构包括第一限位件、第一顶推件、第二限位件和第二顶推件；

所述第一限位件和所述第一顶推件沿横向布置，且分别位于所述物料的左右两侧；

所述第二限位件和所述第二顶推件沿纵向布置，且分别位于所述物料的前后两侧。

根据本实用新型提供的自动上下料***，所述顶升机构的左右两侧分别设有左导轨和右导轨；

所述第一顶推件设置在所述左导轨上，且能够沿所述左导轨移动；

所述第一限位件设置在所述右导轨上，且能够沿所述右导轨移动。

根据本实用新型提供的自动上下料***，所述左导轨的前后两侧沿纵向分别设有第一前导轨和第一后导轨，所述右导轨的前后两侧沿纵向分别设有第二前导轨和第二后导轨；

所述第一前导轨和所述第二前导轨上均设有所述第二顶推件，两个所述第二顶推件能够分别沿所述第一前导轨和所述第二前导轨移动；

所述第一后导轨和所述第二后导轨上均设有所述第二限位件，两个所述第二限位件能够分别沿所述第一后导轨和所述第二后导轨移动。

根据本实用新型提供的自动上下料***，还包括桁架，所述机械手设置在所述桁架上；

所述桁架能够带动所述机械手沿横向、纵向和竖直方向移动。

根据本实用新型提供的自动上下料***，所述桁架上设有两个所述机械手，两个所述机械手分别在两个位置对所述物料进行抓取。

根据本实用新型提供的自动上下料***，还包括扫码机构；

所述扫码机构设置在所述输送轨道的入口处，用于对所述物料进行识别。

根据本实用新型提供的自动上下料***，所述机械手与所述物料通过磁吸实现抓取。

根据本实用新型提供的自动上下料***，所述机床上设有至少四个定位驱动缸，四个所述定位驱动缸分别在四个方位对所述物料进行限位。

根据本实用新型提供的自动上下料***，所述机床为两个，两个所述机床对称的分布在所述输送轨道的两侧。

本实用新型提供的自动上下料***，包括顶升机构、输送轨道、机床、料框和机械手，其中，顶升机构用于顶升物料；输送轨道用于将物料输送至顶升机构上；机床用于加工物料；料框用于放置加工后的物料；机械手用于将顶升机构上的物料搬运至机床，并将加工后的物料搬运至料框中。上述自动上下料***包括顶升机构、输送轨道、机床、料框和机械手，在需要对物料进行上下料输送时，先启动输送轨道，将物料输送到顶升机构上；而后机械手将顶升机构上的物料搬运至机床上进行加工，即上料；最后，机械手将加工后的物料搬运至料框中，即下料。上述整个物料的上料和下料过程均为自动化进行，无需人工手动操作，降低了操作人员的工作量，提高了工作效率。因此，本实用新型提供的自动上下料***，能够实现对大型物料的自动上下料输送，降低操作人员的工作量，解决了现阶段该领域的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式中自动上下料***的俯视图；

图2是本实用新型具体实施方式中桁架的正视图；

图3是本实用新型具体实施方式中桁架的侧视图；

图4是本实用新型具体实施方式中对中机构的俯视图；

图5是本实用新型具体实施方式中机床的俯视图。

附图标记：

1、顶升机构；2、物料；3、输送轨道；4、机床；5、料框；6、机械手；7、对中机构；8、桁架；9、扫码机构；10、定位驱动缸；

71、第一限位件；72、第一顶推件；73、第二限位件；74、第二顶推件；75、左导轨；76、右导轨；77、第一前导轨；78、第一后导轨；79、第二前导轨；80、第二后导轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图5描述本具体实施方式中的自动上下料***；应当理解的是，以下仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

本具体实施方式提供的自动上下料***，请参见图1，主要包括顶升机构1、输送轨道3、机床4、料框5和机械手6，其中，顶升机构1用于顶升物料2，控制物料2升降；输送轨道3用于将物料2输送至顶升机构1上；机床4用于加工物料2；料框5用于放置加工后的物料2；机械手6用于将顶升机构1上的物料2搬运至机床4，并将加工后的物料2搬运至料框5中，即机械手6在上下料过程中负责搬运物料2。

上述自动上下料***包括顶升机构1、输送轨道3、机床4、料框5和机械手6，在需要对物料2进行上下料输送时，先启动输送轨道3，将物料2输送到顶升机构1上；而后机械手6将顶升机构1上的物料2搬运至机床4上进行加工，即上料；最后，机械手6将加工后的物料2搬运至料框5中，即下料。上述整个物料2的上料和下料过程均为自动化进行，无需人工手动操作，降低了操作人员的工作量，提高了工作效率。

因此，本实用新型提供的自动上下料***，能够实现对大型物料2的自动上下料输送，降低操作人员的工作量，解决了现阶段该领域的难题。

本具体实施方式提供的自动上下料***，还可以包括对中机构7，对中机构7用于在顶升机构1上对物料2进行定位；对中机构7可以包括第一限位件71、第一顶推件72、第二限位件73和第二顶推件74。

其中，请参见图4，第一限位件71和第一顶推件72可以沿横向布置，且分别位于物料2的左右两侧，即第一限位件71和第一顶推件72相配合，分别在物料2的左右两侧对物料2进行限位和顶推，进而在横向上对物料2的位置进行调整和限定。同理，第二限位件73和第二顶推件74可以沿纵向布置，且分别位于物料2的前后两侧，即第二限位件73和第二顶推件74相配合，分别在物料2的前后两侧对物料2进行限位和顶推，进而在纵向上对物料2的位置进行调整和限定，以便于后续机械手6能够准确的对物料2进行抓取。

在其中一个实施例中，请参见图4，顶升机构1的左右两侧分别设有左导轨75和右导轨76；其中，第一顶推件72设置在左导轨75上，且能够沿左导轨75移动；第一限位件71设置在右导轨76上，且能够沿右导轨76移动。使用时，根据物料2的尺寸大小，移动第一限位件71在右导轨76上的位置并在合适的位置将第一限位件71固定在右导轨76上；而后，移动第一顶推件72在左导轨75上的位置并控制第一顶推件72的顶推端伸出，直至第一顶推件72和第一限位件71分别与物料2的左右两侧相抵，进而完成了物料2在横向上的定位。

进一步，请参见图4，为了更好的实现对物料2的对中限位，可以在纵向设置两组限位结构，即两个第二限位件73和两个第二顶推件74。具体的，在左导轨75的前后两侧沿纵向分别设有第一前导轨77和第一后导轨78，在右导轨76的前后两侧沿纵向分别设有第二前导轨79和第二后导轨80；其中，第一前导轨77和第二前导轨79上均设有第二顶推件74，且两个第二顶推件74能够分别沿第一前导轨77和第二前导轨79移动；同理，第一后导轨78和第二后导轨80上均设有第二限位件73，且两个第二限位件73能够分别沿第一后导轨78和第二后导轨80移动。使用时，根据物料2的尺寸大小，调整两个第二限位件73分别在第一后导轨78和第二后导轨80上的位置，而后将两个第二限位件73分别固定在第一后导轨78和第二后导轨80上；同理，调整两个第二顶推件74分别在第一前导轨77和第二前导轨79上的位置，以使两个第二顶推件74分别与两个第二限位件73对正，而后使第二顶推件74的顶推端伸出，直至第二顶推件74和第二限位件73分别在物料2的前后两侧相抵，进而完成了物料2在纵向上的定位。

需要说明的是，上述第一顶推件72和第二顶推件74可以为驱动缸，例如气缸、电缸、油缸，或者其它能够起到顶推作用的元器件。在第一顶推件72和第二顶推件74为驱动缸时，上述顶推端即为驱动缸的伸缩端。

需要说明的是，本具体实施方式中提到的前后左右均以图1所示的方位为基准；横向和纵向亦以图1所示的方位为基准。

本具体实施方式提供的自动上下料***，还可以包括桁架8，请参见图1，桁架8整体呈框状结构，机床4、顶升机构1、输送轨道3、料框5等均位于框状结构的内部；机械手6设置在桁架8上，且桁架8能够带动机械手6沿横向、纵向和竖直方向移动，进而实现对物料2的抓取和运送。

进一步，上述桁架8上可以设有两个机械手6，在实际工作时，两个机械手6能够分别在两个位置对物料2进行抓取，进而满足大型物料2的搬运需求，提高搬运过程的稳定性。

在其中一个实施例中，机械手6与物料2可以通过磁吸实现抓取，该设置能够满足多种物料2的抓取需求，无需根据物料2的具体形态设置专属型号的机械手6，扩大了使用范围，提高了自动上下料***的适应能力。

本具体实施方式提供的自动上下料***，还可以包括扫码机构9；扫码机构9设置在输送轨道3的入口处，用于对物料2进行识别，以便于后续工序的进行。

本具体实施方式提供的自动上下料***，机床4上可以设有至少四个定位驱动缸10，四个定位驱动缸10分别在四个方位对物料2进行限位，即分别在前后左右四个方向上对物料2进行限位，以保证加工过程的顺利进行。

请参见图5，在其中一个实施例中，定位驱动缸10为六个，其中，两个定位驱动缸10通过伸缩端分别在左右两侧对物料2进行限位；另外四个定位驱动缸10分为两组，通过伸缩端分别在前后两侧对物料2进行限位。

本具体实施方式提供的自动上下料***，机床4为两个，两个机床4对称的分布在输送轨道3的两侧，进而可以采用两个机床4同时对输送轨道3过来的物料2进行加工，提高加工效率。

在实际设计时，为了配合加工效率，可以设置至少两个料框5，进而能够同时放置多个物料2。

以下详细就自动上下料***的具体结构和工作过程进行阐述：

请参见图1，上述自动上下料***包括顶升机构1、输送轨道3、机床4、料框5、机械手6、对中机构7、桁架8和扫码机构9，其中，桁架8呈框状结构，顶升机构1、输送轨道3、机床4、料框5、机械手6、对中机构7和扫码机构9均位于框状结构内部，其中，输送轨道3、顶升机构1和料框5沿纵向布置，位于框状结构的中部；对中机构7位于顶升机构1的两侧；两个机床4位于对中机构7的两侧；扫码机构9位于输送轨道3的入口处。

在实际工作时，物料2从输送轨道3的入口进入，经扫码机构9识别，然后被输送至顶升机构1上顶升，并通过对中机构7调整物料2在横向和纵向的位置；而后，在桁架8的带动下机械手6将顶升机构1上的物料2搬运到机床4上加工，并通过定位驱动缸10对物料2进行定位；最后，机械手6再将加工后的物料2搬运到料框5中，完成整个上料和下料的过程，实现自动化生产。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动上下料***，其特征在于，包括：

顶升机构(1)，所述顶升机构(1)用于顶升物料(2)；

输送轨道(3)，所述输送轨道(3)用于将所述物料(2)输送至所述顶升机构(1)上；

机床(4)，所述机床(4)用于加工所述物料(2)；

料框(5)，所述料框(5)用于放置加工后的所述物料(2)；

机械手(6)，所述机械手(6)用于将所述顶升机构(1)上的所述物料(2)搬运至所述机床(4)，并将加工后的所述物料(2)搬运至所述料框(5)中。

2.根据权利要求1所述的自动上下料***，其特征在于，还包括对中机构(7)，用于在所述顶升机构(1)上对所述物料(2)进行定位；

所述对中机构(7)包括第一限位件(71)、第一顶推件(72)、第二限位件(73)和第二顶推件(74)；

所述第一限位件(71)和所述第一顶推件(72)沿横向布置，且分别位于所述物料(2)的左右两侧；

所述第二限位件(73)和所述第二顶推件(74)沿纵向布置，且分别位于所述物料(2)的前后两侧。

3.根据权利要求2所述的自动上下料***，其特征在于，所述顶升机构(1)的左右两侧分别设有左导轨(75)和右导轨(76)；

所述第一顶推件(72)设置在所述左导轨(75)上，且能够沿所述左导轨(75)移动；

所述第一限位件(71)设置在所述右导轨(76)上，且能够沿所述右导轨(76)移动。

4.根据权利要求3所述的自动上下料***，其特征在于，所述左导轨(75)的前后两侧沿纵向分别设有第一前导轨(77)和第一后导轨(78)，所述右导轨(76)的前后两侧沿纵向分别设有第二前导轨(79)和第二后导轨(80)；

所述第一前导轨(77)和所述第二前导轨(79)上均设有所述第二顶推件(74)，两个所述第二顶推件(74)能够分别沿所述第一前导轨(77)和所述第二前导轨(79)移动；

所述第一后导轨(78)和所述第二后导轨(80)上均设有所述第二限位件(73)，两个所述第二限位件(73)能够分别沿所述第一后导轨(78)和所述第二后导轨(80)移动。

5.根据权利要求1所述的自动上下料***，其特征在于，还包括桁架(8)，所述机械手(6)设置在所述桁架(8)上；

所述桁架(8)能够带动所述机械手(6)沿横向、纵向和竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的自动上下料***，其特征在于，所述桁架(8)上设有两个所述机械手(6)，两个所述机械手(6)分别在两个位置对所述物料(2)进行抓取。

7.根据权利要求1所述的自动上下料***，其特征在于，还包括扫码机构(9)；

所述扫码机构(9)设置在所述输送轨道(3)的入口处，用于对所述物料(2)进行识别。

8.根据权利要求1所述的自动上下料***，其特征在于，所述机械手(6)与所述物料(2)通过磁吸实现抓取。

9.根据权利要求1所述的自动上下料***，其特征在于，所述机床(4)上设有至少四个定位驱动缸(10)，四个所述定位驱动缸(10)分别在四个方位对所述物料(2)进行限位。

10.根据权利要求1所述的自动上下料***，其特征在于，所述机床(4)为两个，两个所述机床(4)对称的分布在所述输送轨道(3)的两侧。