CN220068291U - 沙棘采收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种沙棘采收机，包括机体、连接轴、采收头以及弹性限位件，机体设有支撑杆件和安装于所述支撑杆件的驱动机构，所述支撑杆件设有安装通道和连通所述安装通道的安装口，所述驱动机构具有驱动轴，所述驱动轴位于所述支撑杆件内，并延伸至所述安装口处；连接轴具有第一段和相对所述第一段偏心设置的第二段，所述第一段在所述安装口处连接所述驱动轴，所述第二段朝远离所述驱动轴的方向延伸；采收头转动安装于所述第二段，并与所述支撑杆件间隔；所述弹性限位件连接所述采收头和所述支撑杆件，并具有沿所述第一段径向方向上的弹性形变。本实用新型技术方案能够化沙棘采收机的结构，便于使用者操作。

Description

沙棘采收机

技术领域

本实用新型涉及林果采摘技术领域，特别涉及一种沙棘采收机。

背景技术

沙棘又名沙枣、醋柳，在我国主要种植在新疆、内蒙古、河北、山西、陕西、甘肃、宁夏、云贵川藏等省区。沙棘具有耐寒、耐旱、耐贫瘠、气候适应性强的特点；具有防风固沙、水土保持、培肥地力和改善土壤的生态功能；兼备良好的生态效益、经济效益和社会效益。沙棘果实中富含多种微量元素、氨基酸等活性物质，随着沙棘各方面价值的开发，我国已经有许多企业开始加工生产沙棘产品。

然而，目前的沙棘果实的采收大都是通过振动沙棘树枝将沙棘果振落的方式进行，而目前的沙棘采收设备大多都是采用偏心块进行振动的的振结构，这种振动结构使得沙棘采收装置的体积较大，导致设备较重，操作起来较消耗体力，劳动者在使用时劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种沙棘采收机，旨在简化沙棘采收机的结构，便于使用者操作。

为实现上述目的，本实用新型提出的沙棘采收机，包括：

机体，设有支撑杆件和安装于所述支撑杆件的驱动机构，所述支撑杆件设有安装通道和连通所述安装通道的安装口，所述驱动机构具有驱动轴，所述驱动轴位于所述支撑杆件内，并延伸至所述安装口处；

连接轴，具有第一段和相对所述第一段偏心设置的第二段，所述第一段在所述安装口处连接所述驱动轴，所述第二段朝远离所述驱动轴的方向延伸；

采收头，转动安装于所述第二段，并与所述支撑杆件间隔；

弹性限位件，所述弹性限位件连接所述采收头和所述支撑杆件，并具有沿所述第一段径向方向上的弹性形变。

可选的，所述采收头包括连接件和连接于所述连接件的采收件，所述采收件用于接触沙棘树体，所述连接件设有安装腔和连通所述安装腔的第一开口，所述安装腔内设有第一轴承，所述第二段穿过所述第一开口而与所述第一轴承的内圈连接。

可选的，所述采收头还包括轴承座，所述轴承座安装于所述安装腔内，所述第一轴承的外圈固定在所述轴承座。

可选的，所述采收头还包括限位套，所述限位套具有连接筒体和位于所述连接筒体一端的限位板体，所述连接筒体套设于所述连接件外，并与所述连接件固定，所述限位板体盖合于所述第一开口，所述限位板体设有与所述第一轴承的内圈对应的第一过孔，所述第一过孔的径向尺寸大于所述第一轴承内圈的直径，且小于所述第一轴承外圈的直径。

可选的，所述连接件呈两端开口的筒状，所述连接件的内孔形成所述安装腔，所述采收件具有连接段，所述连接段插接于所述连接件内；所述连接件与所述连接段之间通过螺钉固定。

可选的，所述采收件包括连接段、倾斜段、弧形段和导向段，所述倾斜段相对所述连接段倾斜，并朝远离所述连接段方向延伸，所述弧形段连接所述倾斜段，并且所述弧形段的两端朝向方向相同，所述导向段连接所述弧形段，并与所述弧形段和所述倾斜段合围形成弯钩状；所述连接段、所述倾斜段和所述弧形段共同位于第一平面，而所述倾斜段所位于的第二平面与所述第一平面倾斜设置。

可选的，所述采收件包括依次连接的连接段、倾斜段、弧形段和导向段，所述倾斜段相对所述连接段倾斜，所述连接段、所述倾斜段、所述弧形段和所述导向段形成弯钩状。

可选的，所述连接段、所述倾斜段和所述弧形段位于第一平面，所述倾斜段相对所述第一平面倾斜延伸。

可选的，所述第一段与所述第二段相连接，且所述第二段相对所述第一段倾斜设置。

可选的，所述安装口内设有第二轴承，所述第二轴承位于所述驱动轴靠近所述安装口的一侧，所述第一段穿过所述第二轴承而与所述驱动轴连接。

可选的，所述弹性限位件为弹簧，所述弹性限位件的一端套设在所述采收头，另一端套设在所述支撑杆件，且所述连接轴位于所述弹性限位件内。

可选的，所述驱动机构包括驱动件、第一联轴器和第二联轴器，所述驱动件安装在所述支撑杆件远离所述安装口的一端，所述驱动轴、所述第一联轴器和所述第二联轴器均位于所述安装腔内，所述驱动轴与所述驱动件的转轴通过所述第一联轴器连接，所述第一段和所述驱动轴通过所述第二联轴器连接。

可选的，所述机体还包括橡胶减震把手，所述橡胶减震把手套设于所述支撑杆件，并位于所述驱动机构和所述安装口之间。

本实用新型技术方案通过在支撑杆件和采收头之间设置连接轴，将连接轴的第一段与支撑杆件内的驱动轴连接，将连接轴上相对第一段偏心设置的第二段转动安装于采收头，同时设置弹性限位件连接采收头与支撑杆件。这样在驱动轴驱动第一段旋转时，第二段围绕第一段的旋转轴线转动，由于采收头转动安装于第二段，且采收头与支撑杆件通过弹性限位件限位，能防止采收头转动，而使得采收头相对支撑杆件摆动，实现采收头的振动。从而在将采收头连接沙棘树枝时，可以振动沙棘树枝而将沙棘果实振落下来。这样通过连接轴和弹性限位件实现采收头振动的结构简单，可以简化沙棘采收机的结构，使得沙棘采收机较轻便，在使用时劳动者消耗体力与劳动强度较小，更加适合劳动者长时间操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型沙棘采收机一实施例的结构示意图；

图2为图1中沙棘采收机的剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图1中采收件的结构示意图；

图5为图4中采收件另一角度的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	机体	30	采收头
11	支撑杆件	31	连接件
				111	第二轴承	32	采收件
12	橡胶减震把手	321	连接段
				20	连接轴	322	倾斜段
21	第一段	323	弧形段
				22	第二段	324	导向段
23	驱动机构	33	第一轴承
				231	驱动轴	34	轴承座
232	驱动件	35	限位套
				233	第一联轴器	40	弹性限位件
234	第二联轴器	50	转速调节开关

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种沙棘采收机。

在本实用新型实施例中，如图1至图5所示，该沙棘采收机包括机体10、连接轴20、采收头30以及弹性限位件40，机体10设有支撑杆件11和安装于支撑杆件11的驱动机构23，支撑杆件11设有安装通道和连通安装通道的安装口，驱动机构23具有驱动轴231，驱动轴231位于支撑杆件11内，并延伸至安装口处；连接轴20具有第一段21和相对第一段21偏心设置的第二段22，第一段21在安装口处连接驱动轴231，第二段22朝远离驱动轴231的方向延伸；采收头30转动安装于第二段22，并与支撑杆件11间隔；弹性限位件40连接采收头30和支撑杆件11，并具有沿第一段21径向方向上的弹性形变。

具体的，第一段21与驱动轴231同轴，在使用时，驱动轴231旋转带动第一段21旋转，由于第二段22与第一段21相对倾斜，导致第二段22围绕第一段21的轴线旋转，而弹性限位件40连接支撑杆件11和采收头30，限制了采收头30相对支撑杆件11旋转，而且弹性限位部能够在第一段21径向方向弹性变形，使得采收头30在支撑杆件11的径向方向摆动，通过驱动机构23驱动采收头30的高速摆动，从而实现采收头30的振动。当采收头30接触沙棘的树枝，带动沙棘的树枝高速震动时，沙棘果实会从树枝上振落。

本实用新型技术方案通过在支撑杆件11和采收头30之间设置连接轴20，将连接轴20的第一段21与支撑杆件11内的驱动轴231连接，将连接轴20上相对第一段21偏心设置的第二段22转动安装于采收头30，同时设置弹性限位件40连接采收头30与支撑杆件11。这样在驱动轴231驱动第一段21旋转时，第二段22围绕第一段21的旋转轴线转动，由于采收头30转动安装于第二段22，且采收头30与支撑杆件11通过弹性限位件40限位，能防止采收头30转动，而使得采收头30相对支撑杆件11摆动，实现采收头30的振动。从而在将采收头30连接沙棘树枝时，可以振动沙棘树枝而将沙棘果实振落下来。这样通过连接轴20和弹性限位件40实现采收头30振动的结构简单，可以简化沙棘采收机的结构，使得沙棘采收机较轻便，在使用时劳动者消耗体力与劳动强度较小，更加适合劳动者长时间操作。

在一些实施例中，采收头30包括连接件31和连接于连接件31的采收件32，采收件32用于接触沙棘树体，连接件31设有安装腔和连通安装腔的第一开口，安装腔内设有第一轴承33，第二段22穿过第一开口而与第一轴承33的内圈连接。具体地，第二段22摆动带动连接件31摆动，使连接于连接件31的采收件32跟随摆动，第一轴承33使得第二段22在旋转时的摩擦力较小，沙棘采收机运行的较稳定。而第一轴承33与第二段22设置在安装腔内，避免了在运行时外部环境对第一轴承33和第二段22进行干扰。

在一些实施例中，采收头30还包括轴承座34，轴承座34安装于安装腔内，第一轴承33的外圈固定在轴承座34。具体地，轴承座34在安装腔内将第一轴承33限位，避免了第一轴承33往安装腔内位移，使沙棘采收机运行的更加稳定。

在一些实施例中，采收头30还包括限位套35，限位套35具有连接筒体和位于连接筒体一端的限位板体，连接筒体套设于连接件31外，并与连接件31固定，限位板体盖合于第一开口，限位板体设有与第一轴承33的内圈对应的第一过孔，第一过孔的径向尺寸大于第一轴承33内圈的直径，且小于第一轴承33外圈的直径。具体地，连接筒固定在连接件31外后，限位板体被抵接在安装腔的开口处，而第一过孔仅能使第二段22通过，无法使第一轴承33通过，第二段22通过第一过孔安装在第一轴承33的内圈后，限位板体将第一轴承33限位，使第一轴承33无法从安装腔掉出来，沙棘采收机运行的较稳定。

在一些实施例中，连接件31呈两端开口的筒状，连接件31的内孔形成安装腔，采收件32具有连接段321，连接段321插接于连接件31内。具体地，利用连接件31内孔形成安装腔，采收件32通过连接段321插接在安装腔内的结构较简单，不用设置其他的安装结构。

在一些实施例中，连接件31与连接段321之间通过螺钉固定。具体地，采用螺钉固定的方式较简单，而且安装和拆卸都比较方便。

在一些实施例中，采收件32包括依次连接的连接段321、倾斜段322、弧形段323和导向段324，倾斜段322相对连接段321倾斜，连接段321、倾斜段322、弧形段323和导向段324形成弯钩状。具体的，勾状的采收件32能够将沙棘树枝勾住，使采收件32和沙棘树枝连接在一起，方便振动的传导。另外，在其他实施例中，采收件32呈叉状。

在一些实施例中，连接段321、倾斜段322和弧形段323位于第一平面，倾斜段322相对第一平面倾斜延伸。这样能够在勾住沙棘树枝之后抵住沙棘树枝的相对两侧，与沙棘树枝固定的较好，方便传导振动。在一些实施例中，第一段21与第二段22相连接，且第二段22相对第一段21倾斜设置。值得说明的是，第一段21与第二段22的相对倾斜角度越大，采收头30的振动幅度越大，对弹性限位件40的负荷越大，从而时沙棘采收机的使用寿命缩短；反之，第一段21与第二段22的相对倾斜角度越小，采收头30的振动幅度越小，对弹性限位件40的负荷越小，沙棘采收机的使用寿命延长。第一段21与第二段22的倾斜角度可以根据实际产品设计或者产品需求做适应性调整，本申请对此不做具体限定。举例来说，第一段21与第二段22的倾斜角度可以设置为1°、2°、3°、4°或5°等等。另外，在其他施例中，第一段21与第二段22在径向方向上间隔设置。

在一些实施例中，安装口内设有第二轴承111，第二轴承111位于驱动轴231靠近安装口的一侧，第一段21穿过第二轴承111而与驱动轴231连接。具体地，第二轴承111使得第一段21在旋转时摩擦较小，沙棘采收机在运行时较稳定。

在一些实施例中，弹性限位件40为弹簧，弹性限位件40的一端套设在采收头30，另一端套设在支撑杆件11，且连接轴20位于弹性限位件40内。具体地，弹簧具有一定弹性，能使采收头30在一定范围内摆动，而且弹簧的强度较好，能够承受多次的变形而不影响沙棘采收机的性能。另外，在其他实施例中，弹性限位件40为橡胶套。

在一些实施例中，限位套35设有限位凸部，弹簧的端部呈勾状，并套设在限位凸部。在其他实施例中，弹簧通过螺钉固定在限位套35。

在一些实施例中，驱动机构23包括驱动件232、第一联轴器233和第二联轴器234，驱动件232安装在支撑杆件11远离安装口的一端，驱动轴231、第一联轴器233和第二联轴器234均位于安装腔内，驱动轴231与驱动件232的转轴通过第一联轴器233连接，第一段21和驱动轴231通过第二联轴器234连接。具体地，驱动器的转轴旋转，带动第一联轴器233与驱动轴231一起旋转，驱动轴231旋转带动第二联轴器234和第一段21一起旋转，这种利用驱动轴231与联轴器的传动方式结构较简单。

在一些实施例中，沙棘采收机还包括转速调节开关50，转速调节开关50连接驱动机构23。具体，通过调节驱动机构23控制驱动轴231的转速，以调节采收头30的振动速度，能够更好的采摘沙棘果实。

在一些实施例中，机体10还包括橡胶减震把手12，橡胶减震把手12套设于支撑杆件11，并位于驱动机构23和安装口之间。具体地，在劳动者使用时，劳动者通过橡胶减震把手12握持住支撑杆件11，橡胶较柔软，会吸收一部分振动，使得劳动者使用时受到的振动得到减小。另外，在其他实施例中，设置充气减震把手。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种沙棘采收机，其特征在于，包括：

机体，设有支撑杆件和安装于所述支撑杆件的驱动机构，所述支撑杆件设有安装通道和连通所述安装通道的安装口，所述驱动机构具有驱动轴，所述驱动轴位于所述支撑杆件内，并延伸至所述安装口处；

连接轴，具有第一段和相对所述第一段偏心设置的第二段，所述第一段在所述安装口处连接所述驱动轴，所述第二段朝远离所述驱动轴的方向延伸；

采收头，转动安装于所述第二段，并与所述支撑杆件间隔；以及

弹性限位件，所述弹性限位件连接所述采收头和所述支撑杆件，并具有沿所述第一段径向方向上的弹性形变。

2.如权利要求1所述的沙棘采收机，其特征在于，所述采收头包括连接件和连接于所述连接件的采收件，所述采收件用于接触沙棘树体，所述连接件设有安装腔和连通所述安装腔的第一开口，所述安装腔内设有第一轴承，所述第二段穿过所述第一开口而与所述第一轴承的内圈连接。

3.如权利要求2所述的沙棘采收机，其特征在于，所述采收头还包括轴承座，所述轴承座安装于所述安装腔内，所述第一轴承的外圈固定在所述轴承座。

4.如权利要求3所述的沙棘采收机，其特征在于，所述采收头还包括限位套，所述限位套具有连接筒体和位于所述连接筒体一端的限位板体，所述连接筒体套设于所述连接件外，并与所述连接件固定，所述限位板体盖合于所述第一开口，所述限位板体设有与所述第一轴承的内圈对应的第一过孔，所述第一过孔的径向尺寸大于所述第一轴承内圈的直径，且小于所述第一轴承外圈的直径。

5.如权利要求2所述的沙棘采收机，其特征在于，所述连接件呈两端开口的筒状，所述连接件的内孔形成所述安装腔，所述采收件具有连接段，所述连接段插接于所述连接件内；所述连接件与所述连接段之间通过螺钉固定。

6.如权利要求2所述的沙棘采收机，其特征在于，所述采收件包括依次连接的连接段、倾斜段、弧形段和导向段，所述倾斜段相对所述连接段倾斜，所述连接段、所述倾斜段、所述弧形段和所述导向段形成弯钩状；所述连接段、所述倾斜段和所述弧形段位于第一平面，所述倾斜段相对所述第一平面倾斜延伸；

和/或，所述第一段与所述第二段相连接，且所述第二段相对所述第一段倾斜设置。

7.如权利要求1所述的沙棘采收机，其特征在于，所述安装口内设有第二轴承，所述第二轴承位于所述驱动轴靠近所述安装口的一侧，所述第一段穿过所述第二轴承而与所述驱动轴连接。

8.如权利要求1所述的沙棘采收机，其特征在于，所述弹性限位件为弹簧，所述弹性限位件的一端套设在所述采收头，另一端套设在所述支撑杆件，且所述连接轴位于所述弹性限位件内。

9.如权利要求2所述的沙棘采收机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件、第一联轴器和第二联轴器，所述驱动件安装在所述支撑杆件远离所述安装口的一端，所述驱动轴、所述第一联轴器和所述第二联轴器均位于所述安装腔内，所述驱动轴与所述驱动件的转轴通过所述第一联轴器连接，所述第一段和所述驱动轴通过所述第二联轴器连接。

10.如权利要求1所述的沙棘采收机，其特征在于，所述机体还包括橡胶减震把手，所述橡胶减震把手套设于所述支撑杆件，并位于所述驱动机构和所述安装口之间。