CN220063062U - 一种花卉生长情况监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及植物种植技术领域，具体地说，涉及一种花卉生长情况监测装置，包括安装支架，安装支架的左右两端对称设立的安装孔内同轴连接有两根横置螺杆，两根横置螺杆的一端均穿过安装支架同轴传动连接有传动电机；两根横置螺杆上方安装有移动机壳，移动机壳顶面等距设立两个主动齿轮和一个从动齿轮，两个主动轮均同轴传动连接有齿轮电机；从动轮顶面中心位置焊接固定有纵置螺杆，纵置螺杆上螺纹传动连接有移动块，移动块滑动连接在扭转支撑臂内，移动块的前后两端均安装有雷达传感器，移动机壳的前端表面安装有温湿度传感器。通过本实用新型，能够实现对花卉种植的生长情况进行监测和记录。

Description

一种花卉生长情况监测装置

技术领域

本实用新型涉及植物种植技术领域，具体地说，涉及一种花卉生长情况监测装置。

背景技术

随着社会科学的发展，人们的物质需求得到了一定程度的满足，进而转向对美好事物的追求，养花种花和花卉买卖在市场上逐渐兴起；种植花卉需要根据花卉不同时期考虑光照、温度、湿度和土壤环境，如月季花种植，最能直观体现月季花的生长状态的便是其花株高度；月季花通常能达到一至两米的高度，月季花的种植生长过程分为萌发期、展叶期、孕蕾期、始花期、盛花期、始果期和结实期，其中只有萌发期和展叶期之间高度变化不明显，所以可以通过月季花的高度检测来判断其所处的生长时期，进而可以进行温湿度、光照和土地施肥的科学调控，从而达到科学有效的种植管理，达到提升花卉品质，减少人力资源消耗的目的。

如公开号为CN214744709U的专利公开了一种温室农作物各阶段生长情况实时监测装置，呈圆环状的滑轨，滑轨的内侧面上设有齿条，滑轨的上下侧面上沿滑轨的周向设有滑槽；滑轨内侧设有用于安装相机的安装机构，安装机构包括升降板，升降板的侧面上设有位于滑轨上下两侧的夹板，夹板上设有位于对应滑槽内滑动的滑块，夹板间设有可转动且与齿条相啮合的齿轮，使得齿轮转动带动安装机构沿齿条移动，从而带动相机绕植物转动对植物进行拍摄，较佳地记录植物各阶段生长情况。

虽然上述方案解决了对花卉种植进行监测的问题，但是该机构结构设计受限于工作面积，只适用于小型试验种植田，对于大面积种植的花卉则无法很好地采集所有数据进行有效的分析。鉴于此，我们提出一种花卉生长情况检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种花卉生长情况监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种花卉生长情况监测装置，包括安装支架，所述安装支架的左右两端对称设立的安装孔内同轴连接有两根横置螺杆，两根所述横置螺杆的螺纹方向相反，两根所述横置螺杆的一端均穿过所述安装支架后同轴连接有传动电机；两根所述横置螺杆上安装有同一个移动机壳，位于所述移动机壳顶面中心位置安装有从动轮，所述从动轮的两侧设有两个同时与从动轮啮合的主动轮，两个所述主动轮均同轴传动连接有齿轮电机；所述移动机壳顶面设有扭转支撑臂，所述从动轮顶面中心位置焊接固定有纵置螺杆，所述纵置螺杆上螺纹连接有移动块，所述移动块滑动连接在所述扭转支撑臂内，所述移动块的前后两端均安装有雷达传感器，所述移动机壳的前端表面安装有温湿度传感器。

作为优选，所述安装支架中心位置开设有通槽，所述通槽在不影响结构稳定性的前提下减少材料损耗和机器本身重量，使其方便移动安装；所述安装支架底部设有用于固定位置的四个支脚，所述支脚用于***土壤里固定所述安装支架，提升整体机构的稳定性。

作为优选，所述移动机壳底部设立两个连接部，两个所述连接部均开设有内置螺纹的孔，两个所述连接部分别与两个所述横置螺杆螺纹连接，通过两个所述横置螺杆的转动控制所述移动机壳左右移动。

作为优选，所述扭转支撑臂由两个变向支撑臂中心对称组合而成，变向支撑臂分为转向臂和垂直臂两部分，所述扭转支撑臂顶部开设限位孔，所述纵置螺杆的顶部转动连接于所述限位孔内，在不影响所述主动轮运转的前提下使所述移动块上的雷达传感器前后朝向扫描。

作为优选，所述移动机壳顶面于所述扭转支撑臂的两个转向臂之间等距开设有三个定位孔，所述从动轮转动连接在位于中间的所述定位孔处，两个所述主动轮分别转动连接在位于两侧的所述定位孔处。

作为优选，所述扭转支撑臂的两个垂直臂相对立的内侧均开设有滑槽，所述移动块两侧设有凸出的与所述滑槽滑动连接的滑块，所述移动块带动所述雷达传感器上下扫描。

作为优选，所述扭转支撑臂和所述纵置螺杆的高度均大于所种植植物所能达到的最大高度，所述移动机壳顶面的高度低于所种植物生长时的平均高度，使所述雷达传感器的工作范围覆盖植物不同生长状态的高度范围。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该花卉生长情况监测装置，设置了横向移动机构和纵向移动机构，使机器上的雷达传感器能够在种植区域多个方向采集到所种植物的高度信息，进而反馈给服务器对整个苗圃进行信息处理。

2.该花卉生长情况监测装置，安装了温湿度传感器，采集种植区域的温度和湿度，精准把控植物的生长环境，反馈给服务器，结合植物的生长状态进行分析环境是否需要人为调控，能极大地节省人力、提高植物的优良率，提高经济收益。

附图说明

图1为实用新型的整体结构示意图；

图2为实用新型中的结构正视图；

图3为实用新型中的结构侧视图；

图4为实用新型中的结构俯视图；

图5为实用新型中的结构***图。

图中：1、安装支架；11、安装孔；12、支脚；2、横置螺杆；21、传动电机；3、移动机壳；31、连接部；32、定位孔；33、扭转支撑臂；34、限位孔；35、滑槽；4、从动轮；5、主动轮；51、齿轮电机；6、纵置螺杆；7、移动块；8、雷达传感器；9、温湿度传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：

一种花卉生长情况监测装置，包括安装支架1，安装支架1的左右两端对称设立的安装孔11内同轴连接有两根横置螺杆2，两根横置螺杆2的螺纹方向相反，两根横置螺杆2的一端均穿过安装支架1后同轴连接有传动电机21；两根横置螺杆2上安装有同一个移动机壳3，位于移动机壳3顶面中心位置安装有从动轮4，从动轮4的两侧设有两个同时与从动轮4啮合的主动轮5，两个主动轮5均同轴传动连接有齿轮电机51；移动机壳3顶面设有扭转支撑臂33，从动轮4顶面中心位置焊接固定有纵置螺杆6，纵置螺杆6上螺纹连接有移动块7，移动块7滑动连接在扭转支撑臂33内，移动块7的前后两端均安装有雷达传感器8，移动机壳3的前端表面安装有温湿度传感器9。

进一步地，安装支架1中心位置开设有通槽，通槽在不影响结构稳定性的前提下减少材料损耗和机器本身重量，使其方便移动安装；安装支架1底部设有用于固定位置的四个支脚12，支脚12用于***土壤里固定安装支架1，提升整体机构的稳定性。

进一步地，移动机壳3底部设立两个连接部31，两个连接部31均开设有内置螺纹的孔，两个连接部31分别与两个横置螺杆2螺纹连接，通过两个横置螺杆2的转动控制移动机壳3左右移动。

进一步地，扭转支撑臂33由两个变向支撑臂中心对称组合而成，变向支撑臂分为转向臂和垂直臂两部分，扭转支撑臂33顶部开设限位孔34，纵置螺杆6的顶部转动连接于限位孔34内，在不影响主动轮5运转的前提下使移动块7上的雷达传感器8前后朝向扫描。

进一步地，移动机壳3顶面于扭转支撑臂33的两个转向臂之间等距开设有三个定位孔32，从动轮4转动连接在位于中间的定位孔32处，两个主动轮5分别转动连接在位于两侧的定位孔32处。

进一步地，扭转支撑臂33的两个垂直臂相对立的内侧均开设有滑槽35，移动块7两侧设有凸出的与滑槽35滑动连接的滑块，移动块7带动雷达传感器8上下扫描。

此外，扭转支撑臂33和纵置螺杆6的高度均大于所种植植物所能达到的最大高度，移动机壳3顶面的高度低于所种植物生长时的平均高度，使雷达传感器8的工作范围覆盖植物不同生长状态的高度范围。

最后，需要说明的是，本实用新型中涉及的传动电机21、齿轮电机51、雷达传感器8、温湿度传感器9均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，在本装置的空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的控制器和电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考本实用新型中的工作原理，各电器件之间按照先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段均为本领域公知技术。

本实用新型的花卉生长情况监测装置在使用时，将安装支架1移动到种植区域的中部位置，安装支架1的支脚12***土壤里使机器固定；启动机器时，安装在两根横置螺杆2上的移动机壳3位于安装支架1的左端，启动安装在安装支架1左端的传动电机21，传动电机21带动其中一根横置螺杆2旋转，横置螺杆2带动螺纹连接在其上的移动机壳3向安装支架1右端移动；此时，前后两端均安装有雷达传感器8的移动块7位于扭转支撑臂33的垂直臂之间的最低点，当雷达传感器8感应到前方有阻挡物时，控制安装在移动机壳3顶部左侧的齿轮电机51启动，齿轮电机51带动左侧的主动轮5旋转，主动轮5与焊接有纵置螺杆6的从动轮4啮合，纵置螺杆6旋转带动滑动连接在扭转支撑臂33之间的移动块7向上移动，移动块7移动到雷达传感器8刚好检测不到阻挡物时停下，反馈信息给服务器，下一步安装在移动机壳3顶部右侧的齿轮电机51启动，纵置螺杆6旋转带动移动块7重新移动到扭转支撑臂33的垂直臂底部，随着移动机壳3向安装支架右端移动，安装在移动机壳3顶部左侧的齿轮电机51启动带动安装在移动块7上的雷达传感器8进行下一轮的扫描，如此循环直至移动机壳3运动到安装支架1右端停下，在此过程中，安装在移动机壳3上的温湿度传感器9同时采集空气温度和湿度等信息反馈给服务器，最终服务器经过计算该机械采集的若干高度信息，取其平均数或者中位数判断所种植物所处的生长状态，结合采集的温度和湿度等环境信息来判断是否需要进行人为调控，至此，该机械工作完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种花卉生长情况监测装置，包括安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)的左右两端对称设立的安装孔(11)内同轴连接有两根横置螺杆(2)，两根所述横置螺杆(2)的螺纹方向相反，两根所述横置螺杆(2)的一端均穿过所述安装支架(1)后同轴连接有传动电机(21)；两根所述横置螺杆(2)上安装有同一个移动机壳(3)，位于所述移动机壳(3)顶面中心位置安装有从动轮(4)，所述从动轮(4)的两侧设有两个同时与从动轮(4)啮合的主动轮(5)，两个所述主动轮(5)均同轴传动连接有齿轮电机(51)；所述移动机壳(3)顶面设有扭转支撑臂(33)，所述从动轮(4)顶面中心位置焊接固定有纵置螺杆(6)，所述纵置螺杆(6)上螺纹连接有移动块(7)，所述移动块(7)滑动连接在所述扭转支撑臂(33)内，所述移动块(7)的前后两端均安装有雷达传感器(8)，所述移动机壳(3)的前端表面安装有温湿度传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的花卉生长情况监测装置，其特征在于：所述安装支架(1)中心位置开设有通槽，所述安装支架(1)底部设有用于固定位置的四个支脚(12)。

3.根据权利要求1所述的花卉生长情况监测装置，其特征在于：所述移动机壳(3)底部设立两个连接部(31)，两个所述连接部(31)均开设有内置螺纹的孔，两个所述连接部(31)分别与两个所述横置螺杆(2)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的花卉生长情况监测装置，其特征在于：所述扭转支撑臂(33)由两个变向支撑臂中心对称组合而成，变向支撑臂分为转向臂和垂直臂两部分，所述扭转支撑臂(33)顶部开设限位孔(34)，所述纵置螺杆(6)的顶部转动连接于所述限位孔(34)内。

5.根据权利要求4所述的花卉生长情况监测装置，其特征在于：所述移动机壳(3)顶面于所述扭转支撑臂(33)的两个转向臂之间等距开设有三个定位孔(32)，所述从动轮(4)转动连接在位于中间的所述定位孔(32)处，两个所述主动轮(5)分别转动连接在位于两侧的所述定位孔(32)处。

6.根据权利要求1所述的花卉生长情况监测装置，其特征在于：所述扭转支撑臂(33)的两个垂直臂相对立的内侧均开设有滑槽(35)，所述移动块(7)两侧设有凸出的与所述滑槽(35)滑动连接的滑块。

7.根据权利要求6所述的花卉生长情况监测装置，其特征在于：所述扭转支撑臂(33)和所述纵置螺杆(6)的高度均大于所种植植物所能达到的最大高度，所述移动机壳(3)顶面的高度低于所种植物生长时的平均高度。