CN220056191U - 一种基于四向穿梭车换向的动力组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于四向穿梭车换向的动力组件，包括：升降部件，设置有至少两组，两组所述升降部件间隔设置，所述升降部件包括控制件，所述升降部件用于通过所述控制件带动做剪叉运作进行升降调节；驱动件和传动部件，传动部件分别与两侧的控制件传动连接，所述驱动件与所述传动部件连接，用于驱动所述传动部件运作。实用新型通过间隔设置两组为剪叉结构的升降部件，增加了四向穿梭车的举升承重量，且举升和换向的过程中也更加稳定；同时通过单个驱动件驱动传动部件运作进而控制两组升降部件同步上升运作和下降运作，保证两组升降部件运作的同步性，防止两组升降部件不同步导致运作不顺畅，提高举升效果及换向效果。

Description

一种基于四向穿梭车换向的动力组件

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种基于四向穿梭车换向的动力组件。

背景技术

在物流仓储领域，自动化与智能化控制技术得以快速发展，伴随工业和商业用地、人工成本的不断上升，密集型中转库因其能够充分利用空间效能、相应地减少人员劳动力需求而具备较高的作业效率。常见应用于自动化立体仓库的四向穿梭车，能够在交叉轨道上沿纵向或横向轨道换向行驶，从而按订单需求而到达仓库任意指定的货位、实现而密集存储与输送。

目前，四向穿梭车通常设置两组用于换向和举升的顶升组件，对四向穿梭车的两侧进行举升，其结构主要采用电机驱动凸轮机构的顶升控制方式，通过导向机构限制顶升方向，但是此种方式受限于凸轮尺寸，相应地导致整个车体偏厚，不利于车体小型化设计；同时部件连接精细化和安装工艺要求较高，并且通过凸轮顶升进行举升和换向，需要较高马力电机的，不利于控制制造成本，而两组顶升组件才有不同的驱动电机，容易造成两侧举升的同步性较低的情况。

有鉴于此，确有必要提供一种解决上述问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供基于四向穿梭车换向的动力组件，来解决上述顶升组件存在制作成本较高且举升同步性较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于四向穿梭车换向的动力组件，包括：

升降部件，设置有至少两组，两组所述升降部件间隔设置，所述升降部件包括控制件，所述升降部件用于通过所述控制件带动做剪叉运作进行升降调节；

驱动件和传动部件，传动部件分别与两侧的控制件传动连接，所述驱动件与所述传动部件连接，用于驱动所述传动部件运作。

作为所述动力组件的一种改进，所述升降部件还包括第一安装座、第二安装座和剪叉件，所述第一安装座和所述第二安装座呈上下分布，所述剪叉件可活动设置在所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述剪叉件用于做剪叉运动带动第二安装座上下移动靠近和远离所述第一安装座进而进行升降。

作为所述动力组件的一种改进，所述剪叉件设置有至少两组，且两组所述剪叉件分别设置在所述第一安装座和所述第二安装座长度方向的两侧之间。

作为所述动力组件的一种改进，所述控制件包括双向丝杆、轴承座和配合块，所述轴承座设置在所述第二安装座上，所述双向丝杆安装在所述轴承座上，所述配合块螺纹连接在所述双向丝杆上，所述配合块与所述剪叉件配合，所述双向丝杆用于转动通过所述配合块带动所述剪叉件做剪叉运动。

作为所述动力组件的一种改进，其中一组所述剪叉件包括第一固定杆、第二固定杆、支撑杆和连接轴，所述第一固定杆有至少两个，分别固定设置在所述第一安装座和所述第二安装座上，所述第二固定杆有至少两个，分别设置在所述第一安装座和所述第二安装座上，所述第一安装座和所述第二安装座上均开有活动槽，第二固定杆在相应的所述活动槽内纵向滑动，所述支撑杆具有至少两个，分别活动连接在所述第一安装座的所述第一固定杆与所述第二安装座的所述第二固定杆之间以及所述第一安装座的所述第二固定杆与所述第二安装座的所述第一固定杆之间，所述支撑杆的中部之间通过所述连接轴可转动连接。

作为所述动力组件的一种改进，所述第二固定杆两端均设置有接触轮，所述接触轮在相应的所述活动槽内且沿所述活动槽的长度方向滚动。

作为所述动力组件的一种改进，所述传动部件包括第一减速机、第二减速机和转轴，所述第一减速机与一侧所述升降部件的所述双向丝杆传动连接，所述第二减速机与另一侧所述升降部件的所述双向丝杆传动连接，所述转轴两端均设置有联轴器，所述转轴两端通过所述联轴器分别与所述第一减速机及所述第二减速机传动连接。

作为所述动力组件的一种改进，所述驱动件为带有抱闸机构的驱动电机。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过间隔设置两组为剪叉结构的升降部件，增加了四向穿梭车的举升承重量，避免单个升降部件进行驱动，当举升的货物重量偏向一侧时，容易发生举升不稳定的现象，举升和换向的过程中也更加稳定；同时通过单个驱动件驱动传动部件运作进而控制两组升降部件同步上升运作和下降运作，保证两组升降部件运作的同步性，防止两组升降部件不同步导致运作不顺畅，提高举升效果及换向效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种基于四向穿梭车换向的动力组件的立体结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种基于四向穿梭车换向的动力组件的升降部件第一种状态的立体结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种基于四向穿梭车换向的动力组件的升降部件第二种状态的立体结构示意图之一。

图4为本实用新型提供的一种基于四向穿梭车换向的动力组件的升降部件第二种状态的立体结构示意图之二。

图5为本实用新型提供的一种基于四向穿梭车换向的动力组件的传动部件和驱动件的立体结构示意图。

图中：1-升降部件，11-控制件，1101-双向丝杆，1102-轴承座，1103-配合块，12-第一安装座，13-第二安装座，1301-活动槽，14-剪叉件，1401-第一固定杆，1402-第二固定杆，1403-支撑杆，1404-连接轴，1405-接触轮，2-驱动件，3-传动部件，31-第一减速机，32-第二减速机，33-转轴，34-联轴器。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

如图1至图5所示，一种基于四向穿梭车换向的动力组件，包括升降部件1、驱动件2和传动部件3，升降部件1设置有至少两组，两组升降部件1间隔设置，升降部件1包括控制件11，升降部件1用于通过控制件11带动做剪叉运作进行升降调节；传动部件3分别与两侧的控制件11传动连接，驱动件2与传动部件3连接，用于驱动传动部件3运作。具体的，通常四向穿梭车包括设置有横向移动的移动轮的底座和设置有纵向移动的移动轮的举升架，两组升降部件1呈左右间隔分布，分别设置在底盘和举升架的两侧之间，升降部件1均具有控制件11，用于控制升降部件1的升降运作，传动部件3对两侧控制件11进行连接传动，最后再通过单个驱动件2驱动传动部件3运作进而控制两组升降部件1同步上升运作和下降运作。本实用新型通过间隔设置两组为剪叉结构的升降部件1，增加了四向穿梭车的举升承重量，避免单个升降部件1进行驱动，当举升的货物重量偏向一侧时，容易发生举升不稳定的现象，举升和换向的过程中也更加稳定；同时通过单个驱动件2驱动传动部件3运作进而控制两组升降部件1同步上升运作和下降运作，保证两组升降部件1运作的同步性，防止两组升降部件1不同步导致运作不顺畅，提高举升效果及换向效果，同时采用单个驱动件2带动两组升降部件1运作，降低了制作成本。

在一些实施例中，升降部件1还包括第一安装座12、第二安装座13和剪叉件14，第一安装座12和第二安装座13呈上下分布，剪叉件14可活动设置在第一安装座12和第二安装座13之间，剪叉件14用于做剪叉运动带动第二安装座13上下移动靠近和远离第一安装座12进而进行升降。具体的，第一安装座12和第二安装座13均为上下两端开口的框状结构，剪叉件14两端则分别活动连接在第一安装座12与第二安装座13上，且剪叉件14两端分别位于第一安装座12与第二安装座13的内侧，该结构设计使得剪叉件14运作时第一安装座12与第二安装座13受力效果更好，同时也能对剪叉件14的运作达到一定的保护效果。

在一些实施例中，剪叉件14设置有至少两组，且两组剪叉件14分别设置在第一安装座12和第二安装座13长度方向的两侧之间。具体的，两组剪叉件14对称设置，单组升降部件1设置两组剪叉件14，通过两组剪叉件14对四向穿梭车的一侧进行举升和换向，进一步增加升降部件1的承重量，同时也有效的保证了升降部件1进行升降运动的稳定性，也保证了即使货物偏载也不影响举升效果。

在一些实施例中，控制件11包括双向丝杆1101、轴承座1102和配合块1103，轴承座1102设置在第二安装座13上，双向丝杆1101安装在轴承座1102上，配合块1103螺纹连接在双向丝杆1101上，配合块1103与剪叉件14配合，双向丝杆1101用于转动通过配合块1103带动剪叉件14做剪叉运动。具体的，配合块1103设置有两个，分别设置在两组剪叉件14上；双向丝杆1101长度方向的两侧均具有螺纹，且两侧螺纹的螺纹方向相反。两侧的螺纹分别与两组剪叉件14上的配合块1103螺纹连接配合，通过正反转双向丝杆1101，双向丝杆1101转动带动与配合块1103连接的剪叉件14进行剪叉运动，进而使得升降部件1升降。

在一些实施例中，其中一组剪叉件14包括第一固定杆1401、第二固定杆1402、支撑杆1403和连接轴1404，第一固定杆1401有至少两个，分别固定设置在第一安装座12和第二安装座13上，第二固定杆1402有至少两个，分别设置在第一安装座12和第二安装座13上，第一安装座12和第二安装座13上均开有活动槽1301，第二固定杆1402在相应的活动槽1301内纵向滑动，支撑杆1403具有至少两个，分别活动连接在第一安装座12的第一固定杆1401与第二安装座13的第二固定杆1402之间以及第一安装座12的第二固定杆1402与第二安装座13的第一固定杆1401之间，支撑杆1403的中部之间通过连接轴1404可转动连接。具体的，该组剪叉件14的两个第一固定杆1401位于同一竖直水平，同侧的活动槽1301也位于同一竖直水平，第一固定座上的第一固定杆1401与第二固定座上的第二固定杆1402的两端之间均可转动连接有支撑杆1403，第一固定座上的第二固定杆1402与第二固定座上的第一固定杆1401的两端之间均可转动连接有支撑杆1403，同侧呈交叉状的两个支撑杆1403中部之间转动式设置连接轴1404，两个支撑杆1403通过连接轴1404转动连接，配合块1103设置在第二安装座13的第二固定杆1402上，双向丝杆1101两侧的螺纹分别与两组剪叉件14上的配合块1103连接，通过双向丝杆1101带动第二固定座上的第二固定杆1402移动靠近和远离相应第一固定杆1401，缩小或增大第一固定杆1401和第二固定杆1402之间的间距，也缩小或增大交叉设置的两个支撑杆1403同侧端部之间的间距；使得交叉设置的支撑杆1403以连接轴1404为轴心旋转做剪叉运动，进而带动第二安装座13向上移动远离第一安装座12，以及向下移动靠近第一安装座12，完成四向穿梭车的举升运动和换向运动。

在一些实施例中，第二固定杆1402两端均设置有接触轮1405，接触轮1405在相应的活动槽1301内且沿活动槽1301的长度方向滚动。具体的，第二固定杆1402两端均通过所设置的接触轮1405在活动槽1301内滚动进行移动，减小第二固定杆1402的移动时与活动槽1301内壁之间的摩擦力，提高了剪叉件14运作的流畅性，同时也进一步提升了升降部件1带动四向穿梭车举升和换向时的稳定性及安全性。

在一些实施例中，传动部件3包括第一减速机31、第二减速机32和转轴33，第一减速机31与一侧升降部件1的双向丝杆1101传动连接，第二减速机32与另一侧升降部件1的双向丝杆1101传动连接，转轴33两端均设置有联轴器34，转轴33两端通过联轴器34分别与第一减速机31及第二减速机32传动连接。具体的，第一减速机31设置在左侧升降部件1的第二安装座13后侧，第二减速机32设置在右侧升降部件1的第二安装座13后侧，第一减速机31具有一输出端和一输入端，第一减速机31的输出端与左侧升降部件1的双向丝杆1101连接，第二减速机32具有二个输出端和一输入端，第二减速机32的输入端与驱动件2传动连接，第二减速机32的一个输出端与右侧升降部件1的双向丝杆1101连接，转轴33两端均通过联轴器34分别与第一减速机31的输入端及第二减速机32的另一个输出端传动连接。通过第一减速机31和第二减速机32对转动方向进行转换并减速，进行带动两侧的双向丝杆1101转动。且剪叉件14采用刚性结构，通过单个驱动件2驱动及减速机与联轴器34轴传动，刚性更好，同步性可以得到有效的保证。

在一些实施例中，驱动件2为带有抱闸机构的驱动电机。具体的，抱闸机构为电磁抱闸线圈，驱动电机在接通电源的同时，电磁抱闸线圈也得电。相应的，断开开关或接触器，驱动电机失电，电磁抱闸线圈也失电，紧接着驱动电机则被制动而停转，能够在发生故障时，及时将驱动电机停止转动，防止发生故障时继续进行举升换向，也防止了举升过程中发生故障骤然下降，保证举升过程中的安全性。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (8)

1.一种基于四向穿梭车换向的动力组件，其特征在于，包括：

升降部件，设置有至少两组，两组所述升降部件间隔设置，所述升降部件包括控制件，所述升降部件用于通过所述控制件带动做剪叉运作进行升降调节；

驱动件和传动部件，传动部件分别与两侧的控制件传动连接，所述驱动件与所述传动部件连接，用于驱动所述传动部件运作。

2.根据权利要求1所述的一种基于四向穿梭车换向的动力组件，其特征在于，所述升降部件还包括第一安装座、第二安装座和剪叉件，所述第一安装座和所述第二安装座呈上下分布，所述剪叉件可活动设置在所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述剪叉件用于做剪叉运动带动第二安装座上下移动靠近和远离所述第一安装座进而进行升降。

3.根据权利要求2所述的一种基于四向穿梭车换向的动力组件，其特征在于，所述剪叉件设置有至少两组，且两组所述剪叉件分别设置在所述第一安装座和所述第二安装座长度方向的两侧之间。

4.根据权利要求2所述的一种基于四向穿梭车换向的动力组件，其特征在于，所述控制件包括双向丝杆、轴承座和配合块，所述轴承座设置在所述第二安装座上，所述双向丝杆安装在所述轴承座上，所述配合块螺纹连接在所述双向丝杆上，所述配合块与所述剪叉件配合，所述双向丝杆用于转动通过所述配合块带动所述剪叉件做剪叉运动。

5.根据权利要求3所述的一种基于四向穿梭车换向的动力组件，其特征在于，其中一组所述剪叉件包括第一固定杆、第二固定杆、支撑杆和连接轴，所述第一固定杆有至少两个，分别固定设置在所述第一安装座和所述第二安装座上，所述第二固定杆有至少两个，分别设置在所述第一安装座和所述第二安装座上，所述第一安装座和所述第二安装座上均开有活动槽，第二固定杆在相应的所述活动槽内纵向滑动，所述支撑杆具有至少两个，分别活动连接在所述第一安装座的所述第一固定杆与所述第二安装座的所述第二固定杆之间以及所述第一安装座的所述第二固定杆与所述第二安装座的所述第一固定杆之间，所述支撑杆的中部之间通过所述连接轴可转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于四向穿梭车换向的动力组件，其特征在于，所述第二固定杆两端均设置有接触轮，所述接触轮在相应的所述活动槽内且沿所述活动槽的长度方向滚动。

7.根据权利要求4所述的一种基于四向穿梭车换向的动力组件，其特征在于，所述传动部件包括第一减速机、第二减速机和转轴，所述第一减速机与一侧所述升降部件的所述双向丝杆传动连接，所述第二减速机与另一侧所述升降部件的所述双向丝杆传动连接，所述转轴两端均设置有联轴器，所述转轴两端通过所述联轴器分别与所述第一减速机及所述第二减速机传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于四向穿梭车换向的动力组件，其特征在于，所述驱动件为带有抱闸机构的驱动电机。