CN220055578U - 取料装置及装车*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤炭物流技术领域，具体涉及一种取料装置及装车***。本实用新型提供的一种取料装置，包括：取料机构、输送机构和行走机构；取料机构与输送机构相连，取料机构用于将物料转运至输送机构上，输送机构用于将物料输送至目标位置；行走机构与输送机构相连，并驱动输送机构在地面移动。取料机构能够自动刮取地面上堆积的物料，输送机构能够自动将物料输送至后续的工序中，配合行走机构，使得取料机构能够覆盖一个较大的作业空间。相较于现有的装车方式，无需使用装载机，并且全程无需人工干预，极大降低人工成本以及燃油成本，同时，还能够提高装车效率。

Description

取料装置及装车***

技术领域

本实用新型涉及煤炭物流技术领域，具体涉及一种取料装置及装车***。

背景技术

煤炭物流是集煤炭运输、仓储、加工、配送、交易和信息等为一体的服务活动。

煤炭集装站即煤炭集中装载外运的站场，一般由储煤仓、铁路专线和装载***等组成，为煤炭物流的中间环节。其中，储煤仓由多个穹顶储备仓组成，铁路专线设置于穹顶储备仓中间，铁路专线的两侧存放有煤炭。装车时，车厢在机车的牵引下驶入穹顶储备仓中。通常情况下，装车多是由装载机完成，同时，为了提高装车效率，往往设置有多台装载机，通过多名司机配合完成装车。

虽然通过装载机能够完成装车，但是因需多名司机和多台装载机同时工作，且车厢往往多达六十节，装完一列车需要两个小时甚至更多。综上所述，现有的装车方式中，人工成本和燃油成本过高，同时，司机的劳动强度过大。

实用新型内容

(一)本实用新型所要解决的问题是：现有煤炭集装站的装车方式多是通过多在装载机装车，导致人工成本和燃油成本过高，同时，司机的劳动强度过大。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型一方面实施例提供了一种取料装置，包括：取料机构、输送机构和行走机构；

所述取料机构与所述输送机构相连，所述取料机构用于将物料转运至所述输送机构上，所述输送机构用于将物料输送至目标位置；

所述行走机构与所述输送机构相连，并驱动所述输送机构在地面移动。

进一步的，所述取料机构包括取料斗轮和取料电机；

所述取料斗轮设置于所述输送机构的端部；

所述取料电机与所述取料斗轮传动连接，并驱动所述取料斗轮转动。

进一步的，所述输送机构包括多级依次设置的输送带，所述行走机构与所述输送带一一对应设置。

进一步的，所述输送机构还包括第一机架，远离所述取料机构的输送带的出料端连接于所述第一机架上所述目标位置位于所述第一机架处；

相邻两级所述输送带之间能够相对转动，和/或，远离所述取料机构的所述输送带与所述第一机架之间能够相对转动。

进一步的，前一级所述输送带的出料端位于后一级所述输送带的入料端的正上方。

进一步的，所述输送机构还包括第二机架；

所述第二机架包括第一架体和第二架体，所述第一架体转动连接于所述第二架体上方；

前一级所述输送带的出料端与所述第一架体相连，后一级所述输送带的入料端与所述第二架体相连。

进一步的，所述行走机构包括走行轮、行走电机和转向组件；

所述走行轮转动连接于所述输送机构上，所述行走电机与所述走行轮传动连接，并驱动所述走行轮转动；

所述转向组件用于改变所述走行轮的行进方向。

进一步的，所述转向组件包括转向电机和传动组；

所述行走机构还包括轮架，所述走行轮转动连接于所述轮架上；

所述轮架与所述输送机构转动连接，所述转向电机通过所述传动组与所述轮架传动连接，并驱动所述轮架转动。

进一步的，还包括伸缩件，所述伸缩件设置于所述行走机构和所述输送机构之间；

所述伸缩件具有伸缩端和固定端，所述固定端与所述伸缩端相连，所述固定端驱动所述伸缩端伸缩；

所述固定端与所述行走机构相连，所述伸缩端与所述输送机构相连。

本实用新型另一方面实施例还提供了一种装车***，包括上述任一实施例所述的取料装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种取料装置，包括：取料机构、输送机构和行走机构；取料机构与输送机构相连，取料机构用于将物料转运至输送机构上，输送机构用于将物料输送至目标位置；行走机构与输送机构相连，并驱动输送机构在地面移动。

取料机构能够自动刮取地面上堆积的物料，输送机构能够自动将物料输送至后续的工序中，配合行走机构，使得取料机构能够覆盖一个较大的作业空间。相较于现有的装车方式，无需使用装载机，并且全程无需人工干预，极大降低人工成本以及燃油成本，同时，还能够提高装车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的装车***的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的取料装置在穹顶储备仓中的结构示意图。

图标：1-取料机构；11-取料斗轮；

2-行走机构；21-走行轮；22-轮架；

3-输送机构；31-输送带；32-第一机架；33-第二机架；331-第一架体；332-第二架体；

4-伸缩件。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型一个实施例提供了一种取料装置，用于刮取堆在地面上堆积的物料。所述的取料装置包括：取料机构1、输送机构3和行走机构2；所述取料机构1与所述输送机构3相连，所述取料机构1用于将物料转运至所述输送机构3上，所述输送机构3用于将物料输送至目标位置；所述行走机构2与所述输送机构3相连，并驱动所述输送机构3在地面移动。

本实施例提供的取料装置，其由三部分组成，分别为取料机构1、输送机构3和行走机构2。取料机构1用于将地面上堆积的物料刮取至输送机构3上；输送机构3用于将取料机构1所刮取的物料输送至目标位置；行走机构2用于驱动输送机构3在地面上移动。

在本实施例中，输送机构3具有入料端和出料端，所述的取料机构1连接在输送机构3的入料端。

在本实施例中，所述的目标位置为料仓，地面上堆积的物料先由本实施例中的取料装置转运至料仓中，再由料仓排放至车厢中。

可选的，所述的目标位置也可为车厢等。

在本实施例中，输送机构3一端设置有所述的取料机构1，另一端与料仓连通，地面上堆积的物料先由取料机构1刮至输送机构3中，输送机构3再将物料转运至料仓中。行走机构2设置于输送机构3上，并驱动输送机构3在地面上移动，通过设置输送机构3，能够使取料机构1刮取不同位置的物料。

本实用新型实施例提供的取料装置，取料机构1能够自动刮取地面上堆积的物料，输送机构3能够自动将物料输送至后续的工序中，配合行走机构2，使得取料机构1能够覆盖一个较大的作业空间。本实施例中的取料装置，相较于现有的装车方式，无需使用装载机，并且全程无需人工干预，极大降低人工成本以及燃油成本，同时，还能够提高装车效率。

本实用新型实施例提供的取料装置，如图1和图2所示，所述取料机构1包括取料斗轮11和取料电机；所述取料斗轮11设置于所述输送机构3的端部；所述取料电机与所述取料斗轮11传动连接，并驱动所述取料斗轮11转动。

本实施例提供的取料装置，输送机构3远离目标位置的一端设置有用于安装取料斗轮11的斗轮架22，取料斗轮11转动连接于这个斗轮架22上。取料电机与取料斗轮11传动连接，并驱动取料斗轮11转动，如，取料电机通过齿轮组，或者同步带等与取料斗轮11传动连接。在取料斗轮11的作用下，地面上堆积的物料不断的被刮至输送机构3上，其结构简单，刮取效率较高。

需要说明的是，取料斗轮11的结构和工作原理为本领域公知技术，此处不再赘述。

本实用新型实施例提供的取料装置，如图1和图2所示，所述输送机构3包括多级依次设置的输送带31，所述行走机构2与所述输送带31一一对应设置。

在本实施例中，所述的输送机构3由多级依次连通的输送带31组成，以使取料机构1具有更大的作业半径。

使用时，取料机构1将地面上堆积的物料刮取至与取料机构1相连的输送带31上，物料再由这一级的输送带31转运至后一级输送带31上。

在本实施例中，行走机构2与输送带31一一对应设置，即每级输送待均对应有一个驱动机构，也就是说，每级输送待通过与之对应的驱动机构能够实现独立行走，通过将每级输送待均对应设置有驱动机构，能够使得取料机构1具有更大的作业面积，能够覆盖更广的作业空间。

在本实施例中，每级输送带31的结构大体相同，一般包括主动辊、从动辊、转运皮带和驱动电机，转运皮带套设于主动辊和从动辊上，驱动电机与主动辊传动连接，并驱动主动辊转动，如，驱动电机通过同步带等于主动辊传动连接。

本实用新型实施例提供的取料装置，如图1和图2所示，所述输送机构3还包括第一机架32，远离所述取料机构1的输送带31的出料端连接于所述第一机架32上所述目标位置位于所述第一机架32处；相邻两级所述输送带31之间能够相对转动，和/或，远离所述取料机构1的所述输送带31与所述第一机架32之间能够相对转动。

为了便于描述，输送机构3设置有取料机构1的一端为前端，目标位置的一端为后端。

在本实施例中，输送机构3还包括第一机架32，第一机架32用于抬高最后一级输送带31的出料端的高度，以使物料能够被输送至目标位置。

上述内容已经提及，所述的目标位置为料仓，料仓顶部敞口设置，物料由这个敞口端进入至料仓中。通过设置第一机架32抬高最后一级输送带31的出料端的高度，使物料能够由这个敞口端进入至料仓中。

本实施例中，输送带31具有多种设置方式。

在输送带31的一种设置方式中，可以是相邻两级输送带31之间能够相对转动，在行走机构2的作用下，使得取料机构1能够具有更大的作业面积。

在输送带31的另一种设置方式中，可以是远离取料机构1的输送带31与所述第一机架32之间能够相对转动，即最后一级输送带31的出料端转动连接在第一机架32上，使得取料机构1能够具有更大的作业面积。

在输送带31的第三种设置方式中，相邻两级输送带31之间能够相对转动，同时，远离取料机构1的输送带31与所述第一机架32之间也能够相对转动。这样设置时，取料机构1的作业面积最大。

在本实施例中，输送带31优选第三中设置方式。

本实用新型实施例提供的取料装置，如图1和图2所示，前一级所述输送带31的出料端位于后一级所述输送带31的入料端的正上方。

在本实施例中，前一级输送带31的出料端位于后一级输送带31的入料端的正上方，使得前一级输送带31的出料端排出的物料能够全部进入到后一级输送带31的入料端，避免物料洒出输送带31。

在本实施例中，第一机架32上设置有转盘或者转轴等，用于与最后一级输送带31的出料端转动连接。

本实用新型实施例提供的取料装置，如图1和图2所示，所述输送机构3还包括第二机架33；所述第二机架33包括第一架体331和第二架体332，所述第一架体331转动连接于所述第二架体332上方；前一级所述输送带31的出料端与所述第一架体331相连，后一级所述输送带31的入料端与所述第二架体332相连。

在本实施例中，相邻的两级输送带31之间通过所述第二相连。第二机架33包括第一架体331和第二架体332两部分，第一架体331转动连接在第二架体332的上方。可选的，第一架体331和第二架体332之间可通过设置转轴的方式转动连接，也可以是通过设置转盘的方式转动连接。前一级输送带31的出料端连接在第一架体331上，后一级输送带31的入料端连接在第二架体332上，以满足前一级输送带31的出料端位于后一级输送带31的入料端的正上方，同时相邻两级输送带31之间还能够相对转动。

可选的，在本实施例中，后一级输送带31上的行走机构2可以设置在用于与前一级输送带31相连的第二机架33上。

使用时，优选的，可优先刮取输送机构3下方的物料，为行走机构2清理出行走位置。

本实用新型实施例提供的取料装置，如图1和图2所示，所述行走机构2包括走行轮21、行走电机和转向组件；所述走行轮21转动连接于所述输送机构3上，所述行走电机与所述走行轮21传动连接，并驱动所述走行轮21转动；所述转向组件用于改变所述走行轮21的行进方向。

在本实施例中，行走机构2包括走行轮21、行走电机和转向组件。走行轮21转动连接于输送机构3上，具体为，输送机构3的下方设置有轮架22，走行轮21转动连接于轮架22上。行走电机与走行轮21传动连接，并驱动走行轮21转动，如，行走电机通过齿轮组与走行轮21传动连接。转向组件也设置在轮架22上，用于改变走行轮21的行进方向，使得输送机构3更加灵活。

本实用新型实施例提供的取料装置，如图1和图2所示，所述转向组件包括转向电机和传动组；所述行走机构2还包括轮架22，所述走行轮21转动连接于所述轮架22上；所述轮架22转动与所述输送机构3转动连接，所述转向电机通过所述传动组与所述轮架22转动连接，并驱动所述轮架22转动。

在本实施例中，行走机构2还包括轮架22，轮架22用于安装走行轮21，轮架22还转动连接在输送机构3上，以能够改变走行轮21的行进方向，轮架22的转动通过转向组件驱动。

具体的，轮架22上设置有转轴，轮架22通过转轴与输送机构3转动连接。

在本实施例中，所述的转向组件包括转向电机和传动组，转向电机通过传动组与轮架22转动连接，并驱动轮架22转动，以改变走行轮21的行进方向。

在本实施例中，传送组为齿轮组，齿轮组包括至少两个齿轮，以两个齿轮为例，两个齿轮分别为第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮设置于轮架22的转轴上，第二齿轮设置于转向电机的输出轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合。

在本实施例中，可选的，走行轮21为胶轮。

本实用新型实施例提供的取料装置，如图1和图2所示，还包括伸缩件4，所述伸缩件4设置于所述行走机构2和所述输送机构3之间；所述伸缩件4具有伸缩端和固定端，所述固定端与所述伸缩端相连，所述固定端驱动所述伸缩端伸缩；所述固定端与所述行走机构2相连，所述伸缩端与所述输送机构3相连。

在本实施例中，取料装置还包括伸缩件4，伸缩件4用于调节输送带31与行走机构2之间的距离。

具体为，伸缩件4设置于行走机构2与输送机构3之间，并驱动输送机构3上升或者下降。

在本实施例中，伸缩件4具有伸缩端和固定端，伸缩端与固定端相连，固定端用于驱动伸缩端伸缩。固定端一端与行走机构2相连，另一端与伸缩端相连，伸缩端远离固定端的一端与输送机构3相连。

可选的，在本实施例中，伸缩件4可以为油缸、气缸或者电缸等。本实施例中的伸缩件4采用油缸。

在本实施例中，通过设置伸缩件4，能够使本实施例中的取料装置适应不同的物料高度，同时，优选的，每级输送带31与行走机构2之间均设置有所述的伸缩件4，以适应高低不平的地面。

本实施例提供的取料装置，输送机构3还包括支撑架，主动辊、从动辊和驱动电机等均设置于支撑架上。伸缩端远离固定端的一端与支撑架相连，固定端连接在轮架22上。

本实用新型实施例提供的取料装置，具体的，如图1和图2所示，以物料为煤，输送机构3包括两级输送带31，两级输送带31分别为第一输送带和第二输送带为例。相应的，与第一输送带对应的行走机构2为第一行走机构，与第二输送带对应的行走机构2为第二行走机构。

在本实施例中，使用时，通过第一行走机构与第二行走机构配合，将取料斗轮11移动至合适位置后，依次启动第二输送带、第一输送带和取料电机，设备开始工作，第一油缸(与第一行走机构配合的伸缩件4)抬高第一输送带，使取料斗轮11能够先刮取上端的煤，随着不断的刮取，第一油缸不断收缩。当取料斗轮11下方的煤全部刮完后，第二行走机构移动，使得取料斗轮11优先刮取第二输送带下方的煤，为第二行走机构开辟行走空间。

本实用新型另一实施例还提供了一种装车***，所述的装车***包括上述任一实施例所述的取料装置。

在本实施例中，取料装置还包括料仓，料仓设置于第一机架32中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取料装置，其特征在于，包括：取料机构(1)、输送机构(3)和行走机构(2)；

所述取料机构(1)与所述输送机构(3)相连，所述取料机构(1)用于将物料转运至所述输送机构(3)上，所述输送机构(3)用于将物料输送至目标位置；

所述行走机构(2)与所述输送机构(3)相连，并驱动所述输送机构(3)在地面移动。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料机构(1)包括取料斗轮(11)和取料电机；

所述取料斗轮(11)设置于所述输送机构(3)的端部；

所述取料电机与所述取料斗轮(11)传动连接，并驱动所述取料斗轮(11)转动。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述输送机构(3)包括多级依次设置的输送带(31)，所述行走机构(2)与所述输送带(31)一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述输送机构(3)还包括第一机架(32)，远离所述取料机构(1)的输送带(31)的出料端连接于所述第一机架(32)上，所述目标位置位于所述第一机架(32)处；

相邻两级所述输送带(31)之间能够相对转动，和/或，远离所述取料机构(1)的所述输送带(31)与所述第一机架(32)之间能够相对转动。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，前一级所述输送带(31)的出料端位于后一级所述输送带(31)的入料端的正上方。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述输送机构(3)还包括第二机架(33)；

所述第二机架(33)包括第一架体(331)和第二架体(332)，所述第一架体(331)转动连接于所述第二架体(332)上方；

前一级所述输送带(31)的出料端与所述第一架体(331)相连，后一级所述输送带(31)的入料端与所述第二架体(332)相连。

7.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述行走机构(2)包括走行轮(21)、行走电机和转向组件；

所述走行轮(21)转动连接于所述输送机构(3)上，所述行走电机与所述走行轮(21)传动连接，并驱动所述走行轮(21)转动；

所述转向组件用于改变所述走行轮(21)的行进方向。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述转向组件包括转向电机和传动组；

所述行走机构(2)还包括轮架(22)，所述走行轮(21)转动连接于所述轮架(22)上；

所述轮架(22)与所述输送机构(3)转动连接，所述转向电机通过所述传动组与所述轮架(22)传动连接，并驱动所述轮架(22)转动。

9.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括伸缩件(4)，所述伸缩件(4)设置于所述行走机构(2)和所述输送机构(3)之间；

所述伸缩件(4)具有伸缩端和固定端，所述固定端与所述伸缩端相连，所述固定端驱动所述伸缩端伸缩；

所述固定端与所述行走机构(2)相连，所述伸缩端与所述输送机构(3)相连。

10.一种装车***，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的取料装置。