CN220051901U - 一种机械臂快拆装式连接关节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂快拆装式连接关节结构，涉及机械臂连接关节技术领域，包括一号机械臂和二号机械臂，一号机械臂与二号机械臂的连接处设置有连接组件，本实用新型解决了现有的机械臂一般通过关节错位进行连接，在安装和拆卸时步骤较为繁琐，当机械臂关节处内部出现问题时，需要将机械臂之间进行拆卸维修时，拆卸时需要使用工具辅助，需要耗费较多时间，导致需要拆卸维修时效率较慢的问题，本实用通过连接组件、连接柱、轴套、限位槽、卡槽、梯形块、卡块和弹簧的设置，实现了将一号机械臂和二号机械臂快速的安装和拆卸，相比于传统机械臂连接关节处的安装和拆卸方式更加便捷，使其在拆卸维修时效率更高。

Description

一种机械臂快拆装式连接关节结构

技术领域

本实用新型涉及机械臂连接关节技术领域，具体为一种机械臂快拆装式连接关节结构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***，机械臂连接关节是指两组机械臂之间的连接结构，现有的机械臂一般通过关节错位进行连接，在安装和拆卸步骤时较为繁琐，当机械臂关节处内部出现问题时，需要将机械臂之间进行拆卸维修时，拆卸时需要使用工具辅助，需要耗费较多时间，导致需要拆卸维修时效率较慢的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂快拆装式连接关节结构，解决了背景技术中现有的机械臂一般通过关节错位进行连接，在安装和拆卸时步骤较为繁琐，当机械臂关节处内部出现问题时，需要将机械臂之间进行拆卸维修时，拆卸时需要使用工具辅助，需要耗费较多时间，导致需要拆卸维修时效率较慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂快拆装式连接关节结构，包括一号机械臂和二号机械臂，所述一号机械臂与二号机械臂的连接处设置有连接组件，连接柱包括固定设置在二号机械臂一侧的连接柱和活动设置在一号机械臂内部的轴套，连接柱的外侧设置有限位块，且限位块设置有两组，轴套的一侧开设有限位槽，且限位槽开设有两组，两组所述的限位块分别与限位槽相匹配，连接柱的一端开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹柱，轴套的内部开设有卡槽，且卡槽开设有两组，两组所述的卡槽相对立且处于同一轴线上，连接柱的内部设置有卡块，且卡块设置有两组，两组所述的卡块与卡槽相匹配。

优选的，所述连接柱的内部开设有内腔，内腔的内部活动设置有滑块。

优选的，所述滑块的一侧设置有长块，长块的外侧设置有梯形块。

优选的，所述连接柱的内部开设有滑槽，且滑槽开设有两组，两组所述的滑槽相对立且处于同一轴线上，两组所述的卡块分别活动嵌合在滑槽的内部。

优选的，两组所述的卡块之间设置有弹簧，且弹簧设置有两组，卡块的一端为倾斜状，卡块的一端处于内腔的内部并与梯形块的外侧相接触。

优选的，所述滑块的一侧设置有轴承，螺纹柱与轴承相连接。

优选的，所述轴承的内套与滑块固定连接，轴承的外套与螺纹柱固定连接。

优选的，所述螺纹柱的一端设置有圆板，圆板的一侧设置有握把，握把的上下端开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种机械臂快拆装式连接关节结构，通过连接组件、连接柱、轴套、限位槽、卡槽、梯形块、卡块和弹簧的设置，实现了将一号机械臂和二号机械臂快速的安装和拆卸，并且在安装和拆卸时无需使用工具进行辅助，相比于传统机械臂连接关节处的安装和拆卸方式更加便捷，操作也更加简单，使其在拆卸维修时效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接柱结构示意图；

图3为本实用新型的轴套结构示意图；

图4为本实用新型的轴套内部结构示意图；

图5为本实用新型的连接柱内部结构示意图；

图6为本实用新型的卡块与弹簧侧视图；

图7为本实用新型的圆板结构示意图。

图中：1、一号机械臂；2、二号机械臂；3、连接组件；31、连接柱；311、限位块；312、螺纹孔；313、螺纹柱；314、圆板；3141、握把；3142、防滑纹；32、轴套；321、限位槽；322、卡槽；33、内腔；331、长块；332、梯形块；333、滑块；334、轴承；34、滑槽；341、卡块；3411、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1-图5，本实用新型的一种机械臂快拆装式连接关节结构，包括一号机械臂1和二号机械臂2，一号机械臂1与二号机械臂2的连接处设置有连接组件3，连接组件3用于一号机械臂1和二号机械臂2的拆卸，连接柱31包括固定设置在二号机械臂2一侧的连接柱31和活动设置在一号机械臂1内部的轴套32，通过轴套32的设置，使其不影响机械臂正常转动，连接柱31的外侧设置有限位块311，且限位块311设置有两组，轴套32的一侧开设有限位槽321，且限位槽321开设有两组，两组的限位块311分别与限位槽321相匹配，连接柱31的一端开设有螺纹孔312，螺纹孔312的内部螺纹连接有螺纹柱313，轴套32的内部开设有卡槽322，且卡槽322开设有两组，两组的卡槽322相对立且处于同一轴线上，连接柱31的内部设置有卡块341，且卡块341设置有两组，两组的卡块341与卡槽322相匹配。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例一：

结合图5-图7，连接柱31的内部开设有内腔33，内腔33的内部活动设置有滑块333，滑块333的一侧设置有长块331，长块331的外侧设置有梯形块332，连接柱31的内部开设有滑槽34，且滑槽34开设有两组，两组的滑槽34相对立且处于同一轴线上，两组的卡块341分别活动嵌合在滑槽34的内部，两组的卡块341之间设置有弹簧3411，且弹簧3411设置有两组，长块331从两组的弹簧3411中间穿过，卡块341的一端为倾斜状，卡块341的一端处于内腔33的内部并与梯形块332的外侧相接触，滑块333的一侧设置有轴承334，螺纹柱313与轴承334相连接，轴承334的内套与滑块333固定连接，轴承334的外套与螺纹柱313固定连接，螺纹柱313的一端设置有圆板314，圆板314的一侧设置有握把3141，握把3141的上下端开设有防滑纹3142，防滑纹3142用于增大摩擦力，防止在转动握把3141时发生脱离。

本实施例中，在安装时，将连接柱31***至轴套32的内部，并将两组的限位块311分别与两组的限位槽321相对应，当限位块311***至限位槽321内部并到达限位槽321内部底端至，两组的卡块341的位置分别与卡槽322相对，此时连接柱31的一端处于轴套32的外侧，通过转动握把3141来带动圆板314转动，圆板314带动螺纹柱313转动，使螺纹柱313向螺纹孔312的内部转动，螺纹柱313的一端向内腔33的内部移动，使滑块333在内腔33的内部向长块331的一侧移动，从而带动长块331移动，长块331带动梯形块332移动，梯形块332将卡块341向滑槽34的外侧顶出，两组的弹簧3411被拉伸，随着梯形块332的移动将两组的卡块341***至卡槽322的内部，从而将连接柱31与轴套32固定连接，此时完成安装，当需要将拆卸时，通过反向转动圆板314，使圆板314反向带动螺纹柱313转动，螺纹柱313向连接柱31的外侧移动，带动滑块333向螺纹柱313的一侧移动，滑块333带动长块331和梯形块332移动，吃梯形块332与卡块341接触位置发生改变，随着梯形块332移动至初始位置时，通过两组的弹簧3411回弹带动卡块341复位，从而使两组的卡块341与梯形块332分离，此时可将连接柱31从轴套32中抽出完成拆卸，相对于传统机械臂连接关节处的安装和拆卸方式更加的便捷，在拆卸维修时效率更高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械臂快拆装式连接关节结构，包括一号机械臂(1)和二号机械臂(2)，其特征在于：所述一号机械臂(1)与二号机械臂(2)的连接处设置有连接组件(3)，连接柱(31)包括固定设置在二号机械臂(2)一侧的连接柱(31)和活动设置在一号机械臂(1)内部的轴套(32)，连接柱(31)的外侧设置有限位块(311)，且限位块(311)设置有两组，轴套(32)的一侧开设有限位槽(321)，且限位槽(321)开设有两组，两组所述的限位块(311)分别与限位槽(321)相匹配，连接柱(31)的一端开设有螺纹孔(312)，螺纹孔(312)的内部螺纹连接有螺纹柱(313)，轴套(32)的内部开设有卡槽(322)，且卡槽(322)开设有两组，两组所述的卡槽(322)相对立且处于同一轴线上，连接柱(31)的内部设置有卡块(341)，且卡块(341)设置有两组，两组所述的卡块(341)与卡槽(322)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂快拆装式连接关节结构，其特征在于：所述连接柱(31)的内部开设有内腔(33)，内腔(33)的内部活动设置有滑块(333)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂快拆装式连接关节结构，其特征在于：所述滑块(333)的一侧设置有长块(331)，长块(331)的外侧设置有梯形块(332)。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂快拆装式连接关节结构，其特征在于：所述连接柱(31)的内部开设有滑槽(34)，且滑槽(34)开设有两组，两组所述的滑槽(34)相对立且处于同一轴线上，两组所述的卡块(341)分别活动嵌合在滑槽(34)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂快拆装式连接关节结构，其特征在于：两组所述的卡块(341)之间设置有弹簧(3411)，且弹簧(3411)设置有两组，卡块(341)的一端为倾斜状，卡块(341)的一端处于内腔(33)的内部并与梯形块(332)的外侧相接触。

6.根据权利要求2所述的一种机械臂快拆装式连接关节结构，其特征在于：所述滑块(333)的一侧设置有轴承(334)，螺纹柱(313)与轴承(334)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂快拆装式连接关节结构，其特征在于：所述轴承(334)的内套与滑块(333)固定连接，轴承(334)的外套与螺纹柱(313)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂快拆装式连接关节结构，其特征在于：所述螺纹柱(313)的一端设置有圆板(314)，圆板(314)的一侧设置有握把(3141)，握把(3141)的上下端开设有防滑纹(3142)。