CN220051891U - 夹爪装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及化学检测设备技术领域，涉及一种夹爪装置及检测设备。夹爪装置，包括安装座、驱动组件、移动组件和夹爪结构；两组的移动组件分别与驱动组件啮合连接并呈中心对称，两组移动组件的移动方向平行且相反；两组的夹爪结构一一对应且可拆卸连接于移动组件；驱动组件用于驱动移动组件沿直线方向移动，以驱使两个夹爪结构同时朝靠近或远离彼此的方向移动。在本实施例的夹爪装置中，通过将移动组件设于安装座的容纳腔内，以及通过采用啮合的方式实现驱动组件和移动组件的连接，在实现夹爪装置的驱动功能的前提下，夹爪滤纸整体结构紧凑，相较于现有检测设备中的夹爪机构，可以达到缩小夹爪装置占用空间的目的。

Description

夹爪装置及检测设备

技术领域

本实用新型涉及化学检测设备技术领域，尤其涉及一种夹爪装置及检测设备。

背景技术

样品试管是一种广泛用于医院、实验室或科研机构中检测领域的储存容器，在检测过程中，需要将试管的盖子打开以转移其内部的样品。现有的检测设备在使用时，通常采用人工或半自动的方式对试管进行开盖，采用人工进行开盖时，容易发生交叉污染，并且开盖效率低下，人工劳动强度大；采用半自动方式进行开盖时，通常现有的半自动/自动开盖机构整体结构复杂，占用空间较大，不便于在狭小空间应用。

因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

实用新型内容

本实用新型提供一种夹爪装置及检测设备，用于解决现有检测设备中夹爪机构使用效果不佳的问题。

本实用新型提出一种夹爪装置，包括：

安装座，设有容纳腔；

驱动组件，可拆卸连接于所述安装座；

两组的移动组件，分别与所述驱动组件啮合连接，且两组所述移动组件自所述驱动组件的旋转轴呈中心对称，两组所述移动组件的移动方向平行且相反，且两组所述移动组件可活动地容置于所述容纳腔内；以及

两组的夹爪结构，一一对应且可拆卸连接于所述移动组件，且所述夹爪结构至少部分设于所述容纳腔的外侧；所述驱动组件用于驱动所述移动组件沿直线方向移动，以驱使两个所述夹爪结构同时朝靠近或远离彼此的方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装座开设有连通于所述安装座的安装孔；所述驱动组件包括旋转驱动件和驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与两组所述移动组件啮合连接，且两组所述移动组件自所述驱动齿轮的旋转轴线呈中心对称，所述旋转驱动件可拆卸连接于所述安装座，且所述旋转驱动件的输出端自所述安装孔伸入所述容纳腔内并连接于所述驱动齿轮。

根据本实用新型的一个实施例，所述移动组件还包括移动块和复位件，所述夹爪结构可拆卸连接于所述移动块，且所述移动块和所述复位件可活动地容置于所述容纳腔内，所述复位件分别连接于所述移动组件和所述容纳腔的内壁，并用于驱使两组所述夹爪结构朝靠近彼此的方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述移动块包括相连接的齿条部、连接部和定位部，所述连接部与所述安装座相对滑动设置，且所述夹爪结构可拆卸连接于所述连接部的一侧，所述齿条部与所述驱动齿轮啮合连接，所述定位部凸设于所述连接部远离所述夹爪结构的一侧，所述复位件远离所述容纳腔内壁的一端连接于所述定位部。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装座开设有连通于所述容纳腔的固定孔，且所述连接部贯穿设有导向孔；所述移动组件还包括至少一个导向轴，所述导向轴穿设于所述固定孔内并容置于所述容纳腔内，所述导向轴穿设于所述导向孔内并与所述连接部滑动配合；当所述导向轴的数量为多个时，多个所述导向轴平行且间隔设置，其中一个所述导向轴穿设于所述定位部内，且所述复位件套设于所述导向轴上。

根据本实用新型的一个实施例，两组所述夹爪结构朝向彼此的一侧均开设有夹持槽，所述夹持槽为多边形或弧形。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹爪结构包括夹持部和柔性的缓冲部，所述夹持部的一侧设有安装槽，所述缓冲部嵌设于所述安装槽内，且所述夹持槽设于所述缓冲部远离所述夹持部的一侧，所述缓冲部用于与外部的待夹持物体接触。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹爪装置还包括检测组件，所述检测组件包括位置传感器和检测挡片，所述位置传感器可拆卸连接于所述夹爪结构或所述移动组件，所述位置传感器可拆卸连接于所述安装座，且所述位置传感器与所述检测挡片感应配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测组件的数量为两组，且两组所述检测组件一一对应的与两组所述夹爪结构连接，在所述夹爪结构的移动路径上至少具有夹持位置和释放位置，且两组所述检测组件分别对应所述夹持位置和所述释放位置。

本实用新型还提供了一种检测设备，包括如上述任意一项所述的夹爪装置。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

在本实施例的夹爪装置中，通过将移动组件设于安装座的容纳腔内，以及通过采用啮合的方式实现驱动组件和移动组件的连接，在实现夹爪装置的驱动功能的前提下，夹爪滤纸整体结构紧凑，相较于现有检测设备中的夹爪机构，可以达到缩小夹爪装置占用空间的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型的实施例中夹爪装置的立体视图；

图2是本实用新型的实施例中夹爪装置的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例中夹爪装置的结构拆装示意图；

图4是本实用新型的实施例中夹爪装置的部分结构***视图；

附图标记：

10、夹爪装置；100、安装座；110、容纳腔；120、安装孔；130、固定孔；200、驱动组件；210、旋转驱动件；220、驱动齿轮；300、移动组件；310、移动块；311、齿条部；312、连接部；3121、导向孔；313、定位部；320、复位件；330、导向轴；331、轴本体；332、限位部；333、卡簧；400、夹爪结构；410、夹持部；411、安装槽；420、缓冲部；421、夹持槽；430、固定部；500、检测组件；510、位置传感器；520、检测挡片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种夹爪装置10，其包括安装座100、驱动组件200、移动组件300和夹爪结构400；安装座100设有容纳腔110；驱动组件200可拆卸连接于安装座100；两组的移动组件300分别与驱动组件200啮合连接，且两组移动组件300自驱动组件200的旋转轴呈中心对称，两组移动组件300的移动方向平行且相反，且两组移动组件300可活动地容置于容纳腔110内；两组的夹爪结构400一一对应且可拆卸连接于移动组件300，且夹爪结构400至少部分设于容纳腔110的外侧；驱动组件200用于驱动移动组件300沿直线方向移动，以驱使两个夹爪结构400同时朝靠近或远离彼此的方向移动。

在本实施例的夹爪装置10中，通过将移动组件300设于安装座100的容纳腔110内，以及通过采用啮合的方式实现驱动组件200和移动组件300的连接，在实现夹爪装置10的驱动功能的前提下，夹爪滤纸整体结构紧凑，相较于现有检测设备中的夹爪机构，可以达到缩小夹爪装置10占用空间的目的。

具体地，参阅图1和图4所示，安装座100开设有连通于安装座100的安装孔120；驱动组件200包括旋转驱动件210和驱动齿轮220，驱动齿轮220分别与两组移动组件300啮合连接，且两组移动组件300自驱动齿轮220的旋转轴线呈中心对称，旋转驱动件210可拆卸连接于安装座100，且旋转驱动件210的输出端自安装孔120伸入容纳腔110内并连接于驱动齿轮220。

装配本实施例的夹爪装置10时，首先将移动组件300安装至容纳腔110内部，之后将驱动齿轮220与移动组件300啮合连接，或是将驱动齿轮220与旋转驱动件210连接，之后将旋转驱动件210自安装孔120穿入容纳腔110内部，并最终实现驱动齿轮220和移动组件300之间的啮合连接，此时，旋转驱动件210可以与安装座100通过例如螺钉、销钉等可拆卸连接的方式进行连接，结构简单，拆装便捷；在本实施例中，通过将移动组件300和驱动齿轮220设于容纳腔110的内部，可以使驱动组件200和移动组件300充分利用安装座100的内部空间，以使安装座100、驱动组件200和移动组件300组合后形成的夹爪装置10整体结构更为紧凑，集成度高，占用空间小，便于满足检测设备的小型化设计需求。具体地，旋转驱动件210包括但不限于驱动电机、驱动气缸。

进一步地，参阅图2和图3所示，移动组件300还包括移动块310和复位件320，夹爪结构400可拆卸连接于移动块310，且移动块310和复位件320可活动地容置于容纳腔110内，复位件320分别连接于移动组件300和容纳腔110的内壁，并用于驱使两组夹爪结构400朝靠近彼此的方向移动。

由此设置，当旋转驱动件210启动之后，通过驱动驱动齿轮220旋转以带动两组移动组件300中的移动块310同时朝靠近或远离彼此的方向移动，当移动块310驱动两组夹爪结构400张开时，复位件320可以压缩并储存弹性势能；当撤去旋转驱动件210的驱动力之后，复位件320便可以释放弹性势能并驱使两个移动块310朝彼此移动，采用本实施例的夹爪装置10时，当旋转驱动件210出现例如断电等异常现象而无法向驱动齿轮220提供旋转驱动力时，移动块310便可以在复位件320的弹性作用下具有朝向彼此移动的趋势，当两个夹爪结构400夹取检测容器时，便可以在复位件320的弹性作用下夹紧在检测容器的外壁上，从而实现夹爪装置10的断电防跌落功能，使用效果好。

具体地，参阅图3和图4所示，移动块310包括相连接的齿条部311、连接部312和定位部313，连接部312与安装座100相对滑动设置，且夹爪结构400可拆卸连接于连接部312的一侧，齿条部311与驱动齿轮220啮合连接，定位部313凸设于连接部312远离夹爪结构400的一侧，复位件320远离容纳腔110内壁的一端连接于定位部313。

在本实施例中，移动块310的齿条部311可以与驱动齿轮220啮合连接，连接部312可以用于与安装座100滑动配合，当移动块310移动时，复位件320可以随定位部313的移动而发生形变，参阅图4所示的实施例中，复位件320的一端可以抵接于定位部313和容纳腔110的内壁之间，在其他实施例中，复位件320的一端也可以固定于定位部313上，在此不做唯一限定。

另外，在本实施例中，由于定位部313凸设于连接部312的一侧，定位部313便可以与连接部312组合形成L型的容纳空间，此时复位件320便可以容置于该容纳空间内，当复位件320发生形变时，复位件320的外壁可以抵接于容纳空间的内壁(至少部分为连接部312的外壁)，以对复位件320的形变进行限制，从而提高复位件320的耐用性，同时可以使移动块310和复位件320的组合结构紧凑，便于改善夹爪装置10的整体占用空间。

参阅图4所示，在一实施例中，安装座100开设有连通于容纳腔110的固定孔130，且连接部312贯穿设有导向孔3121；移动组件300还包括至少一个导向轴330，导向轴330穿设于固定孔130内并容置于容纳腔110内，导向轴330穿设于导向孔3121内并与连接部312滑动配合；当导向轴330的数量为多个时，多个导向轴330平行且间隔设置，其中一个导向轴330穿设于定位部313内，且复位件320套设于导向轴330上。

由此设置，当移动块310相对于安装座100移动时，移动块310可以通过导向孔3121与导向轴330滑动配合，以对移动块310的移动进行导向来提高移动块310的移动平顺性以及精准度；如图4所示的实施例中，每一组移动组件300中设置有两个导向轴330，且两个导向轴330沿驱动齿轮220的旋转轴线的轴向依次间隔设置，此时通过两个导向轴330与移动块310配合，可以对移动块310沿驱动齿轮220的旋转轴线轴向的移动进行限位，同时还可以对垂直于导向轴330的轴线的方向的移动进行限位，以降低齿条部311和驱动齿轮220之间的摩擦损耗。

具体地，参阅图4所示，导向轴330包括轴本体331、限位部332和卡簧333，限位部332连接于轴本体331的一端，在装配导向轴330时，首先将导向轴330自固定孔130穿设于安装座100内，并将轴本体331远离限位部332的一端插设于导向孔3121内，通过限位部332对导向轴330在安装座100上的安装位置进行限位，此时限位部332可以抵接于安装孔120开口处，之后轴本体331远离限位部332的一端自安装座100的另一侧安装孔120伸出，再将卡簧333与轴本体331卡接即可完成导向轴330的装配，结构简单，拆装便捷。

进一步地，参阅图2和图3所示，两组夹爪结构400朝向彼此的一侧均开设有夹持槽421，夹持槽421为多边形或弧形。

在本实施例中，夹持槽421可以是V型槽、梯形槽、圆弧形槽、半圆弧形槽，或是夹持槽421的轮廓是多边形与弧形的组合结构；由此设置，当夹爪结构400夹取检测容器时，夹持槽421的内壁与检测容器之间的接触方式可以是线接触或面接触，以提高夹爪结构400的夹持稳定性和可靠性。需要说明的是，检测容器包括但不限于试管、反应杯。

具体地，夹爪结构400包括夹持部410和柔性的缓冲部420，夹持部410的一侧设有安装槽411，缓冲部420嵌设于安装槽411内，且夹持槽421设于缓冲部420远离夹持部410的一侧，缓冲部420用于与外部的待夹持物体接触。

使用本实施例的夹爪装置10时，当夹爪结构400夹持检测容器时，夹持部410与检测容器之间可以通过缓冲部420接触，并且在夹爪结构400夹紧检测容器的过程中，缓冲部420可以随夹持部410的移动而发生形变以对夹爪结构400的夹持进行缓冲，从而改善夹爪结构400对检测容器外壁造成的夹持挤压效果。具体地，缓冲部420可以是橡胶缓冲垫、硅胶缓冲垫。同时，通过采用缓冲部420与检测容器接触，还可以提高夹爪结构400与检测容器之间的摩擦力，从而提高夹爪结构400的夹持稳定性。

在本实施例中，夹爪结构400还包括固定部430，且夹爪结构400通过固定部430可拆卸连接于移动块310。夹持部410竖直设于固定部430的一侧，固定部430通过紧固件与连接部312可拆卸连接，此时固定部430所在平面与驱动齿轮220的旋转轴线垂直，以使夹爪结构400整体结构更为紧凑。通过采用固定部430与移动块310连接，可以提高移动块310与夹爪结构400之间的接触面积，来提高两者之间的连接强度。

进一步地，参阅图2和图3所示，夹爪装置10还包括检测组件500，检测组件500包括位置传感器510和检测挡片520，位置传感器510可拆卸连接于夹爪结构400或移动组件300，位置传感器510可拆卸连接于安装座100，且位置传感器510与检测挡片520感应配合。

由此设置，当移动块310带动夹爪结构400相对于安装座100移动时，检测挡片520可以与位置传感器510之间产生相对移动，通过位置传感器510对检测挡片520的位置进行感应，即可对夹爪结构500的位置进行检测，夹爪装置10便可以根据预设的夹持程序对例如不同尺寸的检测容器、不同形状的检测容器进行夹持，以实现夹持稳定、避免损伤检测容器的目的。

在一实施例中，检测组件500的数量为两组，且两组检测组件500一一对应的与两组夹爪结构400连接，在夹爪结构400的移动路径上至少具有夹持位置和释放位置，且两组检测组件500分别对应夹持位置和释放位置。

在本实施例的夹爪装置10中，两组检测组件500可以分别用于检测夹爪结构400的零点位置和检测位置。例如，夹爪装置10在初始状态时，两个夹爪结构500之间的距离为最大状态，此时零点检测挡片520遮挡零点位置传感器510，旋转驱动件210处于初始位置，之后旋转驱动件210启动并旋转，旋转驱动件210与驱动齿轮220同步旋转并带动移动块310与直线方向移动，零点检测挡片520脱离零点位置传感器510，两个夹爪结构500跟随滑槽231相对滑动而缩小距离而进行收缩；当夹爪结构500夹持检测容器时，旋转驱动件210受阻停止旋转，此时另一组检测组件500中的检测挡片520未遮挡到位置传感器510，零点检测挡片520也未遮挡零点位置传感器510；当没有夹取物或者夹取物中途掉落，旋转驱动件210则继续旋转到设定值，此时另一组检测挡片520遮挡了位置传感器510，零点检测挡片520也未遮挡零点位置传感器510。反之同理，夹爪结构500张开。

本实用新型还提供了一种检测设备，其特征在于，包括上述任意一项实施例中的夹爪装置10。

可以理解地是，在本实施例的检测设备中，通过设置上述任意一项实施例中的夹爪装置10，夹爪装置10通过将移动组件300设于安装座100的容纳腔110内，以及通过采用啮合的方式实现驱动组件200和移动组件300的连接，在实现夹爪装置10的驱动功能的前提下，夹爪滤纸整体结构紧凑，相较于现有检测设备中的夹爪机构，可以达到缩小夹爪装置10占用空间的目的，从而满足检测设备的小型化设计需求。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：

安装座，设有容纳腔；

驱动组件，可拆卸连接于所述安装座；

两组的移动组件，分别与所述驱动组件啮合连接，且两组所述移动组件自所述驱动组件的旋转轴呈中心对称，两组所述移动组件的移动方向平行且相反，且两组所述移动组件可活动地容置于所述容纳腔内；以及

两组的夹爪结构，一一对应且可拆卸连接于所述移动组件，且所述夹爪结构至少部分设于所述容纳腔的外侧；所述驱动组件用于驱动所述移动组件沿直线方向移动，以驱使两个所述夹爪结构同时朝靠近或远离彼此的方向移动。

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述安装座开设有连通于所述安装座的安装孔；所述驱动组件包括旋转驱动件和驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与两组所述移动组件啮合连接，且两组所述移动组件自所述驱动齿轮的旋转轴线呈中心对称，所述旋转驱动件可拆卸连接于所述安装座，且所述旋转驱动件的输出端自所述安装孔伸入所述容纳腔内并连接于所述驱动齿轮。

3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述移动组件还包括移动块和复位件，所述夹爪结构可拆卸连接于所述移动块，且所述移动块和所述复位件可活动地容置于所述容纳腔内，所述复位件分别连接于所述移动组件和所述容纳腔的内壁，并用于驱使两组所述夹爪结构朝靠近彼此的方向移动。

4.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述移动块包括相连接的齿条部、连接部和定位部，所述连接部与所述安装座相对滑动设置，且所述夹爪结构可拆卸连接于所述连接部的一侧，所述齿条部与所述驱动齿轮啮合连接，所述定位部凸设于所述连接部远离所述夹爪结构的一侧，所述复位件远离所述容纳腔内壁的一端连接于所述定位部。

5.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，所述安装座开设有连通于所述容纳腔的固定孔，且所述连接部贯穿设有导向孔；所述移动组件还包括至少一个导向轴，所述导向轴穿设于所述固定孔内并容置于所述容纳腔内，所述导向轴穿设于所述导向孔内并与所述连接部滑动配合；当所述导向轴的数量为多个时，多个所述导向轴平行且间隔设置，其中一个所述导向轴穿设于所述定位部内，且所述复位件套设于所述导向轴上。

6.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，两组所述夹爪结构朝向彼此的一侧均开设有夹持槽，所述夹持槽为多边形或弧形。

7.根据权利要求6所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪结构包括夹持部和柔性的缓冲部，所述夹持部的一侧设有安装槽，所述缓冲部嵌设于所述安装槽内，且所述夹持槽设于所述缓冲部远离所述夹持部的一侧，所述缓冲部用于与外部的待夹持物体接触。

8.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置还包括检测组件，所述检测组件包括位置传感器和检测挡片，所述位置传感器可拆卸连接于所述夹爪结构或所述移动组件，所述位置传感器可拆卸连接于所述安装座，且所述位置传感器与所述检测挡片感应配合。

9.根据权利要求8所述的夹爪装置，其特征在于，所述检测组件的数量为两组，且两组所述检测组件一一对应的与两组所述夹爪结构连接，在所述夹爪结构的移动路径上至少具有夹持位置和释放位置，且两组所述检测组件分别对应所述夹持位置和所述释放位置。

10.一种检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的夹爪装置。