CN220033906U - 一种输送线升降机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种输送线升降机，属于输送机构技术领域，用于提供一种在灰尘较大的环境中依然具有较高稳定性的输送线升降机，包括机架，机架的顶部固定连接有顶盖、底部固定连接有基座，顶盖与基座之间固定连接有位于机架之外的滑杆，滑杆上活动连接有升降架，适于转移物料，机架上设置有电动机，电动机通过同步轮同步带机构带动升降架沿滑杆滑动，机架设置有遮挡同步轮同步带机构的防尘结构。本实用通过在传动结构外设置可折叠伸展的与升降架联动的波纹罩，既不影响升降架的运动，又能时刻保持对升降机内部结构的防尘保护，即使在灰尘较大的环境中，升降机内部也能长时间保持洁净，从而具有更好的工作稳定性和使用寿命。

Description

一种输送线升降机

技术领域

本申请涉及输送机构技术领域，尤其涉及一种输送线升降机。

背景技术

自动化生产线中常设置升降机作为物料转移功能机构，由于升降机需要完成较高落差的运动，所以其内部传动结构的尺寸也比较大，如果工作车间的环境较差，则升降机构内部的传动机构就有可能吸附大量灰尘，灰尘覆盖传动机构的运动关节并污染润滑油，使得传动阻力增大、效率降低，同时加快磨损，在长时间高负载的输送线上工作无疑会缩短其使用寿命。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种在灰尘较大的环境中依然具有较高稳定性的输送线升降机。

为达到以上目的，本申请提供了一种输送线升降机：包括机架，所述机架的顶部固定连接有顶盖、底部固定连接有基座，所述顶盖与基座之间固定连接有位于所述机架之外的滑杆，所述滑杆上活动连接有升降架，适于转移物料，所述机架上设置有电动机，所述电动机通过同步轮同步带机构带动所述升降架沿所述滑杆滑动，所述机架设置有遮挡所述同步轮同步带机构的防尘结构，用于防止灰尘进入升降机内部影响传动机构的工作。

作为一种优选，所述电动机固定连接于所述顶盖的上表面，所述同步炉同步带机构包括固定连接于所述电动机输出端的第一同步轮，以及设置在机架内的张紧机构和调节机构，所述张紧机构内具有第二同步轮，所述调节机构内具有第三同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮通过同步皮带传动连接，所述同步皮带与所述升降架固定连接，从而带动升降架实现升降运动。

作为一种优选，所述电动机采用伺服电机，所述机架包括若干与所述基座固定连接的纵梁，所述纵梁的上端与所述顶盖固定连接，所述纵梁之间固定连接有横梁，使得机架具有更高的稳定性。

作为一种优选，所述张紧机构包括与所述第二同步轮转动连接的轮架，所述轮架通过第二配置板与靠近机架底部的所述横梁固定连接，保证第二同步轮位置不动。

作为一种优选，所述调节机构包括一对与所述第三同步轮活动连接的约束板，两个所述约束板通过第一配置板与位于机架中部的所述横梁固定连接，所述约束板之间固定连接有桥接板、之间转动连接有一对上下排布的辊轮，所述同步皮带从上方的所述辊轮的下方绕过所述第三同步轮，再从下方的所述辊轮的上方绕过，所述第三同步轮适于相对于所述约束板转动和滑动，第三同步轮能够转动的同时又能够进行位置变化。

作为一种优选，所述约束板开设有贯通内外侧面的滑槽，所述第三同步轮的中心转动连接有滑轴，所述滑轴穿过所述滑槽构成滑移副，所述约束板的外侧面固定连接有耳板，所述耳板上通过螺母螺纹连接有螺杆，所述螺杆的端部适于给所述滑轴提供远离所述辊轮的支持力，起到对第三同步轮的位置约束作用。

作为一种优选，所述升降架包括滑移板，所述滑移板的背面固定连接有滑套和牵引块，所述滑套适于与所述滑杆配合构成滑移副，所述牵引块与所述同步皮带固定连接，提供稳定的牵引力。

作为一种优选，所述机架设置在人工通道旁，所述滑移板的正面固定连接有限位架，所述限位架通过铰接结构506转动连接有摆臂，所述摆臂远离所述滑移板的一端侧面通过扩展板固定连接有胶筒杆，所述滑移板的正面还固定连接有向下延伸的延伸板，所述延伸板与所述摆臂之间通过铰接结构活动连接有伸缩杆，可改变摆臂的角度。

作为一种优选，所述机架上设置的防尘结构包括所述滑移板与所述顶盖和基座之间连接的波纹罩，以及固定在所述纵梁之间的防尘板，将升降机内部的传动机构与外界灰尘隔离。

作为一种优选，所述基座的上表面固定连接有位于所述机架之外的高台和撑杆，所述滑杆的下端与所述高台固定连接，所述撑杆的上端适于给所述摆臂提供向上的支持力，起到限制摆臂最大下行高度的作用。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)通过在传动结构外设置可折叠伸展的与升降架联动的波纹罩，既不影响升降架的运动，又能时刻保持对升降机内部结构的防尘保护，即使在灰尘较大的环境中，升降机内部也能长时间保持洁净，从而具有更好的工作稳定性和使用寿命；

(2)通过给物料夹持机构设置一个折叠驱动，即使为了提高空间利用率，将该升降机设置在人工通道，也会不对通过的工人造成危险，兼顾较高的工作安全性。

附图说明

图1为该输送线升降机的整体构造第一立体视图；

图2为该输送线升降机的整体构造第二立体视图；

图3为该输送线升降机的去掉防尘板之后的立体视图；

图4为该输送线升降机的升降架的第一立体结构示意图；

图5为该输送线升降机的升降架的滑套和牵引块的配置图；

图6为该输送线升降机的传动机构在机架内的配置图；

图7为该输送线升降机的同步轮在机架上配置的第一立体视图；

图8为该输送线升降机的同步轮在机架上配置的第二立体视图；

图9为该输送线升降机的调节机构的立体结构示意图；

图10为该输送线升降机的调节机构的内部结构立体视图。

图中：1、机架；101、防尘板；102、纵梁；103、第一配置板；104、第二配置板；105、横梁；2、波纹罩；3、顶盖；4、基座；401、高台；402、滑杆；5、升降架；501、滑移板；502、限位架；503、摆臂；504、扩展板；505、胶筒杆；506、铰接结构；507、伸缩杆；508、延伸板；509、滑套；510、牵引块；6、撑杆；7、电动机；701、第一同步轮；8、同步皮带；810、张紧机构；811、第二同步轮；812、轮架；820、调节机构；821、第三同步轮；822、辊轮；823、约束板；824、桥接板；825、滑轴；826、滑槽；827、耳板；828、螺母；829、螺杆。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-10所示的输送线升降机，包括用于配置各种功能机构的机架1，机架1的顶部固定连接有顶盖3、底部固定连接有基座4，机架1包括若干与基座4固定连接的纵梁102，本实施例中纵梁102的数量有四个，呈矩形排布，纵梁102的上端与顶盖3固定连接，纵梁102之间固定连接有横梁105，保证纵梁102之间的间距稳定，提高整个机架1的结构强度，横梁105至少有一组水平设置，其他的可以斜向设置，都具有较好的结构连接强度。

顶盖3与基座4之间固定连接有位于机架1之外的滑杆402，基座4的上表面固定连接有位于机架1之外的高台401，滑杆402的下端与高台401固定连接，这样滑杆402的长度就不必与机架1的高度一样，更短的长度可以让滑杆402受力时形变更小，滑杆402上活动连接有升降架5，用于转移物料，比如将胶筒向上或向下输送，升降架5的具体结构包括滑移板501，滑移板501的背面固定连接有滑套509，滑套509适于与滑杆402配合构成滑移副，限制滑移板501的运动自由度，从而保证升降架5运动时的平稳性，为了提高空间利用率，该机架1会设置在人工通道旁，所以为了避免上下运动的升降架5对通过的工人造成危险，需要对升降架5的物料夹持机构进行额外的安全性设计，具体设计如下：在滑移板501的正面固定连接有限位架502，限位架502通过铰接结构506转动连接有摆臂503，摆臂503远离滑移板501的一端侧面通过扩展板504固定连接有胶筒杆505，可以将胶筒物料放置在主输送线上直接拉走，滑移板501的正面还固定连接有向下延伸的延伸板508，延伸板508与摆臂503之间通过铰接结构506活动连接有伸缩杆507，实际上就是伸缩杆507的两端通过铰接结构506分别与延伸板508靠近下端的部分和摆臂503靠近中间的部分转动连接，若输送的物料重量较大，则伸缩杆507采用液压缸；若输送物料较轻，则可以采用气缸，基座4的上表面还固定连接有位于高台401旁的撑杆6，撑杆6的上端用于给摆臂503提供向上的支持力，可以让摆臂503更好地保持水平状态，同时能够限制摆臂503的下限位，撑杆6的上端通常包裹软质的橡胶垫，在与摆臂503撞击时可以起到很好的缓冲作用，接触噪音更小。

机架1上设置有电动机7，一般采用控制精度较高的伺服电机，电动机7通过同步轮同步带机构带动升降架5沿滑杆402滑动，电动机7通常固定连接于顶盖3的上表面，而同步炉同步带机构包括固定连接于电动机7输出端的第一同步轮701，以及设置在机架1内的张紧机构810和调节机构820，张紧机构810内具有第二同步轮811，张紧机构810包括与第二同步轮811转动连接的轮架812，轮架812通过第二配置板104与靠近机架1底部的横梁105固定连接，所以第二同步轮811的位置是确定的，不能进行调节，调节机构820内具有第三同步轮821，调节机构820包括一对与第三同步轮821活动连接的约束板823，两个约束板823通过第一配置板103与位于机架1中部的横梁105固定连接，约束板823之间固定连接有桥接板824、之间转动连接有一对上下排布的辊轮822，从附图中不难发现，两个辊轮822的轴线在同一纵向平面内，且与第三同步轮821错开，具体的绕行方式为同步皮带8从上方的辊轮822的下方绕过第三同步轮821，再从下方的辊轮822的上方绕过，这样同步皮带8就能与带齿的同步轮充分接触来传递较大的动力，且进入调节机构820之前后离开调节机构820之后的同步皮带8平行，第一同步轮701、第二同步轮811和第三同步轮821则通过同步皮带8传动连接，同步皮带8穿过顶盖3上的通孔进入机架1内，而同步皮带8的其中一段与升降架5固定连接，实际上滑移板501的背面还固定连接有牵引块510，同步皮带8在升降架5处断开，滑移板501通过牵引块510与同步皮带8断开处的两端固定连接。

调节机构820能够实现调节的原因在于第三同步轮821可以相对于约束板823转动和滑动，具体而言：约束板823开设有贯通内外侧面的滑槽826，第三同步轮821的中心转动连接有滑轴825，滑轴825穿过滑槽826构成滑移副，而约束板823的外侧面固定连接有耳板827，耳板827上通过螺母828螺纹连接有螺杆829，螺杆829的端部适于给滑轴825提供远离辊轮822的支持力，当转动螺杆829时，由于螺母828的约束作用，转动运动转换为伸缩运动，且螺母828对螺杆829具有自锁功能，调节后的螺杆829就能稳定地给被滑轴825约束的第三同步轮821提供稳定的支持力，来保持同步皮带8的松紧度，当同步皮带8使用一端时间变松后，就可以通过这种方式再次旋紧。

机架1设置有遮挡同步轮同步带机构的防尘结构，保持传动机构更长时间的洁净度，机架1上设置的防尘结构包括滑移板501与顶盖3和基座4之间连接的波纹罩2，一般采用具有一定弹性和韧性的带预制折痕橡胶或塑料片制成，以及固定在纵梁102之间的防尘板101，采用普通的无孔板即可。

工作原理：工作时，升降架5除了上升和下降两个动作外，还额外有一个控制摆臂503的动作，其上升时可以让摆臂503保持水平状态，但在下降时伸缩杆507会将摆臂503顶至倾斜方向甚至竖直方向，这样即使人工通道有人经过或正好位于升降机正下方，也不会被下降的升降架5达到，消除了安全隐患，至于是将主输送线上的物料送到上方的物料架，还是将物料架上的物料送到下方的用料点，该升降机都能实现。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种输送线升降机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的顶部固定连接有顶盖(3)、底部固定连接有基座(4)，所述顶盖(3)与基座(4)之间固定连接有位于所述机架(1)之外的滑杆(402)，所述滑杆(402)上活动连接有升降架(5)，适于转移物料，所述机架(1)上设置有电动机(7)，所述电动机(7)通过同步轮同步带机构带动所述升降架(5)沿所述滑杆(402)滑动，所述机架(1)设置有遮挡所述同步轮同步带机构的防尘结构。

2.如权利要求1所述的输送线升降机，其特征在于：所述电动机(7)固定连接于所述顶盖(3)的上表面，所述同步轮同步带机构包括固定连接于所述电动机(7)输出端的第一同步轮(701)，以及设置在机架(1)内的张紧机构(810)和调节机构(820)，所述张紧机构(810)内具有第二同步轮(811)，所述调节机构(820)内具有第三同步轮(821)，所述第一同步轮(701)、第二同步轮(811)和第三同步轮(821)通过同步皮带(8)传动连接，所述同步皮带(8)与所述升降架(5)固定连接。

3.如权利要求2所述的输送线升降机，其特征在于：所述电动机(7)采用伺服电机，所述机架(1)包括若干与所述基座(4)固定连接的纵梁(102)，所述纵梁(102)的上端与所述顶盖(3)固定连接，所述纵梁(102)之间固定连接有横梁(105)。

4.如权利要求3所述的输送线升降机，其特征在于：所述张紧机构(810)包括与所述第二同步轮(811)转动连接的轮架(812)，所述轮架(812)通过第二配置板(104)与靠近机架(1)底部的所述横梁(105)固定连接。

5.如权利要求4所述的输送线升降机，其特征在于：所述调节机构(820)包括一对与所述第三同步轮(821)活动连接的约束板(823)，两个所述约束板(823)通过第一配置板(103)与位于机架(1)中部的所述横梁(105)固定连接，所述约束板(823)之间固定连接有桥接板(824)、之间转动连接有一对上下排布的辊轮(822)，所述同步皮带(8)从上方的所述辊轮(822)的下方绕过所述第三同步轮(821)，再从下方的所述辊轮(822)的上方绕过，所述第三同步轮(821)适于相对于所述约束板(823)转动和滑动。

6.如权利要求5所述的输送线升降机，其特征在于：所述约束板(823)开设有贯通内外侧面的滑槽(826)，所述第三同步轮(821)的中心转动连接有滑轴(825)，所述滑轴(825)穿过所述滑槽(826)构成滑移副，所述约束板(823)的外侧面固定连接有耳板(827)，所述耳板(827)上通过螺母(828)螺纹连接有螺杆(829)，所述螺杆(829)的端部适于给所述滑轴(825)提供远离所述辊轮(822)的支持力。

7.如权利要求3～6中任一所述的输送线升降机，其特征在于：所述升降架(5)包括滑移板(501)，所述滑移板(501)的背面固定连接有滑套(509)和牵引块(510)，所述滑套(509)适于与所述滑杆(402)配合构成滑移副，所述牵引块(510)与所述同步皮带(8)固定连接。

8.如权利要求7所述的输送线升降机，其特征在于：所述机架(1)设置在人工通道旁，所述滑移板(501)的正面固定连接有限位架(502)，所述限位架(502)通过铰接结构506转动连接有摆臂(503)，所述摆臂(503)远离所述滑移板(501)的一端侧面通过扩展板(504)固定连接有胶筒杆(505)，所述滑移板(501)的正面还固定连接有向下延伸的延伸板(508)，所述延伸板(508)与所述摆臂(503)之间通过铰接结构(506)活动连接有伸缩杆(507)。

9.如权利要求8所述的输送线升降机，其特征在于：所述机架(1)上设置的防尘结构包括所述滑移板(501)与所述顶盖(3)和基座(4)之间连接的波纹罩(2)，以及固定在所述纵梁(102)之间的防尘板(101)。

10.如权利要求9所述的输送线升降机，其特征在于：所述基座(4)的上表面固定连接有位于所述机架(1)之外的高台(401)和撑杆(6)，所述滑杆(402)的下端与所述高台(401)固定连接，所述撑杆(6)的上端适于给所述摆臂(503)提供向上的支持力。