CN220028967U - 电梯操纵盘螺柱焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯操纵盘螺柱焊接装置，包括焊接平台，还包括用于安装螺柱焊枪的平衡架、设置在平衡架的平衡基座与平台之间的万向机械支撑臂。万向机械支撑臂支撑并允许平衡架在焊接平台上方的空间内沿水平方向及高度方向保持平移。螺柱焊枪枪头向下垂直装在平衡架上，焊接时，将螺柱装在焊枪上，打开焊机，手动调节万向垂直支架使得焊枪对准需要焊接螺柱的位置，螺柱焊枪头始终保持垂直向下，按下焊枪，完成螺柱的种焊操作。通过万向机械支撑臂在焊接平台上方的空间内任意移动，能够实现电梯操纵盘上任意点完成种焊，焊接点位选择自由度高，通过平衡架保持焊枪的垂直度，从而提高了焊接精度，且大大降低了种焊人员的劳动强度，提高了效率，减少了成本。

Description

电梯操纵盘螺柱焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种电梯操纵盘螺柱焊接装置。

背景技术

电梯操纵盘螺柱的种焊，通常是在将电梯操纵盘平放在焊接平台上，螺柱焊枪连接螺柱焊机，将焊机上的鳄鱼夹夹在操纵盘不锈钢面板上，由焊接人员直接手持螺柱焊枪，并保持垂直且稳定地对准电梯操纵盘上需要焊接螺柱的相应位置进行种焊，焊接过程中人员手部动作稍有抖动或倾斜,都会影响焊接精度、牢固度等效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电梯操纵盘螺柱焊接装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电梯操纵盘螺柱焊接装置，包括焊接平台，还包括用于安装螺柱焊枪的平衡架、设置在所述平衡架的平衡基座与所述焊接平台之间的万向机械支撑臂。所述万向机械支撑臂支撑并允许所述平衡架在所述焊接平台上方的空间内沿水平方向及高度方向保持平移。螺柱焊枪枪头向下垂直装在平衡架上，焊接时，将螺柱装在焊枪上，打开焊机，手动调节万向垂直支架使得焊枪对准需要焊接螺柱的位置，螺柱焊枪头始终保持垂直向下，按下焊枪，完成螺柱的种焊操作。

在某些实施方式中,所述万向机械支撑臂包括绕垂直二轴转动设置的关节座、枢轴连接在所述关节座与所述平衡基座之间的上连杆与下连杆，所述上连杆一端部通过水平一轴与所述平衡基座枢轴连接，另一端部通过水平二轴与所述关节座枢轴连接，所述下连杆一端部通过水平三轴与所述平衡基座枢轴连接，另一端部通过水平四轴与所述关节座枢轴连接，所述水平一轴、所述水平三轴之间的连线垂直于水平面，且平行于所述水平二轴、所述水平四轴之间的连线。

在某些实施方式中,所述万向机械支撑臂还包括下部固定在所述焊接平台上的垂直支架、水平设置且一端部与所述垂直支架上端部绕垂直一轴枢轴连接的横臂，所述关节座绕所述垂直二轴枢轴连接在所述横臂另一端部上。

在某些实施方式中,所述平衡基座上通过螺钉可拆卸地连接有夹持块，所述夹持块与所述平衡基座之间形成保持螺柱焊枪枪头垂直向下的夹持槽空间。

在某些实施方式中，所述平衡基座上设置有用于操控所述螺柱焊枪按钮的操控机构。

在某些实施方式中，所述操控机构包括由所述平衡基座垂直向上设置的操控把、垂直滑动设置在所述操控把中间的按钮杆、设置所述操控把与所述按钮杆之间使得所述按钮杆具有向上弹起趋势的弹性件、通过水平五轴枢轴连接在所述平衡基座上的连动件，所述连动件一侧部开设有与所述按钮杆下端部驱动销相配合的滑槽，所述连动件另一侧部具有用于驱动所述焊枪按钮的触动部。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型提供了一种电梯操纵盘螺柱焊接装置，通过万向机械支撑臂在焊接平台上方的空间内任意移动，能够实现电梯操纵盘上任意点完成种焊，焊接点位选择自由度高，通过平衡架保持焊枪的垂直度，从而提高了焊接精度，且大大降低了种焊人员的劳动强度，提高了效率，减少了成本。

附图说明

附图1为电梯操纵盘螺柱焊接装置正视图；

附图2为电梯操纵盘螺柱焊接装置俯视图；

附图3为平衡架与操控机构正视图；

附图4为平衡架与操控机构俯视图；

其中: 1、焊接平台；2、万向机械支撑臂；21、垂直支架；22、横臂；23、关节座；24、上连杆；25、下连杆；3、平衡架；3a、平衡基座；3b、夹持块；4、操控机构；41、操控把；42、按钮杆；43、连动件；431、触动部；5、螺柱焊枪；X11、垂直一轴；X12、垂直二轴；X21、水平一轴；X22、水平二轴；X23、水平三轴；X24、水平四轴；X25、水平五轴。

具体实施方式

如各附图所示，一种电梯操纵盘螺柱焊接装置，包括焊接平台1，还包括用于安装螺柱焊枪5的平衡架3、用于支撑并允许平衡架3在焊接平台1上方的空间内沿水平方向及高度方向保持平移的万向机械支撑臂2，该万向机械支撑臂2设置在平衡架3的平衡基座3a与平台之间。

本实施例中，万向机械支撑臂2包括下部通过法兰盘底座固定在焊接平台1上的垂直支架21、水平设置且一端部与垂直支架21上端部绕垂直一轴X11枢轴连接的横臂22、绕垂直二轴X12枢轴连接在横臂22另一端部上的关节座23、枢轴连接在关节座23与平衡基座3a之间的上连杆24与下连杆25。上连杆24一端部通过水平一轴X21与平衡基座3a枢轴连接，另一端部通过水平二轴X22与关节座23枢轴连接，下连杆25一端部通过水平三轴X23与平衡架3枢轴连接，另一端部通过水平四轴X24与关节座23枢轴连接，水平一轴X21、水平三轴X23之间的连线垂直于水平面，且平行于水平二轴X22、水平四轴X24之间的连线。

通过绕垂直一轴X11与垂直二轴X12转动实现平衡架3在焊接平台1上方水平方向内的移动。

平衡架3、上连杆24、下连杆25与关节座23构成平行四边形机构，实现平衡架3在高度方向内移动。

平衡架3用于夹持安装螺柱焊枪5，本实施中，平衡基座3a上通过螺钉可拆卸地连接有夹持块3b。安装时，将购买来的螺柱焊枪5枪头垂直朝下放入平衡基座3a的夹持槽内，对应合上夹持块3b，拧上螺钉将述平衡基座3a与夹持块3b拧紧固定。

螺柱焊枪5被固定在平衡基座3a与夹持块3b之间的夹持槽空间内，枪头垂直向下，且须向下露出焊枪按钮。

为了更方便操作，优选的，平衡基座3a上设置有用于操控螺柱焊枪5按钮的操控机构4。如附图3、4所示，操控机构4包括由平衡基座3a垂直向上设置的操控把41、垂直滑动设置在操控把41中间的按钮杆42、设置操控把41与按钮杆42之间使得按钮杆42具有向上弹起趋势的弹性件、通过水平五轴X25枢轴连接在平衡基座3a上的扇形连动件43，连动件43一侧开设有与按钮杆42下端部驱动销相配合的滑槽，连动件43另一侧部具有用于驱动焊枪按钮的触动部431。

焊接操作：将电梯操纵盘平放在焊接平台上，螺柱焊枪连接螺柱焊机，将焊机上的鳄鱼夹夹在操纵盘不锈钢面板上，将螺柱安装在枪头上，打开焊机，握住操控把41，调节万向机械支撑臂2，使螺柱焊枪对准需要焊接螺柱的位置，克服弹性件向下按动按钮杆42，按钮杆42下移，通过驱动销推动扇形连动件43，扇形连动件43绕水平五轴X25转动，使得触动部431向上推动焊枪按钮，完成螺柱的种焊操作。

本装置结构简单，能实现平面和高度方向上的同时调节，焊接调节空间尺寸大，焊接点位选择自由度高，通过平衡架保持焊枪的垂直度，从而提高了焊接精度，降低了种焊人员的劳动强度，且为电梯操纵盘制作提高了效率，减少了成本。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电梯操纵盘螺柱焊接装置，包括焊接平台（1），其特征在于：还包括用于安装螺柱焊枪（5）的平衡架（3）、用于支撑并允许所述平衡架（3）在所述焊接平台（1）上方的空间内沿水平方向及高度方向保持平移的万向机械支撑臂（2），所述万向机械支撑臂（2）设置在所述平衡架（3）的平衡基座（3a）与所述焊接平台（1）之间。

2.根据权利要求1所述的电梯操纵盘螺柱焊接装置，其特征在于：所述万向机械支撑臂（2）包括绕垂直二轴（X12）转动设置的关节座（23）、枢轴连接在所述关节座（23）与所述平衡基座（3a）之间的上连杆（24）与下连杆（25），所述上连杆（24）一端部通过水平一轴（X21）与所述平衡基座（3a）枢轴连接，另一端部通过水平二轴（X22）与所述关节座（23）枢轴连接，所述下连杆（25）一端部通过水平三轴（X23）与所述平衡基座（3a）枢轴连接，另一端部通过水平四轴（X24）与所述关节座（23）枢轴连接，所述水平一轴（X21）、所述水平三轴（X23）之间的连线垂直于水平面，且平行于所述水平二轴（X22）、所述水平四轴（X24）之间的连线。

3.根据权利要求2所述的电梯操纵盘螺柱焊接装置，其特征在于：所述万向机械支撑臂（2）还包括下部固定在所述焊接平台（1）上的垂直支架（21）、水平设置且一端部与所述垂直支架（21）上端部绕垂直一轴（X11）枢轴连接的横臂（22），所述关节座（23）绕所述垂直二轴（X12）枢轴连接在所述横臂（22）另一端部上。

4.根据权利要求1所述的电梯操纵盘螺柱焊接装置，其特征在于：所述平衡基座（3a）上通过螺钉可拆卸地连接有夹持块（3b），所述夹持块（3b）与所述平衡基座（3a）之间形成保持螺柱焊枪（5）枪头垂直向下的夹持槽空间。

5.根据权利要求1所述的电梯操纵盘螺柱焊接装置，其特征在于：所述平衡基座（3a）上设置有用于操控所述螺柱焊枪（5）按钮的操控机构（4）。

6.根据权利要求5所述的电梯操纵盘螺柱焊接装置，其特征在于：所述操控机构（4）包括由所述平衡基座（3a）垂直向上设置的操控把（41）、垂直滑动设置在所述操控把（41）中间的按钮杆（42）、设置所述操控把（41）与所述按钮杆（42）之间使得所述按钮杆（42）具有向上弹起趋势的弹性件、通过水平五轴（X25）枢轴连接在所述平衡基座（3a）上的连动件（43），所述连动件（43）一侧部开设有与所述按钮杆（42）下端部驱动销相配合的滑槽，所述连动件（43）另一侧部具有用于驱动所述焊枪按钮的触动部（431）。