CN220022920U - 摄像头模组及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种摄像头模组，安装于车辆的A柱上，其包括壳体、接收组件、发射组件、透光件和光线调整结构。壳体具有容置空间及开口，接收组件包括设于容置空间内的处理元件和镜头，镜头与处理元件连接，发射组件设于容置空间内并与镜头间隔设置，透光件设于壳体并封住开口，光线调整结构设于容置空间内。光线调整结构的至少部分区域位于发射组件朝向A柱发射的光线的光路上，光线调整结构的至少部分区域用于调整发射组件朝向A柱发射的光线，以使光线避开A柱。上述摄像头模组对发射组件朝向A柱发射的光线进行调整，避免这部分朝向A柱的光线被A柱反射而对人体成像造成干扰，防止人像发生过曝。本申请同时公开一种包含该摄像头模组的车辆。

Description

摄像头模组及车辆

技术领域

本申请涉及车载摄像技术领域，具体涉及一种摄像头模组及车辆。

背景技术

目前，通常在车辆内部构件例如A柱中设置监控摄像头模组，以通过获取驾驶员的面部信息来分析驾驶员的动作，从而警醒驾驶员。在昏暗环境下，监控摄像头模组需要使用红外光对驾驶员进行补光，以使监控摄像头模组的镜头能够获取到清晰的人像，以便于分析驾驶员的动作从而进行警示提醒。

然而，由于监控摄像头模组设置在车辆的A柱上，发射组件发射红外光线的视场角度与A柱存在交叉，导致发射组件发射的红外光线会照射至A柱上，照射至A柱上的光线经A柱反射后再照射至驾驶员，再经驾驶员反射至监控摄像头模组的镜头，导致监控摄像头模组的镜头接收到的驾驶员的人像存在过曝的情况，从而导致对驾驶员的动作分析出现偏差，无法及时对驾驶员进行警示提醒。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种摄像头模组及包含该摄像头模组的车辆，以对发射组件朝向A柱发射的光线进行调整，避免这部分朝向A柱的光线被A柱反射而对人体成像造成干扰，防止人像过曝，提升影像分析精度。

本申请实施例提供一种摄像头模组，用于安装于车辆的A柱上，所述摄像头模组包括壳体、接收组件、发射组件、透光件和光线调整结构；所述壳体具有容置空间及与所述容置空间连通的开口；所述接收组件包括处理元件和镜头，所述处理元件设于所述容置空间内，所述镜头设于所述容置空间内并与所述处理元件连接；所述发射组件设于所述容置空间内并与所述镜头间隔设置，用于发出光线；所述透光件设于所述壳体并封住所述开口；所述光线调整结构设于所述容置空间内，所述光线调整结构的至少部分区域位于所述发射组件朝向所述A柱发射的光线的光路上，所述光线调整结构的所述至少部分区域用于调整所述发射组件朝向所述A柱发射的光线，以使所述光线避开所述A柱。

上述实施例所提供的摄像头模组中，光线调整结构的至少部分区域位于发射组件朝向A柱发射的光线的光路上，光线调整结构的至少部分区域调整发射组件朝向A柱发射的光线，有效的对发射组件朝向A柱发射的光线进行调整，避免这部分朝向A柱的光线照射至A柱后被A柱反射而对人体成像造成干扰，有效的防止人像发生过曝，有利于提升影像分析精度，以便于在驾驶员做出不规范行为时对驾驶员进行警示提醒。另外，通过设置上述的光线调整结构，避免通过调整发射组件的角度使发射组件发射光线的视场角度避开A柱的方式，导致的摄像头模组凸出A柱造型面较多的问题，实现摄像头模组的小型化和美观化设置。

在其中一个实施例中，所述光线调整结构的全部区域上镀设有遮光膜或过滤膜，或，所述光线调整结构的全部区域为遮光膜或过滤膜。

上述摄像头模组，通过限定光线调整结构的全部区域上镀设遮光膜或过滤膜，或者光线调整结构的全部区域为为遮光膜或过滤膜，光线调整结构能够完全对发射组件朝向A柱发射的光线进行遮挡或过滤，有利于提升光线遮光或过滤的效果。

在其中一个实施例中，所述光线调整结构的部分区域上镀设有遮光膜或过滤膜，或，所述光线调整结构的所述部分区域为遮光膜或过滤膜；其中，所述部分区域位于所述发射组件朝向所述A柱发射的光线的光路上。

上述摄像头模组，通过限定光线调整结构的部分区域上镀设遮光膜或过滤膜，或者光线调整结构的部分区域为遮光膜或过滤膜，通过部分区域实现对发射组件朝向A柱发射的光线的遮挡或过滤，在对朝向A柱发射的光线进行遮挡或过滤的情况下，有利于节约遮光膜或过滤膜的成本。

在其中一个实施例中，所述光线调整结构设于所述发射组件面向所述透光件的部分表面上，所述发射组件的从所述部分表面发射出的光线射向所述A柱。

上述摄像头模组，通过限定光线调整结构设于发射组件的部分表面上，实现对发射组件朝向A柱发射的光线的调整，另外，有利于减少摄像头模组的高度，实现摄像头模组的小型化设置。

在其中一个实施例中，所述光线调整结构的所述至少部分区域还用于折射所述发射组件朝向所述A柱发射的光线，以改变所述发射组件朝向所述A柱发射的光线的光路，使所述发射组件朝向所述A柱发射的光线避开所述A柱。

上述摄像头模组，通过限定光线调整结构的至少部分区域折射发射组件朝向A柱发射的光线，使得这部分朝向A柱的光线避开A柱，避免这部分朝向A柱的光线照射至A柱后被A柱反射而对人体成像造成干扰，有效的防止人像发生过曝。

在其中一个实施例中，所述透光件的部分结构位于所述发射组件朝向所述A柱发射的光线的光路上，所述透光件的所述部分结构镀设有遮光膜或过滤膜；或，所述光线调整结构的全部区域设于所述透光件的所述部分结构。

上述摄像头模组，通过限定透光件的部分结构镀设有遮光膜或过滤膜，以进一步对发射组件朝向A柱发射的光线进行遮挡或过滤，提升对发射组件朝向A柱发射的光线的遮光或过滤的效果；通过限定将光线调整结构的全部区域设于透光件的部分结构上，有利于减少摄像头模组的高度，实现摄像头模组的小型化设置。

在其中一个实施例中，所述光线调整结构位于所述发射组件的一侧且所述光线调整结构与所述发射组件的光轴平行设置，所述光线调整结构相对所述壳体的内底壁凸出于所述发射组件，所述光线调整结构凸出于所述发射组件的部分区域用于调整所述发射组件朝向所述A柱发射的光线。

上述摄像头模组，通过限定光线调整结构与发射组件的光轴平行设置，实现对发射组件朝向A柱发射的光线的调整。

在其中一个实施例中，所述光线调整结构上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述镜头相对设置，所述第二通孔与所述发射组件相对设置。

上述摄像头模组，通过限定上述光线调整结构的第一通孔和第二通孔，提升镜头获取光线的通透性，以及减少对发射组件所发射的其他光线的损耗，提升摄像头模组的成像品质。

在其中一个实施例中，所述壳体的内侧壁上设有凸出部，所述凸出部朝向所述发射组件凸出设置，所述凸出部用于支撑所述光线调整结构。

上述摄像头模组，通过限定上述的凸出部，以对光线调整结构进行有效的支撑，提升摄像头模组的结构稳定性。

另外，本申请还提供了一种车辆，包括A柱和如上任一项技术方案所述的摄像头模组，所述摄像头模组嵌设于所述A柱。

上述实施例所提供的车辆中，由于摄像头模组的光线调整结构的至少部分区域位于发射组件朝向A柱发射的光线的光路上，光线调整结构的至少部分区域调整发射组件朝向A柱发射的光线，有效的对发射组件朝向A柱发射的光线进行调整，避免这部分朝向A柱的光线照射至A柱后被A柱反射而对人体成像造成干扰，有效的防止人像发生过曝，有利于提升影像分析精度，以便于及时对驾驶员进行警示提醒。另外，通过设置上述的摄像头模组，避免通过调整发射组件的角度使发射组件发射光线的视场角度避开A柱的方式，导致的摄像头模组凸出A柱造型面较多的问题，实现摄像头模组的小型化和美观化设置。

附图说明

图1是本申请第一实施例提供的摄像头模组的结构示意图。

图2是图1中摄像头模组的阻挡片和发射组件的俯视示意图。

图3是一实施例提供的阻挡片的俯视示意图。

图4是另一实施例提供的阻挡片的俯视示意图。

图5是又一实施例提供的阻挡片折射光路的示意图。

图6是一些实施例提供的透光片的俯视示意图。

图7是本申请第二实施例提供的摄像头模组的结构示意图。

图8是本申请第三实施例提供的摄像头模组的结构示意图。

图9是本申请第四实施例提供的摄像头模组的结构示意图。

图10是本申请实施例提供的车辆的部分结构示意图。

主要元件符号说明

车辆 1

摄像头模组 100、300、400、500

壳体 10

容置空间 12

开口 14

凸出部 16

接收组件 2a

处理元件 20

镜头 30

发射组件 40

部分表面 42

透光件 50、50a

部分结构 52a

光线调整结构 60、60a、60b、60c

部分区域 62a

第一通孔 64

第二通孔 66

A柱 200

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“至少部分区域/结构/表面”的含义包括部分区域/结构/表面和整体区域/结构/表面，其中，部分区域/结构/表面是连续的区域/结构/表面，部分区域/结构/表面可以是整体区域/结构/表面上的任意位置，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1所示，本申请实施例提供一种摄像头模组100，摄像头模组100用于安装在车辆1(请参阅图10所示)的A柱200(请参阅图10所示)上，摄像头模组100用于获取驾驶员的人像以分析驾驶员的动作，从而在驾驶员做出不规范的动作时对驾驶员进行警示提醒。摄像头模组100包括壳体10、接收组件2a、发射组件40、透光件50和光线调整结构60。

壳体10用于容置接收组件2a、发射组件40、透光件50和光线调整结构60，使摄像头模组100实现模块化设置。壳体10具有容置空间12及与容置空间12连通的开口14，开口14可透光。

接收组件2a包括处理元件20和镜头30，处理元件20设于容置空间12内，处理元件20可以包括电路板(图未示)和设置在电路板上的处理器(图未示)、感光元件(图未示)等器件。镜头30设于容置空间12内并与处理元件20连接，光线穿过镜头30后被处理元件20获取，从而根据获取到的光线进行成像。本实施例中，处理元件20位于镜头30背离开口14的一侧。可以理解，处理元件20处理影像信息后可以将影像发送给车辆1的中控器(图未示)，中控器对收到的影像进行分析，并根据分析结果对驾驶员进行警示提醒，本申请对此不再赘述。

发射组件40设于容置空间12内并与镜头30间隔设置，发射组件40用于发出光线，发射组件40发出的光线可以包括红外光线，或者，发射组件40发出的光线还可以同时包括红外光线和可见光线等。本实施例中，发射组件40可以为Vertical-cavity surface-emitting laser(垂直腔表面发射激光器，VCSEL)、LED灯等发光器件，以在白天、夜晚等各种昏暗环境下，为驾驶员补光，以便于镜头30更好地获取到驾驶员的影像。发射组件40的光轴与镜头30的光轴相平行。其中，请结合参阅图10所示，发射组件40所发射光线的视场角度FOV与A柱200存在交叉(图10中虚线所示)，导致发射组件40发射的部分光线照射至A柱200上，该部分朝向A柱200发射的光线经A柱200反射后照射至驾驶员上，再经驾驶员反射至镜头30，导致处理元件20接收到的驾驶员的人像存在过曝而识别率差的情况。

透光件50设于壳体10并封住开口14。本实施例中，透光件50卡设在壳体10的开口14内，透光件50可以为透明玻璃或其他具有高透光率的物件，透光件50可以通过点胶的方式固定在开口14处。通过透光件50，以使光线穿过透光件50而入射至镜头30，并使发射组件40所发射的光线穿过透光件50而照射出去。另外，通过透光件50对壳体10的开口14进行密封，也可以防止外界的灰尘、水汽等杂质进入壳体10内部而污染镜头30、发射组件40、处理元件20。

光线调整结构60设于容置空间12内，光线调整结构60的至少部分区域位于发射组件40朝向A柱200发射的光线的光路上，光线调整结构60的至少部分区域用于调整发射组件40朝向A柱200发射的光线，以使光线避开A柱200。本实施例中，请结合参阅图2所示，光线调整结构60的部分区域位于发射组件40朝向A柱200发射的光线的光路上，光线调整结构60的全部区域上镀设有遮光膜，光线调整结构60通过遮光膜对发射组件40朝向A柱200发射的光线进行遮挡，以使发射组件40所发射的光线的视场角度FOV避免与A柱200发生交叉(请参阅图10所示的视场角度FOV)，进而避免A柱200反射发射组件40所发射的光线而对人体成像造成干扰，有效的防止人像发生过曝，有利于提升影像分析精度，以便于及时对驾驶员进行警示提醒。其中，遮光膜的材料例如为Black Matrix(BM，黑矩阵)材料等。需要说明的是，本实施例中的对光线进行调整可以理解为对光线进行遮挡、过滤、折射等。

可以理解，在其他实施例中，光线调整结构60的整体区域还可以为遮光膜，也可以理解为光线调整结构60整体为遮光膜，即光线调整结构60由可遮光的材料制成，或，光线调整结构60的整体区域可以镀设过滤膜，或，光线调整结构60的整体区域可以同时镀设遮光膜和过滤膜，这种情况下，遮光膜和过滤膜以拼接的形式进行镀设，或，光线调整结构60的整体区域可以为过滤膜，或，光线调整结构60的整体区域可以为遮光膜和过滤膜，这种情况下，遮光膜和过滤膜以拼接的形式形成光线调整结构60。过滤膜可以理解为过滤掉红外光，过滤膜还可以理解为对红外光的能量进行吸收，即红外光穿过过滤膜后，红外光的能量衰减较大，红外光在穿过过滤膜后，不会最终导致人像发生过曝问题。

请参阅图3所示，一些实施例提供的光线调整结构60a上的部分区域62a上镀设有遮光膜或过滤膜，部分区域62a位于发射组件40朝向A柱200发射的光线的光路上，光线调整结构60a通过镀设于部分区域62a上的遮光膜或过滤膜对发射组件40朝向A柱200发射的光线进行遮挡或过滤。如此，通过在光线调整结构60a上的部分区域62a上镀设遮光膜或过滤膜，能够节约遮光膜或过滤膜的成本。其中，光线调整结构60a上除部分区域62a外的其他区域可以由具有高透光率的材料例如透明玻璃制成。

可以理解，在其他实施例中，光线调整结构60a的部分区域62a还可以为遮光膜或过滤膜，即光线调整结构60a的部分区域62a还可以由可遮光或可过滤的材料制成。

请参阅图4所示，一些实施例提供的光线调整结构60b的横截面与透光件50的横截面相似，其中横截面为垂直于镜头30的光轴和发射组件40的光轴的面，光线调整结构60b适配设于容置空间12内，光线调整结构60b上开设有第一通孔64和第二通孔66，第一通孔64与镜头30相对设置，以便于光线穿过光线调整结构60b的第一通孔64进入镜头30中，减少对光线能量的衰减率，第二通孔66与发射组件40相对设置，以便于发射组件40所发射的光线穿过光线调整结构60b的第二通孔66发射出去，减少玻璃等材料对发射组件40所发射光线能量的衰减率。本实施例中，光线调整结构60b上除第一通孔64和第二通孔66的区域镀设遮光膜或过滤膜。

可以理解，在其他实施例中，光线调整结构60b上邻近第二通孔66的区域可以镀设遮光膜或过滤膜。

可以理解，在其他实施例中，光线调整结构60b上可以开设第一通孔64和第二通孔66中的一者，另一者省略。

请参阅图5所示，一些实施例提供的光线调整结构60c的全部区域可以折射发射组件40朝向A柱200发射的光线，以改变发射组件40朝向A柱200发射的光线的光路，使得发射组件40朝向A柱200发生的光线避开A柱200。如此，通过限定光线调整结构60c折射发射组件40朝向A柱200发射的光线，使得这部分朝向A柱200的光线经折射后改变照射方向，进而使得这部分朝向A柱200的光线经折射后与A柱平行或远离A柱，从而避开A柱200，避免这部分朝向A柱200的光线被A柱200反射而对人体成像造成干扰，有效的防止人像发生过曝。其中，光线调整结构60c可以为折射镜。

可以理解，在其他实施例中，还可以设置光线调整结构60c的部分区域折射光线。

请参阅图6所示，一些实施例提供的透光件50a的部分结构52a位于发射组件40朝向A柱200发射的光线的光路上，透光件50a的部分结构52a镀设有遮光膜或过滤膜，透光件50a上的其他区域由具有高透光率的材料制成，或者由过滤可见光(仅通过红外光)的材料制成。如此，通过限定透光件50a的部分结构52a镀设有遮光膜或过滤膜，以进一步对发射组件40朝向A柱200发射的光线进行遮挡或过滤，提升对发射组件40朝向A柱200发射的光线的遮挡或过滤的效果。

可以理解，在其他实施例中，可以将光线调整结构60的全部区域设于透光件50a的部分结构52a上，从而在实现对发射组件40朝向A柱200发射的光线进行阻挡的情况下，减少摄像头模组100的厚度，有利于实现摄像头模组100的小型化设置，其中，摄像头100的厚度为沿镜头30的光轴或发射组件40的光轴方向的厚度。

请参阅图1所示，本实施例中，为了对光线调整结构60进行有效的支撑，壳体10的内侧壁上设有凸出部16，凸出部16朝向发射组件40凸出设置，凸出部16用于支撑光线调整结构60。如此，通过设置上述的凸出部16，以对光线调整结构60进行有效的支撑，提升摄像头模组100的结构稳定性。其中，光线调整结构60可以通过点胶的方式与凸出部16连接。凸出部16的数量可以根据光线调整结构60的形状、大小进行适应性设定。

本申请实施例提供的摄像头模组100，光线调整结构60的部分区域位于发射组件40朝向A柱200发射的光线的光路上，光线调整结构60的部分区域或全部区域遮挡、过滤或折射发射组件40朝向A柱200发射的光线，有效的对发射组件40朝向A柱200发射的光线进行调整，避免这部分朝向A柱200的光线被A柱200反射而对人体成像造成干扰，有效的防止人像发生过曝而识别率差的情况，有利于提升分析精度，以便于及时对驾驶员进行警示提醒。另外，通过设置上述的光线调整结构60，避免通过调整发射组件40的角度使发射组件40发射光线的视场角度避开A柱200的方式，导致的摄像头模组100凸出A柱200造型面较多的问题，实现摄像头模组100的小型化和美观化设置。

请参阅图7所示，本申请第二实施例提供了一种摄像头模组300，第二实施例提供的摄像头模组300与第一实施例提供的摄像头模组100的结构大致相似，不同之处在于：第二实施例中，光线调整结构60的全部区域设于发射组件40面向透光件50的部分表面42上，发射组件40的从部分表面42发射出的光线射向A柱200。如此，通过将光线调整结构60的全部区域设于发射组件40的部分表面42上，以对发射组件40朝向A柱200发射的光线进行调整，避免光线经A柱200反射后对人体成像造成干扰。同时，将光线调整结构60设于发射组件40的部分表面42上，可以减少摄像头模组100的厚度，使得摄像头模组100实现小型化设置，其中，摄像头模组100的厚度指沿镜头30的光轴或发射组件40的光轴方向的厚度。可以理解，光线调整结构60还可以整体为遮光膜或过滤膜，光线调整结构60可以镀设在发射组件40的部分表面上。

请参阅图8所示，本申请第三实施例提供了一种摄像头模组400，第三实施例提供的摄像头模组400与第一实施例提供的摄像头模组100的结构大致相似，不同之处在于：第三实施例中，光线调整结构60与透光件50为倾斜设置且朝向发射组件40倾斜，光线调整结构60的部分区域位于发射组件40朝向A柱发射的光线的光路上。如此，通过将光线调整结构60与透光件50为倾斜设置，提升光线调整结构60的设置灵活性。可以理解，在其他实施例中，光线调整结构60还可以远离发射组件40倾斜。

请参阅图9所示，本申请第四实施例提供了一种摄像头模组500，第四实施例提供的摄像头模组500与第一实施例提供的摄像头模组100的结构大致相似，不同之处在于：第四实施例中，光线调整结构60位于发射组件40远离镜头30的一侧且光线调整结构60与发射组件40的光轴平行设置，光线调整结构60相对于壳体10的内底壁凸出于发射组件40，光线调整结构60凸出于发射组件40的部分区域(光线调整结构60高出发射组件40的上部区域)用于调整发射组件40朝向A柱200发射的光线。如此，通过在发射组件40的一侧设置光线调整结构60，以实现对发射组件40朝向A柱发射的光线的调整。其中，光线调整结构60凸出于发射组件40的部分区域可以遮挡、过滤或折射光线。

请参阅图10所示，本申请实施例还提供一种车辆1，车辆1包括A柱200和如上任一实施例所述的摄像头模组100(300、400、500)，本申请实施例以第一实施例所述的摄像头模组100为例进行说明，摄像头模组100嵌设于A柱200，其中，图10中仅示意出了摄像头模组100的壳体10、发射组件40和光线调整结构60，显然，这并不是对本申请实施例的限定。如此，本申请实施例提供的包含摄像头模组100的车辆1，由于摄像头模组100的光线调整结构60调整发射组件40朝向A柱200发射的光线，有效的对发射组件40朝向A柱200发射的光线进行调整，避免这部分朝向A柱200的光线被A柱200反射而对人体成像造成干扰，有效的防止人像发生过曝而识别率差的情况，有利于提升分析精度，以便于及时对驾驶员进行警示提醒。另外，通过设置上述的摄像头模组100，避免通过调整发射组件40的角度使发射组件40发射光线的视场角度避开A柱200的方式，导致的摄像头模组100凸出A柱200造型面较多的问题，实现摄像头模组100的小型化和美观化设置。

可以理解，在其他实施例中，车辆1的A柱200上可以设置哑光材料，以降低A柱200对光线的反射效果。或者，车辆1的A柱200上可以设置吸光材料，以吸收红外光线，从而降低A柱200对红外光线的反射效果。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种摄像头模组，其特征在于，用于安装于车辆的A柱上，所述摄像头模组包括：

壳体，具有容置空间及与所述容置空间连通的开口；

接收组件，包括处理元件和镜头，所述处理元件设于所述容置空间内，所述镜头设于所述容置空间内并与所述处理元件连接；

发射组件，设于所述容置空间内并与所述镜头间隔设置，用于发出光线；

透光件，设于所述壳体并封住所述开口；

光线调整结构，设于所述容置空间内，所述光线调整结构的至少部分区域位于所述发射组件朝向所述A柱发射的光线的光路上，所述光线调整结构的所述至少部分区域用于调整所述发射组件朝向所述A柱发射的光线，以使所述光线避开所述A柱。

2.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述光线调整结构的全部区域上镀设有遮光膜或过滤膜，或，所述光线调整结构的全部区域为遮光膜或过滤膜。

3.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述光线调整结构的部分区域上镀设有遮光膜或过滤膜；或，所述光线调整结构的所述部分区域为遮光膜或过滤膜；其中，

所述部分区域位于所述发射组件朝向所述A柱发射的光线的光路上。

4.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述光线调整结构设于所述发射组件面向所述透光件的部分表面上，所述发射组件从所述部分表面发射出的光线射向所述A柱。

5.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述光线调整结构的所述至少部分区域还用于折射所述发射组件朝向所述A柱发射的光线，以改变所述发射组件朝向所述A柱发射的光线的光路，使所述发射组件朝向所述A柱发射的光线避开所述A柱。

6.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述透光件的部分结构位于所述发射组件朝向所述A柱发射的光线的光路上，所述透光件的所述部分结构镀设有遮光膜或过滤膜；或，所述光线调整结构的全部区域设于所述透光件的所述部分结构。

7.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述光线调整结构位于所述发射组件的一侧且所述光线调整结构与所述发射组件的光轴平行设置，所述光线调整结构相对所述壳体的内底壁凸出于所述发射组件，所述光线调整结构凸出于所述发射组件的部分区域用于调整所述发射组件朝向所述A柱发射的光线。

8.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述光线调整结构上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述镜头相对设置，所述第二通孔与所述发射组件相对设置。

9.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述壳体的内侧壁上设有凸出部，所述凸出部朝向所述发射组件凸出设置，所述凸出部用于支撑所述光线调整结构。

10.一种车辆，其特征在于，包括A柱和如权利要求1-9中任一项所述的摄像头模组，所述摄像头模组嵌设于所述A柱。