CN220022564U - 一种永磁电机线圈绕制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于绕线机技术领域，提供了一种永磁电机线圈绕制装置，包括机箱，所述机箱内腔中部设置有支撑平台，所述支撑平台将所述机箱内腔分为上部的取料腔和下部的储料腔，所述取料腔内的上部设置有可沿竖直方向运动的活动板，所述活动板的底部设置有多个沿所述活动板前后方向移动的取料机构，所述支撑平台顶部且位于取料机构的一侧均设置有与取料机构相对应的绕线机构，下部的储料腔内设置有多个与取料机构一一对应的上料机构。该永磁电机线圈绕制装置，通过安装在机械内腔的物料筒与伸缩杆配合将转子自动顶出，通过上方夹持机构将转子去除进行绕线，节省人力并保证了绕线装置的正常运行。
Description
技术领域
本实用新型属于绕线机技术领域，具体属于一种永磁电机线圈绕制装置。
背景技术
电机转子一般包括转子铁芯和绕制在转子铁芯上的转子绕组，生产厂家在生产转子铁芯时，一般采用高速冲压机床来加工生产，再通过专门的绕线设备将铜线绕制在转子铁芯上形成转子绕组，转子质量的优劣与转子铁芯的加工质量以及转子绕组的绕线质量密不可分。
现有专利CN115580094A公开了一种转子铜丝绕线机，通过在铜丝上料机构中设置防断丝组件，对铜丝进行检测和反馈，而后通过控制***对第二电机降速和恢复转速以及启停进行调解，在存在卡滞时，减低加工速度，待卡滞过后恢复加工速度，从而避免接连遇到卡滞而可能导致的铜丝断裂。但是在对转子进行绕线前和绕线后需要人工手动将转子从机器上取出，浪费劳动力且人工手动装取转子可能会使转子无法正对机械臂，使机器无法正常对转子进行绕线。
发明内容
针对现有不足，本实用新型提供一种永磁电机线圈绕制装置，旨在解决的问题。
本实用新型是这样实现的，一种永磁电机线圈绕制装置包括机箱，所述机箱内腔中部设置有支撑平台，所述支撑平台将所述机箱内腔分为上部的取料腔和下部的储料腔，所述取料腔内的上部设置有可沿竖直方向运动的活动板，所述活动板的底部设置有多个沿所述活动板前后方向移动的取料机构，所述支撑平台顶部且位于取料机构的一侧均设置有与取料机构相对应的绕线机构，下部的储料腔内设置有多个与取料机构一一对应的上料机构。
优选的，所述上料机构包括底板、伸缩杆、隔板和物料筒，所述底板固定连接于储料腔底部，所述隔板设置于储料腔的中部，所述隔板上表面开有多个环形凹槽，所述物料筒的底端可拆卸地设置于所述凹槽内且所述物料筒的顶端位于所述支撑平台的下方，所述支撑平台表面开设有多个与下方所述物料筒相对的通孔，所述物料筒内壁面均匀的竖向设置有多个限位条，所述限位条下方固定连接有限位块，所述伸缩杆竖向设置于所述底板的上表面且顶端贯通至所述物料筒内腔底部推动所述物料筒内的工件向上移动。
优选的，所述凹槽底部和所述物料筒的底部均开设有对应的贯通孔，所述伸缩杆上端通过两个所述贯通孔贯穿至所述物料筒内部。
优选的，所述物料筒底部外表面与所述凹槽内壁面均设置有螺纹，所述物料筒与所述凹槽螺纹连接。
优选的，所述取料机构包括纵向滑轨、滑动座、电动转盘、连接杆和气胀轴，所述纵向滑轨沿前后方向设置在所述活动板的下表面，所述滑动座由所述纵向滑轨驱动沿所述活动板底部移动，所述电动转盘上部固定连接在所述滑动座上，所述气胀轴通过所述连接杆与所述电动转盘连接。
优选的，所述机箱储料腔后侧设置有存储箱。
优选的，所述支撑平台上表面一侧设置有紧急停止按钮，所述机箱顶部设置有控制面板。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种永磁电机线圈绕制装置通过安装在机械内腔的物料筒与伸缩杆配合将转子自动顶出，通过上方夹持机构将转子去除进行绕线，节省人力并保证了绕线装置的正常运行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中侧视的结构示意图。
图中1、机箱；2、底座；3、底板；4、伸缩杆；5、隔板；6、物料筒；7、限位条；8、限位块；9、支撑平台；10、电动滑轨；11、活动板；12、纵向滑轨；13、电动转盘；14、连接杆；15、气胀轴；16、绕线机构；17、滑动座；18、紧急停止按钮；19、控制面板；20、存储箱；21、凹槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种永磁电机线圈绕制装置，包括机箱1，机箱1内腔中部设置有支撑平台9，支撑平台9将机箱1内腔分为上部的取料腔和下部的储料腔，取料腔内的上部设置有可沿竖直方向运动的活动板11，活动板11的底部设置有多个沿活动板11前后方向移动的取料机构，支撑平台9顶部且位于取料机构的一侧均设置有与取料机构相对应的绕线机构，下部的储料腔内设置有多个与取料机构一一对应的上料机构。
上料机构包括底板3、伸缩杆4、隔板5和物料筒6，底板3固定连接于储料腔底部，隔板5设置于储料腔的中部，隔板5上表面开有多个环形凹槽21，物料筒6的底端可拆卸地设置于凹槽21内且物料筒6的顶端位于支撑平台9的下方，支撑平台9表面开设有多个与下方物料筒6相对的通孔，物料筒6内壁面均匀的竖向设置有多个限位条7，限位条7下方固定连接有限位块8，伸缩杆4竖向设置于底板3的上表面且顶端贯通至物料筒6内腔底部推动物料筒6内的工件向上移动。
在本实施方式中，机箱1底部设置有底座2，支撑平台9延伸至机箱1的外部，机箱1的上部两侧设置有两队竖向的电动滑轨10，通过电动滑轨10的运动使取料机构可下降至上料机构内将工件取出，通过可前后移动的取料机构将工件移动至绕线机构进行绕线，绕线机构不会对电动滑轨10的下降进行干扰。
物料筒6的内壁面设置有四个限位条7，限位条7用来固定工件的位置使工件不会发生旋转，限位条7的下方设置有限位块8用来限制工件不会掉落至下方，伸缩杆4使用液压伸缩杆，工作时将工件向上推动使取料机构可以顺利取出工件。
进一步的，凹槽21底部和物料筒6的底部均开设有对应的贯通孔，伸缩杆4上端通过两个贯通孔贯穿至物料筒6内部。
在本实施方式中，伸缩杆4顶部安装有小于贯通孔的推板，在伸缩杆4收缩至最短时推板位于隔板5的下方。
进一步的，物料筒6底部外表面与凹槽21内壁面均设置有螺纹，物料筒6与凹槽21螺纹连接。
在本实施方式中，物料筒6通过底部螺纹和凹槽21内壁面螺纹使物料筒6可固定在凹槽21内部不发生转动和位移。
进一步的，取料机构包括纵向滑轨12、滑动座17、电动转盘13、连接杆14和气胀轴15，纵向滑轨12沿前后方向设置在活动板11的下表面，滑动座17由纵向滑轨12驱动沿活动板11底部移动，电动转盘13上部固定连接在滑动座17上，气胀轴15通过连接杆14与电动转盘13连接。
在本实施方式中，活动板11下表面开有三道凹槽，纵向滑轨12安装在凹槽内部，滑动座17与纵向滑轨12连接，通过纵向滑轨12的驱动可使连接在滑动座17上的零件移动到物料筒6、绕线机构16和储料箱20的上方或一侧，气胀轴膨胀将工件带出物料筒6，电动转盘13转动带动连接杆14使气胀轴15同步转动，使绕线机构可对工件进行绕线。
进一步的，机箱1储料腔后侧设置有存储箱20。
在本实施方式中，工件经过绕线机构16绕线后通过纵向滑轨12将工件移至存储箱20上方，气胀轴15缩小工件落入存储箱20内。
进一步的，支撑平台9上表面一侧设置有紧急停止按钮18，机箱1顶部设置有控制面板19。
在本实施方式中，紧急停止按钮18是在发生意外时按下将机器断电使机器停止，控制面板19是对机器各个零件的控制
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将物料筒6从支撑平台9上的通孔放入机箱1下部的储料腔内，驱动机器使伸缩杆4向上推动推板将工件推出，机箱1上部的电动滑轨10向下运动将气胀轴15伸入通孔内，气胀轴15膨胀将工件夹紧并提出，驱动纵向滑轨12移动将工件移至绕线机构16一侧进行绕线，绕线完成后驱动纵向滑轨12向后移动至存储箱20上方气胀轴15收缩将工件落入存储箱20内部。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种永磁电机线圈绕制装置，其特征在于：包括机箱（1），所述机箱（1）内腔中部设置有支撑平台（9），所述支撑平台（9）将所述机箱（1）内腔分为上部的取料腔和下部的储料腔，所述取料腔内的上部设置有可沿竖直方向运动的活动板（11），所述活动板（11）的底部设置有多个沿所述活动板（11）前后方向移动的取料机构，所述支撑平台（9）顶部且位于取料机构的一侧均设置有与取料机构相对应的绕线机构，下部的储料腔内设置有多个与取料机构一一对应的上料机构。
2.如权利要求1所述的一种永磁电机线圈绕制装置，其特征在于：所述上料机构包括底板（3）、伸缩杆（4）、隔板（5）和物料筒（6），所述底板（3）固定连接于储料腔底部，所述隔板（5）设置于储料腔的中部，所述隔板（5）上表面开有多个环形凹槽（21），所述物料筒（6）的底端可拆卸地设置于所述凹槽（21）内且所述物料筒（6）的顶端位于所述支撑平台（9）的下方，所述支撑平台（9）表面开设有多个与下方所述物料筒（6）相对的通孔，所述物料筒（6）内壁面均匀的竖向设置有多个限位条（7），所述限位条（7）下方固定连接有限位块（8），所述伸缩杆（4）竖向设置于所述底板（3）的上表面且顶端贯通至所述物料筒（6）内腔底部推动所述物料筒（6）内的工件向上移动。
3.如权利要求2所述的一种永磁电机线圈绕制装置，其特征在于：所述凹槽（21）底部和所述物料筒（6）的底部均开设有对应的贯通孔，所述伸缩杆（4）上端通过两个所述贯通孔贯穿至所述物料筒（6）内部。
4.如权利要求3所述的一种永磁电机线圈绕制装置，其特征在于：所述物料筒（6）底部外表面与所述凹槽（21）内壁面均设置有螺纹，所述物料筒（6）与所述凹槽（21）螺纹连接。
5.如权利要求1所述的一种永磁电机线圈绕制装置，其特征在于：所述取料机构包括纵向滑轨（12）、滑动座（17）、电动转盘（13）、连接杆（14）和气胀轴（15），所述纵向滑轨（12）沿前后方向设置在所述活动板（11）的下表面，所述滑动座（17）由所述纵向滑轨（12）驱动沿所述活动板（11）底部移动，所述电动转盘（13）上部固定连接在所述滑动座（17）上，所述气胀轴（15）通过所述连接杆（14）与所述电动转盘（13）连接。
6.如权利要求1所述的一种永磁电机线圈绕制装置，其特征在于：所述机箱（1）储料腔后侧设置有存储箱（20）。
7.如权利要求1所述的一种永磁电机线圈绕制装置，其特征在于：所述支撑平台（9）上表面一侧设置有紧急停止按钮（18），所述机箱（1）顶部设置有控制面板（19）。
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