CN220018549U - 一种多圈编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多圈编码器，包括：传动机构，磁性部件和芯片，所述传动机构包括若干相互啮合的齿轮，所述磁性部件安装在所述齿轮盘上，通过级联齿轮传动带动所述磁性部件旋转，使得所述磁性部件与所述芯片之间发生电磁感应；本实用新型设计一种新型多圈编码器，通过同过主动轮和从动轮齿轮啮合连接，结构简单，方便安装，易维修和更换，从动轮上的磁钢由齿轮带动缓慢转动与磁电传感芯片反应，进而使得更准确地完成多圈编码器的小圈数的功能需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及一种多圈编码器。
背景技术
现有多圈编码器为了实现圈数要求，采用光电式传感器或磁角传感器配合传输电信号脉冲的电路来检测小圈数对应的的旋转角度，内置电路比较复杂，容易坏，且元件安装在电路板上为焊接，体积大，由于编码器的密封要求，不易拆卸维修，安装不便。
实用新型内容
针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种新型多圈编码器，
具体技术方案如下：
设计一种新型多圈编码器，包括：传动机构，磁性部件和芯片，所述传动机构包括若干相互啮合的齿轮，所述磁性部件安装在所述齿轮盘上，通过级联齿轮传动带动所述磁性部件旋转，使得所述磁性部件与所述芯片之间发生电磁感应。
优选的，若干相互啮合的所述齿轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮的轮盘宽度相同。
优选的，所述主动轮与旋转轴轴向套接，所述旋转轴与驱动装置的输出轴保持同一轴线。
优选的，所述磁性部件为固定安装在所述从动轮的中心轴上的磁钢。
优选的，所述中心轴的长度大于所述从动轮的轮盘宽度，所述中心轴中开有轴向凹槽。
优选的，还包括线路板，所述线路板上固定安装有所述芯片，所述芯片为磁电传感芯片。
优选的，所述从动轮与所述线路板相对平行放置。
优选的，所述磁电传感芯片与所述磁钢保持同一轴线相对放置。
优选的，所述主动轮的分度圆直径小于所述从动轮的分度圆直径。
优选的，所述主动轮的齿宽略宽于所述从动轮的齿宽。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
本实用新型设计一种新型多圈编码器，通过同过主动轮和从动轮齿轮啮合连接，结构简单，方便安装，易维修和更换，从动轮上的磁钢由齿轮带动缓慢转动与磁电传感芯片反应，进而使得更准确地完成多圈编码器的小圈数的功能需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的多圈编码器的结构图；
图2为本实用新型提出的多圈编码器的原理图。
图例说明：
1主动轮、2从动轮、3磁电传感芯片、4磁钢、5旋转轴、6线路板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参照图1-图2，一种多圈编码器，包括：传动机构，磁性部件和芯片，传动机构包括若干相互啮合的齿轮，磁性部件安装在齿轮盘上，通过级联齿轮传动带动磁性部件旋转，使得磁性部件与芯片之间发生电磁感应。
若干相互啮合的齿轮包括主动轮1和从动轮2，主动轮1与从动轮2的轮盘宽度相同。
主动轮1与旋转轴5轴向套接，旋转轴5与驱动装置的输出轴保持同一轴线。
磁性部件为固定安装在从动轮2的中心轴上的磁钢4。
中心轴的长度大于从动轮2的轮盘宽度，中心轴中开有轴向凹槽。
还包括线路板6，线路板6上固定安装有芯片，芯片为磁电传感芯片3。
从动轮2与线路板6相对平行放置。
磁电传感芯片3与磁钢4保持同一轴线相对放置。
主动轮1的分度圆直径小于从动轮2的分度圆直径，从动轮2的分度圆直径可设置为主动轮1的分度圆直径的3倍，旋转轴5转动带动主动轮1同步转动，从而带动从动轮2缓慢转动，从动轴转动3圈时，主轴才转动1圈；同过主动轮1和从动轮2齿轮啮合的流畅精准动作，使得从动轮2上的磁钢4同样缓慢转动，进而使得更准确地完成多圈编码器的小圈数的功能需求。
主动轮1的齿宽略宽于从动轮2的齿宽，小齿轮与大齿轮承受的力大小是一样的，相同的力矩，而小齿轮承受的扭力更大，承受能力相对就低，为安全起见，将其宽度变大可适当提高其可承受的负荷强度。
工作原理：参照图1-图2，从动轮2直径为主动轮1的3倍，旋转轴5转动带动主动轮1同步转动，从而带动从动轮2缓慢转动，从动轴转动3圈时，主轴才转动1圈；同过主动轮1和从动轮2齿轮啮合的流畅精准动作，使得从动轮2上的磁钢4同样缓慢转动与磁电传感芯片3反应，进而使得更准确地完成多圈编码器的小圈数的功能需求。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种多圈编码器，其特征在于：包括：传动机构，磁性部件和芯片，所述传动机构包括若干相互啮合的齿轮，所述磁性部件安装在齿轮盘上，通过级联齿轮传动带动所述磁性部件旋转，使得所述磁性部件与所述芯片之间发生电磁感应。
2.根据权利要求1所述的一种多圈编码器，其特征在于：若干相互啮合的所述齿轮包括主动轮(1)和从动轮(2)，所述主动轮(1)与所述从动轮(2)的轮盘宽度相同。
3.根据权利要求2所述的一种多圈编码器，其特征在于：所述主动轮(1)与旋转轴(5)轴向套接，所述旋转轴(5)与驱动装置的输出轴保持同一轴线。
4.根据权利要求2所述的一种多圈编码器，其特征在于：所述磁性部件为固定安装在所述从动轮(2)的中心轴上的磁钢(4)。
5.根据权利要求4所述的一种多圈编码器，其特征在于：所述中心轴的长度大于所述从动轮(2)的轮盘宽度，所述中心轴中开有轴向凹槽。
6.根据权利要求4所述的一种多圈编码器，其特征在于：还包括线路板(6)，所述线路板(6)上固定安装有所述芯片，所述芯片为磁电传感芯片(3)。
7.根据权利要求6所述的一种多圈编码器，其特征在于：所述从动轮(2)与所述线路板(6)相对平行放置。
8.根据权利要求6所述的一种多圈编码器，其特征在于：所述磁电传感芯片(3)与所述磁钢(4)保持同一轴线相对放置。
9.根据权利要求2所述的一种多圈编码器，其特征在于：所述主动轮(1)的分度圆直径小于所述从动轮(2)的分度圆直径。
10.根据权利要求9所述的一种多圈编码器，其特征在于：所述主动轮(1)的齿宽略宽于所述从动轮(2)的齿宽。
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2022
- 2022-12-30 CN CN202223604338.7U patent/CN220018549U/zh active Active
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