CN220013486U - 摆闸式闸机和交通场站 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摆闸式闸机和交通场站，属于轨道交通技术领域。摆闸式闸机包括：第一片机和第二片机，第一片机与第二片机间隔设置；至少一个门板组件，第一片机和第二片机中的至少一个安装有门板组件，门板组件包括第一门板、第二门板、第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与第一门板动力耦合连接，用于驱动第一门板相对于第一片机或第二片机转动，第二驱动装置与第二门板动力耦合连接，用于驱动第二门板相对于第一门板转动。根据本申请提供的摆闸式闸机，通过门板组件的设置，可减小门板组件在运行过程中第一驱动装置和第二驱动装置的扭矩，从而可减小在意外情况发生时门板组件对行人造成的伤害。

Description

摆闸式闸机和交通场站

技术领域

本申请属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种摆闸式闸机和交通场站。

背景技术

摆闸式闸机在轨道交通行业中广泛应用，摆闸式闸机的门板经过旋转摇摆实现对行人的阻拦和放行。摆闸式闸机可以实现较宽的通道且放行时间较长，因此在通行过程中容易让行人非法快速通过，比如，行人反向闯闸，或者多个行人同时快速通过，而行人在非法快速通过摆闸式闸机时，摆闸式闸机容易在运行过程中对行人造成伤害。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种摆闸式闸机和交通场站，可减小门板组件在运行过程中第一驱动装置和第二驱动装置的扭矩，从而可减小在意外情况发生时门板组件对行人造成的伤害。

第一方面，本申请提供了一种摆闸式闸机，包括：

第一片机和第二片机，所述第一片机与所述第二片机间隔设置；

至少一个门板组件，所述第一片机和所述第二片机中的至少一个安装有所述门板组件，所述门板组件包括第一门板、第二门板、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一门板动力耦合连接，用于驱动所述第一门板相对于所述第一片机或所述第二片机转动，所述第二驱动装置与所述第二门板动力耦合连接，用于驱动所述第二门板相对于所述第一门板转动。

根据本申请实施例提供的摆闸式闸机，通过门板组件的设置，可减小门板组件在运行过程中第一驱动装置和第二驱动装置的扭矩，从而可减小在意外情况发生时门板组件对行人造成的伤害。

根据本申请的一个实施例，所述门板组件具有第一姿态、第二姿态和第三姿态；其中，

在第一姿态下所述门板组件使所述第一片机和所述第二片机之间的通道处于关闭状态；

在第二姿态下所述门板组件使所述第一片机和所述第二片机之间的通道处于第一半开状态；

在第三姿态下所述门板组件使所述第一片机和所述第二片机之间的通道处于敞开状态。

根据本申请的一个实施例，所述门板组件具有第四姿态；

在第四姿态下所述门板组件使所述第一片机和所述第二片机之间的通道出去第二半开状态，且在第一半开状态下和第二半开状态下的通道宽度不同。

根据本申请的一个实施例，所述门板组件在所述第二姿态下，所述第二门板与所述第一片机之间的夹角为α，满足：85°≤α≤95°；

和/或，

所述门板组件在所述第四姿态下，所述第二门板与所述第一片机之间的夹角α，满足：85°≤α≤95°。

根据本申请的一个实施例，所述门板组件在位于所述第三姿态下，所述第一门板与所述第一片机之间的夹角为β，满足：β≤5°，且所述第二门板与所述第一片机之间的夹角α，满足：α≤5°。

根据本申请的一个实施例，包括至少两个所述门板组件，至少两个所述门板组件分别安装于所述第一片机和所述第二片机朝向彼此的一侧。

根据本申请的一个实施例，还包括：

第一连接轴，所述第一驱动装置安装于所述第一片机或所述第二片机，所述第一驱动装置的输出端与所述第一连接轴相连，所述第一连接轴的外侧设有第一夹持件，所述第一夹持件夹持所述第一门板；

和/或，

第二连接轴，所述第二驱动装置安装于所述第一门板，所述第二驱动装置的输出端与所述第二连接轴相连，所述第二连接轴的外侧设有第二夹持件，所述第二夹持件夹持所述第二门板。

根据本申请的一个实施例，还包括：

传感器，所述传感器安装于所述第一片机或所述第二片机，所述传感器用于采集行人位置信息；

控制器，所述控制器与所述传感器、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，所述控制器用于基于所述传感器采集的行人位置信息，控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置。

根据本申请的一个实施例，用于连接所述第二驱动装置与所述控制器的线缆安装于所述第一门板内。

第二方面，本申请提供了一种交通场站，该交通场站包括：

如上述任一种所述的摆闸式闸机；

输电设备，所述输电设备与所述摆闸式闸机电连接。

根据本申请实施例提供的交通场站，通过采用上述任一种所述的摆闸式闸机，可减小门板组件在运行过程中第一驱动装置和第二驱动装置的扭矩，从而可减小在意外情况发生时门板组件对行人造成的伤害。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的摆闸式闸机的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的摆闸式闸机的运行过程示意图。

附图标记：

第一片机100、第二片机200；

门板组件300、第一门板310、第二门板320、第一驱动装置330、第二驱动装置340；

第一探测区400、通行区500、第二探测区600。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1和图2描述根据本申请实施例的摆闸式闸机和交通场站。

本申请实施例提供了一种摆闸式闸机，如图1所示，该摆闸式闸机包括第一片机100、第二片机200和至少一个门板组件300。

其中，如图1所示，第一片机100和第二片机200均可以为矩形结构，也可以为梯形或者其他底面为平面的形状结构，第一片机100和第二片机200间隔设置，第一片机100和第二片机200之间的间隙形成供行人通过的通道，第一片机100可以设置为左侧，第二片机200可以设置为右侧。

如图1所示，第一片机100和第二片机200中的至少一个安装有门板组件300，比如，第一片机100靠近第二片机200的一侧安装有门板组件300，或者第二片机200靠近第一片机100的一侧安装有门板组件300，通过门板组件300可实现通道的开闭，从而实现对行人的阻拦或放行。

如图1所示，门板组件300包括第一门板310、第二门板320、第一驱动装置330和第二驱动装置340，第一驱动装置330与第一门板310动力耦合连接，用于驱动第一门板310相对于第一片机100或第二片机200转动，第二驱动装置340与第二门板320动力耦合连接，用于驱动第二门板320相对于第一门板310转动。

如图1所示，第一门板310和第二门板320均可以为矩形结构，也可以为其他的形状结构，比如，圆形结构，第一驱动装置330和第二驱动装置340均可以为电机。

在实际执行过程中，如图2所示，当第一片机100和第二片机200之间的通道处于关闭状态时，门板组件300横向设置于第一片机100和第二片机200之间的通道处，以阻止行人通过第一片机100和第二片机200之间的通道。

如图2所示，当行人需要通过第一片机100和第二片机200之间的通道时，通过第一驱动装置330驱动第一门板310相对于第一片机100或第二片机200转动，通过第二驱动装置340驱动第二门板320相对于第一门板310转动，使门板组件300整体转动至纵向设置于第一片机100和第二片机200之间的通道处，此时通道在门板组件300的位置可供行人通过，从而实现对行人的放行。

如图2所示，当行人通过第一片机100和第二片机200之间的通道之后，第一驱动装置330和第二驱动装置340分别驱动第一门板310和第二门板320转动至横向位于第一片机100和第二片机200之间的通道处，以使通道重新处于关闭状态。

通过利用第一驱动装置330驱动第一门板310转动，利用第二驱动装置340驱动第二门板320转动来实现第一片机100和第二片机200之间通道的开闭，即，通过设置至少两个门板，且每个门板通过单独的驱动装置驱动，可减小第一驱动装置330和第二驱动装置340在运行过程中的扭矩，从而可减小在行人非法快速通过或在门板组件300运行过程中发生意外时对行人造成的伤害，提高行人经过第一片机100和第二片机200之间通道时的安全性。

根据本申请实施例提供的摆闸式闸机，通过门板组件300的设置，可减小门板组件300在运行过程中第一驱动装置330和第二驱动装置340的扭矩，从而可减小在意外情况发生时门板组件300对行人造成的伤害。

在一些实施例中，如图1所示，摆闸式闸机包括至少两个门板组件300，至少两个门板组件300分别安装于第一片机100和第二片机200朝向彼此的一侧。

其中，如图1所示，第一片机100靠近第二片机200的一侧安装有门板组件300，同时第二片机200靠近第一片机100的一侧同样安装有门板组件300，即，第一片机100上的门板组件300与第二片机200上的门板组件300相对设置。

在实际执行过程中，如图2所示，当第一片机100和第二片机200之间的通道处于关闭状态时，第一片机100上的门板组件300和第二片机200上的门板组件300均横向设置于第一片机100和第二片机200之间的通道处，以阻止行人通过第一片机100和第二片机200之间的通道，且两个门板组件300之间具有一定的间隙，避免两个门板组件300在转动过程中发生干涉导致门板组件300损坏。

如图2所示，当行人需要通过第一片机100和第二片机200之间的通道时，通过两个门板组件300的第一驱动装置330分别驱动对应的第一门板310相对于第一片机100或第二片机200转动，通过两个门板组件300的第二驱动装置340分别驱动对应的第二门板320相对于对应的第一门板310转动，使两个门板组件300整体均转动至纵向位于第一片机100和第二片机200之间的通道处，此时两个门板组件300之间的间隙宽度增大至能够使行人通过，从而实现对行人的放行。

如图2所示，当行人通过第一片机100和第二片机200之间的通道之后，两个门板组件300的第一驱动装置330和第二驱动装置340分别驱动对应的第一门板310和对应的第二门板320转动至横向位于第一片机100和第二片机200之间的通道处，以使通道重新处于关闭状态，此时两个门板组件300之间的间隙宽度减小至行人无法通过。

通过在第一片机100和第二片机200朝向彼此的一侧均安装门板组件300，即，在第一片机100和第二片机200之间的通道处设置双开门，可减小门板组件300的整体长度，从而可减小门板组件300使通道从关闭到开启或从开启到关闭的时间，以提高门板组件300的运行效率，提高行人的同行效率。

在一些实施例中，如图2所示，门板组件300具有第一姿态、第二姿态和第三姿态；其中，在第一姿态下门板组件300使第一片机100和第二片机200之间的通道处于关闭状态；在第二姿态下门板组件300使第一片机100和第二片机200之间的通道处于第一半开状态；在第三姿态下门板组件300使第一片机100和第二片机200之间的通道处于敞开状态。

其中，门板组件300在行人通行过程中的状态如图2中A-H所示，门板组件300的第一姿态如图2中的状态A和H所示，第二姿态如图2中的状态C和F所示，第三姿态如图2中的状态D和E所示。

如图2所示，当门板组件300在第一姿态下时，位于第一片机100上的门板组件300和位于第二片机200上的门板组件300之间具有一定的间隙，该间隙的宽度较小且行人无法从该间隙中通过；当门板组件300在第二姿态下时，通道处于第一半开状态，此时位于第一片机100上的门板组件300和位于第二片机200上的门板组件300之间的间隙宽度增大，且行人依旧无法从该间隙中通过；当门板组件300在第三姿态下时，通道处于敞开状态，此时位于第一片机100上的门板组件300和位于第二片机200上的门板组件300之间的间隙宽度继续增大，且行人可从该间隙中通过。

在实际执行过程中，如图2所示，当第一片机100和第二片机200之间的通道处于关闭状态时，第一片机100上的门板组件300和第二片机200上的门板组件300均处于第一姿态，以阻止行人通过第一片机100和第二片机200之间的通道。

如图2所示，当行人刚进入通道入口时，第一片机100和第二片机200上的门板组件300均转动至第二姿态，此时两个门板组件300之间的间隙宽度无法通过行人，以在一定程度上阻拦其他行人在该过程中非法快速通过第一片机100和第二片机200之间的通道，若其他行人执意要非法快速通过，两个门板组件300之间增大的间隙可在一定程度上供其他行人硬性通过，且可减小门板组件300在行人硬性非法快速通过时对行人的伤害。

如图2所示，当行人逐渐靠近门板组件300时，第一片机100和第二片机200上的门板组件300均转动至第三姿态，通道处于敞开状态，行人可通过两个门板组件300之间的间隙。

如图2所示，当行人通过两个门板组件300之间的间隙，且完全经过门板组件300后，第一片机100和第二片机200上的门板组件300均重新转动至第二姿态，以在一定程度上阻拦其他行人在该过程中非法快速通过第一片机100和第二片机200之间的通道，同时为硬性非法快速通过的行人提供一定宽度的通道，以减小门板组件300对行人的伤害。

如图2所示，当行人行走至通道的出口处时，第一片机100和第二片机200上的门板组件300均转动至第一姿态，以使通道处于关闭状态。

通过设置门板组件300的第一姿态、第二姿态和第三姿态，即，第一片机100上的门板组件300和第二片机200上的门板组件300之间的间隙宽度根据行人的位置逐渐增大，从而可在阻拦其他行人非法快速通过的同时，为非法快速通过的行人提供一定宽度的通道，以减小行人在硬性闯闸时门板组件300对行人的伤害以及减小对门板组件300的损坏，且不影响行人的通行效率。

在一些实施例中，摆闸式闸机还包括传感器和控制器。

其中，如图2所示，第一片机100和第二片机200沿长度方向分为三个区域，位于第一片机100和第二片机200长度方向两端的两个区域分别为第一探测区400和第二探测区600，第一探测区400和第二探测区600之间的区域为通行区500，第一探测区400和第二探测区600可以分别为通道的入口和出口，传感器安装于第一片机100或第二片机200，比如，第一片机100在第一探测区400和第二探测区600处均安装有传感器，或者第二片机200在第一探测区400和第二探测区600处均安装有传感器，传感器可以为红外传感器，传感器用于采集行人位置信息。

控制器与传感器、第一驱动装置330和第二驱动装置340电连接，控制器用于基于传感器采集的行人位置信息，控制第一驱动装置330和第二驱动装置340。

在实际执行过程中，如图2所示，当位于第一探测区400的传感器采集到行人的位置信息时，发送信号至控制器，控制器判断行人是否位于第一探测区400内，若是，则控制两个门板组件300从第一姿态转换至第二姿态；若否，则控制两个门板组件300保持原状态。

如图2所示，当控制器继续接收到位于第一探测区400的传感器采集到的信息时，判断行人是否从第一探测区400进入到通行区500，若是，则控制两个门板组件300从第二姿态转换至第三姿态，以使行人能够顺利通过；若否，则控制两个门板组件300保持第二姿态。

如图2所示，当位于第二探测区600的传感器采集到行人的位置信息时，判断行人是否从通行区500进入到第二探测区600，若是，则控制两个门板组件300从第三姿态转换至第二姿态，以阻拦其他行人非法快速通过；若否，则控制两个门板组件300保持第三姿态。

如图2所示，当控制器继续接收到位于第二探测区600的传感器采集到的信息时，发送信号至控制器，控制器判断行人是否完全通过第二探测区600，若是，则控制两个门板组件300从第二姿态转换至第一姿态。

通过传感器和控制器的设置，可精确判断行人在通道内所处的位置，从而根据行人的位置控制门板组件300的姿态，以避免行人临时改变主意而不继续通过通道时其他行人趁机非法快速通过。

在一些实施例中，如图2所示，门板组件300具有第四姿态；在第四姿态下门板组件300使第一片机100和第二片机200之间的通道出去第二半开状态，且在第一半开状态下和第二半开状态下的通道宽度不同。

其中，第四姿态如图2中的状态B和G所示，门板组件300的第四姿态与第二姿态类似，第一片机100上的门板组件300和第二片机200上的门板组件300在第四姿态下的间隙宽度大于在第一姿态下的间隙宽度，且小于第三姿态下的间隙宽度，两个门板组件300在第四姿态下的间隙宽度可以小于在第二姿态下的间隙宽度。

摆闸式闸机还可以包括票卡模块，票卡模块可以为通过刷卡、刷票等方式验证行人通行有效性的模块，也可以为通过行人的生物特征来验证行人通行有效性的模块，票卡模块与控制器电连接。

票卡模块可以安装于第一片机100的第一端和第二片机200的第二端，当第一片机100和第二片机200的第一端作为通道的入口时，行人可通过安装于第一片机100上的票卡模块验证通行有效性；当第一片机100和第二片机200的第二端作为通道的入口时，行人可通过安装于第二片机200上的票卡模块验证通行有效性。

在实际执行过程中，如图2所示，当行人在入口处且未进入第一探测区400，通过刷卡、刷票或者生物特征等方式在票卡模块处完成验证通行有效性时，票卡模块发送信号至控制器，控制器控制两个门板组件300从第一姿态转换成第四姿态，两个门板组件300之间的间隙增大，且行人无法从该间隙处通过。

如图2所示，当位于第一探测区400的传感器采集到行人的位置信息时，发送信号至控制器，控制器判断行人是否位于第一探测区400内，若是，则控制两个门板组件300从第四姿态转换至第二姿态；若否，则控制两个门板组件300保持第四姿态，以避免行人在完成验证通行有效性后通道完全打开而使其他行人能够非法快速通过通道。

如图2所示，当控制器继续接收到位于第一探测区400的传感器采集到的信息时，判断行人是否从第一探测区400进入到通行区500，若是，则控制两个门板组件300从第二姿态转换至第三姿态，以使行人能够顺利通过；若否，则控制两个门板组件300保持第二姿态。在行人进入通行区500后，即，在行人靠近门板组件300时，使通道处于敞开状态，可在行人从通道入口行走至门板组件300前的过程中阻拦其他行人非法快速通过通道。

如图2所示，当位于第二探测区600的传感器采集到行人的位置信息时，发送信号至控制器，控制器判断行人是否从通行区500进入到第二探测区600，若是，则控制两个门板组件300从第三姿态转换至第四姿态，以阻拦其他行人非法快速通过；若否，则控制两个门板组件300保持第三姿态。

如图2所示，当控制器继续接收到位于第二探测区600的传感器采集到的信息时，判断行人是否从第二探测区600向远离通行区500的方向移动，若是，则控制两个门板组件300从第四姿态转换至第二姿态。

如图2所示，当控制器继续接收到位于第二探测区600的传感器采集到的信息时，判断行人是否完全通过第二探测区600，若是，则控制两个门板组件300从第二姿态转换至第一姿态。

通过门板组件300第四姿态的设置，可逐渐完成通道的开启或关闭，同时可避免行人刚通过票卡模块完成通行有效性验证后门板组件300敞开而使其他行人非法快速通过通道，从而提高门板组件300的阻拦有效性。

在一些实施例中，如图2所示，门板组件300在第四姿态下，第二门板320与第一片机100之间的夹角α，满足：85°≤α≤95°，和/或，门板组件300在第二姿态下，第二门板320与第一片机100之间的夹角为α，满足：85°≤α≤95°。

其中，位于第一片机100上的第一门板310与第一片机100之间的夹角为β，位于第二片机200上的第一门板310与第二片机200之间的夹角同样为β，两个门板组件300中的第二门板320与第一片机100之间的夹角均为α。

在实际执行过程中，如图2所示，当门板组件300处于第一姿态时，位于第一片机100上的第一门板310与第一片机100之间的夹角β，满足85°≤β≤95°，位于第二片机200上的第一门板310与第二片机200之间的夹角β，同样满足85°≤β≤95°，且两个门板组件300中的第二门板320与第一片机100的夹角α，均满足85°≤α≤95°，其中，门板组件300的理想第一姿态为第一门板310和第二门板320均与第一片机100垂直设置。

如图2所示，当控制器控制门板组件300从第一姿态转换至第四姿态时，控制器控制在第一片机100上的第一驱动装置330驱动对应的第一门板310相对于第一片机100顺时针转动至夹角β满足115°≤β≤125°，并控制在第一片机100上的第二驱动装置340驱动对应的第二门板320相对于第一片机100逆时针转动至夹角α满足85°≤α≤95°。

如图2所示，同时控制在第二片机200上的第一驱动装置330驱动对应的第一门板310相对于第二片机200逆时针转动至夹角β满足115°≤β≤125°，并控制在第二片机200上的第二驱动装置340驱动对应的第二门板320相对于第二片机200顺时针转动至夹角α满足85°≤α≤95°，其中，门板组件300的理想第四姿态为β＝120°，α＝90°。

如图2所示，当控制器控制门板组件300从第四姿态转换至第二姿态时，控制器控制在第一片机100上的第一驱动装置330驱动对应的第一门板310相对于第一片机100顺时针转动至夹角β满足145°≤β≤155°，并控制在第一片机100上的第二驱动装置340驱动对应的第二门板320相对于第一片机100逆时针转动至夹角α满足85°≤α≤95°。

如图2所示，同时控制在第二片机200上的第一驱动装置330驱动对应的第一门板310相对于第二片机200逆时针转动至夹角β满足145°≤β≤155°，并控制在第二片机200上的第二驱动装置340驱动对应的第二门板320相对于第二片机200顺时针转动至夹角α满足85°≤α≤95°，其中，门板组件300的理想第四姿态为β＝150°，α＝90°。

如图2所示，当通道从第二姿态逐渐转换至第一姿态时，控制器按照上述过程反向控制，且在上述过程中，第一驱动装置330控制第一门板310的转速与第二驱动装置340的控制第二门板320的转速相同。

通过门板组件300在第二姿态和第四姿态下的角度设置，可使第二门板320在长度方向的两个面积最大的侧面始终正对行人，以减小在行人硬性非法通过通道时第二门板320对行人造成的压力，从而减小第二门板320对行人造成的伤害和减小对第二门板320自身的损坏，同时不影响两个门板组件300之间的间隙宽度增大。

在一些实施例中，如图2所示，门板组件300在第三姿态下，第一门板310与第一片机100之间的夹角为β，满足：β≤5°，且第二门板320与第一片机100之间的夹角α，满足：α≤5°。

在实际执行过程中，如图2所示，当控制器控制门板组件300从第二姿态转换至第三姿态时，控制在第一片机100上的第一驱动装置330驱动对应的第一门板310相对于第一片机100顺时针转动至夹角β满足175°≤β≤185°，并控制在第一片机100上的第二驱动装置340驱动对应的第二门板320以第一门板310转动速度的两倍相对于第一片机100逆时针转动至夹角α满足175°≤α≤185°，其中，门板组件300的理想第三姿态为β＝180°，α＝180°。

通过门板组件300在第三姿态下的角度设置，可使通道处于敞开状态时，两个门板组件300之间的间隙宽度为最大值，从而保证不同体型的行人或不同大小的行李物品均可顺利通过通道，同时可避免行人在正常通过通道时第二门板320对行人造成阻拦或伤害。

在一些实施例中，摆闸式闸机还包括第一连接轴，第一驱动装置330安装于第一片机100或第二片机200，第一驱动装置330的输出端与第一连接轴相连，第一连接轴的外侧设有第一夹持件，第一夹持件夹持第一门板310。

其中，如图1和图2所示，第一驱动装置330可以为电机，电机竖向安装于第一片机100或第二片机200上，即，电机的输出轴竖向设置，第一连接轴与第一片机100靠近第二片机200的一侧枢转相连，同时第一连接轴通过外侧的第一夹持件夹持并固定第一门板310的一侧，且第一连接轴的其中一端与电机的输出轴相连。

在实际执行过程中，当第一门板310需要转动时，控制器控制第一驱动装置330启动，第一驱动装置330的输出轴绕竖向轴线转动，并带动第一连接轴相对于第一片机100或第二片机200转动，从而使第一连接轴通过第一夹持件带动第一门板310转动。

摆闸式闸机还可以包括第二连接轴，第二驱动装置340安装于第一门板310，第二驱动装置340的输出端与第二连接轴相连，第二连接轴的外侧设有第二夹持件，第二夹持件夹持第二门板320。

其中，第二驱动装置340可以为电机，电机竖向安装于第一门板310上，即，电机的输出轴竖向设置，第二连接轴与第一门板310靠近第二门板320的一侧枢转相连，同时第二连接轴通过外侧的第二夹持件夹持并固定第二门板320的一侧，且第二接轴的其中一端与电机的输出轴相连。

在实际执行过程中，当第二门板320需要转动时，控制器控制第二驱动装置340启动，第二驱动装置340的输出轴绕竖向轴线转动，并带动第二连接轴相对于第一门板310转动，从而使第二连接轴通过第二夹持件带动第二门板320转动。

通过第一连接轴、第一夹持件、第二连接轴和第二夹持件的设置，可提高第一门板310和第二门板320在转动过程中的稳定性，避免第一门板310和第二门板320在转动过程中连接脱落导致对行人造成伤害。

在一些实施例中，用于连接第二驱动装置340与控制器的线缆安装于第一门板310内。

其中，可以在第一门板310的侧部设置安装槽，并将连接第二驱动装置340与控制器的线缆预埋在安装槽内，或者可以通过丝印电路的方式将电路板安装于第一门板310的内部。

通过将用于连接第二驱动装置340与控制器的线缆安装于第一门板310内，可减少门板组件300与控制器所占用的空间，同时安装于第一门板310的内部可提高门板组件300的整洁度。

下面对本申请实施例进行具体说明。

如图2所示，摆闸式闸机包括控制器、第一片机100、第二片机200、传感器、票卡模块和门板组件300，第一片机100和第二片机200沿其长度方向依次分为第一探测区400、通行区500和第二探测区600三个区域，第一探测区400和第二探测区600内均安装有传感器，票卡模块分别安装于第一片机100的第一端和第二片机200的第二端，且票卡模块和传感器均与控制器电连接。

如图1所示，门板组件300包括第一门板310、第二门板320、第一驱动装置330和第二驱动装置340，且第一片机100和第二片机200朝向彼此的一侧均安装有门板组件300，两个门板组件300的第一驱动装置330分别安装于第一片机100和第二片机200上，第一驱动装置330通过第一连接轴和第一夹持件与第一门板310相连，以驱动第一门板310相对于第一片机100或第二片机200转动；第二驱动装置340安装于对应的第一门板310上，第二驱动装置340通过第二连接轴和第二夹持件与第二门板320相连，以驱动第二门板320相对于第一门板310转动。

如图2所示，门板组件300具有第一姿态、第二姿态、第三姿态和第四姿态，并可通过控制器控制第一驱动装置330和第二驱动装置340实现上述四个姿态之间的转换。

本申请实施例还提供一种交通场站。

如图1和图2所示，该交通场站包括：输电设备和如上述任一种所述的摆闸式闸机。

其中，输电设备与摆闸式闸机电连接，交通场站可以火车站、汽车站、地铁站或机场等场地。

根据本申请实施例提供的交通场站，通过采用上述任一种所述的摆闸式闸机，可减小门板组件300在运行过程中第一驱动装置330和第二驱动装置340的扭矩，从而可减小在意外情况发生时门板组件300对行人造成的伤害。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术行人可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种摆闸式闸机，其特征在于，包括：

第一片机和第二片机，所述第一片机与所述第二片机间隔设置；

至少一个门板组件，所述第一片机和所述第二片机中的至少一个安装有所述门板组件，所述门板组件包括第一门板、第二门板、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一门板动力耦合连接，用于驱动所述第一门板相对于所述第一片机或所述第二片机转动，所述第二驱动装置与所述第二门板动力耦合连接，用于驱动所述第二门板相对于所述第一门板转动。

2.根据权利要求1所述的摆闸式闸机，其特征在于，所述门板组件具有第一姿态、第二姿态和第三姿态；其中，

在第一姿态下所述门板组件使所述第一片机和所述第二片机之间的通道处于关闭状态；

在第二姿态下所述门板组件使所述第一片机和所述第二片机之间的通道处于第一半开状态；

在第三姿态下所述门板组件使所述第一片机和所述第二片机之间的通道处于敞开状态。

3.根据权利要求2所述的摆闸式闸机，其特征在于，所述门板组件具有第四姿态；

在第四姿态下所述门板组件使所述第一片机和所述第二片机之间的通道出去第二半开状态，且在第一半开状态下和第二半开状态下的通道宽度不同。

4.根据权利要求3所述的摆闸式闸机，其特征在于，所述门板组件在所述第二姿态下，所述第二门板与所述第一片机之间的夹角为α，满足：85°≤α≤95°；

和/或，

所述门板组件在所述第四姿态下，所述第二门板与所述第一片机之间的夹角α，满足：85°≤α≤95°。

5.根据权利要求2所述的摆闸式闸机，其特征在于，所述门板组件在位于所述第三姿态下，所述第一门板与所述第一片机之间的夹角为β，满足：β≤5°，且所述第二门板与所述第一片机之间的夹角α，满足：α≤5°。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的摆闸式闸机，其特征在于，包括至少两个所述门板组件，至少两个所述门板组件分别安装于所述第一片机和所述第二片机朝向彼此的一侧。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的摆闸式闸机，其特征在于，还包括：

第一连接轴，所述第一驱动装置安装于所述第一片机或所述第二片机，所述第一驱动装置的输出端与所述第一连接轴相连，所述第一连接轴的外侧设有第一夹持件，所述第一夹持件夹持所述第一门板；

和/或，

第二连接轴，所述第二驱动装置安装于所述第一门板，所述第二驱动装置的输出端与所述第二连接轴相连，所述第二连接轴的外侧设有第二夹持件，所述第二夹持件夹持所述第二门板。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的摆闸式闸机，其特征在于，还包括：

传感器，所述传感器安装于所述第一片机或所述第二片机，所述传感器用于采集行人位置信息；

控制器，所述控制器与所述传感器、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，所述控制器用于基于所述传感器采集的行人位置信息，控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置。

9.根据权利要求8所述的摆闸式闸机，其特征在于，用于连接所述第二驱动装置与所述控制器的线缆安装于所述第一门板内。

10.一种交通场站，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的摆闸式闸机；

输电设备，所述输电设备与所述摆闸式闸机电连接。