CN220007806U - 一种桁架机器人的拼接框架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桁架机器人的拼接框架，其竖梁为两根并在两侧设置，竖梁下端安装于地面，上端架设横梁，横梁上设置导轨供水平移动机构进行平移调试位置，水平移动机构上设置导轨供竖直移动机构进行升降调试位置，竖直移动机构下部设置用于取放物料的夹具，两根竖梁的下部内侧具有用于增加结构强度的加强筋，两根竖梁之间可拆卸的设置横架，横架的两端设置安装槽，安装槽与加强筋的位置相适配，令横架由上至下进行安装到位后，令加强筋与安装槽形成结构抵触限位；横架沿其长度方向在两侧设置若干间隔排列的安装筋。本实用新型通过横架与竖梁的设计，进行快速拼接成为一体，通过横架上间隔排列的安装筋，与外部输送线进行对应的拼接。

Description

一种桁架机器人的拼接框架

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，更具体的说是一种桁架机器人的拼接框架。

背景技术

桁架机器人在各个领域的应用已经越来越广泛，其代替人工完成重复的往复性物料取放工作，效率更高且不会出错。基于现代化的仓储需要，可以依靠桁架机器人配合多条输送线完成对打包好的物料的对应输送仓储工作，以桁架机器人在上方进行二个轴向的运动，即水平方向和竖直方向的运动，从一处的输入线夹取物料，通过水平运动送至对应的输出线，然后由输出线送向远处的仓储区域；整个过程不再需要人工去搬运，省时省力。而对于桁架机器人与输入线、输出线完成位置的对接，是本实用新型所要解决的问题，简单而又稳定的完成相互的对接之后，可以保证桁架机器人运动到位后的位置准确，不会因为前期布置的偏差或者使用过程中的磕碰移位而带来的位置差异，保证桁架机器人的物料取放准确。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种桁架机器人的拼接框架，通过横架与竖梁结构的设计，可进行简易的快速拼接，拼接后结构稳定，本身成本得到良好的控制，并可以灵活的进行对外的输送线对接，适应基于桁架机器人的物料转运需要。

本实用新型提供了如下技术方案：一种桁架机器人的拼接框架，包括竖梁和横梁，竖梁为两根并在两侧设置，竖梁下端安装于地面，上端架设横梁，横梁上设置导轨供水平移动机构进行平移调试位置，水平移动机构上设置导轨供竖直移动机构进行升降调试位置，竖直移动机构下部设置用于取放物料的夹具，两根竖梁的下部内侧具有用于增加结构强度的加强筋，两根竖梁之间可拆卸的设置横架，横架的两端设置安装槽，安装槽与加强筋的位置相适配，令横架由上至下进行安装到位后，令加强筋与安装槽形成结构抵触限位；横架沿其长度方向在两侧设置若干间隔排列的安装筋。

作为一种改进，加强筋的侧边为斜面，安装槽的侧边槽底为与加强筋的侧边相配合的斜面。

作为一种改进，竖梁下端具有一尺寸大于竖梁截面的安装法兰，安装法兰四周设置用于紧固件穿过安装的通孔，加强筋的下部连接于安装法兰上形成结构加强。

作为一种改进，横架的两端下部设置有台阶，台阶与安装法兰适配进行支撑。

作为一种改进，横架在安装筋的两侧设置有用于紧固件穿设安装的贯穿孔。

作为一种改进，横架具有中空的内腔，横架在长度方向上间隔设置有可开闭的腔门。

本实用新型的有益效果：通过横架与竖梁结构的设计，可进行简单的快速拼接成为一体，并通过横架上间隔排列的安装筋结构，与外部输送线进行对应的拼接，从而保证输送线位置准确的对接，便于桁架机器人运行到对应的输送线处完成物料的取放；拼接形成的框架结构在保持整体结构强度的同时，有效的控制了零部件制造的成本，令桁架机器人和输送线完成有序对位。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施方式的立体结构示意图及局部放大图。

图2为本实用新型第二种实施方式的向视结构示意图及局部放大图。

图3为本实用新型下部的截面向视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3所示，为本实用新型桁架机器人的拼接框架的具体实施例。该实施例包括竖梁1和横梁2，竖梁1为两根并在两侧设置，竖梁1下端安装于地面，上端架设横梁2，横梁2上设置导轨供水平移动机构01进行平移调试位置，水平移动机构01上设置导轨供竖直移动机构02进行升降调试位置，竖直移动机构02下部设置用于取放物料的夹具03，两根竖梁1的下部内侧具有用于增加结构强度的加强筋11，两根竖梁1之间可拆卸的设置横架3，横架3的两端设置安装槽31，安装槽31与加强筋11的位置相适配，令横架3由上至下进行安装到位后，令加强筋11与安装槽31形成结构抵触限位；横架3沿其长度方向在两侧设置若干间隔排列的安装筋32。

本实用新型在使用时，将竖梁1和横梁2布置于仓储区域的入口处，不同于通常在横梁2下方设置若干工位，然后由夹具03往复进行物料拿取的形式，本实用新型的机构用于对输入线A、输出线B上的物料进行取放转运，输入线A的输出端和输出线B的输入端布置到横梁2下方后，整条线会向外延伸用于物料的输送，故设计横架3来用于结构的对接。首先利用到竖梁1下部本身就会设置的加强筋11结构，在不影响竖梁1强度的前提下，以及无需额外增加、组装部件的前提下，设置两端带有安装槽31的横架3，将安装槽31对应加强筋11由上至下安装，令横架3到底后支撑于地面，竖梁1底部本身安装于地面保证结构强度，拼接后的横架3也具有良好的结构稳定性。之后通过横架3两侧的若干间隔排列的安装筋32，来选择性的对应上输入线A和输出线B，如图3所示，选择一处安装筋32对应上输入线A的输出端的槽结构，完成配合安装，选择多处安装筋32对应上输出线B的输入端的槽结构，完成配合安装；若干安装筋32的位置在制造时就确定了间距尺寸，输入线A和输出线B在对接上之后位置确定，便于夹具03从上方准确的位移进行物料的夹取。物料可以是普通零件，在输入线A和输出线B上具有其稳定放置的模具，便于夹具03进行取放；物料也可以是装有零件和产品后的纸箱，也由夹具03进行取放；对于不同的体积和规格的物料，可由工作人员具体更换对应的夹具03实现取放。在具体使用时，物料由工作人员或上一工序机构的输出机构输送至输入线A，并由输入线A输送至输出端停止，夹具03通过竖直移动机构02下降夹取物料，之后上升并通过水平移动机构01令物料平移至对应的某条输出线B的输入端，竖直移动机构02下降由夹具03松开物料将其放置，然后夹具03复位，物料可被输出线B送向输出端的仓储区域。对于物料被送至哪一条输出线B，可通过控制模块预先录入物料信息完成输出线B的选择，或者是由检测模块实时检测物料信息，然后反馈给水平移动机构01进行相应的位移到达指定输出线B。本实用新型依靠简单的框架结构形成结构拼接，良好的控制了成本；结构对接后位置准确稳定，便于物料的准确取放转运；由桁架机器人实现多工位的物料转运，满足不同物料输送向不同仓储区域的存储需求。

作为一种改进的具体实施方式，加强筋11的侧边为斜面，安装槽31的侧边槽底为与加强筋11的侧边相配合的斜面。

如图2所示，加强筋11和安装槽31对应的侧边斜面，在横架3依靠重力完全插设于加强筋11到位后，形成良好的相互支撑限位，并且该支撑状态可以保持紧固，横架3不会存在左右活动的可能。

作为一种改进的具体实施方式，竖梁1下端具有一尺寸大于竖梁1截面的安装法兰12，安装法兰12四周设置用于紧固件穿过安装的通孔13，加强筋11的下部连接于安装法兰12上形成结构加强。

如图1、2、3所示，安装法兰12形成更大的接触面积去支撑于地面，并通过四周的通孔13安装紧固件，令竖梁1稳固的立于地面，结构强度较好；竖梁1的加强筋11可围绕竖梁1进行布置，形成四周的结构加强。

作为一种改进的具体实施方式，横架3的两端下部设置有台阶33，台阶33与安装法兰12适配进行支撑。

如图1、2、3所示，通过台阶33支撑于安装法兰12处，一方面形成支撑提供更好的结构配合强度，一方面为横架3和安装法兰12提供相适配的结构接触，不留空隙，便于安装到位后提供稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，横架3在安装筋32的两侧设置有用于紧固件穿设安装的贯穿孔34。

如图2所示，进一步设置的贯穿孔34，用于输入线A和输出线B对应安装筋32完成配合安装后，由紧固件穿过贯穿孔34与输入线A和输出线B上的框架结构进行安装固定，保证对位的稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，横架3具有中空的内腔，横架3在长度方向上间隔设置有可开闭的腔门35。

如图2所示，为了增加横架3的功能性，将横架3设置为中空结构，并匹配安装筋32的位置设置间隔的腔门35，工作人员可以在横架3的腔体中对应输入线A或输出线B的位置进行电气部件以及一些线路的布置，避免在横架3外部布置所带来的混乱或易老化受损。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种桁架机器人的拼接框架，包括竖梁(1)和横梁(2)，所述竖梁(1)为两根并在两侧设置，竖梁(1)下端安装于地面，上端架设横梁(2)，所述横梁(2)上设置导轨供水平移动机构(01)进行平移调试位置，所述水平移动机构(01)上设置导轨供竖直移动机构(02)进行升降调试位置，所述竖直移动机构(02)下部设置用于取放物料的夹具(03)，其特征在于：两根所述竖梁(1)的下部内侧具有用于增加结构强度的加强筋(11)，两根竖梁(1)之间可拆卸的设置横架(3)，所述横架(3)的两端设置安装槽(31)，所述安装槽(31)与加强筋(11)的位置相适配，令横架(3)由上至下进行安装到位后，令加强筋(11)与安装槽(31)形成结构抵触限位；所述横架(3)沿其长度方向在两侧设置若干间隔排列的安装筋(32)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的拼接框架，其特征在于：所述加强筋(11)的侧边为斜面，所述安装槽(31)的侧边槽底为与加强筋(11)的侧边相配合的斜面。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的拼接框架，其特征在于：所述竖梁(1)下端具有一尺寸大于竖梁(1)截面的安装法兰(12)，所述安装法兰(12)四周设置用于紧固件穿过安装的通孔(13)，所述加强筋(11)的下部连接于安装法兰(12)上形成结构加强。

4.根据权利要求3所述的一种桁架机器人的拼接框架，其特征在于：所述横架(3)的两端下部设置有台阶(33)，所述台阶(33)与安装法兰(12)适配进行支撑。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种桁架机器人的拼接框架，其特征在于：所述横架(3)在安装筋(32)的两侧设置有用于紧固件穿设安装的贯穿孔(34)。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种桁架机器人的拼接框架，其特征在于：所述横架(3)具有中空的内腔，所述横架(3)在长度方向上间隔设置有可开闭的腔门(35)。