CN220007799U - 一种自由旋转机械臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自由旋转机械臂装置，包括底座，所述底座的开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有限位块，限位块的下表面固定安装有滑杆，滑杆的顶部通过移板固定连接，移板的底部固定安装有竖管，竖管的内部插设有轴承，轴承的底部转动连接有螺管，螺管的底部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的底部固定安装有安装板，所述竖管的一侧插设有螺杆。该自由旋转机械臂装置，通过将螺杆松动，从而使得螺杆上的夹板与轴承分离，随后将轴承与竖管分离即可，同时在使用的过程中，方便对其进行拆卸和组装操作，便于工作人员的使用，同时也便于后续的转运和收纳操作，方便工作人员的使用，提高了该装置的使用效率。

Description

一种自由旋转机械臂装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，更具体的为本实用新型涉及一种自由旋转机械臂装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有技术申请号为201210280410.7，公开了一种机械手，包括两组旋转机械手臂，其中一组机械手臂的末端连接有夹持装置，连接有夹持装置的机械手臂称为小臂，另一组机械手臂称为大臂，大臂与小臂之间为活动链接，大臂与小臂通过一种可以使小臂在以大臂与小臂连接处为旋转中心的平面上自由旋转的连接结构相连。大臂的起始端通过耳板与滑块相连，滑块安装于导轨上，可在导轨上自由滑动。本发明所公开机械手可以实现自动取、放坯料，自动放置坯料于工作平台指定工作区域，并且待加工完成后再夹持放置于指定料盒内区域，结构简单，不仅节约了劳动力，而且提高了加工效，但上述方案仍存在以下缺陷:

1、在使用的过程中，由于需要对其进行限位操作，从而便于后续的使用，若是不方便对其进行安装和拆卸操作，则在使用的过程中会影响该装置的正常使用，降低了该装置的使用效率，影响装置的使用，不便于工作人员的操作。

2、同时在使用的过程中，由于需要对其位置进行调整操作，若是不方便对其进行调整，则在使用的过程中会影响该装置的正常使用，降低了该装置后续的调整操作，不便于工作人员的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种自由旋转机械臂装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自由旋转机械臂装置，包括底座，所述底座的开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有限位块，限位块的下表面固定安装有滑杆，滑杆的顶部通过移板固定连接，移板的底部固定安装有竖管，竖管的内部插设有轴承，轴承的底部转动连接有螺管，螺管的底部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的底部固定安装有安装板。

所述竖管的一侧插设有螺杆，螺杆位于竖管内部的一端通过轴承转动连接有夹板，夹板的一侧与轴承的表面卡接，竖管内壁的一侧固定安装有卡块，卡块的一侧开设有卡槽，卡槽的内壁与轴承的表面接触。

具体的，所述底座上表面的两侧均固定安装有固定板，固定板上开设有固定孔，且固定孔为长圆孔，固定板的上表面开设有防滑纹。

具体的，所述安装板的下表面开设有安装孔，安装孔为长圆孔，且安装板的下表面开设有防滑纹。

具体的，所述底座的下表面开设有限位槽，限位槽的内壁与滑杆的表面滑动连接，且滑杆与限位槽适配。

具体的，所述竖管的一侧开设有供螺杆通过的螺孔，且螺孔与螺杆螺纹连接，螺杆的一端固定安装有转盘，转盘的表面开设有防滑纹。

具体的，所述竖管内壁的顶部固定安装有限位环，限位环的内壁与轴承的表面转动连接。

有益效果

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1.该自由旋转机械臂装置，通过将螺杆松动，从而使得螺杆上的夹板与轴承分离，随后将轴承与竖管分离即可，同时在使用的过程中，方便对其进行拆卸和组装操作，便于工作人员的使用，同时也便于后续的转运和收纳操作，方便工作人员的使用，提高了该装置的使用效率。

2.该自由旋转机械臂装置，通过对滑杆上的移板进行移动操作，从而方便对其进行滑动，方便对其位置的调整，便于工作人员的使用，同时也提高了该装置的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型底座的立体结构示意图；

图3为本实用新型结竖管的正剖构示意图。

图中：1、底座；2、限位块；3、滑杆；4、移板；5、竖管；6、轴承；7、螺管；8、螺纹杆；9、安装板；10、螺杆；11、夹板；12、卡块；13、限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参阅图1-3，一种自由旋转机械臂装置，包括底座1，底座1上表面的两侧均固定安装有固定板，固定板上开设有固定孔，且固定孔为长圆孔，固定板的上表面开设有防滑纹。

底座1的下表面开设有限位槽，限位槽的内壁与滑杆3的表面滑动连接，且滑杆3与限位槽适。

底座1的开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有限位块2，限位块2的下表面固定安装有滑杆3，滑杆3的顶部通过移板4固定连接，移板4的底部固定安装有竖管5，竖管5的一侧开设有供螺杆10通过的螺孔，且螺孔与螺杆10螺纹连接，螺杆10的一端固定安装有转盘，转盘的表面开设有防滑纹。

对滑杆3上的移板4进行移动操作，从而方便对其进行滑动，方便对其位置的调整，便于工作人员的使用，同时也提高了该装置的使用效率。

竖管5的内部插设有轴承6，轴承6的底部转动连接有螺管7，螺管7的底部螺纹连接有螺纹杆8，螺纹杆8的底部固定安装有安装板9。

竖管5内壁的顶部固定安装有限位环13，限位环13的内壁与轴承6的表面转动连接。

安装板9的下表面开设有安装孔，安装孔为长圆孔，且安装板9的下表面开设有防滑纹。

竖管5的一侧插设有螺杆10，螺杆10位于竖管5内部的一端通过轴承6转动连接有夹板11，夹板11的一侧与轴承6的表面卡接，竖管5内壁的一侧固定安装有卡块12，卡块12的一侧开设有卡槽，卡槽的内壁与轴承6的表面接触。

将螺杆10松动，从而使得螺杆10上的夹板11与轴承6分离，随后将轴承6与竖管5分离即可，同时在使用的过程中，方便对其进行拆卸和组装操作，便于工作人员的使用，同时也便于后续的转运和收纳操作，方便工作人员的使用，提高了该装置的使用效率。

本实用新型具体工作原理如下：

将螺杆10松动，从而使得螺杆10上的夹板11与轴承6分离，随后将轴承6与竖管5分离即可，同时在使用的过程中，方便对其进行拆卸和组装操作，便于工作人员的使用，同时也便于后续的转运和收纳操作，方便工作人员的使用，提高了该装置的使用效率。

对滑杆3上的移板4进行移动操作，从而方便对其进行滑动，方便对其位置的调整，便于工作人员的使用，同时也提高了该装置的使用效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本使用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自由旋转机械臂装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有限位块(2)，限位块(2)的下表面固定安装有滑杆(3)，滑杆(3)的顶部通过移板(4)固定连接，移板(4)的底部固定安装有竖管(5)，竖管(5)的内部插设有轴承(6)，轴承(6)的底部转动连接有螺管(7)，螺管(7)的底部螺纹连接有螺纹杆(8)，螺纹杆(8)的底部固定安装有安装板(9)；

所述竖管(5)的一侧插设有螺杆(10)，螺杆(10)位于竖管(5)内部的一端通过轴承(6)转动连接有夹板(11)，夹板(11)的一侧与轴承(6)的表面卡接，竖管(5)内壁的一侧固定安装有卡块(12)，卡块(12)的一侧开设有卡槽，卡槽的内壁与轴承(6)的表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种自由旋转机械臂装置，其特征在于：所述底座(1)上表面的两侧均固定安装有固定板，固定板上开设有固定孔，且固定孔为长圆孔，固定板的上表面开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种自由旋转机械臂装置，其特征在于：所述安装板(9)的下表面开设有安装孔，安装孔为长圆孔，且安装板(9)的下表面开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种自由旋转机械臂装置，其特征在于：所述底座(1)的下表面开设有限位槽，限位槽的内壁与滑杆(3)的表面滑动连接，且滑杆(3)与限位槽适配。

5.根据权利要求1所述的一种自由旋转机械臂装置，其特征在于：所述竖管(5)的一侧开设有供螺杆(10)通过的螺孔，且螺孔与螺杆(10)螺纹连接，螺杆(10)的一端固定安装有转盘，转盘的表面开设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种自由旋转机械臂装置，其特征在于：所述竖管(5)内壁的顶部固定安装有限位环(13)，限位环(13)的内壁与轴承(6)的表面转动连接。