CN220005716U - 一种冲床上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床上料装置，包括载料台，在载料台上设有呈水平设置的载料面；推料组件，推料组件定位在载料台上方，其包括推料架和用于对推料架施力的往复按压机构；其中，推料架为一平行四连杆机构，其包括相对的第一板体和第二板体以及相对的一对导向板；第一板体设有转向单一的推料轮，第二板体连接往复按压机构的输出端，在第二板体与至少一个导向板之间设有用于限制导向板回摆角度的可调节可调节限位机构。本实用新型通过设置限位机构能在限制导向板的回摆角度，使推料轮底端与载料面之间自动预留出间隙，降低进料难度。

Description

一种冲床上料装置

技术领域

本实用新型涉及冲床技术领域，尤其涉及一种冲床上料装置。

背景技术

冲床，又称冲压式压力机，主要应用于各种板材的冲压生产，其设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电机带动飞轮转动，经离合器带动齿轮、曲轴、连杆等零部件运转，从而实现滑块的直线运动，由滑块带动模具完成对工件的冲压生产。

冲床的生产效率与其自动化程度正相关，全自动的冲床连续生产效率最高，但其设备使用维护的成本也较高，因此市面上仍存在大量的普通冲床，普通冲床较为依赖人工操作，尤其在上料方面，冲床加工的原料通常为长方形金属薄板，需要人为不断调整板材位置，使冲床的冲头在适当位置完成冲压，加工效率低且不稳定，对此，公开号为CN216065247U的中国实用新型专利公开了一种冲床用连续上料装置，其虽能通过气缸往复挤压推料架，并配合单向转动的推送机构连续推动金属薄板实现连续上料，但由于其推料板为平行四边形结构，推料板的下板体在自重作用下会自动下落并始终贴合无动力传送带的上表面，影响导致每次开机上料都需要人为抬高下板体，这样不仅影响上料效率，且存在安全隐患。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服上述冲床用连续上料装置上料不便、需人为调节的缺陷，从而提供一种冲床上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种冲床上料装置，包括载料台，在所述载料台上设有呈水平设置的载料面；推料组件，所述推料组件定位在所述载料台上方，其包括推料架和用于对所述推料架施力的往复按压机构；其中，所述推料架为一平行四连杆机构，其包括相对的第一板体和第二板体以及相对的一对导向板；所述第一板体设有转向单一的推料轮，所述第二板体连接所述往复按压机构的输出端，在所述第二板体与至少一个所述导向板之间设有用于限制所述导向板回摆角度的可调节可调节限位机构；所述可调节可调节限位机构包括挡块和可调节可调节支撑块，所述可调节可调节支撑块通过选择的档位与所述挡块抵接。

通过上述方案，由往复按压机构往复挤压推料架，使推料架反复发生形变并由推料轮锁止产生静摩擦力推动料板前进，且通过设置可调节限位机构限制导向板与第二板体之间的最大夹角，使推料轮底端与载料面之间自动预留出间隙，降低进料难度。

可选地，所述挡块设置在所述导向板铰接所述第二板体的一端并往外偏置，所述可调节支撑块包括多边形块，所述多边形块偏心地、可转动地连接在所述第二板体上，所述多边形块的轴线垂直所述第二板体的上表面。

可选地，所述挡块设置在所述第二板体上，所述可调节支撑块包括定位轴和多边形块，所述定位轴设置在所述导向板铰接所述第二板体的一端且往外偏置，所述多边形块偏心地、可转动地连接在所述定位轴上，所述多边形块的每个周向侧面上都设有卡孔，所述定位轴上设有弹性抵接所述卡孔的弹簧卡扣。

可选地，所述挡块的材料为灰铸铁或塑料。

进一步地，所述往复按压机构包括电机，所述电机的输出端连接有转轮，所述转轮偏心铰接有推杆，还包括导轨，所述导轨定位于所述推料架上方，所述导轨内滑动连接有滑块，所述滑块的一端与所述推杆的底端铰接，所述滑块的另一端连接所述第二板体的顶端，相对现有气缸按压，运动轨迹更为平稳，不宜发生改变，且通过调整电机转速改变按压频率，灵活适应高频率冲压生产。

进一步地，所述第二板体上设有槽孔，所述推料轮安装在所述槽孔内，所述推料轮包括支撑轴和单向轴承，所述支撑轴固定连接于所述槽孔内，所述单向轴承的内圈连接于所述支撑轴上，于所述单向轴承的外圈设置有橡胶轮套。

进一步地，还包括若干轴线平行的辊筒，所述辊筒共同无动力连接有一传送带，所述载料面定义于所述传送带的上顶面。

相较于现有技术，本实用新型的优点有：

1.通过设置可调节限位机构对导向板的回摆角度进行限制，使得停机状态下推料轮底端与载料面之间形成进料间隙，降低进料难度，排除安全隐患；

2.可调节支撑块具有多个工作面，可根据不同料板的厚度，灵活调节推料轮底端与载料面的进料间隙；

3.往复按压机构由电机配合滑块实现，输出功率大且回程快，运动过程更为平衡。

附图说明

图1为本实用新型所述冲床上料装置应用于冲床时的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述冲床上料装置的第一实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述冲床上料装置的第一实施例中多边形块的结构示意图；

图4为本实用新型所述冲床上料装置的第二实施例的立体结构示意图；

图5为本实用新型所述冲床上料装置的第二实施例中多边形块的剖视图；

图6为本实用新型所述冲床上料装置的第二实施例中定位轴的结构示意图；

附图标记：1、载料台；11、载料面；12、辊筒；13、传送带；2、料板；3、推料架；31、第一板体；32、第二板体；33、导向板；34、槽孔；4、往复按压机构；41、电机；42、转轮；43、推杆；44、滑块；45、导轨；5、推料轮；51、支撑轴；52、单向轴承；53、橡胶轮套；6、可调节限位机构；61、挡块；62、可调节支撑块；621、多边形块；622、螺栓；623、偏心孔；624、定位轴；625、卡孔；626、弹簧卡扣；7、冲床。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

本实用新型的具体实施方式为：

如图1，一种冲床7上料装置，包括载料台1，载料台1上设有呈水平设置且用于放置料板2的载料面11，在载料面11的上方定位有推料组件，推料组件包括受纵向挤压可发生水平横向形变的推料架3以及用于对推料架3施力的往复按压机构4，推料架3的底端设有单向转动、用于推动料板2的推料轮5，工作时，料板2放置在载料面11上，往复按压机构4的伸缩端连接在推料架3上并往复升降纵向挤压推料架3，使推料架3发生水平横向伸缩并通过推料轮5将料板2推向冲床7，实现连续上料。

参考图2，推料架3整体为一平行四连杆机构，其包括彼此相对的第一板体31和第二板体32，第二板体32位于第一板体31上方，在第一板体31和第二板体32之间设置有两组彼此相对的导向板33，两组导向板33的底端分别与第一板体31的两端铰接，两组导向板33的顶端分别与第二板体32的两端铰接，由此第一板体31、第二板体32及导向板33组成了一个易于变形的平行四边形框架，当往复按压机构4带动第二板体32竖直升降时，导向板33会相对第二板体32进行摆动进而对第一板体31施加压力并带动后者相对载料面11进行水平横向移动，过程平稳、顺畅，此外，可通过提高导向板33的组数，进一步提高推料架3工作时的强度及稳定性。

参考图2，往复按压机构4包括安装在机架顶端的电机41，电机41的输出端设有转轮42，转轮42偏心铰接有推杆43，推杆43远离转轮42的末端铰接有滑块44，机架上设有供滑块44定位并进行纵向滑移的导轨45。工作时，电机41转动并通过转轮42、推杆43带动滑块44在导轨45内纵向滑移，能对推料架3输出平稳、较大的推力，且工作时电机41带动转轮42偏心转动，可实现不间歇工作，进而可使推料架3进行高频率的往复水平横向形变，实现高速连续上料。

第一板体31上设置有若干个槽孔34，每个槽孔34内都设有至少一组推料轮5，推料轮5包括支撑轴51，支撑轴51两端连接在槽孔34的两端，支撑轴51上设有单向轴承52，单向轴承52的内圈套设在支撑轴51的外表面，单向轴承52的外圈设置有橡胶轮套53。推料轮5通过单向轴向实现单向转动并推动料板2的原理为：当推料架3受往复按压机构4挤压而发生横向形变时，可由单向轴承52自锁限制推料轮5进行转动，此时推料轮5的橡胶轮套53直接抵接料板2，并在静摩擦力的作用下推动料板2，而当往复按压机构4带动推料架3复位时，单向轴承52自动解锁，推料轮5在回退过程中滚动接触料板2而不会对料板2施加推力，实现逐段式送料，每次送料长度均匀且误差较小。单向轴承52较为常见，易于获取，制造成本低，根据替换原则，推料轮5的单向转动也可通过棘轮等单向结构实现。

载料面11可选用固定平台，但为降低推料架3推料时的阻力，本实施例中，载料台1连接有若干组辊筒12和一组传送带13，辊筒12可转动地连接在载料台1上，传送带13适配套设在若干组辊筒12的外壁，载料面11定义于传送带13的上顶面，使得载料面11为可移动的，工作时，推料板2可通过挤压料板2使料板2与传送带13之间产生静摩擦力，使传送带13进行运动，进行带动料板2进行移动，更为省力且料板2不易打滑，上料精度更高。

如图2、图3所示，本实用新型的最大的改进点在于：在推料架3的第二板体32以及至少一组导向板33之间设有用于限制导向板33回摆角度的可调节限位机构6，可调节限位机构6包括挡块61和可调节支撑块62，挡块61设置在导向板33铰接第二板体32一端并向外偏置，对应的，可调节支撑块62设置在第二板体32的上表面，当往复按压机构4处于停机状态，可调节支撑块62通过抵接挡块61阻止导向板33过度回摆，对第一板体31及推料轮5进行支撑使推料轮5悬停在载料面11上方，使载料面11和推料轮5之间预留出供料板2进入的进料间隙，从而起到降低进料难度及安全隐患的作用。

考虑到不同料板2所需的上述进料间隙不同，故为了提高可调节限位机构6的适配度及适用范围，可调节支撑块62设置有多个档位，对应不同的进料间隙，具体为：可调节支撑块62包括一多边形块621和螺栓622，多边形块621上设有一适配螺栓622的偏心孔623，使用时，螺栓622可通过偏心孔623将多边形块621可拆卸安装在第二板体32上，并可根据料板2实际厚度，将多边形块621对应的一侧表面转向挡块61，实现多级调节。此外，根据替换原则，螺栓622可替换为如销钉、卡扣等能实现可拆卸连接的紧固件，且本领域技术人员在阅读本具体实施方式后应当能联想到将挡块61设置在导向板33上，而将多边形块621、螺栓622等相应技术特征设置在第二板体32上，故因此可能形成的技术方案在本具体实施方式中便不再赘述。

考虑到上述实施例中可调节支撑块62是通过螺栓622可拆卸连接方式来实现多边形块621的可转动调节，每次调节都需要重新松紧螺栓622，效率低下且费力，故本具体实施方式提供冲床上料装置的另一种实施例，如图4、图5及图6所示，第二实施例与第一实施例的区别在于：可调节支撑块62包括一定位轴624以及转动连接在定位轴624上的多边形块621，定位轴624设置在导向板铰接第二板体的一端并向外偏置，多边形块621偏心地、可转动地连接在定位轴624上，多边形块621的每个周向侧面都设有卡孔625，定位轴624上设有弹性抵接卡孔625的弹簧卡扣626，使用时，定位轴624上的弹簧卡扣626在自身弹性预紧力作用下可弹性抵接多边形块621对应侧面上的内部卡孔625，从而对多边形块621进行固定，而当需要调整进料间隙厚度时，只需对多边形块621施加扭矩并克服弹簧卡扣626的弹性阻力，即可转动多边形块621将其对应的一个侧面朝向挡块61，由弹簧卡扣626抵接新的侧面内部卡孔625，重新完成定位即可，本实施例中，挡块61设置在第二板体32上，定位轴624、多边形块621等技术特征设置在导向板33上。

挡块61采用灰铸铁或塑料材质，可起到缓冲、降噪作用，降低可调节支撑块62对挡块61的磨损。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (7)

1.一种冲床上料装置，用于连续输送料板(2)，其特征在于，包括载料台(1)，在所述载料台(1)上设有呈水平设置的载料面(11)；

推料组件，所述推料组件定位在所述载料台(1)上方，其包括推料架(3)和用于对所述推料架(3)施力的往复按压机构(4)；

其中，所述推料架(3)为一平行四连杆机构，其包括相对的第一板体(31)和第二板体(32)以及相对的一对导向板(33)；所述第一板体(31)设有转向单一的推料轮(5)，所述第二板体(32)连接所述往复按压机构(4)的输出端，在所述第二板体(32)与至少一个所述导向板(33)之间设有用于限制所述导向板(33)回摆角度的可调节限位机构(6)；所述可调节限位机构(6)包括挡块(61)和可调节支撑块(62)，所述可调节支撑块(62)通过选择的档位与所述挡块(61)抵接。

2.如权利要求1所述的冲床上料装置，其特征在于：所述挡块(61)设置在所述导向板(33)铰接所述第二板体(32)的一端并往外偏置，所述可调节支撑块(62)包括多边形块(621)，所述多边形块(621)偏心地、可转动地连接在所述第二板体(32)上，所述多边形块(621)的轴线垂直所述第二板体(32)的上表面。

3.如权利要求1所述的冲床上料装置，其特征在于：所述挡块(61)设置在所述第二板体(32)上，所述可调节支撑块(62)包括定位轴(624)和多边形块(621)，所述定位轴(624)设置在所述导向板(33)铰接所述第二板体(32)的一端且往外偏置，所述多边形块(621)偏心地、可转动地连接在所述定位轴(624)上，所述多边形块(621)的每个周向侧面上都设有卡孔(625)，所述定位轴(624)上设有弹性抵接所述卡孔(625)的弹簧卡扣(626)。

4.如权利要求1或2或3所述的冲床上料装置，其特征在于：所述挡块(61)的材料为灰铸铁或塑料。

5.如权利要求1或2或3所述的冲床上料装置，其特征在于：所述往复按压机构(4)包括电机(41)，所述电机(41)的输出端连接有转轮(42)，所述转轮(42)偏心铰接有推杆(43)，还包括导轨(45)，所述导轨(45)定位于所述推料架(3)上方，所述导轨(45)内滑动连接有滑块(44)，所述滑块(44)的一端与所述推杆(43)的底端铰接，所述滑块(44)的另一端连接所述第二板体(32)的顶端。

6.如权利要求1或2或3所述的冲床上料装置，其特征在于：所述第二板体(32)上设有槽体，所述推料轮(5)安装在所述槽体内，所述推料轮(5)包括支撑轴(51)和单向轴承(52)，所述支撑轴(51)固定连接于所述槽体内，所述单向轴承(52)的内圈连接于所述支撑轴(51)上，于所述单向轴承(52)的外圈设置有橡胶轮套(53)。

7.如权利要求1或2或3所述的冲床上料装置，其特征在于：所述载料台(1)上设有若干组辊筒(12)，所述若干组辊筒(12)共同无动力连接有一传送带(13)，所述载料面(11)定义于所述传送带(13)的上顶面。