CN220002255U - 一种可调节上下肢主被动训练仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节上下肢主被动训练仪，涉及专门适用于人体的特定部位的训练器械技术领域。该可调节上下肢主被动训练仪，包括下肢训练壳体，所述下肢训练壳体的外表面固定连接有支撑台，支撑台的上侧设置有上肢训练壳体，支撑台的上表面固定连接有支撑壳体，支撑壳体的上侧设有调节杆，调节杆上设有调节机构，该可调节上下肢主被动训练仪，通过设有控制机构，可以调节调节上肢摇杆与患者之间的位置，进一步保障了患者在进行上下肢主被动训练时的效果，调节下肢训练壳体与上肢训练壳体之间间距，提高了多种身高患者使用该训练仪的训练效果，进一步保障了该训练仪的使用效果。

Description

一种可调节上下肢主被动训练仪

技术领域

本实用新型涉及专门适用于人体的特定部位的训练器械技术领域，特别涉及一种可调节上下肢主被动训练仪。

背景技术

现有多关节主被动训练仪是通过电机带动患者四肢进行主被动训练，通过正确的运动模式刺激肌肉运动，促进四肢功能的恢复；

然而现有设备在使用时存在以下问题：现有大多数多关节主被动训练仪的上肢训练结构的位置无法调节，这样导致上肢训练结构的握把部分与患者之间的间距是固定的，然而不同身高或者年龄段的患者其手臂的长度并不是完全相同，如果手臂较长的患者使用该多关节主被动训练仪时，患者手肘部分会发生弯曲，如果电机带动手部握把旋转的过程中容易导致患者手肘出现扭伤的问题，因此降低了该多关节主被动训练仪的使用效果，如果手臂较短的患者在使用该多关节主被动训练仪时，患者无法握住手部握把，从而降低了患者在使用多关节主被动训练仪的训练效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可调节上下肢主被动训练仪，能够解决多关节主被动训练仪的上肢训练结构的位置无法调节，这样导致上肢训练结构的握把部分与患者之间的间距是固定的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节上下肢主被动训练仪，包括下肢训练壳体，所述下肢训练壳体的外表面固定连接有支撑台，支撑台的上侧设置有上肢训练壳体，支撑台的上表面固定连接有支撑壳体，支撑壳体的上侧设有调节杆，调节杆上设有调节机构；

调节结构包括螺纹套，螺纹套活动套设在调节杆的外表面上，调节杆的外表面开设有螺纹齿牙，螺纹套螺纹套设在螺纹齿牙的外表面上，螺纹套的外表面转动套设有轴套，轴套的外表面转动连接有转动推板，转动推板的另一侧与上肢训练壳体的下表面转动连接。

优选的，所述下肢训练壳体相反的两侧表面设有两个脚踏板，上肢训练壳体相反的两侧表面设有两个上肢摇杆。

优选的，所述上肢训练壳体的下表面开设有滑槽，滑槽设置为T字状，调节杆的上端固定连接有滑块，滑块同样设置为T字状，滑块与滑槽滑动连接，滑块横板的下表面设有支撑滑轮，支撑滑轮与滑槽接触。

优选的，所述调节杆的下端滑动贯穿进支撑壳体内，支撑壳体的底壁转动连接有螺杆，调节杆的下表面开设有调节螺槽，螺杆的上端延伸进调节螺槽内并与调节螺槽螺纹连接。

优选的，所述调节杆位于支撑壳体内的外表面固定连接有限制滑块，限制滑块与支撑壳体内壁滑动连接。

优选的，所述支撑壳体的外表面设有驱动件，驱动件的一端转动贯穿进支撑壳体内，驱动件位于支撑壳体内的一端固定连接有锥形齿轮，螺杆的外表面同样固定套设有锥形齿轮，两个锥形齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该可调节上下肢主被动训练仪，通过设有控制机构，可以调节上肢摇杆与患者之间的位置，因此在不同臂长的患者使用时调节上肢训练壳体的位置，进一步保障了患者在进行上下肢主被动训练时的效果，同时也可以调节下肢训练壳体与上肢训练壳体之间间距，使得该训练仪在多种身高的患者使用时调整下肢训练壳体与上肢训练壳体之间的间距，提高了多种身高患者使用该训练仪的训练效果。

(2)、该可调节上下肢主被动训练仪，由支撑滑轮对滑块形成支撑，因此当上肢训练壳体在位移时，支撑滑轮降低了滑块与滑槽之间滑动产生的摩擦力，尽量避免了滑块与滑槽之间出现机械卡死的问题，进一步保障了上肢训练壳***移时的流畅性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型一种可调节上下肢主被动训练仪的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型上肢训练壳体剖视示意图；

图4为本实用新型支撑壳体内部结构侧视平面图。

附图标记：1、下肢训练壳体；2、支撑台；3、脚踏板；4、上肢训练壳体；5、上肢摇杆；6、支撑壳体；7、调节杆；8、螺纹齿牙；9、螺纹套；10、轴套；11、转动推板；12、滑块；13、滑槽；14、支撑滑轮；15、螺杆；16、调节螺槽；17、限制滑块；18、驱动件；19、锥形齿轮。

具体实施方式

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节上下肢主被动训练仪，包括下肢训练壳体1，下肢训练壳体1的外表面固定连接有支撑台2，下肢训练壳体1相反的两侧表面设有两个脚踏板3，同时下肢训练壳体1内设有低速电机，同时低速电机的输出轴贯穿出下肢训练壳体1并与脚踏板3连接，这样患者可以通过双脚踩踏在脚踏板3上，由低速电机带动两个脚踏板3进行旋转，因此达到对患者下肢被动训练的目的，支撑台2的上侧设置有上肢训练壳体4，上肢训练壳体4相反的两侧表面设有两个上肢摇杆5，上肢训练壳体4内同样设有低速电机，并且低速电机的输出轴同样贯穿出上肢训练壳体4并与上肢摇杆5连接，这样患者手部握住上肢摇杆5，由低速电机带动上肢摇杆5进行旋转，因此达到对患者上肢被动训练的目的，通过正确的运动模式刺激肌肉运动，刺激神经组织，改善患肢血液循环，促进新陈代谢，增加关节活动度，促进四肢功能的恢复。

进一步地，支撑台2的上表面固定连接有支撑壳体6，支撑壳体6的上侧设有调节杆7，调节杆7的外表面活动套设有螺纹套9，调节杆7的外表面开设有螺纹齿牙8，螺纹套9螺纹套设在螺纹齿牙8的外表面上，螺纹套9的外表面转动套设有轴套10，轴套10的外表面转动连接有转动推板11，转动推板11的另一侧与上肢训练壳体4的下表面转动连接，因此通过转动螺纹套9，这样螺纹套9在螺纹齿牙8的传动下进行向上或者向下位移，当螺纹套9向上位移时，转动推板11会对上肢训练壳体4形成推力，使得上肢训练壳体4向远离下肢训练壳体1的一侧位移，当螺纹套9向下位移时，转动推板11会对上肢训练壳体4形成拉力，使得上肢训练壳体4向靠近下肢训练壳体1的一侧位移，通过这种方式从而可以调节上肢摇杆5与患者之间的位置，因此在不同臂长的患者使用时调节上肢训练壳体4的位置，进一步保障了患者在进行上下肢主被动训练时的效果。

进一步地，上肢训练壳体4的下表面开设有滑槽13，同时滑槽13设置为T字状，调节杆7的上端固定连接有滑块12，滑块12同样设置为T字状，滑块12与滑槽13滑动连接，滑块12横板的下表面设有支撑滑轮14，支撑滑轮14与滑槽13接触，这样由支撑滑轮14对滑块12形成支撑，因此当上肢训练壳体4在位移时，支撑滑轮14降低了滑块12与滑槽13之间滑动产生的摩擦力，尽量避免了滑块12与滑槽13之间出现机械卡死的问题，进一步保障了上肢训练壳体4位移时的流畅性。

进一步地，调节杆7的下端滑动贯穿进支撑壳体6内，支撑壳体6的底壁转动连接有螺杆15，调节杆7的下表面开设有调节螺槽16，螺杆15的上端延伸进调节螺槽16内并与调节螺槽16螺纹连接，调节杆7位于支撑壳体6内的外表面固定连接有若干个限制滑块17，同时限制滑块17与支撑壳体6内壁滑动连接，这样通过限制滑块17对调节杆7形成限制效果，使得调节杆7只能进行垂直方向位移，不会进行旋转。

进一步地，支撑壳体6的外表面设有驱动件18，在本方案中驱动件18为转动把手，驱动件18的一端转动贯穿进支撑壳体6内，驱动件18位于支撑壳体6内的一端固定连接有锥形齿轮19，螺杆15的外表面同样固定套设有锥形齿轮19，两个锥形齿轮19啮合连接，因此通过驱动件18带动锥形齿轮19进行旋转，从而在两个锥形齿轮19啮合传动下使得螺杆15同步进行旋转，这样调节杆7在调节螺槽16的传动下向上或者向下位移，通过这种方式从而达到调节下肢训练壳体1与上肢训练壳体4之间间距，使得该训练仪在多种身高的患者使用时调整下肢训练壳体1与上肢训练壳体4之间的间距，提高了多种身高患者使用该训练仪的训练效果，进一步保障了该训练仪的使用效果。

在其他实施方案中驱动件18可为伺服电机，通过伺服电机的输出轴转动贯穿进支撑壳体6内并与锥形齿轮19固定连接，这样由伺服电机控制螺杆15进行旋转，可与该训练仪的控制器连接，通过控制器调节上肢训练壳体4的高度，减少了工作人员的工作量。

工作原理：当该装置使用时，通过转动螺纹套9，这样螺纹套9在螺纹齿牙8的传动下进行向上或者向下位移，当螺纹套9向上位移时，转动推板11会对上肢训练壳体4形成推力，使得上肢训练壳体4向远离下肢训练壳体1的一侧位移，当螺纹套9向下位移时，转动推板11会对上肢训练壳体4形成拉力，使得上肢训练壳体4向靠近下肢训练壳体1的一侧位移，从而可以调节上肢摇杆5与患者之间的位置；

通过驱动件18带动锥形齿轮19进行旋转，从而在两个锥形齿轮19啮合传动下使得螺杆15同步进行旋转，这样调节杆7在调节螺槽16的传动下向上或者向下位移，从而可以调节下肢训练壳体1与上肢训练壳体4之间间距。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种可调节上下肢主被动训练仪，其特征在于：包括下肢训练壳体(1)，所述下肢训练壳体(1)的外表面固定连接有支撑台(2)，支撑台(2)的上侧设置有上肢训练壳体(4)，支撑台(2)的上表面固定连接有支撑壳体(6)，支撑壳体(6)的上侧设有调节杆(7)，调节杆(7)上设有调节机构；

调节结构包括螺纹套(9)，螺纹套(9)活动套设在调节杆(7)的外表面上，调节杆(7)的外表面开设有螺纹齿牙(8)，螺纹套(9)螺纹套设在螺纹齿牙(8)的外表面上，螺纹套(9)的外表面转动套设有轴套(10)，轴套(10)的外表面转动连接有转动推板(11)，转动推板(11)的另一侧与上肢训练壳体(4)的下表面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节上下肢主被动训练仪，其特征在于：所述下肢训练壳体(1)相反的两侧表面设有两个脚踏板(3)，上肢训练壳体(4)相反的两侧表面设有两个上肢摇杆(5)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节上下肢主被动训练仪，其特征在于：所述上肢训练壳体(4)的下表面开设有滑槽(13)，滑槽(13)设置为T字状，调节杆(7)的上端固定连接有滑块(12)，滑块(12)同样设置为T字状，滑块(12)与滑槽(13)滑动连接，滑块(12)横板的下表面设有支撑滑轮(14)，支撑滑轮(14)与滑槽(13)接触。

4.根据权利要求1所述的一种可调节上下肢主被动训练仪，其特征在于：所述调节杆(7)的下端滑动贯穿进支撑壳体(6)内，支撑壳体(6)的底壁转动连接有螺杆(15)，调节杆(7)的下表面开设有调节螺槽(16)，螺杆(15)的上端延伸进调节螺槽(16)内并与调节螺槽(16)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节上下肢主被动训练仪，其特征在于：所述调节杆(7)位于支撑壳体(6)内的外表面固定连接有限制滑块(17)，限制滑块(17)与支撑壳体(6)内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调节上下肢主被动训练仪，其特征在于：所述支撑壳体(6)的外表面设有驱动件(18)，驱动件(18)的一端转动贯穿进支撑壳体(6)内，驱动件(18)位于支撑壳体(6)内的一端固定连接

有锥形齿轮(19)，螺杆(15)的外表面同样固定套设有锥形齿轮(19)，

两个锥形齿轮(19)啮合连接。