CN219986769U - 一种上置弹簧泵装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种上置弹簧泵装配装置，包括装配平台，装配平台旁侧围绕其为圆心排列分别设置有第一双向移动模组、单向移动模组、第二双向移动模组、压盖机构和多个检测传感组件，第一双向移动模组一侧设有外罩流道，第二双向移动模组一侧设有螺盖振动上料机构，装配平台包括旋转工作台、载料座、凸轮分割器和旋转电机，旋转工作台下端设有顶升座和旋转导向座，第一双向移动模组包括搬运机构和预装平台。本实用新型的有益效果是：采用装配平台、第一双向移动模组、单向移动模组、第二双向移动模组、压盖机构和检测传感组件的配合使用在旋转工作台不停转的前提下完成预装配工作，有效节省装配时间，提高装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配技术领域，具体涉及为一种上置弹簧泵装配装置。
背景技术
乳液瓶是常见的包装容器，日常生活中使用的沐浴乳、洗发水、护手霜、粉底液等均采用乳液瓶进行包装，乳液瓶包括瓶体和乳液泵，通过按压乳液泵将乳液挤出；乳液泵根据结构可分为气囊式和弹簧式，弹簧式乳液泵是由多个大小不同的螺盖和外罩、螺泵等装配而成，多个外罩与多个螺盖之间通过卡扣和螺纹一个套一个进行装配，在装配需要通过旋转拧紧以及压力压紧的两个动作；
现有的装配装置多采用机械手逐一抓取进行装配，在进行拧紧和压紧动作时，旋转工作台必须停止转动，待压紧装配完成后再旋转至下一工位继续装配，这种装配方式使得装配时间延长，装配效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种上置弹簧泵装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种上置弹簧泵装配装置，包括装配平台，所述装配平台旁侧围绕其为圆心排列分别设置有第一双向移动模组、单向移动模组、第二双向移动模组、压盖机构和多个检测传感组件，所述第一双向移动模组一侧设有外罩流道，所述第二双向移动模组一侧设有螺盖振动上料机构，所述装配平台包括旋转工作台，所述旋转工作台上设有多个载料座，所述旋转工作台下端设有凸轮分割器和旋转电机，所述凸轮分割器输入端与所述旋转电机输出端通过皮带轮相连接，所述旋转工作台下端还设有与所述载料座相对应的顶升座和旋转导向座，所述第一双向移动模组和所述第二双向移动模组结构相同，所述第一双向移动模组包括搬运机构和预装平台。
优选的，所述载料座包括载料柱和固定底座，所述固定底座下端通过两个升降导柱与顶料块固定连接。
优选的，所述凸轮分割器输出端与所述旋转工作台下端相连接。
优选的，多个所述检测传感组件间隔设置于所述第一双向移动模组、所述单向移动模组、所述第二双向移动模组和所述压盖机构之间。
优选的，所述搬运机构包括两个并列设置的摆动臂，所述摆动臂一端设有伺服马达，所述摆动臂下端设有平开夹爪，两个所述摆动臂上设有垂直滑块，所述垂直滑块后端设有水平导轨。
优选的，所述水平导轨固定于垂直架上，所述垂直架靠近两个所述摆动臂的两侧设有限位板，所述垂直架上端设有位移传感器。
优选的，所述预装平台包括固定座，所述固定座上端设有顶升气缸和旋转气缸，所述旋转气缸上设有预载料座。
优选的，所述压盖机构包括滑动提升架，所述滑动提升架靠近所述旋转工作台的一侧设有与之滑动连接的升降背板，所述升降背板前端设有压盖套，所述滑动提升架上端设有推动气缸。
本实用新型的有益效果为：一种上置弹簧泵装配装置，采用装配平台、第一双向移动模组、单向移动模组、第二双向移动模组、压盖机构和检测传感组件的配合使用在旋转工作台不停转的前提下完成预装配工作，，有效节省装配时间，提高装配效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的装配平台结构示意图；
图3为本实用新型的另一角度装配平台结构示意图；
图4为本实用新型的第一双向移动模组结构示意图；
图5为本实用新型的压盖机构结构示意图。
图中：1-装配平台，101-旋转工作台，102-载料座，1021-载料柱，1022-固定底座，1023-升降导柱，1024-顶料块，103-凸轮分割器，104-旋转电机，105-顶升座，106-旋转导向座，2-第一双向移动模组，201-搬运机构，2011-摆动臂，2012-伺服马达，2013-平开夹爪，2014-垂直滑块，2015-水平导轨，2016-垂直架，2017-限位板，2018-位移传感器，202-预装平台，2021-固定座，2022-顶升气缸，2023-旋转气缸，2024-预载料座，3-单向移动模组，4-第二双向移动模组，5-压盖机构，501-滑动提升架，502-升降背板，503-压盖套，504-推动气缸，6-检测传感组件，7-外罩流道，8-螺盖振动上料机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-5所示，一种上置弹簧泵装配装置，包括装配平台1，装配平台1旁侧围绕其为圆心排列分别设置有第一双向移动模组2、单向移动模组3、第二双向移动模组4、压盖机构5和多个检测传感组件6，第一双向移动模组2一侧设有外罩流道7，用于外罩和外螺套上料后的预装配动作，第二双向移动模组4一侧设有螺盖振动上料机构8，用于螺盖和内罩上料后的预装配动作，装配平台1包括旋转工作台101，旋转工作台101上设有多个载料座102，旋转工作台101下端设有凸轮分割器103和旋转电机104，凸轮分割器103输入端与旋转电机104输出端通过皮带轮相连接，通过旋转电机104驱动凸轮分割器103使旋转工作台101进行间歇式转动，载料座102上用于放置待装配件，旋转工作台101下端还设有与载料座102相对应的顶升座105和旋转导向座106，经过预装配后的零件通过顶升座105和压盖机构5配合进行组合装配，第一双向移动模组2和第二双向移动模组4结构相同，第一双向移动模组2包括搬运机构201和预装平台202。
载料座102包括载料柱1021和固定底座1022，固定底座1022下端通过两个升降导柱1023与顶料块1024固定连接，多个装配零件通过载料柱1021进行轴向定位，载料座102下端的顶料块1024与旋转导向座106对应，保证载料柱1021承载装配件时保持所需装配高度。
凸轮分割器103输出端与旋转工作台101下端相连接，用于转动旋转工作台101。
多个检测传感组件6间隔设置于第一双向移动模组2、单向移动模组3、第二双向移动模组4和压盖机构5之间，用于识别多个载料座102上有无装配件。
搬运机构201包括两个并列设置的摆动臂2011，摆动臂2011一端设有伺服马达2012，摆动臂2011下端设有平开夹爪2013，两个摆动臂2011上设有垂直滑块2014，垂直滑块2014后端设有水平导轨2015，通过两个摆动臂2011同时操作预装配和将预装配件夹取后搬运至载料座102上。
水平导轨2015固定于垂直架2016上，垂直架2016靠近两个摆动臂2011的两侧设有限位板2017，控制摆动臂2021两侧摆动幅度，垂直架2016上端设有位移传感器2018，摆动臂2011在摆动时可使平开夹爪2013沿垂直架2016作上升和下降的动作。
预装平台202包括固定座2021，固定座2021上端设有顶升气缸2022和旋转气缸2023，旋转气缸2023上设有预载料座2024，将预装配的两个零件分别通过平开夹爪2013抓取后放置于预载料座2024上，借助平开夹爪2013和顶升气缸2022、旋转气缸2023的配合，进行外罩和外螺套的拧紧和压紧动作。
压盖机构5包括滑动提升架501，滑动提升架501靠近旋转工作台101的一侧设有与之滑动连接的升降背板502，升降背板502前端设有压盖套503，滑动提升架501上端设有推动气缸504，通过压盖机构5将两组预装配件进行压紧装配。
本装置通过间歇转动的旋转工作台进行乳液泵的内部壳体的装配工作，通过第一双向移动模组2和第二双向移动模组4将两组外罩和螺套进行预装配后，搬运至旋转工作台上进行二次装配，通过压盖机构5进行两者组合装配。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种上置弹簧泵装配装置，包括装配平台(1)，其特征在于：所述装配平台(1)旁侧围绕其为圆心排列分别设置有第一双向移动模组(2)、单向移动模组(3)、第二双向移动模组(4)、压盖机构(5)和多个检测传感组件(6)，所述第一双向移动模组(2)一侧设有外罩流道(7)，所述第二双向移动模组(4)一侧设有螺盖振动上料机构(8)，所述装配平台(1)包括旋转工作台(101)，所述旋转工作台(101)上设有多个载料座(102)，所述旋转工作台(101)下端设有凸轮分割器(103)和旋转电机(104)，所述凸轮分割器(103)输入端与所述旋转电机(104)输出端通过皮带轮相连接，所述旋转工作台(101)下端还设有与所述载料座(102)相对应的顶升座(105)和旋转导向座(106)，所述第一双向移动模组(2)和所述第二双向移动模组(4)结构相同，所述第一双向移动模组(2)包括搬运机构(201)和预装平台(202)。
2.根据权利要求1所述的一种上置弹簧泵装配装置，其特征在于：所述载料座(102)包括载料柱(1021)和固定底座(1022)，所述固定底座(1022)下端通过两个升降导柱(1023)与顶料块(1024)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种上置弹簧泵装配装置，其特征在于：所述凸轮分割器(103)输出端与所述旋转工作台(101)下端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种上置弹簧泵装配装置，其特征在于：多个所述检测传感组件(6)间隔设置于所述第一双向移动模组(2)、所述单向移动模组(3)、所述第二双向移动模组(4)和所述压盖机构(5)之间。
5.根据权利要求1所述的一种上置弹簧泵装配装置，其特征在于：所述搬运机构(201)包括两个并列设置的摆动臂(2011)，所述摆动臂(2011)一端设有伺服马达(2012)，所述摆动臂(2011)下端设有平开夹爪(2013)，两个所述摆动臂(2011)上设有垂直滑块(2014)，所述垂直滑块(2014)后端设有水平导轨(2015)。
6.根据权利要求5所述的一种上置弹簧泵装配装置，其特征在于：所述水平导轨(2015)固定于垂直架(2016)上，所述垂直架(2016)靠近两个所述摆动臂(2011)的两侧设有限位板(2017)，所述垂直架(2016)上端设有位移传感器(2018)。
7.根据权利要求1所述的一种上置弹簧泵装配装置，其特征在于：所述预装平台(202)包括固定座(2021)，所述固定座(2021)上端设有顶升气缸(2022)和旋转气缸(2023)，所述旋转气缸(2023)上设有预载料座(2024)。
8.根据权利要求1所述的一种上置弹簧泵装配装置，其特征在于：所述压盖机构(5)包括滑动提升架(501)，所述滑动提升架(501)靠近所述旋转工作台(101)的一侧设有与之滑动连接的升降背板(502)，所述升降背板(502)前端设有压盖套(503)，所述滑动提升架(501)上端设有推动气缸(504)。
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