CN219980267U - 无人机远程电力架线用定位投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机架线技术领域，特别涉及无人机远程电力架线用定位投放装置，其包括起落架，起落架上方安装有无人机，起落架下方设有垂杆，垂杆下端部设有重物块；底座，底座上端面开设有锥形凹槽，锥形凹槽底壁设有固定孔，以当无人机携带所述起落架降落时，重物块能够顺着锥形凹槽内壁滑进固定孔内并牵引无人机降落实现定位投放，且固定孔内壁设有多个凸起以使得重物块进入固定孔后限制重物块向上移动。在无人机电线投放过程中，本装置无需工作人员等待无人机投放，能够实现无人投放，从而减少工作人员的任务量，提高工作效率。

Description

无人机远程电力架线用定位投放装置

技术领域

本实用新型属于无人机架线技术领域，特别涉及无人机远程电力架线用定位投放装置。

背景技术

随着科技的进步，越来越多无人机投入日常使用中，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些“危险”的任务。在架设电线时，有时会遇到山川沟壑，人员不方便通行，此时就需要使用无人机携带电线一端来帮助架设电线，从而省去了工作人员不少麻烦，因此架线无人机被广泛应用于电线架设过程中。目前市面上的无人机远程电力架线用定位投放装置，需要工作人员等候无人机将电线运送到目的地附近，然后在投放之前抓住无人机下方垂线连接的重物块，从而牵动无人机完成电线的投放。

现有技术存在以下问题：1.无人机电线投放过程中，需要工作人员等待无人机投放，无法进行无人投放，从而增加工作人员的任务量，影响工作效率；2.在高空作业时，由于风力较大，垂线连接的重物块会发生一定程度的摇摆，工作人员为抓住无重物块就需要调整身位，具有一定的危险性。

申请号为CN201920433347.3的中国专利公开了无人机远程电力架线用定位投放装置，在无人机运送电力架线到达目的地时，在进行投放之前施工人员需要抓住下垂的垂线底部的重物块，存在工作效率低下、危险性高的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供无人机远程电力架线用定位投放装置，从而克服无人机电线投放过程中，无法进行无人投放，进而增加工作人员的任务量，影响工作效率的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了无人机远程电力架线用定位投放装置，其包括起落架，所述起落架上方安装有无人机，所述起落架下方设有垂杆，所述垂杆下端部设有重物块；

底座，所述底座上端面开设有锥形凹槽，所述锥形凹槽底壁设有固定孔，以当无人机携带所述起落架降落时，所述重物块能够顺着所述锥形凹槽内壁滑进所述固定孔内并牵引无人机降落实现定位投放，且所述固定孔内壁设有多个凸起以使得所述重物块进入所述固定孔后限制所述重物块向上移动。

优选的，上述技术方案中，所述垂杆包括有上垂杆和下垂杆，所述上垂杆与所述下垂杆通过万向节活动连接。

优选的，上述技术方案中，所述重物块与所述垂杆可拆卸连接，所述垂杆长度大于所述固定孔长度以使得所述重物块能够穿过所述固定孔。

优选的，上述技术方案中，所述重物块为圆锥形，所述凸起为倾斜向下的薄片状结构。

优选的，上述技术方案中，所述起落架包括有机架和支撑板，所述支撑板设置在所述机架内部，所述机架为壳体以防止所述支撑板脱离所述机架。

优选的，上述技术方案中，所述机架顶壁与所述支撑板之间设有多个减震弹簧。

优选的，上述技术方案中，所述支撑板下端面设有与所述锥形凹槽槽壁平行的圆台，所述圆台下端部与所述垂杆上端部固定连接，所述圆台上端面开设有内腔，所述支撑板下端部设有夹持装置并位于所述内腔内。

优选的，上述技术方案中，所述夹持装置包括有固定块、伸缩杆和夹持板，所述固定块、伸缩杆和夹持板为两套并对称设置在所述支撑板中心的两侧，所述固定块设置在所述下支撑板下端面，所述伸缩杆一端设置在所述固定块内部，所述伸缩杆另一端设有夹持板，所述夹持板侧端面设有防滑纹或防滑突起。

优选的，上述技术方案中，所述机架上端面开设有能够安装无人机的凹槽，所述机架和所述支撑板上分别开设有用于穿过电线的开口，所述开口位于两套所述夹持装置中间。

优选的，上述技术方案中，所述底座上设有多个固定环。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.该无人机远程电力架线用定位投放装置，在无人机电线投放过程中，无需工作人员等待无人机投放，能够实现无人投放，从而减少工作人员的任务量，提高工作效率。

2.该无人机远程电力架线用定位投放装置，在高空作业时，无需工作人员人工协助无人机电线投放，极大的降低了该项工作危险性。

3.该无人机远程电力架线用定位投放装置，通过设置固定环能够将底座固定在电线杆或高压电架上，增加了该装置的应用场景。

附图说明

图1是根据本实用新型的整体的装配图。

图2是根据本实用新型的整体的***图。

图3是根据本实用新型的整体的主视图。

图4是根据本实用新型的整体的全剖视图。

图5是根据本实用新型的起落架的结构示意图。

图6是根据本实用新型的机架和支撑板及其附件的结构示意图。

图7是根据本实用新型的机架的结构示意图。

图中所示附图标记为：

1-起落架，11-机架，12-支撑板，13-减震弹簧，14-圆台，15-凹槽，16-内腔，20-垂杆，21-重物块，22-上垂杆，23-下垂杆，24-万向节，3-底座，31-锥形凹槽，32-固定孔，33-凸起，40-夹持装置，41-固定块，42-伸缩杆，43-夹持板，50-开口，51-第一开口，52-第二开口，60-固定环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参照图1～7，本实用新型优选的实施例提供无人机远程电力架线用定位投放装置，主要包括有起落架1和底座3。本优选的实施例中，所述起落架1包括有机架11和支撑板12，所述支撑板12设置在所述机架11内部，所述机架11为壳体以防止所述支撑板12脱离所述机架11。具体的，所述机架11上端面开设有能够安装无人机的凹槽15，所述机架11和所述支撑板12上分别开设有用于穿过电线的开口50，所述开口50包括有第一开口51和第二开口52，所述第一开口51开设在所述机架11的侧端面，所述第二开口52开设在所述支撑板12下端面并位于所述第一开口51下方，所述开口50位于两套所述夹持装置40中间。进一步地，所述机架11顶壁与所述支撑板12之间设有四个减震弹簧13，四个所述减震弹簧13均匀分布在所述机架11内部以保证无人机降落时所述减震弹簧13受力均匀，所述减震弹簧13固定连接在所述机架11顶壁以防止所述减震弹簧13从所述凹槽15和所述开口50中弹出。

本优选的实施例中，所述底座3上端面开设有锥形凹槽31，所述支撑板12下端面设有与所述锥形凹槽31槽壁平行的圆台14以使得无人机降落时，所述圆台14能够进入所述锥形凹槽31内。进一步地，所述圆台14下端部设有垂杆20，所述垂杆20下端部设有重物块21。优选的，所述重物块21为圆锥形。具体的，所述圆台14上端面开设有内腔16，所述支撑板12下端部设有夹持装置40并位于所述内腔16内。

本优选的实施例中，所述锥形凹槽31底壁设有固定孔32以使得无人机在降落时，所述重物块21能够顺着所述锥形凹槽31内壁滑进所述固定孔32内从而牵引无人机降落实现定位投放。进一步地，所述固定孔32内壁设有六对凸起33，六对凸起33环绕设置在所述固定孔32内壁以使得所述重物块21进入所述固定孔32后难以向上移动。具体的，所述凸起33为韧性材料制成的薄片状结构，所述凸起33倾斜向下，所述凸起33上端面采用薄膜润滑以用于辅助所述重物块21顺利进入所述固定孔32内，且当所述重物块21进入所述固定孔32后向上移动时，所述凸起33上端面与所述重物块21下端面接触，由于所述凸起33为韧性材料，所述凸起33难以上翻，从而限制所述重物块21向上移动。在其他优选的实施例中，所述凸起33可以为柔性材料制成，所述凸起33下端面设有防滑纹或防滑突起，且当所述重物块21进入所述固定孔32后向上移动时，所述凸起33上端面与所述重物块21下端面接触，由于所述凸起33为柔性材料，所述凸起33上翻，所述凸起33下端面的防滑纹或防滑突起能够限制所述重物块21向上移动。优选的，所述底座3外表面上设有8个固定环60，8个所述固定环60每两个为一组环绕设置在所述底座3侧面以用于与周围物体进行固定。在其他优选的实施例中，所述固定环60可以为任意形状，也可以设置在所述底座任意位置。优选的，所述底座3内设有信号发射装置以用于向无人机发送信号，无人机内设有自动巡航***，所述自动巡航***作为现有技术，能够控制无人机各种飞行操作，从而实现无人机的无人定位。在其他优选的实施例中，也可在无人机上安装摄像头，通过人工辅助实现定位。

本优选的实施例中，所述垂杆20包括有上垂杆22和下垂杆23，所述上垂杆22与所述下垂杆23通过万向节24活动连接以使得所述重物块21在进入所述固定孔32后，无人机有较大的活动半径辅助所述重物块21顺利进入所述固定孔32内。具体的，所述重物块21与所述垂杆20可拆卸连接，所述垂杆20长度大于所述固定孔32长度以使得所述重物块21能够穿过所述固定孔32，从而方便所述重物块21从所述垂杆20拆下。

本优选的实施例中，所述夹持装置40包括有固定块41、伸缩杆42和夹持板43，所述固定块41、伸缩杆42和夹持板43为两套并对称设置在所述支撑板12中心的两侧。具体的，所述固定块41设置在所述下支撑板12下端面，所述伸缩杆42一端设置在所述固定块41内部，所述伸缩杆42另一端设有夹持板43。优选的，所述夹持板43侧端面设有防滑纹或防滑突起以用于夹紧电线。具体的，所述固定块41内设有能够控制伸缩杆42伸缩的控制器，工作人员可通过遥控器远程操作伸缩杆42伸缩。

以下为本发实用新型的实施例的无人机远程电力架线用定位投放装置具体的示例性实施例的一种使用流程：在使用前，工作人员需要先检查无人机各项功能是否正常，将无人机通过所述凹槽15安装在所述起落架1上，然后操作遥控器控制所述伸缩杆42收缩，将电线顺着所述开口50置入所述夹持板43中间，然后操作遥控器控制所述伸缩杆42伸出并夹紧电线，从而完成电线与无人机间的固定，再将所述底座3通过所述固定环60固定在指定位置；在使用时，无人机能够带着电线飞行，并且无人机能够根据所述底座3内的信号发射装置自动导航至所述底座3上方附近，当无人机飞至指定地点时，无人机开始缓慢降落，所述重物块21能够顺着所述锥形凹槽31内壁滑进所述固定孔32内，所述重物块21进入所述固定孔32后，由于所述凸起33限制所述重物块21向上移动，无人机可以顺着所述固定孔32持续持降落直至所述圆台14与所述锥形凹槽31接触，从而完成定位投放；在使用后，工作人员先握住电线，然后操作遥控器控制所述伸缩杆42收缩，将电线顺着所述开口50从所述夹持板43中间取出并固定，然后将所述重物块21从所述垂杆20上取下，将所述起落架1顺着所述固定孔32取出，再将所述重物块21安装在所述垂杆20上以备下次实用。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，包括：

起落架（1），所述起落架（1）上方安装有无人机，所述起落架（1）下方设有垂杆（20），所述垂杆（20）下端部设有重物块（21）；

底座（3），所述底座（3）上端面开设有锥形凹槽（31），所述锥形凹槽（31）底壁设有固定孔（32），以当无人机携带所述起落架（1）降落时，所述重物块（21）能够顺着所述锥形凹槽（31）内壁滑进所述固定孔（32）内并牵引无人机降落实现定位投放，且所述固定孔（32）内壁设有多个凸起（33）以使得所述重物块（21）进入所述固定孔（32）后限制所述重物块（21）向上移动。

2.根据权利要求1所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述垂杆（20）包括有上垂杆（22）和下垂杆（23），所述上垂杆（22）与所述下垂杆（23）通过万向节（24）活动连接。

3.根据权利要求1所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述重物块（21）与所述垂杆（20）可拆卸连接，所述垂杆（20）长度大于所述固定孔（32）长度以使得所述重物块（21）能够穿过所述固定孔（32）。

4.根据权利要求1所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述重物块（21）为圆锥形，所述凸起（33）为倾斜向下的薄片状结构。

5.根据权利要求1所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述起落架（1）包括有机架（11）和支撑板（12），所述支撑板（12）设置在所述机架（11）内部，所述机架（11）为壳体以防止所述支撑板（12）脱离所述机架（11）。

6.根据权利要求5所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述机架（11）顶壁与所述支撑板（12）之间设有多个减震弹簧（13）。

7.根据权利要求5所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述支撑板（12）下端面设有与所述锥形凹槽（31）槽壁平行的圆台（14），所述圆台（14）下端部与所述垂杆（20）上端部固定连接，所述圆台（14）上端面开设有内腔（16），所述支撑板（12）下端部设有夹持装置（40）并位于所述内腔（16）内。

8.根据权利要求7所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述夹持装置（40）包括有固定块（41）、伸缩杆（42）和夹持板（43），所述固定块（41）、伸缩杆（42）和夹持板（43）为两套并对称设置在所述支撑板（12）中心的两侧，所述固定块（41）设置在所述支撑板（12）下端面，所述伸缩杆（42）一端设置在所述固定块（41）内部，所述伸缩杆（42）另一端设有夹持板（43），所述夹持板（43）侧端面设有防滑纹。

9.根据权利要求8所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述机架（11）上端面开设有能够安装无人机的凹槽（15），所述机架（11）和所述支撑板（12）上分别开设有用于穿过电线的开口（50），所述开口（50）位于两套所述夹持装置（40）中间。

10.根据权利要求1所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述底座（3）上设有多个固定环（60）。