CN219975292U - 一种减速机、电驱传动***及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减速机、电驱传动***及汽车，涉及汽车技术领域，减速机包括第一太阳轮、第一行星架、第一行星轮、第二太阳轮、第二行星架、第二行星轮、第一齿圈、第二齿圈和壳体，第一太阳轮用于与电机的输出端连接，第一行星架与壳体固定连接，第一行星轮转动连接于第一行星架上，且第一行星轮分别与第一太阳轮以及第一齿圈啮合，第二太阳轮通过连接架与第一齿圈固定连接，第二行星架上转动连接有第二行星轮，且第二行星轮分别与第二太阳轮以及第二齿圈啮合，第二齿圈与壳体固定连接。该减速机结构更加紧凑，占用体积更小，同时不需要较多的零部件就能够实现大的减速比，重量也较轻。

Description

一种减速机、电驱传动***及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种减速机、电驱传动***及汽车。

背景技术

随着新能源汽车行业的发展，电动汽车已成为发展趋势。由于电动汽车需要较大的电池来增加续航里程，导致当前市场上所销售的电动汽车的重量通常大于传统燃油汽车。在电动汽车销量日益增长的趋势下，电动汽车的轻量化发展势在必行，其对电动汽车内各零部件的减重要求越来越高。

由于在输出同样功率下，通过提高电机转速，降低电机扭矩，可以减小电机的轴向长度，进而可以有效降低电机的重量，有助于电动汽车的轻量化。而正是由于电机的转速高、扭矩低，这就要求与电机连接的减速器有较高的速比，而当前电动汽车的减速器设计多为平行轴减速机，这种设计方案占用体积大、重量大，不利于电动汽车轻量化。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有的减速机占用体积大、重量大的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种减速机，包括第一太阳轮、第一行星架、第一行星轮、第二太阳轮、第二行星架、第二行星轮、第一齿圈、第二齿圈、连接架和壳体，所述第一太阳轮用于与电机的输出端连接，所述第一行星架与壳体固定连接，所述第一行星轮转动连接于所述第一行星架上，且所述第一行星轮分别与所述第一太阳轮以及所述第一齿圈啮合，所述第二太阳轮通过连接架与所述第一齿圈固定连接，所述第二行星架上转动连接有所述第二行星轮，且所述第二行星轮分别与所述第二太阳轮以及所述第二齿圈啮合，所述第二齿圈与所述壳体固定连接。

本实用新型提供的一种减速机，相较于现有技术，具有但不局限于以下技术效果：

该减速机中，第一行星架以及第二齿圈是与壳体固定连接的，第一行星架和第二齿圈提供整个减速机的固定点，其中第一太阳轮与电机的输出端连接，即第一太阳轮作为该减速机的输入端，第一太阳轮、第一行星架、第一行星轮和第一齿圈共同构成第一行星排结构，第二太阳轮、第二行星架、第二行星轮和第二齿圈共同构成第二行星排结构，第一行星排结构和第二行星排结构可通过连接架关联在一起，进而通过两个行星排结构减速功能的叠加，可使得该减速机整体具有较大的减速比，进而能够适用于高转速、低扭矩的电机，最终使得电机的轴向长度能够设计得更短，使电机尽可能地减小体积与重量，而且，该减速机不是传统的平行轴减速机，第一太阳轮、第一行星架、第一齿圈、连接架、第二太阳轮、第二齿圈和第二行星架都可以是同轴设置，且第一行星轮设置在第一齿圈与第一太阳轮之间，第二行星轮设置在第二齿圈与第二太阳轮之间，该减速机结构更加紧凑，占用体积更小，同时不需要较多的零部件就能够实现大的减速比，重量也较轻。

进一步地，所述第二行星轮为双联齿轮，所述双联齿轮包括相互固定连接的第二大行星轮和第二小行星轮，所述双联齿轮通过所述第二大行星轮与所述第二太阳轮啮合，所述双联齿轮通过所述第二小行星轮与所述第二齿圈啮合。

进一步地，所述减速机还包括输出轴，所述输出轴与所述第二行星架同轴连接。

进一步地，所述第一行星架包括第一行星架本体和第一行星轮轴，所述第一行星轮轴固定连接于所述第一行星架本体上，所述第一行星轮转动套设于所述第一行星轮轴上。

进一步地，所述第二行星架包括第二行星架本体和第二行星轮轴，所述第二行星轮轴固定连接于所述第二行星架本体上，所述第二行星轮转动套设于所述第二行星轮轴上。

进一步地，所述连接架的一端与所述第一齿圈的外圈壁连接，所述连接架的另一端与所述第二太阳轮连接。

进一步地，所述第一行星轮的数量至少为三个，和/或，所述第二行星轮的数量至少为三个。

本实用新型还提供一种电驱传动***，包括电机和如前所述的减速机，所述电机的输出端与所述减速机的第一太阳轮驱动连接。

由于所述电驱传动***的技术改进和技术效果与所述减速机一样，因此不再对所述电驱传动***赘述。

进一步地，所述电机包括定子、转子和转轴，所述定子与所述减速机的壳体固定连接，所述转轴分别与所述转子以及第一太阳轮连接。

本实用新型还提供一种汽车，包括如前所述的电驱传动***。

由于所述汽车的技术改进和技术效果与所述电驱传动***一样，因此不再对所述汽车赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的减速机的结构示意图。

附图标记说明：

11、第一太阳轮；12、第二太阳轮；21、第一行星架；211、第一行星架本体；212、第一行星轮轴；22、第二行星架；221、第二行星架本体；222、第二行星轮轴；31、第一行星轮；32、第二行星轮；321、第二大行星轮；322、第二小行星轮；41、第一齿圈；42、第二齿圈；51、连接架；61、电机；611、定子；612、转子；613、转轴；71、输出轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

而且，附图中X轴表示纵向，也就是前后方向，并且X轴的正向表示前，X轴的负向表示后。同时需要说明的是，前述X轴表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型实施例的一种减速机，包括第一太阳轮11、第一行星架21、第一行星轮31、第二太阳轮12、第二行星架22、第二行星轮32、第一齿圈41、第二齿圈42、连接架51和壳体(图中未显示)，所述第一太阳轮11用于与电机61的输出端连接，所述第一行星架21与壳体固定连接，所述第一行星轮31转动连接于所述第一行星架21上，且所述第一行星轮31分别与所述第一太阳轮11以及所述第一齿圈41啮合，所述第二太阳轮12通过连接架51与所述第一齿圈41固定连接，所述第二行星架22上转动连接有所述第二行星轮32，且所述第二行星轮32分别与所述第二太阳轮12以及所述第二齿圈42啮合，所述第二齿圈42与所述壳体固定连接。

本实施例中，该减速机中，第一行星架21以及第二齿圈42是与壳体固定连接的，第一行星架21和第二齿圈42提供整个减速机的固定点，其中第一太阳轮11与电机61的输出端连接，即第一太阳轮11作为该减速机的输入端，第一太阳轮11、第一行星架21、第一行星轮31和第一齿圈41共同构成第一行星排结构，第二太阳轮12、第二行星架22、第二行星轮32和第二齿圈42共同构成第二行星排结构，第一行星排结构和第二行星排结构通过连接架51关联在一起，进而通过两个行星排结构减速功能的叠加，可使得该减速机整体具有较大的减速比，进而能够适用于高转速、低扭矩的电机61，最终使得电机61的轴向长度能够设计得更短，使电机61尽可能地减小体积与重量，而且，该减速机不是传统的平行轴减速机，第一太阳轮11、第一行星架21、第一齿圈41、连接架51、第二太阳轮12、第二齿圈42和第二行星架22都可以是同轴设置，且第一行星轮31设置在第一齿圈41与第一太阳轮11之间，第二行星轮32设置在第二齿圈42与第二太阳轮12之间，该减速机结构更加紧凑，占用体积更小，同时不需要较多的零部件就能够实现大的减速比，重量也较轻。

具体地，电机61驱动第一太阳轮11转动时，第一太阳轮11进而驱动第一行星轮31自转(由于第一行星架21与壳体固定，第一行星轮31只能自转，而不会绕第一太阳轮11公转)，第一行星轮31的自转进而驱动第一齿圈41转动，进而第一齿圈41带动第二太阳轮12转动，第二太阳轮12的转动带动第二行星轮32自转，由于第二行星轮32还与固定的第二齿圈42啮合，第二行星轮32自转的同时也会沿第二齿圈42滚动，即，第二行星轮32自转的同时也饶第二太阳轮12公转，进而带动了第二行星架22的转动，第二行星架22实现扭矩和转速的输出。即，该减速机的扭矩传递路径依次是：第一太阳轮11-第一行星轮31-第一齿圈41-第二太阳轮12-第二行星轮32-第二行星架22。

参见图1，可选地，所述第二行星轮32为双联齿轮，所述双联齿轮包括相互固定连接的第二大行星轮321和第二小行星轮322，所述双联齿轮通过所述第二大行星轮321与所述第二太阳轮12啮合，所述双联齿轮通过所述第二小行星轮322与所述第二齿圈42啮合。

本实施例中，第二行星轮32可以是一个双联齿轮(双联齿轮中的大齿轮和小齿轮为固定连接，同步旋转)，双联齿轮中的大齿轮记为第二大行星轮321，双联齿轮中的小齿轮记为第二小行星轮322，其中，第二大行星轮321与第二太阳轮12啮合，第二小行星轮322与第二齿圈42啮合。

此种情况下，正如前所述，第一太阳轮11、第一行星架21、第一行星轮31和第一齿圈41共同构成第一行星排结构，第二太阳轮12、第二行星架22、第二行星轮32和第二齿圈42共同构成第二行星排结构。那么，第一行星排结构的减速比i₁＝z₄₁/z₁₁，其中，z₄₁为第一齿圈41的齿数，z₁₁为第一太阳轮11的齿数，第二行星排结构的减速比i₂＝(z₄₂/z₁₂)/(z₃₂₁/z₃₂₂)，其中，z₄₂为第二齿圈42的齿数，z₁₂为第二太阳轮12的齿数，z₃₂₁为第二大行星轮321的齿数，z₃₂₂为第二小行星轮322的齿数，该减速机的总减速比i_总＝i₁*(i₂+1)，当电机61的输出转速为N时，那么在该减速比下，减速机中的第二行星架22的输出转速为N/i_总。有上述描述可知，在第二行星轮32为双联齿轮的情况下，该减速机的减速比更高，且所占用的体积也仅是增加了第二大行星轮321或第二小行星轮322的轴向长度而已，置于其他方向的尺寸则不会增大，进一步优化该减速机的体积、重量和速比。

当然，在其他实施例中，不排除第二行星轮32结构仅是一个普通的齿轮，而不是双联齿轮，这种情况下的减速机仍比传统平行轴减速机具有更小的体积、重量，同时具有大的减速比。

参见图1，可选地，所述减速机还包括输出轴71，所述输出轴71与所述第二行星架22同轴连接。

本实施例中，该减速机的输出端具体为输出轴71，该输出轴71与第二行星架22同轴且固定连接，该减速机通过该输出轴71方便与外部的其他轴类零件传动连接。

其中，该输出轴71可以与第二行星架22为一体成型结构，保证两者之间的结构强度。

参见图1，可选地，所述第一行星架21包括第一行星架本体211和第一行星轮轴212，所述第一行星轮轴212固定连接于所述第一行星架本体211上，所述第一行星轮31转动套设于所述第一行星轮轴212上。

本实施例中，第一行星轮轴212与第一行星架本体211相对固定，第一行星轮轴212转动套设于所述第一行星轮轴212上，第一行星轮轴212与第一行星架本体211是一个刚性连接的关系，且第一行星轮31转动套设于第一行星轮轴212上，方便第一行星轮31的安装。其中，第一行星轮轴212与第一行星架本体211可以是一体成型结构，保证两者之间的结构强度。

参见图1，可选地，所述第二行星架22包括第二行星架本体221和第二行星轮轴222，所述第二行星轮轴222固定连接于所述第二行星架本体221上，所述第二行星轮32转动套设于所述第二行星轮轴222上。

本实施例中，第二行星轮轴222与第二行星架本体221相对固定，第二行星轮32活动套设于第二行星轮轴222上，第二行星轮轴222与第二行星架本体221是一个刚性连接的关系，且第二行星轮32转动套设于第二行星轮轴222上，方便第二行星轮32的安装。其中，第二行星轮轴222与第二行星架本体221可以是一体成型结构，保证两者之间的结构强度。

参见图1，可选地，所述连接架51的一端与所述第一齿圈41的外圈壁连接，所述连接架51的另一端与所述第二太阳轮12连接。

本实施例中，连接架51的一端可以是呈一个筒状结构，或框型结构，其固定套设于第一齿圈41的外圈壁，而不是连接于第一齿圈41的轴向一端，通过连接架51与第一齿圈41在轴向上部分重合，可以保证两者连接固定后，结构更加稳定，也能够减小该减速机的轴向长度，连接架51的另一端则可以是一个轴件，以固定连接第二太阳轮12。

可选地，所述第一行星轮31的数量至少为三个，和/或，所述第二行星轮32的数量至少为三个。

本实施例中，第一行星轮31的数量至少为三个，每个所述第一行星轮31均分别和第一太阳轮11和第一齿圈41啮合，可以保证第一行星排结构传动的稳定性，同理，第二行星轮32的数量至少为三个，每个第二行星轮32均分别与第二太阳轮12和第二齿圈42啮合，可以保证第二行星排结构传动的稳定性。优选地，第一行星轮31的数量和第二行星轮32的数量都为三个，保证传动稳定性的同时，尽可能的减小减速机整体重量。

本实用新型另一实施例的一种电驱传动***，包括电机61和如前所述的减速机，所述电机61的输出端与所述减速机的第一太阳轮11驱动连接。

由于所述电驱传动***的技术改进和技术效果与所述减速机一样，因此不再对所述电驱传动***赘述。

参见图1，可选地，所述电机61包括定子611、转子612和转轴613，所述定子611与所述减速机的壳体固定连接，所述转轴613分别与所述转子612以及第一太阳轮11连接。

本实施例中，电机61的定子611可以与减速机共用壳体，该电驱传动***将电机61与减速机集成为一体，减小对汽车的空间占用。

本实用新型再一实施例的一种汽车，包括如前所述的电驱传动***。

由于所述汽车的技术改进和技术效果与所述电驱传动***一样，因此不再对所述汽车赘述。

术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”和“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种减速机，其特征在于，包括第一太阳轮(11)、第一行星架(21)、第一行星轮(31)、第二太阳轮(12)、第二行星架(22)、第二行星轮(32)、第一齿圈(41)、第二齿圈(42)、连接架(51)和壳体，所述第一太阳轮(11)用于与电机(61)的输出端连接，所述第一行星架(21)与所述壳体固定连接，所述第一行星轮(31)转动连接于所述第一行星架(21)上，且所述第一行星轮(31)分别与所述第一太阳轮(11)以及所述第一齿圈(41)啮合，所述第二太阳轮(12)通过所述连接架(51)与所述第一齿圈(41)固定连接，所述第二行星架(22)上转动连接有所述第二行星轮(32)，且所述第二行星轮(32)分别与所述第二太阳轮(12)以及所述第二齿圈(42)啮合，所述第二齿圈(42)与所述壳体固定连接。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述第二行星轮(32)为双联齿轮，所述双联齿轮包括相互固定连接的第二大行星轮(321)和第二小行星轮(322)，所述双联齿轮通过所述第二大行星轮(321)与所述第二太阳轮(12)啮合，所述双联齿轮通过所述第二小行星轮(322)与所述第二齿圈(42)啮合。

3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，还包括输出轴(71)，所述输出轴(71)与所述第二行星架(22)同轴连接。

4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述第一行星架(21)包括第一行星架本体(211)和第一行星轮轴(212)，所述第一行星轮轴(212)固定连接于所述第一行星架本体(211)上，所述第一行星轮(31)转动套设于所述第一行星轮轴(212)上。

5.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述第二行星架(22)包括第二行星架本体(221)和第二行星轮轴(222)，所述第二行星轮轴(222)固定连接于所述第二行星架本体(221)上，所述第二行星轮(32)转动套设于所述第二行星轮轴(222)上。

6.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述连接架(51)的一端与所述第一齿圈(41)的外圈壁连接，所述连接架(51)的另一端与所述第二太阳轮(12)连接。

7.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述第一行星轮(31)的数量至少为三个，和/或，所述第二行星轮(32)的数量至少为三个。

8.一种电驱传动***，其特征在于，包括电机(61)和如权利要求1-7任一项所述的减速机，所述电机(61)的输出端与所述减速机的第一太阳轮(11)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的电驱传动***，其特征在于，所述电机(61)包括定子(611)、转子(612)和转轴(613)，所述定子(611)与所述减速机的壳体固定连接，所述转轴(613)分别与所述转子(612)以及所述第一太阳轮(11)连接。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的电驱传动***。