CN219971081U - 一种装配装置用供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配装置用供料装置，包括架体，所述架体上设有用于输送物料盘的上输送台以及下输送台，所述上输送台设有用于朝向物料盘放置物料的置料组件，所述上输送台与下输送台平行设置且上输送台设置于下输送台的上侧，还包括升降组件，所述升降组件包括升降架、驱动件、推动件，所述驱动件用于驱动所述升降架上下移动，所述上输送台输送的物料盘输送进入升降架上端面后升降架经驱动件下移且对准下输送台后通过所述推动件将升降架上的物料盘送至下输送台上。平行设计的上输送台与下输送台更为集成，能够减少占地面积，提高场地的利用率。

Description

一种装配装置用供料装置

技术领域

本实用新型涉及装配装置领域，尤其是涉及一种装配装置用供料装置。

背景技术

工业水平不断发展上升，现在许多工厂都采用流水线的形式进行作业加工，流水线上通常会设置装配装置，通过机械臂或一些设备对产品进行组装配置，在流水线上实现生产的自动化，从而提高生产效率，而产品的输送则主要通过输送带的形式向装配装置给料。

但现有技术下的供料设备通常采用单向运行的输送带，上下料均在同一输送带上进行，且下料区通常是采用延长输送带的形式，流水线也会因此延长，增加占地面积，提高了场地成本，场地拥挤也会降低工人的生产效率。

实用新型内容

为解决现有技术下的供料设备的下料区通常是采用延长输送带的形式，流水线也会因此延长，增加占地面积提高了场地成本，场地拥挤降低工人的生产效率的问题，本申请提供一种装配装置用供料装置。

一种装配装置用供料装置，包括架体，所述架体上设有用于输送物料盘的上输送台以及下输送台，所述上输送台设有用于朝向物料盘放置物料的置料组件，所述上输送台与下输送台平行设置且上输送台设置于下输送台的上侧，还包括升降组件，所述升降组件包括升降架、驱动件、推动件，所述驱动件用于驱动所述升降架上下移动，所述上输送台输送的物料盘输送进入升降架上端面后升降架经驱动件下移且对准下输送台后通过所述推动件将升降架上的物料盘送至下输送台上。

通过采取上述技术方案，在架体上设置上输送台与下输送台，供料时在上输送台进行物料的放置，随后物料盘被送入升降架，升降架经驱动对准下输送台，通过推动件将物料盘送入与上输送台平行的下输送台，通过下输送台进行出料，平行设置的上输送台与下输送台能够缩短流水线的长度，减少占地面积，提高对场地的利用率，降低场地内的拥挤程度以提高工人的工作效率。

可选的，还包括滑动架，所述升降架与滑动架滑动连接，所述驱动件包括首尾相连的同步带、两个由电机驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于同步带的两端，所述升降架上设有对应同步带的传动齿块，所述传动齿块内开有传动齿，所述同步带一侧伸入传动齿块与传动齿啮合，另一侧与驱动齿轮啮合。

通过采取上述技术方案，升降架与滑动架滑动连接，同步带可在驱动齿轮的驱动下进行双向运行，当同步带运行时可通过传动齿驱动升降架沿着滑动架上下移动，驱动效率高，且通过齿轮驱动，步进距离小，使得对准上输送台与下输送台时更为准确。

可选的，所述推动件包括可双向运行的双向输送带，所述双向输送带设置在升降架上。

通过采取上述技术方案，物料盘送入升降架时，双向输送带能够辅助物料盘上输送台将物料盘送入，提高送入时的效率，当升降盘对准下输送台时，双向输送带反方向运转，将物料盘推入下输送台。

可选的，所述上输送台与下输送台上均设有单向运行的单向输送带，两个所述单向输送带的转动方向相反。

通过采取上述技术方案，上输送台与下输送台采用单向输送带，物料盘在升降架与上输送台以及下输送台间输送的过程中，双向输送带与单向输送带之间可以更好的配合形成输送路径，提高输送效率。

可选的，所述上输送台上设有阻挡气缸，所述阻挡气缸上设有阻挡块，所述阻挡气缸驱动阻挡块朝向物料盘的方向运动，所述上输送台对应阻挡气缸处还设有位置传感器，所述位置传感器用于接收升降架上是否物料盘的信号并控制阻挡气缸。

通过采取上述技术方案，当物料盘进入升降架时，位置传感器接收到升降架上已有物料盘，通过阻挡气缸能够对后续送入的物料盘进行阻挡，既能够减少后续送入的物料盘与升降架处的物料盘碰撞的情况，也能够减少后续送入的物料盘在升降架下移后，无处承接而掉落的情况。

可选的，所述阻挡气缸设有多个且均由位置传感器控制，多个所述阻挡气缸沿着上输送台均匀间隔设置。

通过采取上述技术方案，当位置传感器检测到物料盘进入对后续物料盘进行停止时，上输送台的物料盘仍会不断运行，后送入的物料盘会不断的碰撞被阻挡停止的物料盘，出现物料盘碰撞并堆叠在一起的情况，因此设置多个阻挡气缸，能够将每个物料盘隔开，减少物料盘碰撞的情况，减少物料盘堆叠在一起影响后续输送的情况，也便于置料组件将物料放入物料盘中。

可选的，所述下输送台上也设有由位置传感器控制的阻挡气缸，所述下输送台的阻挡气缸设置于靠近下输送台出料的一端。

通过采取上述技术方案，下输送台在出料时后续物料盘会与出料中的物料盘产生碰撞的情况，因此在下输送台出料的一侧也设置阻挡气缸进行阻挡，能够减少出料时碰撞导致物料掉落的情况。

可选的，所述升降架上设有限位板，所述限位板朝向物料盘设置且用于抵接物料盘。

通过采取上述技术方案，设置限位板能够对物料盘的位置进行定位，减少物料盘超范围运动出现干涉碰撞导致物料掉落的情况，也能减少物料盘过度移动与其他部件形成干涉的情况。

综上所述，本申请至少具有以下有益效果：

1.本申请解决了现有技术下的供料设备的下料区通常是采用延长输送带的形式，流水线也会因此延长，增加占地面积提高了场地成本，场地拥挤降低工人的生产效率的问题，本申请将装配与出料的输送台分为平行设计的上输送台与下输送台，在上输送台进行装配后通过升降组件将物料盘从上输送台运送至下输送台上并进行出料，平行设计并进行运输，降低了场地的占用，提高了设备的集成度，减少了场地拥挤的情况。

2.本申请通过位置传感器与阻挡气缸，当物料盘在升降组件上运输时，阻挡气缸能够将后送入的物料盘阻挡，减少物料盘掉落的情况，并在上输送台上设置多个可同时阻挡物料盘的阻挡气缸，能够减少物料盘被阻挡后后续送入的物料盘与被停止的物料盘发生碰撞的情况，也便于停止物料盘进行物料的放置。

附图说明

图1是本实施例的立体图。

图2是图1中A的局部放大图，主要用于展示升降组件。

图3是本实施例的立体图，主要用于展示位置传感器与阻挡气缸。

图4是图3中B的局部放大图。

附图标记说明：

1、架体；11、上输送台；12、下输送台；121、单向输送带；13、置料组件；14、阻挡气缸；141、阻挡块；15、位置传感器；

2、升降组件；21、升降架；211、传动齿块；212、传动齿；213、滑槽；214、限位板；22、同步带；23、驱动齿轮；24、双向输送带；

3、滑动架；31、滑轨；

具体实施方式

以下结合附图1-4，通过具体实施例对本申请进一步详述。

一种装配装置用供料装置，如图1所示，包括架体1，架体1上设有上输送台11与下输送台12，上输送台11与下输送台12均与架体1固定连接，上输送台11与下输送台12平行设置且上输送台11设置在下输送台12的上侧，架体1上对应上输送台11设有置料组件13。具体实施时，置料组件13采用机械臂等具有识别位置后搬运放置功能的设备。架体1上还设有升降组件2，升降组件2设置在上输送台11与下输送台12旁，上输送台11与下输送台12上均设有单向输送带121，上输送台11与下输送台12的单向输送带121运输方向相反。具体实施时，上输送台11处送入物料盘，置料组件13将物料放入，通过升降组件2送至下输送台12后进行出料。

如图1和图2所示，还包括滑动架3，升降组件2设置在滑动架3上，升降组件2包括升降架21、驱动件、推动件，滑动架3上设有滑轨31，升降架21开有对应的滑槽213，滑轨31嵌入滑槽213内，升降架21与滑动架3滑动连接，升降架21沿着滑动架3上下滑动，升降架21靠近滑动架3的一侧设有限位板214。具体实施时，物料盘送入升降架21时被限位板214阻挡。

如图1和图2所示，驱动件包括首尾相连的同步带22以及两个由电机驱动的驱动齿轮23，驱动齿轮23设置于同步带22的两端，升降架21上对应同步带22设有传动齿块211，传动齿块211内开有传动齿212，同步带22穿过传动齿块211设置，同步带22一侧与传动齿212啮合，另一侧与驱动齿轮23啮合。在其他实施例中，驱动件还可以采用气缸、油缸进行驱动。推动件包括双向输送带24，双向输送带24设置在升降架21上。具体实施时，上输送台11上完成置物的物料盘输送进入升降架21，双向输送带24按照上输送台11的方向运转，上端面后升降架21经同步带22驱动下移且对准下输送台12后通过双向输送带24将升降架21上的物料盘送至下输送台12上。

如图3和图4所示，上输送台11上设有多个阻挡气缸14，阻挡气缸14沿着上输送台11均匀间隔设置，阻挡气缸14上设有阻挡块141，阻挡块141在阻挡气缸14的驱动下朝向物料盘的方向运动。在其他实施例中，阻挡块141可简单替换为挡板等具有缓冲阻挡效果的物件。上输送台11上还设有位置传感器15，位置传感器15设置在靠近升降组件2一侧的第二个阻挡气缸14处，位置传感器15与所有阻挡气缸14连接并控制阻挡气缸14。具体实施时，当物料盘经过位置传感器15时，阻挡气缸14启动，将所有运输中的物料盘阻挡并停止，此时置料组件13将物料放入停止的物料盘中，最靠近升降组件2的物料盘被通过升降组件2送至下输送台12，后一个物料盘在升降组件2前等待，一段时间后，升降组件2进行复位，阻挡气缸14自动停止工作，继续进行运输工作。

如图1所示，下输送台12上也设有由位置传感器15控制的阻挡气缸14，下输送台12的阻挡气缸14设置于靠近下输送台12出料的一端。具体实施时，设置限位板214能够对物料盘的位置进行定位，减少物料盘超范围运动出现干涉碰撞导致物料掉落的情况，也能减少物料盘过度移动与其他部件形成干涉的情况。

工作原理：上输送台11处不断送入物料盘，物料盘经过置料组件13时置料组件13将物料放入物料盘内，当为首的物料盘来到升降架21前时，阻挡气缸14启动，将后方的物料盘阻挡并停止，为首的物料盘进入升降架21并下移，对准下输送台12后送入下输送台12并进行出料，一段时间后阻挡气缸14自动停止工作，物料盘继续移动，完成剩余物料盘的运输工作。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种装配装置用供料装置，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)上设有用于输送物料盘的上输送台(11)以及下输送台(12)，所述上输送台(11)设有用于朝向物料盘放置物料的置料组件(13)，所述上输送台(11)与下输送台(12)平行设置且上输送台(11)设置于下输送台(12)的上侧，还包括升降组件(2)，所述升降组件(2)包括升降架(21)、驱动件、推动件，所述驱动件用于驱动所述升降架(21)上下移动，所述上输送台(11)输送的物料盘输送进入升降架(21)上端面后升降架(21)经驱动件下移且对准下输送台(12)后通过所述推动件将升降架(21)上的物料盘送至下输送台(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种装配装置用供料装置，其特征在于：还包括滑动架(3)，所述升降架(21)与滑动架(3)滑动连接，所述驱动件包括首尾相连的同步带(22)、两个由电机驱动的驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)设置于同步带(22)的两端，所述升降架(21)上设有对应同步带(22)的传动齿块(211)，所述传动齿块(211)内开有传动齿(212)，所述同步带(22)一侧伸入传动齿块(211)与传动齿(212)啮合，另一侧与驱动齿轮(23)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种装配装置用供料装置，其特征在于：所述推动件包括可双向运行的双向输送带(24)，所述双向输送带(24)设置在升降架(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种装配装置用供料装置，其特征在于：所述上输送台(11)与下输送台(12)上均设有单向运行的单向输送带(121)，两个所述单向输送带(121)的转动方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种装配装置用供料装置，其特征在于：所述上输送台(11)上设有阻挡气缸(14)，所述阻挡气缸(14)上设有阻挡块(141)，所述阻挡气缸(14)驱动阻挡块(141)朝向物料盘的方向运动，所述上输送台(11)对应阻挡气缸(14)处还设有位置传感器(15)，所述位置传感器(15)用于控制阻挡气缸(14)。

6.根据权利要求5所述的一种装配装置用供料装置，其特征在于：所述阻挡气缸(14)设有多个且均由位置传感器(15)控制，多个所述阻挡气缸(14)沿着上输送台(11)均匀间隔设置。

7.根据权利要求5所述的一种装配装置用供料装置，其特征在于：所述下输送台(12)上也设有由位置传感器(15)控制的阻挡气缸(14)，所述下输送台(12)的阻挡气缸(14)设置于靠近下输送台(12)出料的一端。

8.根据权利要求2所述的一种装配装置用供料装置，其特征在于：所述升降架(21)上设有限位板(214)，所述限位板(214)朝向物料盘设置且用于抵接物料盘。