CN219962822U - 一种内窥镜结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜结构，包括第一牵引线、第二牵引线、第一导向管以及第二导向管，第一牵引线与第二牵引线用于控制所述可控弯曲段的弯曲及复位，其中，所述第一牵引线外套设有第一导向管，第二牵引线外套设有第二导向管。所述第一牵引线穿过所述第一导向管且能相对于所述第一导向管移动，所述第二牵引线穿过所述第二导向管且能相对于所述第二导向管移动。该内窥镜结构通过让导向管位于直管段的部分相对固定于直管段，且导向管位于手柄的部分能相对于所述手柄活动，使得导向管安装于内窥镜的情况下，依旧保持一定的活动度，不容易由于外力作用而扭曲，提高了导向管的耐用性。

Description

一种内窥镜结构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜结构。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，包括手柄和***管，通过手柄控制***管(***管多数包括有可控弯曲段)经由人体的天然孔道或手术形成的孔道进入体内。

现有技术中，用户在操作内窥镜时,可以操控可控弯曲段的弯曲以调整远端(即头端部)的镜头的位置与朝向。而在调整可控弯曲段弯曲时，会拉伸牵引线，使得牵引线与内窥镜的其它结构发生摩擦，造成牵引线受损。据申请人了解到，部分内窥镜的牵引线外套设有套管用于防止牵引线受损，套管的两端均固定连接，且导管的近端固定连接至手柄外壳的铜柱上，如果内窥镜管道发生旋转，容易导致套管扭曲，对医疗器械造成损害。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型的目的是提供一种内窥镜结构，以解决现有技术中导向管无法旋转的问题。

本公开提供一种内窥镜结构，包括手柄、外套管、控制件以及牵引线，所述控制件位于所述手柄内，所述外套管包括可控弯曲段与直管段；所述可控弯曲段、所述直管段以及所述手柄从所述内窥镜结构的远端至所述内窥镜结构的近端依次连接；所述控制件能够通过所述牵引线以控制所述可控弯曲段进行弯曲，所述内窥镜还包括导向管，所述导向管的远端固定于所述直管段内，所述导向管沿所述直管段向近端延伸至所述手柄内，且所述导向管位于所述手柄的部分能相对于所述手柄活动，其中，所述导向管套设于所述牵引线外。

可选的，所述牵引线能相对于所述导向管移动。

可选的，所述导向管的中段与所述直管段的近端固定连接，其中，所述导向管的中段为位于所述导向管的远端与所述导向管的近端之间的一段。

可选的，所述导向管的远端与所述直管段通过电焊、激光焊、摩擦焊、钎焊、高分子胶水粘接中的任一种方式固定连接。

可选的，所述导向管的中段与所述直管段的近端通过电焊、激光焊、摩擦焊、钎焊、高分子胶水粘接中的任一种方式固定连接。

可选的，所述手柄内设置有限位孔，所述导向管的近端穿设于所述限位孔中且所述导向管能相对于所述限位孔活动。

可选的，所述导向管的近端能在所述限位孔内旋转。

可选的，所述直管段形成有限制件，所述导向管的远端固定连接于所述限制件以与所述直管段固定连接。

可选的，所述控制件为转盘，通过转动控制件以拉动或者放松所述牵引线，来驱动所述可控弯曲段进行弯曲。

可选的，还包括多根所述牵引线以及多根导向管，所述牵引线与所述导向管一一对应，且所述导向管套设于对应的所述牵引线外。

可选的，所述导向管具有弹性。

本公开的内窥镜结构的导向管位于手柄的部分能相对于所述手柄活动，使得导向管的活动性较大，在外力作用下可以相对手柄活动，不容易被扭曲，增长了导向管的寿命。

附图说明

图1为本实用新型一个或多个实施例中内窥镜结构的结构示意图。

图2a为可控弯曲段某一状态下的结构示意图。

图2b为可控弯曲段另一状态下的结构示意图。

图3为图1中的A-A截面的剖视图。

图4为图1中的内窥镜结构的另一角度的结构示意图。

图5为图1中的内窥镜结构的剖视图。

图6为图5中的D区域的放大图。

其中，附图标记含义如下：

100、内窥镜结构；110、手柄；111、第一壳体；112、第二壳体；113、第一限位部；114、第二限位部；115、第一限位孔；116、第二限位孔；117、限位槽；120、外套管；121、可控弯曲段；122、直管段；9、控制件；10、第一牵引线；11、第二牵引线；12、第一导向管；13、第二导向管；14、限制件；1401、第一过线孔；1402、第二过线孔；15、第一导向管的远端；16、第二导向管的远端；17、第一导向管的中段；18、第二导向管的中段；19、第一导向管的近端；20、第二导向管的近端。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1-5，本公开其中一种的内窥镜结构100，包括手柄110、外套管120、控制件9以及牵引线10、11，控制件9设置于手柄110上，外套管120包括可控弯曲段121与直管段122；可控弯曲段121、直管段122以及手柄110从内窥镜结构的远端至内窥镜结构的近端依次连接；控制件9能够通过牵引线10、11以控制可控弯曲段121进行弯曲，内窥镜还包括导向管12、13，所述导向管12、13的远端15、16固定于所述直管段122内，导向管12,13沿直管段122向近端延伸至手柄110内，且导向管12,13位于手柄110的部分能相对于手柄110活动，其中，导向管12、13套设于牵引线10、11外。通过让导向管12、13固定于直管段122，且导向管12、13位于手柄110的部分能相对于手柄110活动，使得导向管12、13在手柄110内依旧保持一定的活动度，不容易由于外力作用而扭曲，提高了导向管12、13的耐用性。

需要说明的是，当通过牵引线10、11控制可控弯曲段121弯曲时，如图2b所示，可控弯曲段121的最远端可朝向不同角度，此时，直管段122不会弯曲或者弯曲变形的幅度很小。可控弯曲段121的最远端可以安装有光学传感器等设备以捕获图像。

为了更好说明与展示内窥镜结构100，在图1、图2a以及图2b中标识了从近端往远端的方向M。

具体而言，该内窥镜结构100，包括第一牵引线10、第二牵引线11、第一导向管12以及第二导向管13，第一牵引线10与第二牵引线11能够控制可控弯曲段121弯曲，其中，第一牵引线10外套设有第一导向管12，第二牵引线11外套设有第二导向管13。第一导向管12的远端15与第二导向管13的远端16固定于直管段122内。第一导向管12沿直管段122向近端延伸至手柄110内，且第一导向管12位于手柄110的部分能相对于手柄110活动，其中，第一导向管12套设于第一牵引线10外。第二导向管13沿直管段122向近端延伸至手柄110内，且第二导向管13位于手柄110的部分能相对于手柄110活动，其中，第二导向管13套设于第二牵引线11外。

而第一牵引线10的近端与控制件9连接，第一牵引线10的远端与可控弯曲段121连接，第二牵引线11的近端与控制件9连接，第二牵引线11的远端与可控弯曲段121连接，控制件9用于调整第一牵引线10以及第二牵引线11的松紧以控制可控弯曲段121弯曲。

在一些实施方式中，控制件9为转盘，第一牵引线10的近端与转盘连接，远端与可控弯曲段121连接，第二牵引线11的近端与转盘连接，远端与可控弯曲段121连接，第一牵引线10与第二牵引线11相对地设置在可控弯曲段121的两侧。

具体而言，第一牵引线10的近端是穿过第一导向管12的近端以与转盘连接。第二牵引线11的近端是穿过第二导向管13的近端以与转盘连接。

通过旋转转盘，可拉伸第一牵引线10、收缩第二牵引线11或者拉伸第二牵引线11、收缩第二牵引线11，从而调节可控弯曲段121的弯曲方向，导向管的设置避免第一牵引线10、第二牵引线11与其它结构的直接接触摩擦。

同时，在一些实施方式中，控制件9除了可以为转盘外，可以为别的结构，本公开不作具体限制。

对于部分的内窥镜而言，外套管120可以相对手柄110旋转。当外套管120相对手柄110旋转，会带动第一导向管12与第二导向管13活动，导致第一导向管12与第二导向管13产生扭曲。因此，可选的，第一导向管12的远端15与直管段122的远端固定连接，第一导向管12的中段17与直管段122的近端固定连接，第二导向管13的远端16与直管段122的远端固定连接，第二导向管13的中段18与直管段122的近端固定连接，以更好地固定第一导向管12与第二导向管13，避免第一导向管12与第二导向管13位于直管段122的部分胡乱窜动。

需要进一步说明的是，第一导向管12的中段17为位于第一导向管12的远端15与第一导向管12的近端19之间的一段。第二导向管13的中段18为位于第二导向管13的远端16与第二导向管13的近端20之间的一段。

可选的，第一牵引线10穿过第一导向管12且能相对于第一导向管12移动，第二牵引线11穿过第二导向管13且能相对于第二导向管13移动。

可选的，手柄110内形成有第一限位孔115与第二限位孔116，第一导向管12穿设于第一限位孔115中且第一导向管12能相对于第一限位孔15活动，第二导向管13穿设于第二限位孔116中且第二导向管13能相对于第二限位孔15活动。可选的，第一导向管12的近端19能在第一限位孔115内旋转。第二导向管13的近端20能在第二限位孔116内旋转。

需要说明的是，如图2a与图2b所示，由于第一导向管12与第二导向管13只固定于直管段122，并没有固定于可控弯曲段121，故当第一牵引线10与第二牵引线11控制可控弯曲段121弯曲时，第一导向管12与第二导向管13不会由于可控弯曲段121的弯曲而弯曲。

需要说明的是，正常情况下，第一牵引线10的远端是穿过第一导向管12的远端15，且第一牵引线10的远端连接于可控弯曲段121。而第二牵引线11的远端同样穿过第二导向管13的远端，且第二牵引线11的远端连接于可控弯曲段121。

可选的，导向管12、13的远端与直管段122的远端通过电焊、激光焊、摩擦焊、钎焊、高分子胶水粘接中的任一种方式固定连接，导向管12,13的中段与直管段122的近端通过电焊、激光焊、摩擦焊、钎焊、高分子胶水粘接中的任一种方式固定连接。具体而言，第一导向管12的远端15与直管段122的远端通过电焊、激光焊、摩擦焊、钎焊、高分子胶水粘接中的任一种方式固定连接；第二导向管13的远端16与直管段122的远端通过电焊、激光焊、摩擦焊、钎焊、高分子胶水粘接中的任一种方式固定连接。第一导向管12的中段17与直管段122的近端通过电焊、激光焊、摩擦焊、钎焊、高分子胶水粘接中的任一种方式固定连接；第二导向管13的中段18与直管段122的近端通过电焊、激光焊、摩擦焊、钎焊、高分子胶水粘接中的任一种方式固定连接。

由于直管段122在一些情况下会有小幅度的弯曲或者变形，故在一些可选的实施方式中，第一导向管12与第二导向管13具有弹性。

更具体的，第一导向管12的近端19沿由远及近的方向穿过第一限位孔115，使得第一限位孔115位于第一导向管12的远端15与第一导向管12的近端19之间，且第一导向管12的远端15固定于直管段122。其中，第一导向管12的近端19与第一限位孔115之间的间距不小于0.5mm。第二导向管13的近端20穿过第二限位孔116，使得第二限位孔116位于第二导向管13的远端与第二导向管13的近端20之间，而第二导向管13的远端固定于直管段122，其中，第二导向管13的近端20与第二限位孔116之间的间距不小于0.5mm。

由于第一限位孔115与第二限位孔116可以分别限制第一导向管12与第二导向管13的活动位置。所以，当直管段122在一些情况下会有小幅度的弯曲或者变形时，第一导向管12与第二导向管13可能会相对旋转，但不会脱离第一限位孔115与第二限位孔116。而第一导向管12的近端与第一限位孔115之间的间距不小于0.5mm以及第二导向管13的近端与第二限位孔116之间的间距不小于0.5mm，是为了给第一导向管12与第二导向管13的运动提供预留空间，避免第一导向管12与第二导向管13运动时脱离第一限位孔115与第二限位孔116。

具体而言，如图4-6所示，手柄包括第一壳体111以及第二壳体112。手柄110的第二壳体112上形成有第二限位部114，第一壳体111与第二限位部114配合以形成第一限位孔115与第二限位孔116。

可选的，手柄上形成有限位槽117以限制第一导向管12与第二导向管13的活动。

为了更好地限制第一牵引线10与第二牵引线11的移动路径，在一些可选的实施方式中，如图3所示，直管段122形成有限制件14，第一导向管12的远端固定连接于限制件14，第二导向管13的远端固定连接于限制件14。可选的，如图3所示，限制件14形成有第一过线孔1401与第二过线孔1402，第一固定管12的远端位于第一过线孔1401内且与第一过线孔1401固定，第二导向管13的远端位于第二过线孔1402内且与第二过线孔1402固定。

在其他实施例中，控制件9还可以采用现有技术中其他的能够牵引第一牵引线10和第二牵引线11的结构代替。

可选的，还包括多根牵引线以及多根导向管，牵引线与导向管一一对应，且导向管套设于对应的牵引线外。多根是指不止1根。而且虽然如图1所示，包括两根牵引线(即第一牵引线10与第二牵引线11)以及两根导向管(即第一导向管12与第二导向管13)，但牵引线以及导向管的数量可以为3根、4根或以上，不局限于如图1-4所示的2根。同理地，内窥镜结构100不仅限于2个限位孔(第一限位孔115与第二限位孔116)，限位孔的数量可以根据情况调整为3个、4个或以上。

通常来说，多根牵引线应该配备有数量对应的多根导向管，但是在一些实施方式中，可以在一些牵引线上配备与该牵引线对应的导向管，而另外一些牵引线上则不配备对应的导向管。

具体如图5-6所示，限位孔115、116与控制件9都设置于手柄110内，通过在手柄110上的控制件9以控制第一牵引线10以及第二牵引线11的松紧，进而让可控弯曲段121弯曲。需要说明的是，导向管未必需要保护大部分的牵引线，其用于保护其中一小段的牵引线亦是可以。

一些实施方式的内窥镜结构通过导向管很好地保护了牵引线，减少牵引线受到的损伤。

应理解的是，正常情况是指内窥镜结构100中的外套管120并无弯曲时的状态。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种内窥镜结构，包括手柄(110)、外套管(120)、控制件(9)以及牵引线(10、11)，所述控制件(9)位于所述手柄(110)内，所述外套管(120)包括可控弯曲段(121)与直管段(122)；所述可控弯曲段(121)、所述直管段(122)以及所述手柄(110)从所述内窥镜结构的远端至所述内窥镜结构的近端依次连接；所述控制件(9)能够通过所述牵引线(10、11)以控制所述可控弯曲段(121)进行弯曲，其特征在于，所述内窥镜还包括导向管(12、13)，所述导向管(12、13)的远端固定于所述直管段(122)内，所述导向管(12,13)沿所述直管段(122)向近端延伸至所述手柄(110)内，且所述导向管(12,13)位于所述手柄(110)的部分能相对于所述手柄(110)活动，其中，所述导向管(12、13)套设于所述牵引线(10、11)外。

2.根据权利要求1所述的内窥镜结构，其特征在于，所述牵引线(10、11)能相对于所述导向管(12、13)移动。

3.根据权利要求1所述的内窥镜结构，其特征在于，所述导向管(12,13)的中段与所述直管段(122)的近端固定连接，其中，所述导向管(12、13)的中段为位于所述导向管(12、13)的远端与所述导向管(12、13)的近端之间的一段。

4.根据权利要求3所述的内窥镜结构，其特征在于，所述导向管(12、13)的远端与所述直管段(122)通过电焊、激光焊、摩擦焊、钎焊、高分子胶水粘接中的任一种方式固定连接，所述导向管(12,13)的中段与所述直管段(122)的近端通过电焊、激光焊、摩擦焊、钎焊、高分子胶水粘接中的任一种方式固定连接。

5.根据权利要求4所述的内窥镜结构，其特征在于，所述手柄(110)内设置有限位孔(115、116)，所述导向管(12、13)的近端穿设于所述限位孔(115、116)中且所述导向管(12、13)能相对于所述限位孔(115、116)活动。

6.根据权利要求5所述的内窥镜结构，其特征在于，所述导向管(12、13)的近端能在所述限位孔(115、116)内旋转。

7.根据权利要求1所述的内窥镜结构，其特征在于，所述直管段(122)形成有限制件(14)，所述导向管(12、13)的远端固定连接于所述限制件(14)以与所述直管段(122)固定连接。

8.根据权利要求1所述的内窥镜结构，其特征在于，所述控制件(9)为转盘，通过转动控制件(9)以拉动或者放松所述牵引线(10、11)，来驱动所述可控弯曲段(121)进行弯曲。

9.根据权利要求1-8任一项所述的内窥镜结构，其特征在于，还包括多根所述牵引线(10、11)以及多根导向管(12、13)，所述牵引线(10、11)与所述导向管(12、13)一一对应，且所述导向管(12、13)套设于对应的所述牵引线(10、11)外。

10.根据权利要求1-8任一项所述的内窥镜结构，其特征在于，所述导向管(12、13)具有弹性。