CN219962786U - 家居融合机器人用清洁基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家用电器设备领域，具体公开了一种家居融合机器人用清洁基站，其包括基站本体和清洁托盘，基站本体底部形成有清洁内腔，清洁托盘安装在清洁内腔中；清洁托盘上形成有清洁槽,清洁槽的侧壁上形成有进水口和回水口，分别用于与供水管路和回水管路连接；其中，清洁托盘与清洁内腔可拆卸连接；家居融合机器人用清洁基站中的基站本体可根据用户的需求或者居家的装修风格进行针对性的设计，使得融合性更好，且基站本体中设置有清洁托盘，可将清洁机器人集成在基站本体中，省略了用户重复收纳的过程，减轻劳动负担，且对清洁托盘和清洁机器人的保护效果更好，有利于延长使用寿命。

Description

家居融合机器人用清洁基站

技术领域

本实用新型属于家用电器设备技术领域，具体地说，是涉及一种家居融合机器人用清洁基站。

背景技术

独随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，居家清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有的扫地机器人等智能产品一般都是独立产品，需要单独存放，在使用的时候，将其取出，使用结束后收纳起来，用户需要不断重复收纳的过程，且比较占用现有的储物空间；

或者，扫地机器人也可以长期放置在家里的某个角落，这就存在和家庭的整个装修风格不相融合，美观性较差、占用生活空间的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种家居融合机器人用清洁基站，其可实现与清洁机器人结合，解决现有技术中需要重复收纳，增加用户的操作负担，且占用存储空间、美观性差等问题。

为实现上述实用新型/设计目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本申请提出了一种家居融合机器人用清洁基站，其包括，

基站本体，其底部形成有清洁内腔；

清洁托盘，其安装在所述清洁内腔中；所述清洁托盘上形成有清洁槽,所述清洁槽的侧壁上形成有进水口和回水口，分别用于与供水管路和回水管路连接；

其中，所述清洁托盘与所述清洁内腔可拆卸连接。

在本申请的一些实施例中，所述清洁托盘的侧壁上形成有第一卡接部，所述清洁内腔的侧壁上形成有与所述第一卡接部相适配的第二卡接部。

在本申请的一些实施例中，所述清洁托盘的底部分散设置有多个辅助滚轮，各所述辅助滚轮部分凸出所述清洁托盘。

在本申请的一些实施例中，所述清洁托盘上设置有定位部，所述定位部与所述清洁内腔接触连接的侧部和/或顶部设置有辅助滚轮，所述辅助滚轮部分凸出所述定位部。

在本申请的一些实施例中，所述清洁内腔的前侧和底部均为敞开式结构，所述清洁托盘的底部直接与地面接触。

在本申请的一些实施例中，所述清洁内腔的两个侧壁上还设置有导向轮，用于辅助清洁机器人驶入或驶出所述清洁托盘。

在本申请的一些实施例中，所述基站本体上通过驱动装置连接有门体，用于控制所述清洁内腔的开关。

在本申请的一些实施例中，所述基站本体上还形成有至少一个储存内腔，至少一个所述储存内腔中设置有抽屉件，所述抽屉件内设置有洗涤剂单元和/或集尘单元。

在本申请的一些实施例中，所述基站本体中还设置有清水箱和污水箱，所述清水箱通过所述供水管路与所述进水口连接，所述污水箱通过所述回水管路与所述回水口连接。

在本申请的一些实施例中，所述基站本体在远离所述门体的一侧形成有安装位，所述清水箱和所述污水箱位于所述安装位内。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

家居融合机器人用清洁基站中的基站本体可根据用户的需求或者居家的装修风格进行针对性的设计，使得融合性更好，且基站本体中设置有清洁托盘，可将清洁机器人集成在基站本体中，省略了用户重复收纳的过程，减轻劳动负担，且对清洁托盘和清洁机器人的保护效果更好，有利于延长使用寿命。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是清洁机器人和清洁托盘在所述基站本体中的位置示意图；

图2是基站本体结构示意图；

图3是本实用新型所提出的家居融合机器人用清洁基站的一种实施例的结构示意图；

图4 是本实用新型所提出的家居融合机器人用清洁基站的另一种实施例的外部结构示意图；

图5是清洁托盘结构示意图之一；

图6是清洁托盘结构示意图之二；

图7是清洁托盘结构示意图之三；

图8是清洁内腔结构示意图；

图9是抽屉件在基站本体上的位置示意图；

图10是清水箱和污水箱在基站本体内的位置示意图；

图11是清水箱和污水箱与基站本体拆分示意图；

图12是格栅件在基站本体上的位置示意图；

图中，

100、基站本体；

101、清洁内腔；1011、导向轮；1012、进风口；1013、充电插座；

102、储存内腔；1021、母插接部；1022、对接部；1023、集尘管路；

103、把手部；1031、第二导向部；1032、第二限位部；1033、支撑槽；

104、显示面板；105、柜顶；106、安装位；

110、格栅件；120、连通区；

200、门体；

300、抽屉件；

310、集尘单元；

311、集尘槽；

320、洗涤剂单元；

330、储物槽；

400、清洁托盘；401、辅助滚轮；

410、清洁槽；411、进水口；412、回水口；

420、斜坡；421、防滑坡道；

430、第一卡接部；

440、定位部；

500、清洁机器人；

600、清水箱；

700、污水箱；

800、烘干组件。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-4，本申请提出了一种家居融合机器人用清洁基站，其包括基站本体100和清洁托盘400，清洁托盘400用于清洁机器人500的自清洁。

非工作状态下，清洁机器人500可以驶入清洁托盘400，进行自清洁或者存储，工作状态下，清洁机器人500可以从清洁托盘400中驶出，进行地面清洁。

基站本体100的整体造型适配用户的居家装修，比如颜色、材料等。

基站本体100的整体形状可以是规则的形状，也可以根据客户需求，结合美观设计成异形。

基站本体100的顶部为柜顶105，基站本体100的两侧设置有向内延伸的把手部103，方便用户搬动，移动基站本体100位置。

该基站本体100可以整体设计成与家居相适配的家具柜，也可以在现有家具柜中预留安装口，将该基站本体整体集成在安装口内。

清洁托盘400和清洁机器人500集成在基站本体100内，具体的，基站本体100的最底层设置有清洁内腔101，清洁托盘400和清洁机器人500位于清洁内腔101中，方便清洁机器人500驶出基站本体100，对目标区域进行清洁。

清洁内腔101至少一侧为敞开式，其上设置有门体200，门体200用于控制清洁内腔101的开关。

基站本体100沿着横向和/或竖向设置有多层，除了清洁内腔101之外，各层上至少设置有一个容纳腔室，容纳腔室可用于设置与清洁托盘400或者清洁机器人500工作相连接的工作部件，也可以作为平时的储物空间进行利用。

为了提高适配性，实现连接方便，节约空间的目的，可选择的将基站本体100设置为上下两层，下层为清洁内腔101，上层为储存内腔102。

清洁托盘400安装在清洁内腔101中，洁机器人可移动至清洁槽410内，进行自清洁。

清洁机器人500在清洁托盘400内除了进行自清洁外，还需要实现充电目的，对应的，清洁机器人500上设置有充电部，清洁内腔101的后壁上设置有充电插座1013，清洁机器人500驶入清洁托盘400内，充电部与充电插座1013对接，对清洁机器人500进行充电操作。

参考图5-8，为了提高清洁机器人500在驶入或驶出清洁托盘400过程中位置的准确性，在清洁内腔101的左右两个侧壁上分散形成有导向轮1011，导向轮1011在清洁机器人500移动过程中对其起到导向作用，提高行进方向的准确性。

具体参考图5、图7，清洁托盘400上形成有向下延伸的清洁槽410,清洁槽410的侧壁上形成有进水口411和回水口412。

进水口411与供水管路620连接，回水口412与回水管路连接。

清洁机器人500在清洁托盘400中进行自清洗时，从进水口411输入的清洁水进入到清洁槽410内，清洁机器人500上的滚刷转动清洗，同时，清洗后的污水从回水口412排出清洁槽410。

可选的，基站本体100上设置有显示面板104，显示面板104上设置有开关键或者用于显示温度、时间等信息，提高用户使用感受。

且，清洁机器人500与清洁托盘400和/或基站本体100通信连接，用于接收清洁托盘400和/或基站本体100发出的信号；和/或

向清洁托盘400和/或基站本体100发送信号。

指令信号包括但不限于：门体200打开、清洁机器人500驶出清洁托盘400进行地面清洁、清洁机器人500驶回清洁托盘400进行自清洁等。

指令信号的传递可以通过基站本体100上的开关键控制清洁机器人500工作，或者也可以通过语音或者遥控器等控制方式实现，除了上述控制方式外，用户还可以通过软件等预设清洁时间，智能化程度更高。

具体控制方式以及信号传输的过程并非本申请的设计重点，在此不做展开描述。

为了节约制造成本，也方便清洁机器人500驶入和驶出，清洁内腔101的底部也为敞开式结构，清洁托盘400的底部直接与地面接触。

参考图6，清洁托盘400与清洁内腔101可拆卸连接，清洁托盘400的侧壁上形成有第一卡接部430，清洁内腔101的侧壁上形成有与第一卡接部430相适配的第二卡接部（未图示）。

具体的，在清洁托盘400的侧壁上的第一卡接部430为向外延伸的卡扣凸起结构，对应的，清洁内腔101的侧壁对应位置设置有与卡扣凸起相适配的卡槽。

清洁托盘400安装状态下，第一卡接部430与第二卡接部连接，当需要将清洁托盘400拆卸下来清洁的时候，用户将清洁托盘400从第二卡接部上拆卸下来。

拆卸的方式可以通过稍微向内扳动清洁托盘400的侧壁，使得第一卡接部430从第二卡接部上脱出。

可选的，清洁托盘400也可以通过自动拆卸的方式从清洁内腔101中拆卸下来，例如，清洁内腔101的后壁上设置有伸缩驱动结构，伸缩驱动结构的伸缩端与清洁托盘400可拆卸连接，清洁托盘400需要清洗的时候，伸缩驱动机构的伸缩端将清洁托盘400推出，安装时，用户直接将清洁托盘400连接在伸缩端上，伸缩驱动机构自动将其拉回至清洁内腔101中即可。

在本申请的一些实施例中，为了提高清洁托盘400在推拉装拆过程中的便携性，清洁托盘400的底部分散设置有多个辅助滚轮401，清洁托盘400在安装和拆卸过程中，辅助滚轮401相对于底面滚动，清洁托盘400的滑动摩擦转变为辅助滚轮401的滚动摩擦，有利于减小摩擦，用户操作更省力。

可选的，在清洁托盘400上还设置有定位部440，定位部440与清洁内腔101接触连接的侧部和/或顶部设置有辅助滚轮401，辅助滚轮401部分凸出定位部440。

清洁内腔101的侧壁或顶壁设置有与辅助滚轮401位置相适配的导槽。

位于定位部440顶部的辅助滚轮401可以减小清洁托盘400与清洁内腔101顶部的摩擦。

位于定位部440位侧部的辅助滚轮401可减小清洁托盘400与清洁内腔101侧壁的摩擦，且还起到限位和导向的作用，使得清洁托盘400的安装位106置准确无偏移。

清洁内腔101上的门体200连接在基站本体100上，门体200的打开方式可以是任意方式，例如，上下开关或向上翻转打开或向下翻转打开。

参考图9，位于清洁内腔101上方的储存内腔102用于储存洗涤剂单元320和集尘单元310等与清洁托盘400连接的工作部件。

换言之，与清洁托盘400连接的需要重复取放或者更换的洗涤剂单元320、集尘单元310等工作部件设置在距离清洁内腔101较近的上方的储存内腔102中，减小与清洁托盘400的线路连接长度，且方便用户更换洗涤剂或者尘袋等。

当然，洗涤剂单元320和集尘单元310还可以设置在不同的储存内腔102中。

储存内腔102为一侧开口的结构，储存内腔102中设置有抽屉件300，洗涤剂单元320和集尘单元310形成在抽屉件300内。

抽屉件300通过抽拉或者向下翻转打开的方式连接在储存内腔102中，洗涤剂单元320和集尘单元310依次设置在抽屉件300内，除此之外，根据实际空间大小，在抽屉件300中还可以设置储物槽330，用于放置其他闲置物品。

参考图10、图11，基站本体100内还集成有供排水***，供排水***具体包括供水***和排水***，分别用于向清洁托盘400中提供水和将清洁托盘400中的污水排出。

基站本体100在远离门体200的一侧形成有安装位106，清水箱600和污水箱700位于安装位106内。

供水***包括清水箱600，清水箱600通过供水管路620与进水口411连接，清水箱600还与进水管路连接，进水管路的另一端连接水龙头等供水端，将洗涤水输送至清水箱600中储存。

基站本体100中还集成有烘干组件800，烘干组件800位于安装位106内，烘干组件800包括风机和与风机连接的输风管路，输风管路的输出端与清洁槽410连通。

结合图8，清洁内腔101的后壁上设置有进风口1012，输风管路820与进风口1012连通，清洁机器人500自清洁完成后，风机810开启，将烘干气流经过输风管路820输送至清洁槽410内。

输风管路820中设置有加热部，用于将气流加热，提高烘干效果。

参考图4，在本申请的一些实施例中，清洁内腔101和相邻储存内腔102之间还设置有格栅件110，清洁内腔101的顶壁上设置有连通区120，联通区与格栅件110将清洁内腔101和外接连通，方便烘干。

除此之外，格栅件110还有利于方便用户语音操控位于清洁内腔101中的清洁机器人500。

该家居融合机器人用清洁基站集成有控制***，控制***与门体200、显示面板104、清洁托盘400和清洁机器人500通信连接。

家居融合机器人用清洁基站控制方法包括以下步骤：

控制***获取用户的清扫指令（包括按键、语音和预设程序），控制门体200开启；

门体200开启后，控制***控制清洁机器人500驶出，对目标地面区域进行清洁；

地面清洁过程中，门体200始终处于开启状态，以便清洁机器人500返回至清洁托盘400内自清洁；

清洁机器人500在自清洁过程中，水泵等部件将清水箱600中的清水输送至清洁托盘400内，用于清洗清洁机器人500底部的滚刷，通过抽水泵等结构将清洁托盘400中的污水经过回水管路输送至污水箱700中；

自清洁后，清洁机器人500继续驶出至目标区域进行继续清洁；

地面清洁结束后，清洁机器人500返回至清洁托盘400内，门体200关闭；

其中，门体200上设置有感应件，感应件与控制***通信连接，当门体200关闭过程中碰到障碍物，感应件将信号输送至控制***，控制***控制门体200停止关闭，预设时间之后，门体200继续关闭，若继续关闭过程中，感应件仍然感应到障碍物，则，感应件将信号输送至控制***，控制***控制显示面板104显示报警信息。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，包括，

基站本体，其底部形成有清洁内腔；

清洁托盘，其安装在所述清洁内腔中；所述清洁托盘上形成有清洁槽,所述清洁槽的侧壁上形成有进水口和回水口，分别用于与供水管路和回水管路连接；

其中，所述清洁托盘与所述清洁内腔可拆卸连接，所述清洁内腔的两个侧壁上还设置有导向轮，用于辅助清洁机器人驶入或驶出所述清洁托盘。

2.根据权利要求1所述的家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，

所述清洁托盘的侧壁上形成有第一卡接部，所述清洁内腔的侧壁上形成有与所述第一卡接部相适配的第二卡接部。

3.根据权利要求1所述的家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，

所述清洁托盘的底部分散设置有多个辅助滚轮，各所述辅助滚轮部分凸出所述清洁托盘。

4.根据权利要求1所述的家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，

所述清洁托盘上设置有定位部，所述定位部与所述清洁内腔接触连接的侧部和/或顶部设置有辅助滚轮，所述辅助滚轮部分凸出所述定位部。

5.根据权利要求1所述的家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，

所述清洁内腔的前侧和底部均为敞开式结构，所述清洁托盘的底部直接与地面接触。

6.根据权利要求1所述的家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，

所述基站本体上通过驱动装置连接有门体，用于控制所述清洁内腔的开关。

7.根据权利要求1所述的家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，

所述基站本体上还形成有至少一个储存内腔，至少一个所述储存内腔中设置有抽屉件，所述抽屉件内设置有洗涤剂单元和/或集尘单元。

8.根据权利要求6所述的家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，

所述基站本体中还设置有清水箱和污水箱，所述清水箱通过所述供水管路与所述进水口连接，所述污水箱通过所述回水管路与所述回水口连接。

9.根据权利要求8所述的家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，

所述基站本体在远离所述门体的一侧形成有安装位，所述清水箱和所述污水箱位于所述安装位内。